ES2301307B1 - Maquina para empaquetado de tubos o varillas. - Google Patents

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Abstract

Máquina para empaquetado de tubos o varillas, formada por un apilador (1) en el que son susceptibles de apilarse en filas verticales los elementos destinados para llenar las cajas de empaquetado, para descargar desde dicho apilador (1) de una sola vez todos los elementos de llenado de cada caja, efectuándose la descarga con los elementos en el orden de apilamiento en el que deben quedar dentro de la caja. (Ver figura)

Description

Máquina para empaquetado de tubos o varillas.
Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con el empaquetado de elementos en forma de tubos o varillas, como por ejemplo cigarrillos huecos, proponiendo una máquina que permite realizar el llenado de cajas con gran número de dichos elementos de una forma rápida y con un tratamiento delicado de los elementos de aplicación.
Estado de la técnica
Existen elementos en forma de tubos o varillas que se empaquetan en cajas con capacidad para un gran número de dichos elementos, los cuales se deben colocar debidamente ordenados para aprovechar al máximo el hueco de las cajas de alojamiento.
Determinados productos de ese tipo, como son por ejemplo los cigarrillos huecos, presentan además una estructura muy endeble, por lo que su manipulación requiere una gran delicadeza para no causar deformaciones y deterioros en los elementos correspondientes.
Es conocida al respecto una solución para llenar automáticamente las cajas de empaquetado con los mencionados elementos, basándose en la descarga de los elementos desde una tolva a una bandeja en la que se deposita una fila de elementos que corresponde a la superficie de cada altura de colocación en apilado de los elementos en la caja de empaquetado, de manera que mediante un brazo manipulador provisto con un sistema de vacío se coge la fila de elementos sobre la bandeja, para llevarlos a la caja de empaquetado, en donde se deposita conjuntamente toda la fila.
Dicha solución requiere por lo tanto tantas operaciones de descarga desde la tolva a la bandeja y posterior traslado de los elementos mediante el brazo manipulador hasta la caja de empaquetado, como alturas de apilamiento se tengan que colocar para llenar la caja, por lo que el proceso del empaquetado resulta lento y en consecuencia bajo el rendimiento. Requiriéndose con esta solución, además, un proceso variable, que hace necesario un control complejo, ya que en cada operación parcial del empaquetado los elementos correspondientes se tienen que dejar a una altura distinta en el apilado dentro de la caja de alojamiento.
Objeto de la invención
Según la invención se propone una máquina desarrollada de acuerdo con unas características constructivas y funcionales que permiten realizar de forma ventajosa la función de empaquetado mencionada, consiguiendo una gran rapidez operativa en el proceso.
Esta máquina objeto de la invención consta también de una tolva desde la que se suministran los elementos a empaquetar, yendo por debajo de dicha tolva un apilador que recoge en una serie de canales verticales a los elementos que se suministran desde la tolva, desde los cuales canales los elementos se descargan a la caja de empaquetado, llenando ésta de una sola vez en la disposición del orden de apilamiento de los elementos en la misma.
En la entrada del apilador se dispone un vibrador que distribuye y posiciona los elementos que salen de la tolva para la entrada de los mismos en los canales de dicho apilador, cerrándose éste en la parte inferior con una tapa abatible, la cual se mantiene en posición de cierre durante la carga de los elementos en los canales verticales, abriéndose para dejar salir a los elementos de los canales en la descarga de los
mismos.
En relación con los canales del apilador se dispone además un sistema de vacío que actúa sobre los elementos inferiores de los apilamientos de elementos en los canales, para retener dichos apilamientos cuando se abre el cierre inferior del apilador, dejándolos libres después en una posición de descarga en la caja de empaquetado, evitando la caída brusca y en desorden de los elementos a la caja.
Según una realización, el sistema de vacío se dispone a través de una placa susceptible de desplazamiento entre la posición operativa respecto del apilador y una posición de descarga en las cajas de empaquetado situadas sobre un transporte longitudinal de las mismas.
En el mismo concepto de la invención, la disposición puede ser también con el sistema de vacío en posición fija respecto del apilador, siendo las cajas de empaquetado las que se aproximen, mediante un mecanismo de elevación, hasta la posición de descarga de los elementos desde el apilador a la caja correspondiente.
