ES2302080T3 - Dispositivo para el control automatizado de maquinas de envasado para la fabricacion de embutidos. - Google Patents
Dispositivo para el control automatizado de maquinas de envasado para la fabricacion de embutidos. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2302080T3 ES2302080T3 ES04822047T ES04822047T ES2302080T3 ES 2302080 T3 ES2302080 T3 ES 2302080T3 ES 04822047 T ES04822047 T ES 04822047T ES 04822047 T ES04822047 T ES 04822047T ES 2302080 T3 ES2302080 T3 ES 2302080T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- machine
- unit
- image
- stage
- filling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C11/00—Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
- A22C11/02—Sausage filling or stuffing machines
- A22C11/0245—Controlling devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Package Closures (AREA)
Abstract
Dispositivo para el control automatizado de máquinas de envasado para la fabricación de embutidos, que presentan una máquina de llenado (F), un tubo de llenado (1), un freno de tripa (2) y una máquina de cierre (V), caracterizado por una cámara (6, 6'', 6") que suministra una señal eléctrica de video, una unidad de valoración (7) para la señal de video y una unidad de desconexión (8) mandada por la unidad de valoración para la máquina de llenado (F).
Description
Dispositivo para el control automatizado de
máquinas de envasado para la fabricación de embutidos.
La invención se refiere a un dispositivo como se
conoce, por ejemplo, por el documento
DE-A-100 15 893, para el control de
máquinas de envasado automatizadas para la fabricación de embutidos.
Estas máquinas sirven para envasar masa de embutido en una tripa
sintética o natural y cerrar los extremos de la tripa.
Las máquinas de envasado para la fabricación de
embutidos en el sentido de la invención están formadas por los
siguientes componentes:
- -
- una máquina de llenado que introduce la masa de embutidos a presión en el extremo de entrada de un tubo de llenado
- -
- un freno de tripa que está dispuesto en el extremo de salida del tubo de llenado y
- -
- una máquina de cierre para cerrar la tripa.
El envasado con ayuda de máquinas de este tipo
se realiza habitualmente de la siguiente manera:
- -
- En primer lugar se coloca una tripa vacía, cerrada en un lado, de gran longitud desde el extremo de salida del tubo de llenado en éste. En la mayoría de los casos está fruncida formando una oruga.
- -
- A continuación, el freno de tripa se hace pasar a su posición de trabajo. El freno de tripa es un dispositivo que opone una fuerza de fricción a la retirada de la tripa del tubo de llenado. Sin una fuerza de fricción de este tipo, la tripa sólo se retiraría de forma nada homogénea del tubo de llenado, por lo que apenas seria posible un envasado homogéneo. En la mayoría de los casos, el freno de tripa está formado por uno o varios anillos de un material elástico que envuelven el tubo de llenado. Cuando hay una tripa en el tubo de llenado, la misma es apretada en la superficie del tubo de llenado por el material elástico, por lo que se genera la fuerza de fricción deseada durante la retirada. La posición de trabajo del freno de tripa es un lugar en el extremo de salida del tubo de llenado (véase el documento DE 199 53 695).
- -
- La máquina de llenado se pone en marcha. La masa de embutido llega a través del tubo de llenado a la tripa. Puesto que ésta está cerrada en el extremo de salida, se retira poco a poco del tubo de llenado. El freno de tripa que se acaba de describir hace que este proceso se realice de forma homogénea.
- -
- La tripa así llenada se alimenta a la máquina de cierre, que la cierra tramo por tramo. Esto puede realizarse, por ejemplo, porque la máquina estrangula la tripa con desplazadores y coloca a continuación pinzas en la zona estrangulada, que se deforman al ser presionadas contra una matriz y forman de este modo un cierre.
La invención se refiere en particular a máquinas
de envasado automatizadas para la fabricación de embutidos. Éstas
trabajan de forma continua, es decir, los ciclos de trabajo están
adaptados de tal modo uno a otro que se envasan continuamente
embutidos individuales en forma de una ristra de embutidos o
embutidos individuales, separados.
En las máquinas de este tipo existe
habitualmente el problema de darse cuenta de la llegada al extremo
de la tripa, para poder desconectar a tiempo la máquina de llenado.
La máquina de llenado también debe desconectarse inmediatamente en
caso de los llamados "reventones", es decir, en el caso de un
reventón imprevisto de la tripa llenada y retirada del tubo de
llenado. No es rentable encargar a una persona de supervisar
continuamente la máquina.
