ES2301221T3 - Inspeccion de la boca de un recipiente utilizando energia infrarroja emitida por el fondo del recipiente. - Google Patents
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Abstract
APARATO Y PROCEDIMIENTO PARA INSPECCIONAR UN RECIPIENTE (16) QUE TIENE UNA BOCA ABIERTA (14) Y UN FONDO CERRADO (24) SEPARADOS DE LA BOCA DEL RECIPIENTE, MIENTRAS QUE EL RECIPIENTE ESTA CALIENTE DEBIDO A SU PROCESO DE FABRICACION, QUE INCLUYE UN SENSOR DE LUZ (26) DISPUESTO CON RESPECTO AL RECIPIENTE PARA VER EL FONDO DEL RECIPIENTE A TRAVES DE LA BOCA DEL MISMO. LA ENERGIA DE LUZ INFRARROJA EMITIDA DESDE EL FONDO DEL RECIPIENTE Y QUE SE DESPLAZA A TRAVES DE LA BOCA DEL MISMO ES DIRIGIDA SOBRE EL SENSOR DE LUZ, Y EL DIAMETRO INTERIOR DE LA BOCA DEL RECIPIENTE SE MIDE EN FUNCION DE LA ENERGIA DIRIGIDA SOBRE EL SENSOR. EL SENSOR DE LUZ COMPRENDE PREFERIBLEMENTE UN SENSOR DE SUPERFICIE (28) PARA DESARROLLAR UNA IMAGEN BIDIMENSIONAL DE LA BOCA DEL RECIPIENTE, Y LA ENERGIA DE LUZ INFRARROJA ES DIRIGIDA SOBRE EL SENSOR MEDIANTE UN SISTEMA DE LENTE TELECENTRICA (36). EL SENSOR DE LA SUPERFICIE ESTA DISPUESTO DENTRO DE UNA CAMARA QUE TIENE UNA PUPILA DE ENTRADA (30) Y EL SISTEMA DE LENTE TELECENTRICA TIENE UN ENFOQUE EN INFINITO DIRIGIDO HACIA EL FONDO DEL RECIPIENTE Y UN SEGUNDO ENFOQUE EN LA PUPILA DE ENTRADA DE LA CAMARA. EL SENSOR DE SUPERFICIE ESTA ACOPLADO A ELEMENTOS ELECTRONICOS PROCESADORES DE IMAGEN (38) PARA DETERMINAR O CALCULAR UN CIRCULO DE MAXIMO DIAMETRO (14C) QUE ENCAJARA EN LA IMAGEN BIDIMENSIONAL (FIG.2) DE LA BOCA DEL RECIPIENTE, Y SE CONSIDERA DICHO CIRCULO COMO INDICATIVO DEL DIAMETRO INTERIOR EFICAZ DE LA BOCA DEL RECIPIENTE.
Description
Inspección de la boca de un recipiente
utilizando energía infrarroja emitida por el fondo del
recipiente.
La presente invención está dirigida a la medida
sin contacto, de parámetros dimensionales del recipiente, y más en
concreto a un aparato y un método para medir el diámetro interior de
la boca de un recipiente, en el extremo caliente del proceso de
fabricación de recipientes.
En la fabricación de recipientes translúcidos
tales como botellas de vidrio transparente o coloreado, es
importante mantener los parámetros dimensionales de cada recipiente
dentro de las especificaciones de diseño, por razones tanto
funcionales como estéticas. Por ejemplo es importante que el acabado
del recipiente, incluyendo en particular la boca del recipiente,
posea características geométricas deseadas, de modo que el
recipiente pueda ser recibido por el equipamiento automático de
llenado y taponado sin que se dañe el equipamiento, se fracture el
recipiente o se atasque la línea de fabricación.
El documento US - A - 3 313 409 del solicitante,
revela un sistema de inspección de recipientes en el que los
recipientes se encaminan en secuencia a través de una pluralidad de
estaciones de inspección, en las que se mide diversas propiedades
geométricas y otras. En tal estación, se intenta insertar un tapón
de tamaño predeterminado en la boca del recipiente. El diámetro del
tapón está coordinado con el diámetro mínimo de la boca del
recipiente para que este ajuste, por ejemplo, con el equipamiento de
llenado del recipiente. Si el tapón no puede ser insertado en la
boca del recipiente, este es rechazado. En otras estaciones del
sistema de inspección, se mide parámetros dimensionales del
recipiente por medio de monitorizar las posiciones de rodillos en
contacto con el recipiente, a medida que se hace rotar el
recipiente. Sin embargo, las técnicas de inspección que requieren
contacto físico con el recipiente son lentas, y están sometidas por
ejemplo al desgaste metálico de los rodillos y los tapones. Los
movimientos oscilantes necesarios para traer los tapones y los
rodillos en contacto con el recipiente y separarlos, detrae
sustanciales cantidades de energía eléctrica. Además, el contacto
físico del equipamiento de medida con el recipiente, no es deseable
en el denominado extremo caliente del proceso de fabricación, donde
los recipientes siguen estando blandos.