En cualquier caso, el sistema de vacío puede ser simple, para actuar sobre un extremo de los elementos que se alojan en el apilador, o bien doble, para actuar sobre los dos extremos de los elementos que se alojan en el apilador, dependiendo de la fuerza de sujeción que se requiera para retener los apilamientos de los elementos, en función del peso y de la consistencia de éstos.
Se obtiene así una máquina que permite realizar en un sola operación el alojamiento de todos los elementos de llenado de cada caja de empaquetado, en la disposición del orden de apilamiento del conjunto de los elementos en el interior de la caja, con lo cual resulta un proceso mucho más rápido que con las soluciones convencionales de alojamiento de los elementos mediante operaciones sucesivas por capas de la altura del apilado de los elementos en las cajas, y sin que sea necesario además un control variable de la colocación de los elementos en las distintas alturas del apilado en las cajas.
De acuerdo con una realización práctica de la invención, los canales de apilamiento de los elementos de aplicación en el apilador se determinan con una altura doble de la necesaria para contener los elementos correspondientes a la altura del llenado de las cajas de empaquetado, incorporando en la zona media de esa altura doble de los canales unos elementos de retención provisional, de forma que durante la operación de carga de los elementos correspondientes en las cajas de empaquetado, mediante la mitad inferior de la altura de los apilados en los canales del apilador, se puede completar la carga de elementos en la mitad superior de los canales, con lo cual se consigue un proceso del empaquetado aún más rápido, mejorando el rendimiento.
Por todo ello, la máquina de la invención resulta de unas características ciertamente ventajosas, adquiriendo vida propia y carácter preferente respecto de las soluciones convencionales en la función para la que se halla destinada.
Descripción de las figuras
La figura 1 muestra una perspectiva frontal de la máquina de la invención.
La figura 2 es una perspectiva posterior de la máquina.
La figura 3 es una perspectiva frontal de la máquina sin la carcasa exterior y con la tapa inferior del apilador en posición abierta.
Las figuras 4 y 5 son sendas correspondientes vistas, de frente y de perfil, de la máquina en las mismas condiciones de la figura 3.
Las figura 6A, 6B, 6C y 6D representan sucesivas posiciones de la secuencia operativa de la máquina para descargar en las cajas de empaquetado los elementos de aplicación, habiéndose representado el apilador con solo algunos de los canales verticales.
La figura 7 es una vista frontal de la placa a través de la cual se aplica el sistema de vacío en la máquina preconizada.
La figura 8 es una vista correspondiente a la sección VIII-VIII de la figura anterior.
La figura 9 es una correspondiente vista en planta respecto de la figura 7.
Descripción detallada de la invención
El objeto de la invención se refiere a una máquina destinada para llenar cajas de empaquetado con elementos en forma de tubos o varillas, particularmente con elementos de una consistencia endeble, como cigarrillos huecos, sin que esta aplicación sea
limitativa.
La máquina consta de un apilador (1) que se dispone por debajo de una tolva de carga (no representada), comprendiendo dicho apilador una serie de canales verticales (2), para recoger en ellos a los elementos que caen desde la tolva de carga, en donde dichos elementos quedan apilados según la disposición vertical de los mencionados canales (2).
En relación con la entrada del apilador (1) se dispone un mecanismo vibrador (3), el cual comprende unos vástagos (4) que quedan por encima de los canales (2), de forma que mediante su vibración dichos vástagos (4) distribuyen y posicionan a los elementos que caen desde la tolva de carga, facilitando la entrada de los mismos en los canales (2).
La parte inferior del apilador (1) se cierra con una tapa (5) abatible, la cual va asociada a un mecanismo (6) de accionamiento basculante entre una posición de cierre, en la que cubre por debajo a los canales (2), y una posición de apertura, en la que deja abiertos inferiormente a dichos canales (2).
En relación con los canales (2) se dispone además un sistema de vacío, el cual se aplica a través de una placa (7) provista con una correlación de orificios frontales (8) que se corresponden con la distribución de los canales (2), hasta los cuales orificios (8) se extiende una comunicación a través de conductos internos, desde un colector (9) al que se conecta el sistema de vacío (figuras 7, 8 y 9).
