ES2301018T3 - Extrusora y extrusora de tubos. - Google Patents

Abstract

Extrusora y extrusora de tubos (1), comprendiendo un bastidor de la prensa (2) consistente en una barra cilíndrica (3) y una contrabarra (5) conectada a ella, en el que se disponen una traversa de rodadura (6) desplazable y un captador (7) desplazable, configurado para llevar un bloque (9) a comprimir, introducido con un dispositivo de carga, a la posición de compresión antes de la contrabarra (5) con matriz, caracterizadas porque al bastidor de la prensa (2) se le asocia un robot multifuncional de manipulación (12) desplazable sobre una guía lineal (11), actuando desacoplado de los desplazamientos de la prensa, equipado con un cabezal recambiable (13).

Description

Extrusora y extrusora de tubos.

La presente invención hace referencia a una extrusora y extrusora de tubos, comprendiendo un bastidor de la prensa consistente en una barra cilíndrica y una contrabarra conectada a ella, en el que se disponen una traversa de rodadura desplazable y un captador desplazable, que lleva un bloque a comprimir, introducido con un dispositivo de carga, a la posición de compresión antes de la contrabarra con matriz.

Una prensa horizontal de extrusión y/o prensa de extrusión tumbada de metales de este tipo se conoce gracias a la EP 0 428 989 A2. Un bloque calentado en un horno a la temperatura de extrusión es transferido por cubetas de carga y se lleva mediante rotación de los brazos pivotantes dispuestos a prueba de torsión sobre un árbol - llamado cargador pivotante como alternativa a los cargadores lineales de bloques asimismo habituales - en el eje de la prensa en el espacio libre entre la matriz y el disco de extrusión. Mediante cilindros de ajuste se desplazan una traversa de rodadura y el captador de bloques sobre la matriz, invirtiéndose el captador de bloques sobre el bloque. El brazo pivotante desplazable axialmente se desplaza sobre el árbol, correspondientemente al avance del captador de bloques, hasta que el bloque esté sujeto entre el émbolo y/o mandril de compresión y la contrabarra y/o la matriz fijada en un retenedor. El procedimiento del carro captador es efectuado por cilindros laterales.

Tales extrusoras y extrusora de tubos se conocen bastante y operan según diferentes procedimientos de extrusión, por ejemplo, en las prensas de tubos a través de un mandril estático, tal y como se emplea preferentemente para el aluminio y particularmente para la elaboración de pequeños tubos. En la extrusión directa y en la indirecta es posible el perforado del bloque en la prensa (comp., por ejemplo, "ALUMINIO 49 (1973) 4, pág. 296 a 299").

Todas las extrusoras y extrusoras de tubos conocidas sind zum Pressfuncionamiento para el manejo de los desplazamientos secundarios, por ejemplo, carga y/o descarga de cabezales de discos y de herramientas, la extracción de los residuos de la extrusión, generalmente mediante dispositivos de corte, y extracción de cubetas, carga y descarga de mandriles y carga y descarga de bloques, equipado con una multitud de diferentes dispositivos apropiados. Estos se disponen principalmente en torno a la prensa y/o su periferia, por ejemplo, en sus partes desplazables, como la traversa de rodadura, el soporte captador o similares, o se prevén estacionariamente en el bastidor de la prensa, cuya barra cilíndrica y contrabarra están habitualmente unidas en arrastre de fuerza a través de lamelas de tracción superiores e inferiores cargadas previamente, así como de soportes de presión superiores e inferiores.

La multitud de dispositivos necesarios no sólo trae consigo un gran coste estructural, bloqueándose además el entorno de la prensa, sino que requiere debido a las pérdidas, que son relativamente altas, en cada caso, periodos independientes de mantenimiento y reparación. Todo el sistema de instalaciones es, por tanto, sólo un poco flexible, acoplándose a menudo incluso también los dispositivos individuales a los desplazamientos de la prensa.

La invención se basa, por tanto, en el objetivo de producir una extrusora y extrusora de tubos conforme a su género sin los inconvenientes citados para posibilitar particularmente un modo de operación mejorado con mayor flexibilidad.

Este objetivo se resuelve, conforme a la invención, por el hecho de que al bastidor de la prensa se le asocia un robot de manipulación desplazable sobre una guía lineal, actuando desacoplado de los desplazamientos de la prensa, equipado con un cabezal recambiable. De este modo se pueden efectuar de manera sencilla todos los desplazamientos y/o manipulaciones secundarios mediante el robot multifuncional de manipulación, debido a la movilidad en todos los ejes y equipamiento, con un cabezal recambiable. Esto ocurre, independientemente del tipo de prensa y empleo de material (metal ligero o pesado), pues, en cada caso, sólo necesita intercambiarse el cabezal recambiable configurado correspondientemente al respectivo perfil requerido, cuando los medios de agarre, por ejemplo, alicates variablemente ajustables en su libertad de desplazamiento hasta un determinado límite con, si fuera necesario, trayectorias de desplazamiento de los alicates individuales mutuamente divergentes, aunque complementarios, del cabezal recambiable para un nuevo y mayor rango de diámetros, no tengan que seguir bastando. El robot de manipulación se desplaza entonces sólo a la posición prevista para la operación a efectuar en cada caso y se posiciona allí. Todo el entorno restante de la prensa está libre y no requiere ningún dispositivo adicional de manipulación molesto y con tendencia a los fallos. La guía lineal para el robot universal de manipulación puede preverse indirecta o directamente en el bastidor de la prensa.

