ES2301726T3 - Cambio de marchas de mando por cable. - Google Patents

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ES2301726T3 ES03010679T ES03010679T ES2301726T3 ES 2301726 T3 ES2301726 T3 ES 2301726T3 ES 03010679 T ES03010679 T ES 03010679T ES 03010679 T ES03010679 T ES 03010679T ES 2301726 T3 ES2301726 T3 ES 2301726T3
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    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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    • F16H61/36Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement being transmitted by a cable

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

Dispositivo de cambio para una caja de cambios de un vehículo, que cambia de marcha a través de un mando por cable con al menos: - una carcasa o un bastidor, en el que está alojado el dispositivo de cambio, - una palanca de cambio (1) alojada de forma giratoria, - un primer elemento de unión (4) alojado de forma giratoria alrededor de un primer eje (2) y un segundo elemento de unión (5) alojado de forma giratoria alrededor de un segundo eje (3), formando los ejes (2, 3) entre sí un ángulo recto y estando dispuesto el alojamiento de al menos uno de los elementos de unión (4, 5) de forma estacionaria en la carcasa o el bastidor, - un primer dispositivo de acoplamiento (6) unido con el primer elemento de unión (4), que une un primer mando por cable para transmitir movimientos de selección de la palanca de cambio (1), y - un segundo dispositivo de acoplamiento (7) unido con el segundo elemento de unión (5), que une un segundo mando por cable para transmitir los movimientos de cambio de la palanca de cambio (1), - estando dispuestos los alojamientos de ambos elementos de unión (4, 5) de forma estacionaria en la carcasa o el bastidor, y - presentando uno de los elementos de unión (5) una unión deslizante (5.3, 1.1) a la palanca de cambio (1), que se extiende paralelamente respecto al eje de giro (8), caracterizado porque - el otro elemento de unión (4) presenta un alojamiento (9) con un eje de giro (8) para la palanca de cambio (2), que se extiende paralelamente respecto al eje (3) del otro elemento de unión (5).

Description

Cambio de marchas de mando por cable.
La invención se refiere a un dispositivo de cambio para una caja de cambios de un vehículo, que cambia de marcha a través de un mando por cable, según el preámbulo de la reivindicación 1.
Un dispositivo de cambio similar se conoce por la solicitud de patente alemana DE4128161A1. Este documento describe un dispositivo de cambio de mando por cable para una caja de cambios de un vehículo, estando alojada la palanca de cambio a través de un primer y un segundo eje dispuestos perpendicularmente uno respecto a otro, y presentando la palanca de cambio dispositivos de acoplamiento que transmiten el movimiento de la palanca de cambio a dos cables de mando. En esta realización, un primer elemento de unión está alojado directamente en la caja, siendo giratorio alrededor del primer eje, mientras que el segundo elemento de unión está alojado en el primer elemento de unión.
En este cambio manual de mando por cable, el movimiento de cambio se introduce al mando por cable correspondiente directamente a través de la varilla de cambio, y el movimiento de selección, a través de una palanca de desviación. Un movimiento de la palanca de cambio alrededor del eje de selección debe causar sustancialmente un desplazamiento longitudinal de uno de los cables de mando, mientras que un movimiento de giro de la palanca de cambio alrededor del eje de cambio debe causar sustancialmente un desplazamiento longitudinal del otro mando por cable. Sin embargo, desafortunadamente los movimientos nos están completamente desacoplados uno del otro, de modo que durante un movimiento de la palanca de cambio alrededor de uno de los ejes se produce un desplazamiento lateral del mando por cable responsable del otro eje. Por una parte, estos desplazamientos laterales suponen una carga adicional para el alojamiento del mando por cable, especialmente en el lugar en el que el alma se introduce en el revestimiento, conduciendo a un mayor desgaste. Por otra parte, los acoplamientos de los movimientos en los distintos ejes conducen a una situación de cambio poco exacta. Estos problemas, en parte, se han eliminado en el estado de la técnica, por ejemplo, mediante cinemáticas complicadas del cambio o desviaciones complicadas, pero hasta ahora, esto conllevaba un enorme gasto constructivo con el resultado de un coste de producción correspondientemente
elevado.
Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de encontrar un dispositivo de cambio de construcción sencilla para una caja de cambios de un vehículo, que cambia a través de un mando por cable y que provoque un desacoplamiento total entre los movimientos de la palanca de cambio alrededor del eje de selección y el eje de cambio, de tal forma que, por una parte, se eviten cargas laterales innecesarias en el mando por cable y, sobre todo, se consiga un desacoplamiento de los movimientos de la palanca de cambio en el eje de cambio y el eje de selección. El documento DE19544837A describe un dispositivo de cambio similar que presenta las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Este objetivo de la invención se consigue mediante las características de la reivindicación 1. Algunas configuraciones de la invención se indican en las reivindicaciones subordinadas.
Según la invención, es posible evitar el acoplamiento de movimientos entre el eje de cambio y el eje de selección en una palanca de cambio alojada alrededor de dos ejes, de tal forma que se añada un tercer eje que aloje la palanca de cambio misma también de forma giratoria, extendiéndose dicho eje adicional, preferentemente, de forma coaxial con el eje de selección o el eje de cambio. Esto puede realizarse, por ejemplo, mediante un cambio de mando por cable con una palanca de cambio alojada de forma giratoria, dos elementos de unión alojados de forma giratoria alrededor de un eje, respectivamente, formando los ejes entre sí un ángulo recto y estando dispuestos los alojamientos de los elementos de unión de forma estacionaria en la carcasa o el bastidor, y dos dispositivos de acoplamiento que unen respectivamente un mando por cable para transmitir los movimientos de selección y de cambio de la palanca de cambio, presentando uno de los elementos de unión un eje de giro para la palanca de cambio que se extiende paralelamente respecto al eje del otro elemento de unión, y presentando el otro elemento de unión una unión deslizante que se extiende perpendicularmente respecto al eje de giro.
De acuerdo con esta idea básica, el inventor propone mejorar el dispositivo de cambio conocido de por sí para una caja de cambio de un vehículo, que cambia a través de un mando por cable, presentando dicho dispositivo de cambio conocido una carcasa o un bastidor en el que está alojado el dispositivo de cambio, así como una palanca de cambio alojada de forma giratoria. Asimismo, el dispositivo de cambio dispone de un primer elemento de unión alojado de forma giratoria alrededor de un primer eje, y un segundo elemento de unión alojado de forma giratoria alrededor de un segundo eje, formando los ejes entre sí un ángulo recto y estando dispuesto el alojamiento de al menos uno de los elementos de unión de forma estacionaria en la carcasa o el bastidor. Además, se conoce un primer dispositivo de acoplamiento unido con el primer elemento de unión, que une un primer mando por cable para transmitir los movimientos de selección de la palanca de cambio, y un segundo dispositivo de acoplamiento unido con el segundo elemento de unión, que une un segundo cable de unión para transmitir los movimientos de cambio de la palanca de cambio. Este dispositivo de cambio conocido se mejora según la invención, de tal forma que los alojamientos de los dos elementos de unión estén dispuestos de forma estacionaria en la carcasa o el bastidor, presentando uno de los elementos de unión un alojamiento con un eje de giro para la palanca de cambio, que se extiende paralelamente respecto al eje del otro elemento de unión, y disponiendo el otro elemento de unión de una unión deslizante hacia la palanca de cambio, que se extiende perpendicularmente respecto al eje de giro.