Para ocuparse alguna de las deficiencias de las
técnicas de inspección mecánica descritas, los documentos US - A -
5 461 228 y EP - A - 0 676 634 del solicitante revelan un aparato y
un método para la medida electroóptica de parámetros dimensionales
de un recipiente, tales como el diámetro interior de la boca del
recipiente. Una fuente de luz dirige energía luminosa al
recipiente, y se disponen un sensor de luz en relación con la fuente
de luz y el recipiente, para recibir la energía luminosa
transmitida fuera del recipiente, a través de la boca del
recipiente. Una lente telecéntrica dirige sobre el sensor de luz,
solo la energía luminosa transmitida a través de la boca del
recipiente con dirección sustancialmente axial respecto de la boca
del recipiente. La energía luminosa es focalizada a través de un
diafragma iris sobre un sensor matricial, que desarrolla una imagen
bidimensional de la boca del recipiente. El sensor matricial está
acoplado a la electrónica de procesamiento de imágenes, para
determinar o calcular el círculo de máximo diámetro que ajuste
dentro de la imagen bidimensional de la boca del recipiente, y
tratar tal círculo como indicativo del diámetro interior eficaz de
la boca del recipiente.
Los diafragmas telecéntricos son de uso muy
extendido en los sistemas de medida (Michael P. Keating:
"Geometric, Physical and Visual Optics", 1990, Butterworths).
El diafragma telecéntrico minimiza el error de medida provocado
por un ligero desenfoque del sistema.
En los procesos convencionales de fabricación de
artículos de vidrio, el artículo de vidrio es moldeado en una
máquina de sección individual, y estando aún caliente se coloca
sobre una banda transportadora lineal, para ser transportado a un
horno de recocido. Tras liberar tensión dentro del horno, el
artículo de vidrio es transportado a varias estaciones para
inspección, llenado y/o envasado. El horno separa el extremo
caliente del proceso de fabricación en el que los recipientes son
moldeados, respecto del extremo frío del proceso en el que los
recipientes son inspeccionados y envasados. Las técnicas descritas
arriba para medir el diámetro de la boca del recipiente, son
especialmente adecuadas para ser utilizadas en el extremo frío del
proceso de fabricación. Sin embargo, es deseable implementar la
inspección en el extremo caliente del proceso de fabricación, de
forma que pueda obtenerse rápidamente información sobre los
recipientes que tiene variaciones indeseables, y corregirse el
proceso.
Cuando los recipientes se dirigen sobre la cinta
transportadora que sigue al proceso de moldeo, los recipientes
están calientes, emitiendo radiación en los rangos tanto visible
como infrarrojo. A medida que los recipientes se desplazan hacia el
horno de recocido se enfrían gradualmente, la velocidad de
enfriamiento dependiendo del grosor de las partes individuales del
recipiente. Por ejemplo el acabado y la boca del recipiente, que
son relativamente delgados, se enfrían más rápidamente que el fondo
y la base, que son relativamente gruesos. Hasta la fecha, se ha
propuesto medir la radiación de infrarrojos emitida por un
recipiente en el extremo caliente del proceso de fabricación, para
determinar o deducir el grosor de pared en distintas partes del
recipiente. Por ejemplo, véase los documentos US - A 2 915 638 y US
- A 3 356 212.
A partir del documento DE 43 02 688 C, se conoce
también la técnica de calentar el cuello del recipiente o el cuerpo
del recipiente, al objeto de producir una diferencia de temperatura
entre el cuello del recipiente y el cuerpo del recipiente, y
utilizar esta diferencia como radiación infrarroja para examinar la
precisión dimensional. Se revela dos métodos. En el primer
método se calienta el cuello del recipiente, y se forma una imagen
de la boca del recipiente con la radiación infrarroja emanando
directamente del cuello del recipiente. En el segundo método, se
calienta el cuerpo del recipiente o bien se enfría el cuello, y se
obtiene la imagen del contorno externo de la boca por medio de la
radiación de infrarrojos procedente del cuerpo del recipiente
calentado. En el segundo método, la etapa de enfriar el cuello se
lleva a cabo cuando el recipiente abandona el horno y aún tiene una
temperatura relativamente alta.