Por lo tanto, en el estado de la técnica existen
numerosas propuestas para un control automatizado del envasado. Por
ejemplo, se ha propuesto fijar en el extremo del tubo flexible de
envasado una pinza de cocodrilo que acciona un conmutador cuando se
haya puesto en marcha el extremo del tubo flexible. También se ha
concebido una palanca de arrastre en la que se apoya la tripa
fruncida y que entra en contacto con el tubo de llenado metálico en
cuanto la tripa haya sido retirada. Gracias al establecimiento de
este contacto se cierra un circuito de conmutación eléctrico y se
genera una señal correspondiente. No obstante, con estas
innovaciones sólo era posible detectar la llegada al extremo del
tubo flexible, pero no podían detectarse fallos de funcionamiento
como un tubo flexible reventado. Este se permite, en cambio,
mediante un rodete en la zona final del tubo de llenado, que se
apoya en el material del tubo flexible y es accionado por éste
mientras el mismo se retira correctamente; en caso de una parada
del rodete, que es detectada por un sensor, o se ha producido un
error o se ha alcanzado el extremo del tubo flexible (véase el
documento EP 0 755 188 B1).
Es decir, las soluciones ya conocidas no
detectan un fallo de funcionamiento o usan componentes mecánicos
que requieren unos costes de mantenimiento considerables.
La invención tiene el objetivo de permitir un
control tanto de fallos de funcionamiento como de la llegada al
extremo del tubo flexible sin que sean necesarios para ello
componentes mecánicos.
La invención consigue este objetivo mediante las
características de la parte caracterizadora de la reivindicación
1.
Una cámara sirve aquí como sistema óptico de
detección para una imagen bidimensional suministrada por el sistema
como señal eléctrica de vídeo. El concepto "eléctrico" incluye
aquí también el concepto "electrónico".
Una unidad de valoración es una unidad de
cálculo que puede guardar las imágenes y puede realizar operaciones
comparativas en las mismas.
Una unidad de desconexión es una unidad
electrónica que desconecta la máquina de llenado como reacción a una
señal de la unidad de valoración.
La unidad de valoración y/o la unidad de
desconexión pueden estar integradas en la cámara, la máquina de
llenado o similares o pueden estar realizadas como uno o dos
componentes independientes.
El dispositivo funciona, por ejemplo, con el
siguiente procedimiento que ha de ser realizado por la unidad de
valoración:
Procedimiento para el control automatizado de
máquinas de envasado para la fabricación de embutidos, que
comprenden
- -
- una máquina de llenado,
- -
- un tubo de llenado,
- -
- un freno de tripa y
- -
- una máquina de cierre,
caracterizado por las siguientes etapas:
- a)
- Un valor de inicialización se escribe en una memoria de inicialización.
- b)
- Con una cámara se toma una imagen de una zona de la máquina de envasado.
- c)
- La imagen tomada por la cámara se digitaliza.
- d)
- La imagen digitalizada se deposita en una memoria de imágenes.
- e)
- Si la memoria de inicialización contiene el valor de inicialización, éste es sobrescrito con otro valor y se inicia un nuevo ciclo que comienza con la etapa b).
- e')
- Si esto no es el caso, la imagen guardada según la etapa d) se compara con una imagen guardada en el ciclo anterior según la etapa d).
- f)
- Si de la comparación según la etapa e') resulta una desviación entre las imágenes, se habilita la memoria de imágenes ocupada en el ciclo anterior según la etapa d) y comienza un nuevo ciclo con la etapa b).
- f')
- Si esto no es el caso, se activa la unidad de desconexión de modo que se desconecta la máquina de llenado.
Adicionalmente o en lugar de la desconexión de
la máquina de llenado según la etapa f') puede emitirse una señal
de alarma y/o pueden dispararse otras funciones, por ejemplo una
desconexión de la máquina de cierre.
La zona de la que se toman imágenes con la
cámara según la etapa b) puede elegirse de diferentes maneras.