Esta realización del dispositivo de cambio según la invención, según la que la palanca de cambio está alojada en total en tres ejes, estando dispuestos dos de estos ejes paralelamente entre sí, permite que la palanca de cambio pueda realizar movimientos de selección, sin que se transmitan componentes de movimiento al mando por cable responsable de los movimientos de cambio. Correspondientemente también puede ser realizados movimientos de cambio por la palanca de cambio, sin que, por una parte, el mando por cable responsable del movimiento de selección experimente cargas laterales, consiguiendo, por otra parte, un desacoplamiento total entre los movimientos de la palanca de cambio en los dos ejes. Por lo tanto, un movimiento de la palanca de cambio alrededor de un eje provoca también exclusivamente una transmisión a uno de los dispositivos de acoplamiento, mientras que un movimiento de la palanca de cambio alrededor del otro eje provoca también exclusivamente una transmisión al otro dispositivo de acoplamiento, sin que se produzcan influencias recíprocas.
Preferentemente, el primer eje y el segundo eje se disponen de tal forma que se encuentren en un plano común, cruzándose en un punto común. Asimismo, puede resultar ventajoso disponer el eje de giro y el segundo eje coaxialmente uno respecto al otro.
Si tanto el primer como el segundo eje se encuentran en un eje común y si el eje de giro está dispuesto de forma coaxial respecto al segundo eje, la palanca de cambio se mueve alrededor de un punto central, tanto durante su movimiento de selección como durante su movimiento de cambio.
Además, la unión deslizante entre el primer y el segundo elemento de unión puede consistir en que estén previstos una escotadura en un elemento de unión y un elemento deslizante que engrane en ésta y que esté unido con la palanca de cambio.
No obstante, también es posible la variante inversa, de tal forma que el elemento deslizante unido con la palanca de cambio envuelva al menos en parte el elemento de unión. De esta forma, el movimiento de la palanca de cambio alrededor de un eje puede transmitirse también al otro elemento de unión, mientras que los movimientos perpendiculares respecto a ello no mueven dicho elemento de unión.
Para ello, también resulta ventajoso que, al menos en la zona de la unión deslizante, el elemento de unión presente un contorno circular, cuyo punto central se encuentre en el eje del otro elemento de unión. Una ventaja adicional consiste en el ahorro de espacio de construcción que se consigue de esta forma.
Además, el elemento de unión que lleva el alojamiento de la palanca de cambio puede presentar una escotadura, en la que la palanca de cambio pueda girar alrededor del eje de giro. De esta forma, por una parte, se consigue la libertad de movimiento necesaria de la palanca de cambio alrededor del eje de giro, pero por otra parte, se logra también una limitación de este movimiento al hacer tope la palanca de cambio al final de la escotadura.
El alojamiento de los elementos de unión, por una parte, puede consistir en que un elemento de unión o ambos elementos de unión se alojen de forma voladiza unilateralmente. Por otra parte, también es posible que un elemento de unión o ambos elementos de unión dispongan respectivamente de dos puntos de alojamiento terminales, unidos cada uno con la caja. De este modo, presentando la misma estabilidad, los elementos de unión pueden realizarse de forma mucho más filigrana que en caso de un alojamiento voladizo.
Además, el primer o el segundo elemento de acoplamiento puede estar unido rígidamente con el elemento de unión correspondiente, extendiéndose el elemento de acoplamiento, preferentemente, de forma perpendicular respecto al eje de giro del elemento de acoplamiento correspondiente.
Según una forma de realización especial, los elementos de acoplamiento pueden presentar pivotes de unión como puntos de introducción de fuerza para los cables de mando correspondientes, estando situados éstos, cuando la palanca de cambio se encuentra en una posición central, en el plano formado por el primer eje y el segundo eje.