Otras características y especificaciones de la invención se deducen de las reivindicaciones y de la siguiente descripción de un ejemplo de ejecución de la invención representado en los dibujos. Muestran:

Fig. 1 una extrusora en una vista global parcialmente seccionada, en perspectiva, vista desde un lado

Fig. 2 la extrusora y extrusora de tubos acorde a la Fig. 1 en una sección transversal a lo largo de la Línea II-II; y

Fig. 3 la extrusora y extrusora de tubos acorde a la Fig. 2 en vista superior.

Una extrusora horizontal 1 representada en el ejemplo de ejecución posee un bastidor compacto de la prensa 2 formando el soporte de la prensa. Este consiste en una barra cilíndrica 3, tensada a través de cuatro lamelas de tracción 4 (comp. también la Fig. 2) con una contrabarra 5 opuesta - sugerida esquemáticamente -. Para la unión en arrastre de fuerza de estos grupos se pueden prever además incluso soportes de presión. En el bastidor de la prensa 2 se disponen una traversa desplazable de rodadura 6 y un captador desplazable de bloques 7. Tal y como puede inferirse de la Fig. 1, un mandril de extrusión 8 conectado con la traversa de rodadura 6 presiona, en la operación de la extrusora, un bloque 9 cargado anteriormente en la dirección de extrusión 10 primero en el captador de bloques 7 y entonces mediante una matriz conformadora, saliendo el perfil acordonado extrusionado de la contrabarra 5 y resultando en caso de compresión directa sobre una mesa de salida dispuesta en la salida de la prensa.

Sobre una carrera y/o guía lineal 11 (comp. las Fig. 1 y 2) del bastidor de la prensa 2 se dispone un robot de manipulación 12 actuando en todos los ejes, equipado por el lado manipulable con un cabezal recambiable 13, configurado en el ejemplo de ejecución con medios de agarre 14 (comp. Fig. 2) para el agarre de los discos de extrusión 16 introducidos a través de un dispositivo de alimentación 15 (comp. Fig. 3). El robot de manipulación 12 con su cabezal recambiable 13 previsto aquí especialmente para la carga y descarga de discos de extrusión 16, a los que el robot de manipulación 12 desplaza al lugar previsto para ello en la extrusora, donde los posiciona, se puede emplear, no obstante, universalmente para todas las demás manipulaciones y/o desplazamientos y actuaciones secundarias. Para ello sólo necesita recambiarse el cabezal recambiable 13 por uno de aquellos, cuyos medios de agarre o similares están diseñados, de forma que pueda cargar un a comprimir bloque 9 o cargar y descargar los mandriles de extrusión 8. Esto ocurre, en cada caso, tras el apropiado posicionamiento previo, mediante desplazamiento e inmovilización sobre la guía lineal 11 permitiendo posiciones de trabajo arbitrarias, sobre la que el robot de manipulación 12 puede desplazarse en la dirección deseada en la dirección de la doble flecha 17. También se puede prever uno de estos cabezales recambiables 13, equipado con, por ejemplo, medios de corte o de acuchillado, para extraer un residuo de extrusión antes de la matriz o una cubeta permaneciente en l captador de bloques 7.

El entorno de la extrusora 1 no queda bloqueado, pues el robot de manipulación 12 universalmente convertible y posicionable arbitrariamente puede efectuar, con el cabezal recambiable 13 correspondientemente intercambiado y/o adaptado mediante la colocación de sus medios de agarre, todos los desplazamientos secundarios y/o manipulaciones necesarios, para lo que está completamente desacoplado del desplazamiento de la prensa, de forma que pueda prepararse para su siguiente objetivo y posicionarse ya durante un procedimiento de extrusión aún en marcha.

Claims (5)

1. Extrusora y extrusora de tubos (1), comprendiendo un bastidor de la prensa (2) consistente en una barra cilíndrica (3) y una contrabarra (5) conectada a ella, en el que se disponen una traversa de rodadura (6) desplazable y un captador (7) desplazable, configurado para llevar un bloque (9) a comprimir, introducido con un dispositivo de carga, a la posición de compresión antes de la contrabarra (5) con matriz, caracterizadas porque al bastidor de la prensa (2) se le asocia un robot multifuncional de manipulación (12) desplazable sobre una guía lineal (11), actuando desacoplado de los desplazamientos de la prensa, equipado con un cabezal recambiable (13).

2. Extrusora y extrusora de tubos acorde a la Reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal recambiable (13) está configurado para la carga de bloques a extrusionar (9).

3. Extrusora y extrusora de tubos acorde a la Reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal recambiable (13) está configurado para la carga y descarga de discos de extrusión (16).

4. Extrusora y extrusora de tubos acorde a la Reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal recambiable (13) está configurado para la carga y descarga de mandriles de compresión (8).

5. Extrusora y extrusora de tubos acorde a la Reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal recambiable (13) está provisto de medios para la extracción de restos de extrusión y/o de cubetas.