ES2301615T3 - Enlace de accionamiento para un sistema de limpiaparabrisas de automovil. - Google Patents

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Joel Princet
Bruno Egner-Walter
Reinhard Edele
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Abstract

Procedimiento de montaje previo de un enlace de accionamiento para un sistema de limpiaparabrisas de automóvil, comprendiendo el enlace un cigüeñal (10), un elemento de enlace (14, 16, 42) y por lo menos una articulación de rótula que conecta el elemento de enlace con el cigüeñal (10, 40), que comprende las etapas de a) proporcionar un pasador de rótula (22, 44) con una porción de rótula (24) y una porción de árbol (26, 48) que tiene un eje (A1) cambiado respecto a un eje (A2) que pasa a través del centro de la porción de rótula (24); b) proporcionar un orificio de montaje cilíndrico (28) en dicho cigüeñal (10, 40); c) presentar un extremo de la porción de árbol (26) de manera coaxial frente al orificio de montaje (28); d) rotar el pasador de rótula (22) respecto al eje (A1) de la porción de árbol (26) a una posición predeterminada a respecto a dicho cigüeñal (10, 40); e) y ajustar a presión la porción de árbol (26) del pasador de rótula (22) en el orificio de montaje (28) mientras el pasador de rótula (22) se mantiene en la posición predeterminada respecto al eje (A1) del orificio de montaje (28), caracterizado por el hecho de que se acopla una herramienta de presión giratoria en un orificio de acoplamiento cilíndrico (30) que se extiende de manera coaxial con la porción de árbol (26) desde un extremo axial opuesto a la porción de árbol en la porción de rótula para rotar el elemento de pasador a la posición predeterminada y someter el pasador de rótula a una presión axial en la etapa de ajuste a presión.

Description

Enlace de accionamiento para un sistema de limpiaparabrisas de automóvil.
La presente invención se refiere a un enlace de accionamiento para un sistema de limpiaparabrisas de automóvil y un procedimiento de montaje previo de este enlace de accionamiento.
Un enlace de accionamiento para un sistema de limpiaparabrisas de automóvil usualmente comprende un cigüeñal montado y accionado mediante un árbol de salida de un motor eléctrico, un elemento que enlace para cada limpiaparabrisas y una articulación de rótula para cada elemento de enlace para conectar de manera pivotante el elemento de enlace con el cigüeñal. Una articulación de rótula típicamente tiene un pasador de rótula con una porción de rótula y una porción de árbol coaxial. La porción del árbol tiene un extremo roscado y está montada con el cigüeñal mediante la inserción en un orificio pasante del cigüeñal y acoplándose a una tuerca roscada en el extremo roscado de la porción del árbol.
El área de limpieza en el parabrisas se determina mediante el movimiento pivotante de los limpiaparabrisas, los cuales, a su vez, dependen del movimiento complejo de los elementos de enlace. El factor predominante que determina el movimiento de los elementos de enlace es el radio sobre el cual un elemento de enlace está conectado al cigüeñal respecto al eje del árbol de salida del motor eléctrico.
Para compensar las tolerancias de fabricación, sería por lo tanto ventajoso permitir el ajuste de este radio al montar el enlace. Una manera de ajustar el radio es proporcionar a la articulación de rótula con un pasador de rótula que tiene una porción de rótula excéntrica respecto a la porción del árbol y montar el pasador de rótula sobre el cigüeñal en la posición angular apropiada respecto al eje del pasador de rótula.
El documento DE-A- 197 46 376 describe el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 4.
La presente invención proporciona un enlace de accionamiento para un sistema de limpiaparabrisas de automóvil, y un procedimiento de montaje previo de este enlace de accionamiento, que permite una compensación fácil y económica de las tolerancias de fabricación de sus componentes.