Es concebible tomar imágenes de una zona de la
oruga formada por la tripa en el tubo de llenado ("zona de
oruga"). En este caso, la zona debe elegirse de tal forma que, en
caso de un funcionamiento correcto, la tripa está continuamente en
movimiento en la misma por su retirada. No obstante, en caso de un
reventón, la masa de embutido que va llegando ya no ejerce ninguna
presión que pudiera retirar la tripa. Es decir, la tripa ya no se
mueve, de modo que en una comparación según la etapa e') no se
detecta ninguna desviación entre las imágenes, se deriva a la etapa
f'), por lo que se desconecta la máquina de llenado. Cuando se llega
al extremo de la tripa, la tripa desaparece de la zona de imagen
elegida en este ajuste. Las imágenes sucesivas se parecen, de modo
que vuelve a derivarse de e') a f'). En el marco de la
inicialización también pueden preverse etapas separadas para tomar
una imagen del tubo de llenado desnudo sin tripa guardándose esta
imagen como imagen vacía. Además, antes de la activación de la
unidad de desconexión según la etapa f') puede realizarse una
comparación de la imagen vacía con la última imagen tomada. Cuando
no resulta ninguna desviación en esta comparación, no se ha
producido ningún reventón sino que se ha llegado al extremo de la
tripa. De esta forma puede distinguirse entre un reventón y la
llegada al extremo de la tripa, lo cual puede tenerse en cuenta al
dispararse las otras funciones.
También es concebible tomar imágenes de una zona
con un tramo de la tripa entre el tubo de llenado y la máquina de
cierre ("zona de globo"). Cuando la máquina trabaja
correctamente, la tripa se infla en esta zona en intervalos
periódicos formando globos de un tamaño constante. Cuando dos
imágenes tomadas sucesivamente son iguales, se ha producido un
error, de modo que se deriva de e') a f'). No obstante, el
procedimiento arriba indicado también puede variarse en la etapa f)
en el sentido de derivar en caso de una desviación a la etapa f') y
de saltar de nuevo a la etapa b) en el caso de imágenes sucesivas
iguales. En este caso, la toma de la imagen en la etapa b) debe
acoplarse adicionalmente al ritmo de la máquina, es decir, la imagen
se toma siempre cuando la máquina se encuentra en una fase
determinada, por ejemplo cuando el globo está especialmente inflado.
De esta forma pueden detectarse también variaciones en el tamaño.
Las variaciones de este tipo indican frecuentemente una falta de
calidad de las embutidos fabricadas, por ejemplo porque la masa de
embutido no tiene la temperatura correcta o similares. En este
procedimiento no deben compararse necesariamente imágenes sucesivas.
También es concebible comparar la última imagen tomada
adicionalmente o en lugar de ello con una imagen de referencia,
respectivamente. La imagen de referencia puede tomarse en el marco
de la inicialización o puede ser predeterminada y respectivamente
guardada de otra manera.
Finalmente, también es concebible orientar la
cámara a la zona de salida de la máquina de cierre, donde las
embutidos acabadas de envasar se descargan cayendo o rodando en
intervalos periódicos ("zona de embutidos"). Si aquí no llega
ninguna embutido, se ha producido un error o se ha alcanzado el
extremo de la tripa. Al igual que en el caso de las tomas de
imágenes en la zona de globo, también aquí es concebible sincronizar
las tomas de imágenes según la etapa b) con el ritmo de la máquina
para controlar también la calidad de los embutidos. En caso de
variaciones de la calidad, también varía el tamaño y/o la forma de
los embutidos. Es concebible medir la superficie ocupada por el
embutido en la imagen. Esto puede realizarse, por ejemplo, porque la
toma de imágenes se hace en color, se guarda en la unidad de
valoración el color de la tripa y esta unidad determina a
continuación el número de píxeles que tienen este color y que están
unidos formando una superficie. El número de píxeles es una medida
para la superficie. De forma correspondiente pueden determinarse y
controlarse la longitud (por determinación de la recta más larga en
la superficie) u otras propiedades de la forma. El color de la
tripa puede determinarse en una etapa de inicialización o de forma
continua tomándose adicionalmente una imagen de una zona de la
tripa en la zona de oruga o de globo. En estas variantes del
procedimiento pueden tenerse en cuenta tolerancias de color y
determinarse, por lo tanto, eventualmente variaciones de la luz que
influyen en el color de los píxeles.
En lugar de tomarse imágenes de sólo una de las
zonas indicadas, también pueden tomarse imágenes combinadas de la
zona de oruga, globo y embutidos. Para ello pueden usarse varias
cámaras. También es concebible tomar imágenes de dos o más zonas
con una cámara, dejando valorar la unidad de valoración sólo los
detalles correspondientes de la imagen. En este caso podrían
combinarse, en particular, los procedimientos simples y
sincronizados arriba descritos, de modo que todo el control se
vuelva más fiable.