Por lo tanto, un objetivo general de la presente
invención es proporcionar un método y un aparato para inspeccionar
recipientes, y en particular para medir el diámetro interior de la
boca del recipiente, método que puede implementarse en el extremo
caliente del proceso de fabricación.
La invención se define en las
reivindicaciones.
Un método de inspección de recipientes
fabricados en un proceso desde el cual emergen los recipientes a una
temperatura elevada, y tras el cual se enfría partes del recipiente
a diferentes velocidades, en función del grosor, contempla la
visualización óptica de una primera parte del recipiente (la boca
del recipiente) contra un fondo que incluye una segunda parte
del recipiente (el fondo del recipiente) a una temperatura
superior que la primera parte, de modo que la primera parte es
iluminada con eficacia mediante energía de infrarrojos procedente
de la segunda parte del recipiente. Se identifica variaciones
comerciales en la boca del recipiente, consistentes en
variaciones que afectan a la aceptabilidad comercial del recipiente.
La primera parte del recipiente se visualiza mediante un sensor de
luz que entrega una salida en función de las características
ópticas de la primera parte del recipiente, y se detecta variaciones
comerciales en función de tales señales.
Cuando se inspecciona la boca abierta del
recipiente, el sensor de luz se dirige para ver el fondo del
recipiente a través de la boca abierta del recipiente, al objeto de
obtener una imagen de la boca del recipiente iluminada por la
energía de infrarrojos radiada por el fondo del recipiente. La
energía de infrarrojos que emerge desde la boca del recipiente se
dirige sobre un sensor por medio de una lente telecéntrica, de forma
que solo la energía luminosa que emerge axialmente desde la boca
del recipiente es dirigida sobre el sensor. El sensor está acoplado
a sistemas electrónicos de procesamiento de imágenes, para
determinar o calcular el círculo de máximo diámetro que ajuste
dentro de la imagen bidimensional de la boca del recipiente, y
tratar tal círculo como indicativo del diámetro interno eficaz de
la boca del recipiente.
El aparato para inspeccionar un recipiente que
tiene una boca abierta y un extremo inferior separado respecto de
la boca del recipiente, estando el recipiente aún caliente tras su
fabricación, incluye un sensor de luz dispuesto, con respecto al
recipiente, para ver el fondo del recipiente a través de la boca del
recipiente. Energía de luz infrarroja emitida desde el fondo del
recipiente, que viaja a través de la boca del recipiente, es
dirigida sobre el sensor de luz, y se mide el diámetro interno de la
boca del recipiente en función de la energía luminosa dirigida
sobre el sensor. El sensor de luz comprende un sensor matricial de
área para desarrollar una imagen bidimensional de la boca del
recipiente, y la energía de luz infrarroja se dirige sobre el
sensor por medio de una disposición de lente telecéntrica. El sensor
matricial de área está dispuesto dentro de una cámara que tiene una
pupila de entrada, y la disposición de lente telecéntrica tiene un
foco en el infinito, en dirección al fondo del recipiente, y un
segundo foco en la pupila de entrada de la cámara. El sensor
matricial está acoplado a sistemas electrónicos de procesamiento de
imágenes, para determinar o calcular el círculo de máximo diámetro
que ajuste en la imagen bidimensional de la boca del recipiente, y
tratar tal círculo como indicativo del diámetro interno eficaz de
la boca del recipiente.
Así, se proporciona un método y un aparato para
inspeccionar variaciones comerciales en un recipiente, incluyendo
las características dimensiones del recipiente tales como el
diámetro interno de la boca del recipiente.
La invención, junto con objetivos adicionales,
características y ventajas de esta, se comprenderá mejor a partir
de la siguiente descripción, las reivindicaciones anexas y los
dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 es un diagrama esquemático de un
sistema electroóptico sin contacto, para medir el diámetro interno
de la boca de un recipiente, de acuerdo con una implementación
actualmente preferida de la invención;
figura 2 es una vista diametral esquemática,
incompleta, de una parte de la figura 1 a escala aumentada; y
la figura 3 es un diagrama esquemático que
ilustra el cálculo del diámetro interno eficaz, a partir de una
imagen bidimensional de la boca del recipiente.