Con ello así, los elementos que se suministran desde la tolva de carga caen a los canales (2), en donde quedan apilados en correspondientes filas verticales, siendo retenidos en principio esos apilamientos en el interior de los respectivos canales (2) por la tapa (5), de modo que actuando entonces el sistema de vacío a través de la placa (7), dicho sistema de vacío ejerce a través de los orificios (8) una sujeción sobre los elementos inferiores de los apilamientos, de tal manera que dichos apilamientos permanecen retenidos cuando la tapa (5) se abate a la posición de apertura, permitiendo descargar los elementos desde el interior de los canales (2) a las cajas de empaquetado, sin que caigan bruscamente cuando se abre la tapa (5) y manteniendo el orden de los apilamientos.
Según una realización la placa (7) se dispone en un montaje deslizante verticalmente hacia abajo, situándose las cajas de empaquetado en la parte inferior, por ejemplo sobre un transporte longitudinal de las mismas, de modo que después del accionamiento de la tapa (5) a la posición de apertura, las filas de los elementos alojados en los canales (2) pueden bajar con la placa (7), hasta el alojamiento en la caja de empaquetado correspondiente situada por debajo, en la cual se depositan de una sola vez todos los elementos de llenado de la caja, en la disposición de apilamiento que deben quedar en la misma.
Para guardar la disposición de las filas de apilamiento de los elementos de aplicación, en el recorrido entre los canales (2) del apilador (1) y la caja de empaquetado, lateralmente se disponen una guías (10), las cuales mantienen el orden de la distribución del conjunto de los elementos hasta que éstos se introducen en la caja de empaquetado correspondiente.
En otra realización, que no altera el concepto, la placa (7) de aplicación del sistema de vacío puede disponerse fija en relación con los canales (2) del apilador (1), y en su caso situarse las cajas de empaquetado sobre un mecanismo de elevación que lleve en movimiento vertical a la caja a llenar hasta una posición correspondiente con la parte inferior del apilador (1), para recibir directamente de los canales (2) a los elementos apilados en los mismos, descendiendo después la caja llena a la posición inferior para su retirada.
En cualquier caso, la descarga de los elemento de aplicación en cada caja de empaquetado se hace en una sola operación, ya que en los canales (2) del apilador (1) se alojan previamente a la descarga todos los elementos necesarios para llenar una caja de empaquetado y además en la disposición apilada en la que han de quedar los elementos en la caja, de forma que todo el conjunto de los elementos se introducen de un sola vez, en esa disposición, en la caja correspondiente, con lo que el proceso del empaquetado resulta muy rápido y fácil de controlar.
Por otra parte, la disposición del sistema de vacío puede ser por un solo lado de los canales (2) del apilador (1), para sujetar a los elementos de aplicación que se apilan en dichos canales (2) por un extremo de los mismos, pero de igual modo, sin que ello altere el concepto, dependiendo de la fuerza necesaria para sujetar las filas de los elementos apilados, en función del peso y de la consistencia de éstos, la disposición del sistema de vacío puede establecerse por los dos lados, a través de sendas placas (7) dispuestas una a cada lado de los canales (2), para actuar sobre los elementos a sujetar por ambos extremos.
En una forma de realización particular, los canales (2) del apilador (1) se prevén con una altura doble de la de los apilamientos para el llenado de las cajas de empaquetado, disponiendo en la mitad de la altura de dichos canales (2) unos elementos de retención (11), los cuales son susceptibles de posicionarse escamoteados en una posición inoperante, o salientes en una posición que apresan al elemento de la fila del apilado que se halle en la mitad de la altura del canal (2) correspondiente.
De este modo, con los elementos de retención (11) situados en la posición escamoteada, como representa la figura 6A, los canales (2) se pueden llenar con una fila apilada de elementos de aplicación de doble altura que la necesaria para llenar una caja de empaquetado, y haciendo salir entonces a los elementos de retención (11) a la posición operativa, como representa la figura 6B, sujetar la mitad superior de dichas filas de los elementos de aplicación en los canales (2) correspondientes, para mediante la apertura de la tapa inferior (5), como representa la figura 6C, permitir el descenso de la mitad inferior de los apilamientos para depositar los elementos correspondientes en la caja de empaquetado, mientras la mitad superior de los apilamientos permanece en los canales (2), como representa la figura 6D.