Por lo tanto, en estas formas de realización de un dispositivo de cambio de mando por cable según la invención resulta ventajoso que los movimientos de ambos cables de mando, que deben transmitir el movimiento de selección o el movimiento de cambio, están desacoplados totalmente entre ellos gracias al triple alojamiento de la palanca de cambio con dos alojamientos fijos al bastidor, por lo que también los puntos de alojamiento de los cables de mando son cargados sólo en el sentido longitudinal - aparte de la ligera desviación causada por el movimiento circular de los elementos de acoplamiento. Dado que los movimientos de cambio y de selección se introducen directamente en los cables de mando sin utilizar otra desviación, es posible también una configuración especialmente compacta del dispositivo de cambio según la invención. Es posible la introducción del movimiento de cambio y de movimiento, a diferencia de los sistemas convencionales que permiten una introducción de tan sólo 90º, aproximadamente, o mediante sistemas de desviación bajo un ángulo discrecional. Por lo demás, un dispositivo de cambio de este tipo según la invención se caracteriza por un desgaste especialmente bajo y una fricción reducida durante la transmisión de las fuerzas.
Más características y ventajas de la invención resultan de las reivindicaciones subordinadas y la siguiente descripción de un ejemplo de realización preferible, haciendo referencia a los dibujos. Muestran:
La figura 1 una vista tridimensional del dispositivo de cambio según la invención, oblicuamente desde arriba;
la figura 2 una vista tridimensional del dispositivo de cambio según la invención, oblicuamente desde abajo.
Las figuras 1 y 2 muestran una forma de realización de un cambio de mando por cable, mostrando la figura 1 una vista tridimensional oblicuamente desde arriba y la figura 2 una vista tridimensional oblicuamente desde abajo. Para mayor claridad, en la representación esquemática no está representado el bastidor o la carcasa correspondiente del dispositivo de cambio.
El dispositivo de cambio presenta una palanca de cambio 1 alojada de forma giratoria en una pieza de unión 4, mediante un alojamiento 9, uniendo la pieza de unión 4 los dos alojamientos dispuestos al final del bastidor, en los que engrana los dos pivotes de alojamiento 4.1 y 4.2. La palanca de cambio 1 está alojada de forma giratoria alrededor del eje de giro 8 formado por el alojamiento 9, dentro de la pieza de unión 4, presentando la pieza de unión 4 una escotadura 4.3 en los lados superior e inferior, por los que pasa la palanca de cambio 1 pudiendo girar de esta forma, a lo largo de un sector predefinido, entre los extremos de la escotadura 4.3. Igualmente, la pieza de unión 4 puede girar alrededor del eje de cambio 2, ocupándose el brazo de acoplamiento 6, dispuesto en la pieza de unión 4, de transmitir la fuerza del movimiento de la palanca de cambio alrededor del eje de cambio 2 a un mando por cable que ataca al brazo de acoplamiento 6. El mando por cable no representado aquí se fija de forma giratoria alrededor del eje 6.2 del pivote de alojamiento, a través del pivote de alojamiento 6.1. El eje 6.2 del pivote de alojamiento se extiende aquí paralelamente respecto al eje de cambio 2.
La palanca de cambio 1 que, por tanto, está alojada de forma giratoria alrededor de un eje de giro 8 y del eje de cambio 2, engrana, por su extremo inferior, con un elemento deslizante 1.1, en una escotadura alargada 5.3 de la pieza de unión 5 en el eje de cambio 3, estando limitada la pieza de unión 5, por sus bordes, por dos pivotes de alojamiento 5.1 y 5.2. Dichos pivotes de alojamiento engranan, a su vez, en alojamientos estacionarios en el bastidor o la carcasa del dispositivo de cambio. La pieza de unión 5 se extiende por fuera del eje de selección 3, de modo que por el elemento deslizante 1.1 de la palanca de cambio pueda transmitirse una fuerza de palanca a la pieza de unión 5, en cuanto la palanca de cambio 1 gire alrededor de su eje de giro 8. En el presente ejemplo, el eje de giro 8 está dispuesto coaxialmente respecto al eje de selección 3. Además, el eje de cambio 2, el eje de selección 3 y el eje de giro 8 que se extiende coaxialmente respecto a ello se encuentran en un plano común cruzándose también en un punto común.
En la pieza de unión 5 está dispuesto además un brazo de acoplamiento 7 que, a través de un pivote 7.1, transmite los movimientos de cambio de la palanca de cambio 1 alrededor del eje de selección 3 y del eje de giro 8, a un mando por cable conectado.