Específicamente, la invención proporciona un procedimiento de montaje previo de un enlace de accionamiento para un sistema de limpiaparabrisas de automóvil, comprendiendo el enlace un cigüeñal, un elemento de enlace y por lo menos una articulación de rótula que conecta el elemento de enlace con el cigüeñal. Un pasador de rótula está provisto de una porción de rótula y una porción de eje que tiene un eje cambiado respecto a un eje que pasa a través del centro de la porción de rótula. Un orificio de montaje cilíndrico está previsto en el cigüeñal. Un extremo de la porción del eje está presentado de manera coaxial frente al orificio de montaje. El pasador de rótula se gira respecto al eje de la porción de eje a una posición determinada respecto al cigüeñal. La porción de eje del pasador de rótula se encaja a presión a continuación en el orificio de montaje mientras que el pasador de rótula se mantiene en la posición predeterminada respecto al eje del orificio de montaje. Así, girando el pasador de rótula alrededor de su eje hasta que la periferia externa de la porción de rótula excéntrica ha asumido una posición correspondiente a la distancia requerida desde el centro de rotación del cigüeñal, incluso se pueden compensar tolerancias de fabricación mayores. El montaje final del pasador de rótula con el cigüeñal es una operación directa que requiere solamente una acción de expresión. Se pueden producir articulaciones de rótula dobles para conectar un par de elementos de enlace al cigüeñal, uno para cada limpiaparabrisas, de una manera generalmente similar acoplando con un encaje a presión una porción del eje de uno de un par de pasadores de rótula en un orificio o manguito del otro. Los dos pasadores de rótula pueden tener una porción de rótula excéntrica, de manera que cada una de las dos articulaciones de rótula se pueden ajustarse una manera precisa independiente de la otra mediante la rotación del respectivo pasador de rótula respecto a su eje. En la realización preferida del procedimiento de la invención, el cigüeñal, el pasador de rótula y el elemento de enlace se montan de manera provisional con un encaje que se puede liberar del eje del pasador de rótula en el orificio de montaje del cigüeñal. El conjunto resultante se instala a continuación sobre un banco de medición y se hace funcionar durante por lo menos un ciclo de limpieza completo. Durante este ciclo de limpieza de prueba, se detecta un error del diseño de limpieza resultante. El error detectado se corrige a continuación girando el pasador de rótula alrededor del eje de la porción del eje en una cantidad determinada para corregir el error detectado. En la etapa final, la porción del eje del pasador de rótula se fija de manera permanente en el orificio de montaje con un encaje a presión. Estas operaciones son preferiblemente automáticas y controlados por un ordenador. Al detectar el error en un ciclo de prueba después del montaje provisional, todas las tolerancias acumuladas se tienen en cuenta.
El enlace de accionamiento de la invención para un sistema de limpiaparabrisas de automóvil comprende un cigüeñal, un elemento de enlace y por lo menos una articulación de rótula que conecta el elemento de enlace con el cigüeñal. La articulación de rótula comprende un pasador de rótula con una porción de rótula y una porción de eje que tiene un eje cambiado respecto a un eje que pasa a través del centro de la porción de rótula. El cigüeñal tiene un orificio de montaje, y la porción del eje del pasador de rótula se encaja a presión en el orificio de montaje en una posición angular predeterminada respecto al eje de la porción del eje.
Para un sistema de limpiaparabrisas que requiere una articulación de rótula doble, y según una realización no reivindicada aquí, un enlace de accionamiento para un sistema de limpiaparabrisas de automóvil comprende un cigüeñal, un par de elementos de enlace y un par de articulaciones de rótula que conectan cada una de cigüeñal con uno del par de los elementos de enlace. Un primero del par de articulaciones de rótula comprende un primer pasador de rótula con una porción de rótula y una porción de eje axialmente opuesta a la porción de rótula. El cigüeñal tiene un orificio de montaje, y la porción del eje del primer pasador de rótula se encaja a presión en el orificio de acoplamiento en la porción de manguito del segundo pasador de rótula mientras la porción de manguito del segundo pasador de rótula se encaja a presión en el orificio de montaje del cigüeñal.
Otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción de varias realizaciones con referencia a los dibujos. En los dibujos:
- La figura 1 muestra esquemáticamente la geometría de un enlace de accionamiento convencional para un sistema de limpiaparabrisas de automóvil;
- La figura 2 es una vista parcialmente seccionada que muestra las etapas de ajuste y montaje durante el montaje de un pasador de rótula con un cigüeñal;
- La figura 3 es una vista similar que muestra las etapas de ajuste montaje para un pasador de rótula de tipo doble;
- La figura 4 es una vista en sección de una articulación de rótula doble montada;
- La figura 5 es una vista en perspectiva parcialmente seccionada que muestra el ajuste angular de un pasador de rótula excéntrico antes de la etapa de montaje;
- La figura 6 es una vista similar que muestra el pasador de rótula en una condición montada con un cigüeñal;
- La figura 7 es una vista que corresponde a la figura 5, pero mostrando una realización alternativa;
- La figura 8 es una vista que corresponde a la figura 6, pero representando la realización alternativa;
- La figura 9 es una vista en sección de una articulación de rótula montada que conecta un elemento de enlace con un cigüeñal;
- La figura 10a muestra los componentes de un pasador de rótula doble antes de su montaje;
- La figura 10b es una vista similar, pero mostrando un componente en sección axial;
- La figura 11a muestra los componentes de la figura 10 en una condición montada;
- La figura 11b es similar a la figura 11a, pero muestra uno de los componentes en una sección axial;
- La figura 12 es una vista ampliada del detalle "A" en la figura 10a;
- La figura 13 se muestra una realización alternativa de un pasador de rótula doble tal como se ve en diferentes posiciones rotativas; y
- La figura 14 es una vista que corresponde a la figura 13, cero parcialmente seccionada.
En un enlace de accionamiento convencional para un sistema de limpiaparabrisas de automóvil, tal como se aprecia en la figura 1, un cigüeñal 10 es accionado en rotación mediante un árbol de salida 12 de un motor eléctrico. El extremo externo del cigüeñal 10 está acoplado a unos primeros extremos de un par de elementos de enlace 14, 16, cuyos segundos extremos están conectados a uno de un par de brazos de cigüeñal 18, 20. Cada brazo de cigüeñal 18, 20 está conectado a un árbol de pivote sobre el cual está montado un brazo de limpiaparabrisas.
Los parámetros esenciales que determinan el diseño de limpieza en el parabrisas son:
- Un primer radio R1 sobre el cual elemento de enlace 14 está conectado al cigüeñal 10;
- Un segundo radio R2 sobre el cual el elemento de enlace 16 está conectado al cigüeñal 10;
- Un tercer radio R3 equivalente a la longitud del brazo del cigüeñal 18;
- Un cuarto radio R4 equivalente a la longitud del brazo de cigüeñal 20.
Usualmente, el tercer y cuarto radios R3 y R4 han de ser iguales.
En un enlace de accionamiento convencional, estos parámetros se ajustan después del montaje para conseguir un diseño de limpieza deseado sobre el parabrisas.
\newpage
Las conexiones entre cigüeñal 10 y los dos elementos de enlace 14, 16 se materializan cada una mediante una articulación de rótula. Las articulaciones de rótula también se utilizan para conectar los elementos de enlace 14, 16 a cada uno de los brazos de cigüeñal 18, 20.
Una articulación de rótula consiste en un pasador de rótula y un casquillo acoplado alrededor de la porción de rótula del pasador de rótula. En la figura 2, se muestra un pasador de rótula 22 que se ha de montar con el cigüeñal 10. El pasador de rótula 22 consiste en una porción de rótula 24 y una porción de árbol 26. La porción de árbol 26 es cilíndrica con una superficie periférica estriada. El cigüeñal 10 tiene un orificio de montaje cilíndrico 28, cuyo diámetro es ligeramente menor que el diámetro externo de la porción del árbol 26. La porción del árbol 26 tiene un eje A1 que está cambiado respecto a un eje A2 que pasa a través del centro de la porción de rótula 24. Así, la porción de rótula 24 es excéntrica respecto a la porción del árbol 26. En su lado axial opuesto a la porción del árbol 26, la porción de rótula 24 tiene un plano y un orificio de acoplamiento cilíndrico 30 que se extiende hacia el interior desde el plano al interior de la porción de rótula 24. El orificio acoplamiento 30 es coaxial con la porción del árbol 26.
Antes del montaje del pasador de rótula 22 con el cigüeñal 10, la porción del árbol 26 esta coaxialmente alineada y presentada frente al orificio de montaje 28, tal como se aprecia en la figura 2. La distancia de la superficie periférica de la porción de rótula 24 se mide respecto a una referencia fija a lo largo de una línea ecuatorial de la porción de rótula 24. Preferiblemente se utiliza una herramienta de sujeción y presión especial 32 para sujetar un pasador de rótula de rotación 22 durante esta operación. La herramienta 32 tiene unos dedos de sujeción que se pueden extender de manera flexible en su extremo que penetra en el interior del orificio acoplamiento 30, y un árbol desplazable laxamente que tiene un extremo delantero afilado que penetra entre los datos de sujeción presionándolos el exterior y en acoplamiento con la superficie del orificio acoplamiento 30.