La figura 1 ilustra un sistema de fabricación de
artículos de vidrio 10, que incluye el aparato 12 para inspeccionar
o medir el diámetro interno de la boca 14 de un recipiente 16, en el
extremo caliente del proceso de fabricación, de acuerdo con una
realización actualmente preferida de la invención. Los recipientes
16 son fabricados en una denominada máquina de sección individual
18, bajo el control de sistemas electrónicos de control de la
máquina 20. A modo de ejemplo, la máquina de sección individual 18
puede ser como la que se revela en la patente de EE.UU. 4 362 544,
en la patente de EE.UU. 4 152 134 y en la patente de EE.UU. 4 369
052, que ilustran sistemas electrónicos de control de máquinas 20.
Los recipientes fabricados por la máquina 18 son situados sobre una
cinta transportadora 22, para ser transportados en secuencia lineal
hasta un horno de recocido. Inmediatamente después de su
fabricación los recipientes 16 están calientes, emitiendo radiación
en las regiones tanto visible como infrarroja. A medida que los
recipientes son transportados hacia el horno de reconocido estos se
enfrían, con partes diferentes de los recipientes enfriándose a
velocidades diferentes en función del grosor. Por ejemplo, la parte
de acabado del recipiente en torno a la boca 14 es relativamente
delgada y se enfría relativamente rápido, mientras que el fondo 24
del recipiente es relativamente grueso y se enfría más lentamente.
Inmediatamente a continuación de la máquina 18, donde la pared
lateral y la boca del recipiente están relativamente frías,
típicamente el fondo sigue al rojo vivo emitiendo radiación en el
rango de infrarrojos, entre aproximadamente 0,4 y 100 micrones. De
acuerdo con la presente invención, se utiliza una parte del
recipiente caliente y emisora de infrarrojos, tal como el fondo 24,
a modo de fuente de luz para iluminar una parte del recipiente a ser
inspeccionado, tal como la boca 14.
Se posiciona una cámara 26 sobre la cinta
transportadora 22, y se orienta hacia abajo para ver las bocas 14
de los recipientes 16, a medida que estos son transportados
secuencialmente por debajo de la cámara 26. La cámara 26 incluye un
sensor matricial CCD de área 28, una pupila de entrada 30, y lentes
32, 34 asociadas con la pupila de entrada. El sensor 28 es sensible
a la energía infrarroja en el rango de 0,4 a 1,1 micrones. Hay una
lente telecéntrica 36 posicionada entre la cámara 26 y los
recipientes 16, a medida que pasan en secuencia. La lente
telecéntrica 36 tiene un primer foco en el infinito, en la dirección
de los recipientes 16, y un segundo foco en la pupila de entrada
30. Es decir, la cámara 26 está posicionada con respecto a la lente
36 de forma que la pupila de entrada 30 está separada respecto de
la lente 36 mediante la distancia focal de la lente. Así, la pupila
30 con las lentes 32, 34 funcionan como un diafragma iris en
combinación con la lente 36, para enfocar sobre el sensor 28
esencialmente solo los rayos de luz que emergen desde la boca del
recipiente 14, paralelos al eje del recipiente, la lente y la
cámara. Es decir, los rayos de luz que emergen desde la boca del
recipiente en una dirección que no sea paralela al eje óptico y del
recipiente, y los rayos de luz generados por otras partes del
recipiente que puedan seguir calientes y emitan radiación
infrarroja, serán dirigidos por la lente 36 hacia otro lugar y no a
través de la pupila 30, y por lo tanto será eficazmente bloqueada
su incidencia sobre el sensor 28. De este modo, se enfoca una imagen
clara de la boca del recipiente sobre el sensor matricial de área
28. El sensor 28 está conectado a sistemas electrónicos de
procesamiento de información 38, para escanear el sensor y
desarrollar una imagen bidimensional de la boca del recipiente.
Como se ilustra en la figura 3, el vidrio que define la boca del
recipiente aparecerá como una imagen oscura, contra un fondo
brillante formado por la energía de luz infrarroja transmitida desde
el fondo del recipiente 24, a través de la boca del recipiente.
Esto se debe a que el vidrio del recipiente refleja o refracta luz
transmitida sobre el cuerpo del recipiente, y esta luz reflejada o
refractada no será paralela al eje óptico, y por tanto no estará
dirigida al sensor 28. A modo de ejemplo, en la patente de EE.UU. 4
958 223 se revela técnicas para escanear un sensor matricial de
área y desarrollar una imagen bidimensional de la boca del
recipiente.