La valoración no tiene que limitarse
necesariamente a la comparación de imágenes fijas. También pueden
grabarse películas (películas reales) que se comparan continuamente
con una película representativa, que se ha grabado en la
inicialización o en un proceso que se realiza correctamente
(película de referencia). También aquí es concebible incluir de la
zona de oruga, de globo y de embutidos tanto una como dos como
también las tres zonas en la valoración y trabajar con una o varias
cámaras. También es posible acoplar el comienzo de una grabación de
película al ritmo de la máquina.
Finalmente, también es concebible combinar la
valoración de película e imagen fija. Por ejemplo, es concebible
elegir para el control de reventones y la llegada al extremo de la
tripa la zona de oruga y para el control de la calidad una o las dos
otras zonas.
Ventajosamente están previstas adicionalmente
una unidad de visualización transportable para visualizar la imagen
tomada con la cámara con una unida de recepción y una unidad de
emisión para enviar la señal de vídeo a la unidad de recepción.
Estas unidades pueden servir para mostrar al operador que lleva
consigo la unidad de visualización con la unidad de recepción la
última imagen tomada o la última película grabada en caso de
activarse una señal.
A continuación, se explicarán más detalladamente
dos ejemplos de realización de la invención con ayuda de dibujos.
Muestran:
la fig. 1, una representación esquemática de
una máquina de envasado para la fabricación de embutidos con tres
cámaras y zonas de imagen respectivamente separadas;
la fig. 2, la misma representación con sólo una
cámara con una zona de imagen general.
Una máquina de envasado comprende una máquina de
llenado F, en la que está fijada un extremo de un tubo de llenado
1. En el otro extremo del tubo de llenado 1 está dispuesto un freno
de tripa 2. En el tramo del tubo de llenado 1 delante del freno de
tripa se encuentra el extremo de una tripa de embutido que aquí está
representada esquemáticamente como oruga 3. Más allá del freno de
tipa 2 está dispuesta una máquina de cierre V a continuación del
tubo de llenado 1. La zona de salida de ésta se encuentra en su lado
opuesto, donde está representada una embutido 5 que cae hacia
fuera. Entre el tubo 1 y la máquina de cierre V, la tripa forma un
globo 4.
Están representados con línea de trazo
interrumpido una zona de oruga R, una zona de globo B y una zona de
embutidos W, respectivamente. Una cámara 6, 6' ó 6'' está dirigida a
una de las zonas, respectivamente. Como puede verse en la fig. 2,
las tres cámaras también pueden ser sustituidas por una sola cámara
6, que toma una imagen de una zona mayor, que incluye las zonas R, B
y W.
Como puede verse también en la fig. 2, una
unidad de valoración 7 está conectada con la cámara 6. Una unidad
de desconexión está formada por un cable 8 e interfaces no
representados en la unidad de valoración 7 y la máquina de llenado
F. Además, la unidad de valoración 7 está conectada mediante un
cable con una unidad de emisión 9, que puede enviar por radio la
última imagen tomada o las últimas imágenes tomadas a la unidad de
recepción de una unidad de visualización 10 transportable.
Claims (4)
1. Dispositivo para el control automatizado de
máquinas de envasado para la fabricación de embutidos, que
presentan una máquina de llenado (F), un tubo de llenado (1), un
freno de tripa (2) y una máquina de cierre (V),
caracterizado por una cámara (6, 6', 6'') que suministra una
señal eléctrica de vídeo, una unidad de valoración (7) para la
señal de vídeo y una unidad de desconexión (8) mandada por la unidad
de valoración para la máquina de llenado (F).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque adicionalmente están previstas una
unidad de visualización (10) transportable para visualizar la
imagen tomada con la cámara (6, 6', 6'') con una unidad de
recepción y una unidad de emisión (9) para enviar la señal de vídeo
a la unidad de recepción.
3. Procedimiento para el control automatizado
de máquinas de envasado para la fabricación de embutidos que
comprenden
- -
- una máquina de llenado (F),
- -
- un tubo de llenado (1),
- -
- un freno de tripa (2) y
- -
- una máquina de cierre (V),
caracterizado por las siguientes
etapas:
- a)
- Un valor de inicialización se escribe en una memoria de inicialización.
- b)
- Con una cámara (6, 6', 6'') se toma una imagen de una zona de la máquina de envasado.
- c)
- La imagen tomada por la cámara (6, 6', 6'') se digitaliza.