Después de que el pasador de rótula 22 se haya ajustado a la posición angular correcta alrededor del eje A1, correspondiendo a una distancia predeterminada de su superficie periférica desde la referencia fija, la porción del árbol 26 se acopla en el orificio de montaje 28 con un encaje a presión. Usualmente no se requiere un remachado adicional, pero se puede aplicar para reforzar la conexión entre el cigüeñal 10 y el pasador de rótula 22.
El orificio acoplamiento 30 sirve para múltiples propósitos. Además de facilitar las etapas de ajuste y montaje, el orificio acoplamiento 30 puede cooperar con un elemento de limitación sobre la parte de casquillo de la articulación de rótula que penetra en el orificio y topa contra sus paredes internas para limitar el movimiento pivotante entre el casquillo y el pasador de rótula.
Otro uso del orificio acoplamiento 30 es evidente a partir de la figura 3. Tal como se aprecia en esa figura, se puede formar fácilmente una pasador de rótula doble mediante el acoplamiento de la porción del árbol 26a de un segundo pasador de rótula 22a en el interior del orificio acoplamiento 30 de la porción de rótula 24. Los pasadores de rótula 22 y 22a son generalmente similares, aunque el pasador de rótula 22a puede tener una porción de rótula 24a con un diámetro menor. En particular, el pasador de rótula 22a también tiene una porción de rótula 24a que es excéntrica respecto a su porción de árbol 26a. Antes de montaje del pasador de rótula doble con el cigüeñal 10, el pasador de rótula 22a se ajusta mediante rotación alrededor del eje de su porción de árbol 26a hasta que los pasadores 22 y 22a están correctamente alineados. La porción del árbol 26a se acopla continuación en el orificio 30 con un encaje a presión. A continuación, las etapas de ajuste y montaje se realizan de una manera similar a la descrita respecto a la figura 4, excepto la herramienta de sujeción y presión 32 que se acoplará en el interior del orificio acoplamiento 30a del pasador de rótula 22a.
La figura 4 muestra el cigüeñal 10 como montado con una articulación de rótula doble tal como se obtiene mediante las etapas representadas en la figura 3, mostrándose también las porciones de casquillo 34, 36 de las articulaciones de rótula y los elementos de enlace 14, 16. Como resultado de las etapas de ajuste, el elemento de enlace 14 está conectado al cigüeñal 10 sobre un radio efectivo R1, y el elemento de enlace 16 está conectado al cigüeñal 10 sobre un radio efectivo R2 respecto al eje de rotación del cigüeñal 10.
En la realización mostrada en las figuras 5 y 6, un cigüeñal 40 está conectado a un elemento de enlace 42 mediante una articulación de rótula que consiste en un pasador de rótula 44 y un casquillo 46. El pasador de rótula 44 tiene una porción de árbol 48 en la que se pueden identificar tres secciones axialmente adyacentes: una sección de guía 48a, una sección de montaje 48b y una sección de acoplamiento 48c, teniendo la sección de montaje 48b una superficie periférica estriada y estando situada entre la sección del guía 48a y la sección de acoplamiento 48c. En la condición mostrada en la figura 5, la sección de guía 48a está alojada en un orificio de montaje del cigüeñal 40 con un encaje suelto de manera que todavía es posible la rotación del pasador de rótula 44. También en esta realización, el pasador de rótula 44 tiene una porción de rótula excéntrica, de manera que la rotación respecto al eje de la porción de árbol 48, tal como se indica en la figura 5 mediante una flecha, permite un ajuste de la articulación de rótula similar al de la realización en la figura 2. La sección de acoplamiento 48c está configurada para coincidir con una herramienta especial (no representada) que se utiliza para rotar el pasador de rótula 48 respecto a su eje. Cuando se consigue la posición rotacional correcta del pasador de rótula 48, la presión se ejerce axialmente sobre el extremo de la sección de acoplamiento 48c, de manera que la sección de montaje 48b penetra en el orificio de montaje del cigüeñal 40 y se acopla en su interior con un encaje a presión. Una condición de montaje final se muestra en la figura 6.