Las figuras 2 - 3 ilustran el funcionamiento de
la invención en relación con un recipiente 16a, que tiene una boca
14a con una región de estrangulamiento 14b. Como se ilustra en la
figura 2, la región de estrangulamiento 14b bloquea una porción de
los rayos de luz que emergen desde la boca del recipiente, paralelos
al eje óptico/del recipiente, de ese modo creando en el sensor 28 y
el procesador de información 38 una imagen bidimensional como la
ilustrada la figura 3. El procesador de información 38 analiza la
imagen de la figura 3, mediante calcular un círculo 14c de máximo
diámetro que ajuste dentro de la imagen de la boca 14a, incluyendo
la región de estrangulamiento 14b. Después, el círculo calculado
14c se trata como el diámetro interno eficaz de la boca del
recipiente. En el caso de que tal diámetro eficaz sea menor que un
mínimo diámetro interno deseado, el procesador de información 38
proporciona una señal apropiada a un mecanismo de rechazo, para
retirar el recipiente 16a respecto del transportador 22. El
procesador de información 40 está además acoplado a una pantalla 40
para mostrar a un operador la imagen bidimensional del recipiente
sometido a inspección, u otra información de inspección apropiada.
El procesador de información 38 está también acoplado a sistemas
electrónicos de control de la máquina 20 para controlar el
posicionamiento y el funcionamiento de los mecanismos operativos en
la máquina de sección individual, al objeto de corregir la variación
del proceso si es posible, o para determinar el funcionamiento de
moldes o secciones individuales en las que se ha fabricado el
recipiente 16a. A este respecto, se apreciará que los recipientes
son colocados sobre el transportador 22 mediante la máquina 18, en
una secuencia predeterminada y continua, de modo que puede
determinarse inmediatamente la sección y los moldes en los que se
ha originado un recipiente concreto 16 o 16a. Por ejemplo, véase la
patente de EE.UU. 4 762 544.
La invención puede ser también utilizada para
medir otros parámetros y características geométricas del recipiente.
Por ejemplo, un denominado recipiente "inclinado" - es decir,
un recipiente en el que la boca 14 está ladeada con respecto al eje
óptico del aparato de inspección -, producirá una imagen de dos
círculos en solapamiento, desde bordes opuestos de la boca del
recipiente, en la parte superior y en el fondo del cuello del
recipiente. Si el diámetro eficaz a través de los círculos
solapados es demasiado pequeño, el recipiente sería rechazado por
tener un diámetro de la boca del recipiente menor que el mínimo
deseado. El aparato de la invención puede también utilizarse para
detectar y rechazar un recipiente que tiene una denominada variación
de tipo "columpio" (un hilo de vidrio colgante que atraviesa
el interior de un recipiente defectuoso), si la variación es lo
suficientemente grande como para verse a través de la boca del
recipiente.
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet US 3 313 409 A [0002]
\bullet US 5 461 228 A [0002]
\bullet EP 0 676 634 A [0002]
\bullet US 2 915 638 A [0002]
\bullet US 3 356 212 A [0002]
\bullet DE 4 302 688 C [0002]
\bullet US 4 362 544 A [0008]
\bullet US 4 152 134 A [0008]
\bullet US 4 369 052 A [0008]
\bullet US 4 958 223 A [0009]
\bullet US 4 762 544 A [0010]
\bullet MICHAEL P. KEATING.
Geometric, Physical and Visual Optics, 1990 [0002]
Claims (10)
-
\global\parskip0.900000\baselineskip
1. Un método de inspección de las características dimensionales de la boca de un recipiente, en recipientes (16) que tienen cada uno una boca abierta (14), una pared lateral y un fondo cerrado (24), que comprende las etapas de:- (a)
- transportar los recipientes (16) a medida que son fabricados, desde el extremo caliente del proceso de fabricación de recipientes a una estación de inspección (12) dispuesta entre la máquina de fabricación y el horno de reconocido, mediante lo que los recipientes, que están a temperaturas elevadas, se enfrían, con partes de los recipientes (16) refiriéndose a diferentes velocidades en función del grosor, de modo que cuando los recipientes (16) llegan a la estación de inspección (12), el fondo del recipiente (24) está a una temperatura superior que la pared lateral y la boca (14) del recipiente
- (b)
- utilizar el fondo del recipiente (24) como fuente de luz, para iluminar la boca abierta (14) de cada recipiente (16) en la estación de inspección (12);
- (c)
- visualizar ópticamente la boca abierta (14) de cada recipiente (16), contra la parte inferior del recipiente (24) como un fondo que emite luz infrarroja;
- (d)
- obtener una imagen bidimensional (14a) de la boca abierta (14), en la mencionada iluminación infrarroja;
- (e)
- analizar la mencionada imagen (14a) para identificar variaciones comerciales en la boca abierta (14) del recipiente (16) sujeto a inspección.