La figura 2 muestra en su vista desde debajo de forma especialmente clara que aquí el contorno de la pieza de unión 5 se ha elegido de tal forma que éste se extienda a través del eje de cambio 2 en un arco circular, de tal forma que el elemento deslizante 1.1 que se encuentra en una prolongación de la palanca de cambio 1, pueda moverse deslizándose por la escotadura 5.3, al girar la palanca de cambio 1 alrededor del eje de selección 3.
Por lo tanto, en total, por el alojamiento según la invención de la palanca de cambio, representado aquí, con dos alojamientos fijos al bastidor o a la carcasa, que están dispuestos perpendicularmente entre sí y que aquí se encuentran en un plano, y por el alojamiento simultáneo de la palanca de cambio en el eje de giro representado, es posible un modo de construcción muy compacto de un dispositivo de cambio, pudiendo prescindir de desviaciones, alojadas también de forma giratoria, del movimiento de cambio o de selección, por lo que requiere también un número bastante menor de componentes. Al mismo tiempo, aquí se consigue un desacoplamiento total de la transmisión de los movimientos de la palanca de cambio alrededor del eje de cambio y del eje de cambio, con respecto al otro eje, respectivamente.
Cabe señalar que en los cables de mando citados en la invención se trata, preferentemente de llamados "push-pull-cabels", es decir, cables Bowden que pueden transmitir tanto fuerzas de tracción como fuerzas de tracción, aunque en el marco de la invención también es posible usar sólo cables de mando solicitables a tracción, en cuyo caso, en las piezas de unión para los dos dispositivos de tracción, necesarios en este caso, tienen que atacar también respectivamente dos cables para poder transmitir los movimientos en ambos sentidos. Para ello puede servir por cada pieza de unión un brazo de acoplamiento común para dos cables, o bien, respectivamente un cable por cada brazo de acoplamiento.
Asimismo, cabe señalar que en el ejemplo de realización representado también es posible intercambiar la función del eje de cambio y del eje de selección.
Lista de referencias
1
Palanca de cambio
1.1
Elemento deslizante
2
Eje de cambio
3
Eje de selección
4
Pieza de unión en el eje de cambio
4.1
Pivote de alojamiento
4.2
Pivote de alojamiento
4.3
Escotadura
5
Pieza de unión en el eje de selección
5.1
Pivote de alojamiento
5.2
Pivote de alojamiento
5.3
Escotadura para el elemento de deslizamiento de la palanca de cambio
6
Brazo de acoplamiento para el movimiento de cambio
6.1
Pivote de alojamiento del brazo de acoplamiento
6.2
Eje del pivote de alojamiento
7
Brazo de acoplamiento para movimientos de selección
7.1
Pivote de alojamiento del brazo de acoplamiento
7.2
Eje del pivote de alojamiento
8
Eje de giro
9
Alojamiento de la palanca de cambio en la pieza de unión
10
Eje central de la palanca de cambio.

Claims (12)

  1. \global\parskip0.930000\baselineskip
    1. Dispositivo de cambio para una caja de cambios de un vehículo, que cambia de marcha a través de un mando por cable con al menos:
    - una carcasa o un bastidor, en el que está alojado el dispositivo de cambio,
    - una palanca de cambio (1) alojada de forma giratoria,
    - un primer elemento de unión (4) alojado de forma giratoria alrededor de un primer eje (2) y un segundo elemento de unión (5) alojado de forma giratoria alrededor de un segundo eje (3), formando los ejes (2, 3) entre sí un ángulo recto y estando dispuesto el alojamiento de al menos uno de los elementos de unión (4, 5) de forma estacionaria en la carcasa o el bastidor,
    - un primer dispositivo de acoplamiento (6) unido con el primer elemento de unión (4), que une un primer mando por cable para transmitir movimientos de selección de la palanca de cambio (1), y
    - un segundo dispositivo de acoplamiento (7) unido con el segundo elemento de unión (5), que une un segundo mando por cable para transmitir los movimientos de cambio de la palanca de cambio (1),
    - estando dispuestos los alojamientos de ambos elementos de unión (4, 5) de forma estacionaria en la carcasa o el bastidor, y
    - presentando uno de los elementos de unión (5) una unión deslizante (5.3, 1.1) a la palanca de cambio (1), que se extiende paralelamente respecto al eje de giro (8),
    caracterizado porque
    - el otro elemento de unión (4) presenta un alojamiento (9) con un eje de giro (8) para la palanca de cambio (2), que se extiende paralelamente respecto al eje (3) del otro elemento de unión (5).