Con ello, la descarga de los elementos de aplicación en las cajas de empaquetado, desde los canales (2), se puede hacer con la mitad inferior de los apilamientos alojados en dichos canales (2), mientras se completa el llenado de la mitad superior en los mencionados canales (2), de forma que cuando finaliza el llenado de una caja de empaquetado inmediatamente se puede iniciar el proceso de la descarga para llenar otra caja, liberando el descenso de la mitad superior de los apilamientos completada durante la anterior descarga, con lo cual se consigue aún mayor rapidez del proceso de alojamiento de los elementos de aplicación en las cajas de empaquetado.

Claims (6)

1. Máquina para empaquetado de tubos o varillas, destinada para llenar cajas de empaquetado en las que los elementos de aplicación se distribuyen en capas superpuesta de apilado, comprendiendo un apilador (1) formado por canales verticales (2) en los que son susceptibles de alojarse apilados en filas verticales los elementos destinados para llenar las cajas de empaquetado, para descargar desde dichos canales (2) de una sola vez todos los elementos de llenado de cada caja de empaquetado, con el orden de apilamiento en el que los mismos deben quedar en la caja, mientras que en relación con la entrada superior del apilador (1) se dispone un mecanismo vibrador (3), el cual por medio de unos vástagos (4) distribuye y posiciona los elementos de aplicación que se suministran desde una tolva de carga, para la entrada de dichos elementos en los canales (2), caracterizada porque el apilador (1) se cierra en la parte inferior con una tapa abatible (5), la cual es susceptible de ser basculada entre una posición de cierre para retener los elementos de aplicación en los canales (2), y una posición de apertura para la descarga de los elementos a la caja de empaquetado correspondiente, y porque en relación con los canales verticales (2) se dispone un sistema de vacío que se aplica a través de una placa (7) provista con orificios (8) en relación con la posición de los elementos inferiores de las filas de apilado de los mismos en los mencionados canales (2), para la retención de dichas filas de elementos apilados cuando bascula la tapa inferior (5) a la posición de apertura, con el fin de descargar el conjunto en posición ordenada a la caja de empaquetado.
2. Máquina para empaquetado de tubos o varillas, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque el sistema de vacío se aplica por un solo lado de los canales verticales (2) del apilador (1), para sujetar los elementos de aplicación actuando sobre un extremo de los mismos.
3. Máquina para empaquetado de tubos o varillas, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque el sistema de vacío se aplica por los dos lados de los canales verticales (2) del apilador (1), para sujetar los elementos de aplicación actuando sobre ambos extremos de los mismos.
4. Máquina para empaquetado de tubos o varillas, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque el sistema de vacío se dispone en un montaje móvil hacia abajo, respecto del apilador (1), para descargar los elementos de aplicación mediante traslado desde los canales (2) hasta las cajas de empaquetado situadas en una posición inferior.
5. Máquina para empaquetado de tubos o varillas, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque el sistema de vacío se dispone en montaje fijo respecto del apilador (1), para descargar los elementos de aplicación directamente en las cajas de empaquetado, la cuales se desplazan en altura mediante un mecanismos elevador para situarlas en relación con la salida inferior de los canales (2).
6. Máquina para empaquetado de tubos o varillas, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque los canales verticales (2) del apilador (1) se determinan con una altura doble que las cajas de empaquetado en las que se han de alojar los elementos de aplicación, disponiéndose en la mitad de la altura de dichos canales (2) unos elementos de retención (11) que son susceptibles de escamotearse en una posición inoperante y de operar en una posición de apresado de los elementos de la mitad de la altura de los apilados que se alojan en los correspondiente canales (2), para descargar dichos elementos en dos fases respecto de sendas cajas de empaquetado, permitiendo completar el llenado de la mitad superior de los canales (2) mientras se realiza el llenado de una caja de empaquetado con los elementos de la mitad inferior.
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