La realización mostrada en las figuras 7 y número hecho es generalmente similar a la de las figuras 5 y 6, pero la sección de montaje 48b con la superficie periférica estriada está situada en el lado de la porción de rótula del pasador de rótula 48, y la sección de guía 48a está situada entre la sección acoplamiento 48c y la sección de montaje 48b. Aunque el ajuste rotativo en esta realización es el mismo que en la realización de las figuras 5 y 6, la etapa de montaje final requiere que se ejerza una presión axial desde el lado de la porción de rótula del pasador de rótula 48. La figura 8 muestra la articulación de rótula en la condición montada.
Tal como se podrá apreciar en la figura 9, para permitir ejercer la presión axial sobre la porción de rótula 50 del pasador de rótula 48, la porción de rótula 50 tiene una extensión cilíndrica 52 en su lado axialmente opuesto a la porción de árbol, terminando con un reborde que sobresale radialmente 54. En la etapa de montaje final, una fuerza de presión F actúa sobre el reborde 54, como se aprecia en la figura 9. Las fuerzas de reacción G actúan sobre el cigüeñal 10, tal como también puede apreciarse en la figura 9.
Después de montaje del pasador de rótula 48 con el cigüeñal 10, un casquillo 56 se enrosca sobre la porción de rótula 50 para conectar el elemento de enlace 58. Un manguito de sellado anular de tipo fuelle 60 tiene un primer extremo axial conectado al casquillo 56 y un segundo extremo axial acoplado alrededor de la extensión cilíndrica 52 retenido sobre la misma mediante el reborde 54, que actúa como un reborde de la retención. El manguito de sellado 60 encierra un lubricante tal como grasa.
Las figuras 10 y 11 muestran una realización de un pasador de doble rótula para su uso en la invención. El pasador de rótula doble consiste en un primer elemento del pasador de rótula hembra 70 y un segundo elemento del pasador de rótula macho 72. El elemento de pasador de rótula hembra 70 consiste en una porción de rótula 70a y una porción de manguito 70b. La porción de manguito 70b tiene una superficie de acoplamiento periférica estriada 70c para un encaje a presión en un orificio de montaje y puñal y un orificio de acoplamiento cilíndrico excéntrico 70d. El elemento de pasador macho 72 tiene una porción de árbol 72a con una superficie periférica estriada para un encaje a presión en el orificio de acoplamiento 70d del elemento de pasador hembra 70. La figura 10 muestra el elemento de tacón hembra 70 y el elemento del pasador macho 72 antes de su montaje entre sí. La figura 11 muestra ambos elementos de pasador en la condición montada donde la porción de árbol 72a del elemento de pasador macho 72 está acoplada en el orificio 70d del elemento de pasador hembra 70 con un encaje a presión. Tal como puede apreciarse, el elemento del pasador macho 72 tiene una porción de rótula que es coaxial con su porción de árbol, pero el eje del elemento de pasador 72 está cambiado respecto a un eje que pasa a través del centro de la porción de rótula 70a del elemento de pasador 70.
El montaje del pasador de doble rótula con un cigüeñal se realiza de una manera similar a la de la realización de la figura 9. Antes de la etapa de presión final, el pasador de rótula doble se gira alrededor del eje del elemento de pasador hembra 70 para conseguir la cantidad requerida de excentricidad del elemento de pasador 72.
Este ajuste mediante rotación del pasador de rótula doble se facilita mediante una característica indicada como "detalle A" en la figura 10, que se muestra por separado en la figura 12 en una escala ampliada. Según esta característica, la porción de manguito 70b del elemento de pasador hembra 70 está provista de una serie de nervios 80 que se extienden axialmente que sobresalen ligeramente de manera radial. Estos nervios 80 proporcionan un encaje suelto en el orificio de montaje del cigüeñal. Después de que se haya girado un pasador de rótula doble a la posición correcta en el orificio de montaje del cigüeñal, se mantiene en esa posición durante la etapa de presión mediante el acoplamiento de los nervios 80 en el material que define el orificio de montaje. Los nervios similares también se podrán utilizar en las realizaciones mostradas en las figuras 5 a 8, y también en la realización adicional que se describirá ahora con referencia a las figuras 13 y 14.