- d)
- La imagen digitalizada se deposita en una memoria de imágenes.
- e)
- Si la memoria de inicialización contiene el valor de inicialización, éste es sobrescrito con otro valor y se inicia un nuevo ciclo que comienza con la etapa b).
- e')
- Si esto no es el caso, la imagen guardada según la etapa d) se compara con una imagen guardada en el ciclo anterior según la etapa d).
- f)
- Si de la comparación según la etapa e') resulta una desviación entre las imágenes, se habilita la memoria de imágenes ocupada en el ciclo anterior según la etapa d) y comienza un nuevo ciclo con la etapa b).
- f')
- Si esto no es el caso, se activa la unidad de desconexión de modo que se desconecta la máquina de llenado (F).
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque adicionalmente o en lugar de la
desconexión de la máquina de llenado (F) según la etapa f') se
emite una señal de alarma y/o se disparan otras funciones, por
ejemplo una desconexión de la máquina de cierre (V).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE202004007789~U | 2004-05-12 | ||
| DE202004007789U DE202004007789U1 (de) | 2004-05-12 | 2004-05-12 | Vorrichtung zum automatisierten Überwachen von Verpackungsmaschinen für die Wurstherstellung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2302080T3 true ES2302080T3 (es) | 2008-07-01 |
Family
ID=34959491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04822047T Expired - Lifetime ES2302080T3 (es) | 2004-05-12 | 2004-12-10 | Dispositivo para el control automatizado de maquinas de envasado para la fabricacion de embutidos. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7785177B2 (es) |
| EP (1) | EP1744637B1 (es) |
| AT (1) | ATE385697T1 (es) |
| DE (2) | DE202004007789U1 (es) |
| ES (1) | ES2302080T3 (es) |
| NO (1) | NO20065675L (es) |
| RU (1) | RU2334398C1 (es) |
| UA (1) | UA84768C2 (es) |
| WO (1) | WO2005115154A1 (es) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010053872C5 (de) * | 2010-12-09 | 2019-10-17 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Verpackungsanlage mit Sortierstation |
| EP2628391B1 (de) * | 2012-02-15 | 2016-04-20 | Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Verfahren zum Füllen von Würsten mit pastöser Masse sowie Füllmaschine zum Durchführen dieses Verfahrens |
| US10717558B2 (en) * | 2016-10-17 | 2020-07-21 | Morrisette Paper Company, Inc. | Machine and process for packaging unique items |
| CN110999940B (zh) * | 2019-12-27 | 2021-05-18 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种双工位剪肠机构及四工位剪肠装置 |
| IT202200018858A1 (it) * | 2022-09-15 | 2024-03-15 | Borgo 1988 S R L | Insaccatrice |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4984073A (en) * | 1954-12-24 | 1991-01-08 | Lemelson Jerome H | Methods and systems for scanning and inspecting images |
| US4366600A (en) * | 1980-05-29 | 1983-01-04 | Townsend Engineering Company | Method and means of cutting links of encased material |
| EP0096378B1 (de) * | 1982-06-02 | 1986-04-30 | Teepak Produktie N.V. | Verfahren und Anordnung zum automatisierten Herstellen von Würsten im Strang |
| DE3322759C1 (de) * | 1983-06-24 | 1984-11-08 | Günter 6080 Groß-Gerau Kollross | Verfahren und Vorrichtung zum Aufreihen von auf Fuellautomaten hergestellten Einzelwuersten auf Rauch- oder Kochstaebe |
| US4565054A (en) * | 1983-10-06 | 1986-01-21 | Ludwig Piereder | Meat packaging apparatus |
| US4675945A (en) * | 1985-01-23 | 1987-06-30 | Tipper Tie, Inc. | Clipping apparatus |
| DE3608983A1 (de) | 1986-03-18 | 1987-10-01 | Niedecker Herbert | Verfahren zum verschliessen einer gefuellten verpackungshuelle |
| US4980949A (en) * | 1989-12-19 | 1991-01-01 | Teepak, Inc. | Apparatus and methods for filling slack filled food casings |
| KR950005150B1 (ko) * | 1992-03-23 | 1995-05-18 | 조명언 | 휴대용 tv 겸용 영상모니터장치 |
| EP0649282B1 (en) * | 1992-07-03 | 1998-09-30 | NEWMAN, Paul Bernard David | A quality control and grading system for meat |
| US5324228A (en) * | 1992-07-27 | 1994-06-28 | Frigoscandia Food Processing Systems A.B. | Method and apparatus for detecting and trimming fat from meat products |