- 2. El método de la reivindicación 1en el que la primera etapa (e) incluye la identificación de regiones de estrangulamiento (14b), o la detección de recipientes inclinados o de variaciones de tipo columpio.
- 3. El método de la reivindicación 2en el que la mencionada etapa (d) incluye además medir el diámetro interno de la boca abierta (14) y determinar un círculo del máximo diámetro (14c) que ajuste dentro de la imagen (14a) de la boca abierta (14).
- 4. El método de la reivindicación 3en el que la aceptabilidad del recipiente (16) se indica como una función del mencionado círculo de máximo diámetro (14c).
- 5. Un sistema de fabricación de artículos de vidrio, que incluye un aparato para inspeccionar recipientes (16) que tienen cada uno en la boca abierta (14), una pared lateral y un fondo cerrado (24), que comprende:
- una máquina de fabricación (18) para fabricar los recipientes,
- un transportador (22) para transportar los recipientes (16) hasta, y a través de, una estación de inspección (12), los recipientes en reposo sobre el transportador (22) con sus bocas abiertas (14) dirigidas hacia arriba;
- una cámara (26) que incluye un medio sensible a la luz infrarroja (28), dispuesto en la mencionada estación de inspección (12) mirando hacia abajo, para obtener una imagen bidimensional (14a) de la boca abierta (14);
- un procesador de información (38) para analizar la mencionada imagen bidimensional (14a) en relación con las características dimensionales de la boca del recipiente (14), y un horno de reconocido,
- caracterizado porque
el aparato de inspección esté dispuesto entre la máquina de fabricación (18) y el horno de reconocido, de forma que el transportador (22) para transportar los recipientes (16) a la estación de inspección (12), recibe recipientes calientes procedentes de la máquina de fabricación (18) en el extremo caliente del proceso de fabricación, y tiene una longitud de recorrido hasta la estación de inspección (12) de forma que cuando las partes de los recipientes (16) se enfrían a diferentes velocidades en función del grosor, el fondo del recipiente (24) está a una temperatura superior que la pared lateral y la boca (4) del recipiente, cuando los recipientes llegan a la estación de inspección, y el fondo del recipiente (24) se utiliza como fuente de luz para iluminar la boca abierta (14) de cada recipiente (16) en la estación de inspección (12). - 6. El sistema de la reivindicación 5en el que el mencionado procesador de información (38) incluye medios para identificar regiones de estrangulamiento (14b) en la boca abierta del recipiente (14) bajo inspección, así como recipientes inclinados y variaciones de tipo columpio.
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- 7. El sistema acorde con la reivindicación 5 o la 6,en el que el mencionado procesador de información (38) incluye medios para medir el diámetro interno de la boca abierta (14), ymedios para determinar un ciclo del máximo diámetro (14c) que ajuste dentro de la imagen (14a) de la boca abierta (14).
- 8. El sistema acorde con la reivindicación 7,en el que el mencionado procesador de información (38) incluye medios para indicar la aceptabilidad del recipiente (16), en función del mencionado círculo de máximo diámetro (14c).
- 9. El sistema expuesto en cualquiera de las reivindicaciones 5 - 8en el que la mencionada cámara (26) comprende un sensor matricial que constituye el mencionado medio sensible a la luz infrarroja (28), y un medio de lente telecéntrica (36) para dirigir, sobre el mencionado sensor matricial (28), solo luz infrarroja procedente del fondo del recipiente (24), que emerge en dirección sustancialmente axial a través de la boca del recipiente (14).
- 10. El sistema expuesto en la reivindicación 9en el que la mencionada cámara (26) tiene un diafragma (30), y en el que el mencionado medio de lente telecéntrica (36) recibe luz procedente del infinito, desde el fondo del recipiente (24) y, junto con la mencionada cámara (26), tiene un foco en el mencionado diafragma (30).
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