La realización en las figuras 13 y 14 es generalmente similar a la de las figuras 10 y 11, con dos excepciones. Primero, el elemento de pasador hembra 70 tiene una porción de rótula 70a que es excéntrica respecto a la sección de acoplamiento estriada 70c. Segundo, tal como se aprecia en la vista en sección de la figura 14, el elemento de pasador hembra 70 está compuesto de una porción de pasador 70e formada de manera solidaria con la porción de cabezal 70a, y una porción de manguito 70f encajada alrededor de la porción del árbol 70e. La porción de manguito 70f está conectada firmemente a la porción del árbol 70e tal como mediante soldadura o engastado. La porción del árbol estriada del elemento de pasador 72 está acoplada en un elemento de manguito 70f con un encaje a presión.
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Referencias citadas en la descripción
Esta lista de referencias citadas por el solicitante es solamente para conveniencia del lector. No forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha tomado el máximo cuidado en la recopilación de las referencias, no se pueden excluir errores u omisiones y la OEP se descarga de cualquier responsabilidad en este aspecto.
Documentos de patente citados en la descripción
\bullet DE-A-197 46 376 [0005].

Claims (20)

1. Procedimiento de montaje previo de un enlace de accionamiento para un sistema de limpiaparabrisas de automóvil, comprendiendo el enlace un cigüeñal (10), un elemento de enlace (14, 16, 42) y por lo menos una articulación de rótula que conecta el elemento de enlace con el cigüeñal (10, 40), que comprende las etapas de
a) proporcionar un pasador de rótula (22, 44) con una porción de rótula (24) y una porción de árbol (26, 48) que tiene un eje (A1) cambiado respecto a un eje (A2) que pasa a través del centro de la porción de rótula (24);
b) proporcionar un orificio de montaje cilíndrico (28) en dicho cigüeñal (10, 40);
c) presentar un extremo de la porción de árbol (26) de manera coaxial frente al orificio de montaje (28);
d) rotar el pasador de rótula (22) respecto al eje (A1) de la porción de árbol (26) a una posición predeterminada a respecto a dicho cigüeñal (10, 40);
e) y ajustar a presión la porción de árbol (26) del pasador de rótula (22) en el orificio de montaje (28) mientras el pasador de rótula (22) se mantiene en la posición predeterminada respecto al eje (A1) del orificio de montaje (28),
caracterizado por el hecho de que se acopla una herramienta de presión giratoria en un orificio de acoplamiento cilíndrico (30) que se extiende de manera coaxial con la porción de árbol (26) desde un extremo axial opuesto a la porción de árbol en la porción de rótula para rotar el elemento de pasador a la posición predeterminada y someter el pasador de rótula a una presión axial en la etapa de ajuste a presión.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la posición predeterminada del pasador de rótula (22) se determina midiendo la distancia entre la periferia de la porción de rótula y una referencia
fija.
3. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la herramienta de presión (32) tiene una porción de cabezal con dedos de sujeción radialmente flexibles y un elemento de extensión para presionar los dedos de sujeción radialmente hacia el exterior en acoplamiento de sujeción con las porciones de las paredes internas del orificio de acoplamiento (30).
4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que un par de pasadores de rótulas y pilares (22, 22a) según en mediante su acoplamiento con un encaje a presión con la porción de árbol (26a) de un pasador de rótula (22a) en el orificio de acoplamiento (30) del otro pasador de rótula (22), y la porción de árbol (26) del otro pasador de rótula (22) está acoplada con un encaje a presión en el orificio de montaje (28) del cigüeñal (10).
5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que cada uno del par de pasadores de rótula (22, 22a) gira y se monta en una posición respectiva predeterminada respecto al eje del orificio de montaje.
6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la porción de árbol (26, 26a) del pasador de rótula (22, 22a) está provista de una superficie periférica estriada.
7. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la porción de árbol (41) del pasador de rótula (44) está provista de una sección de guía y con una sección de interferencia axialmente de frente a la sección de guía, arrojándose la sección de guía de manera rotativa en el orificio de montaje del cigüeñal (10, 40) para su rotación a la posición predeterminada, y a continuación el pasador de rótula (44) se somete a una presión axial para introducir la sección de interferencia con un encaje a presión en el orificio de montaje.
8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que la sección de guía está provista de nervios de acoplamiento (80) que se extienden axialmente dimensionados para prefijar la porción de árbol en el orificio de montaje mientras se permite la rotación del pasador de rótula.