  2. 2. Dispositivo de cambio según la reivindicación anterior 1, caracterizado porque el primer eje (2) y el segundo eje (3) están dispuestos en un plano.
  3. 3. Dispositivo de cambio según una de las reivindicaciones precedentes 1 a 2, caracterizado porque el eje de giro (8) y el segundo eje (3) están dispuestos coaxialmente.
  4. 4. Dispositivo de cambio según una de las reivindicaciones precedentes 1 a 3, caracterizado porque la unión deslizante presenta una escotadura (5.3) en un elemento de unión (5) y un elemento deslizante (1.1) que engrana en ésta y que está unido con la palanca de cambio (1).
  5. 5. Dispositivo de cambio según una de las reivindicaciones precedentes 1 a 3, caracterizado porque la unión deslizante presenta un elemento deslizante (1.1) que está unido con la palanca de cambio (1) y que al mismo tiempo envuelve al menos en parte un elemento de unión (5).
  6. 6. Dispositivo de cambio según una de las reivindicaciones precedentes 4 a 5, caracterizado porque el elemento de unión (5) presenta al menos en la zona de la unión deslizante un contorno circular, cuyo punto central se encuentra en el eje (2) del otro elemento de unión (4).
  7. 7. Dispositivo de cambio según una de las reivindicaciones precedentes 1 a 6, caracterizado porque el elemento de unión (4) que lleva el alojamiento (9) de la palanca de cambio (1) presenta una escotadura (4.3), en la que la palanca de cambio (1) puede girar alrededor del eje de giro (8).
  8. 8. Dispositivo de cambio según una de las reivindicaciones precedentes 1 a 7, caracterizado porque el primer elemento de unión (4) dispone de dos puntos de alojamiento (4.1, 4.2), entre los cuales se encuentra la palanca de cambio.
  9. 9. Dispositivo de cambio según una de las reivindicaciones precedentes 1 a 8, caracterizado porque el segundo elemento de unión (5) dispone de dos puntos de alojamiento (5.1, 5.2), entre los que se encuentra la palanca de cambio (1).
  10. 10. Dispositivo de cambio según una de las reivindicaciones precedentes 1 a 9, caracterizado porque el primer elemento de acoplamiento (6) está unido rígidamente con el primer elemento de unión (4) y, preferentemente, se extiende perpendicularmente respecto al primer eje (2).
  11. 11. Dispositivo de cambio según una de las reivindicaciones precedentes 1 a 10, caracterizado porque el segundo elemento de acoplamiento (7) está unido rígidamente con el segundo elemento de unión (5) y, preferentemente, se extiende perpendicularmente respecto al segundo eje (3).
    \global\parskip1.000000\baselineskip
  12. 12. Dispositivo de cambio según una de las reivindicaciones precedentes 2 a 11, caracterizado porque los elementos de acoplamiento (6, 7) presentan espigas de unión (6.1, 7.1) como puntos de introducción de fuerza para los cables de mando correspondientes y, en una posición central de la palanca de cambio (1), los ejes (6.2, 7.2) de pivote de alojamiento de los pivotes de unión (6.1, 7.1) se encuentran en el plano formado por el primer eje (2) y el segundo eje (3).
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