9. Procedimiento según la reivindicación 7 ó 8, caracterizado por el hecho de que la sección de guía está prevista entre la sección de interferencia y la parte de rótula y se ejerce una presión axial sobre la parte de árbol del pasador de rótula.
10. Procedimiento según la reivindicación 7 ó 8, caracterizado por el hecho de que en la sección de interferencia está prevista entre la sección de guía y la parte de rótula y ejercer una presión axial sobre la parte de rótula del pasador de rótula.
11. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la porción de rótula del pasador de rótula está provista de una extensión de acoplamiento opuesta a la porción de árbol.
\newpage
12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que la extensión de acoplamiento está provista de un reborde de retención (54) y un manguito de sellado de tipo fuelle (60) está encajado sobre por lo menos parte de la porción de rótula y está axialmente retenido mediante el reborde de retención (54).
13. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho de que el cigüeñal (10, 40), el pasador de rótula y el elemento de enlace están montados con un encaje que se puede liberar del árbol del pasador de rótula en el orificio de montaje del cigüeñal, instalándose el conjunto resultante en un banco de medición y se hace funcionar a través de por lo menos un ciclo de limpieza completa, detectándose un error del diseño de limpieza resultante, se corrige el error detectado mediante la rotación del pasador de rótula alrededor del eje de la porción de árbol en una cantidad determinada para corregir el error detectado, y la porción de árbol del pasador de rótula se fija de manera permanente en el orificio de montaje con un encaje a presión.
14. Enlace de accionamiento para un sistema de limpia parabrisas de automóvil, que comprende un cigüeñal (10, 40), un elemento de enlace (14, 16) y por lo menos una articulación de rótula que conecta el elemento de enlace (14, 16) con el cigüeñal (10, 40),
- comprendiendo la articulación de rótula un pasador de rótula (22) con una porción de rótula (24) y una porción de árbol (26) que tiene un eje (A1) cambiado respecto a un eje (A2) que pasa a través del centro de la porción de rótula (24);
- teniendo el cigüeñal (10) un orificio de montaje (28); y
- estando la porción de árbol (26) del pasador de rótula (22) encajada a presión en el orificio de montaje (28) en una posición angular predeterminada respecto al eje (A1) de la porción de árbol,
caracterizado por el hecho de que la porción de rótula (24) del pasador de rótula (22) tiene un orificio de acoplamiento cilíndrico (30) que se extiende hacia el interior de manera coaxial con la porción de árbol desde un extremo axial opuesto a la porción de árbol, en el que el orificio de acoplamiento (30) recibe una herramienta de presión giratoria que somete que somete el pasador de rótula a una presión axial en la etapa de ajuste a presión.
15. Enlace de accionamiento según la reivindicación 14, en el que la porción de rótula (24) del pasador de rótula (22) tiene un plano sobre su extremo axial opuesto a la porción de árbol y el orificio de acoplamiento se extiende desde el plano.
16. Enlace de accionamiento según la reivindicación 14 o la reivindicación 15, que comprende una articulación de rótula adicional para la conexión del cigüeñal a un elemento de enlace adicional, teniendo la articulación de rótula adicional un pasador de rótula adicional (22a) con una porción de rótula (24a) y una porción de árbol (26a), teniendo dicha porción de árbol (26a) un eje cambiado respecto a un eje que pasa a través del centro de dicha porción de rótula, y con dicha porción de árbol de dicho pasador de rótula adicional estando ajustada a presión en el orificio de acoplamiento cilíndrico.
17. Enlace de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16, en el que la porción de árbol del pasador de rótula tiene una superficie periférica estriada.
18. Enlace de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16, en el que la porción de árbol del pasador de rótula tiene una pluralidad de nervios de acoplamiento que se extienden axialmente que sobresalen ligeramente sobre la superficie periférica de la porción de árbol.
19. Enlace de accionamiento según la reivindicación 18, en el que una superficie de acoplamiento periférica estriada se extiende sobre una primera sección axial y los nervios de acoplamiento se extienden sobre una segunda sección axial de la porción de árbol adyacente a la primera sección.
20. Enlace de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 19, en el que la porción de rótula del pasador de rótula tiene una extensión de acoplamiento axial provista de un reborde de retención (54) que sobresalen radialmente, y un manguito de sellado de tipo fuelle (60) está encajado sobre por lo menos parte de la porción de rótula y está axialmente retenido mediante el reborde de retención (54).
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