| DE4412697C1 (de) * | 1994-04-13 | 1995-07-06 | Poly Clip System Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Kontrollieren des Füllvorgangs beim Füllen von Verpackungshüllen |
| DE19519394C2 (de) * | 1995-05-26 | 1997-03-13 | Poly Clip System Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Herstellen von Würsten |
| WO2000003603A1 (en) | 1998-07-15 | 2000-01-27 | Townsend Engineering Company | Method and means for controlling the variations in weight of extruded sausages |
| AUPQ154399A0 (en) * | 1999-07-09 | 1999-08-05 | Meat & Livestock Australia Limited | Object imaging system |
| US6245369B1 (en) * | 1999-07-14 | 2001-06-12 | Townsend Engineering Company | Method and means for controlling the variations in weight of extruded sausages |
| DE59908520D1 (de) * | 1999-08-04 | 2004-03-18 | Tipper Tie Technopack Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen einer endlosen Verpackungshülle |
| EP1095570A1 (de) * | 1999-10-29 | 2001-05-02 | Tipper Tie Alpina AG | Doppelklipvorrichtung und Verwendung derselben |
| DE19953695C1 (de) * | 1999-11-09 | 2001-01-18 | Poly Clip System Gmbh & Co Kg | Abfüllvorrichtung mit Verschliesseinrichtung |
| NZ506489A (en) | 2000-08-22 | 2002-10-25 | Sealed Air Nz Ltd | Automatic information acquisition of meat cuts and the resulting diversion to the relevant packaging stations |
| US6558241B2 (en) * | 2000-10-05 | 2003-05-06 | Townsend Engineering Company | Method and apparatus for controlling the operation of a sausage making machine |
| US6932688B2 (en) * | 2001-10-12 | 2005-08-23 | Teepak Properties, Llc | Apparatus for automatically stuffing food casing |
| DE202004007711U1 (de) * | 2004-05-13 | 2004-08-12 | Tipper Tie Technopack Gmbh | Wurstverpackungsvorrichtung zum Befüllen von pastösem Füllgut in schlauchförmiges Hüllenmaterial |
| EP1712135B1 (de) * | 2005-04-11 | 2007-08-22 | Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Vorrichtung und Verfahren zum geordneten Ablegen von getrennten Wurstportionen |
| DE102006018566A1 (de) * | 2006-04-21 | 2007-10-25 | Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg | Zusatzüberspreizung mit zweiter Zopflänge |
-
2004
- 2004-05-12 DE DE202004007789U patent/DE202004007789U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-12-10 ES ES04822047T patent/ES2302080T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-12-10 RU RU2006142780/13A patent/RU2334398C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-12-10 WO PCT/EP2004/014107 patent/WO2005115154A1/de not_active Ceased
- 2004-12-10 EP EP04822047A patent/EP1744637B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-12-10 DE DE502004006226T patent/DE502004006226D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-12-10 US US11/596,684 patent/US7785177B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-10 AT AT04822047T patent/ATE385697T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-12-10 UA UAA200613167A patent/UA84768C2/ru unknown
-
2006
- 2006-12-08 NO NO20065675A patent/NO20065675L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE502004006226D1 (de) | 2008-03-27 |
| RU2006142780A (ru) | 2008-06-20 |
| US20080207103A1 (en) | 2008-08-28 |
| ATE385697T1 (de) | 2008-03-15 |
| EP1744637A1 (de) | 2007-01-24 |
| EP1744637B1 (de) | 2008-02-13 |
| RU2334398C1 (ru) | 2008-09-27 |
| UA84768C2 (ru) | 2008-11-25 |
| WO2005115154A1 (de) | 2005-12-08 |
| DE202004007789U1 (de) | 2005-10-06 |
| NO20065675L (no) | 2006-12-08 |
| US7785177B2 (en) | 2010-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102217925B (zh) | 内窥镜球囊控制装置 | |
| KR100960289B1 (ko) | 내시경 시스템 | |
| US9835564B2 (en) | Multi-camera pipe inspection apparatus, systems and methods | |
| ES2302080T3 (es) | Dispositivo para el control automatizado de maquinas de envasado para la fabricacion de embutidos. | |
| JP5222367B2 (ja) | 内視鏡システム | |
| Gralnek | Emerging technological advancements in colonoscopy: T hird E ye® R etroscope® and T hird E ye® P anoramicTM, F use® F ull S pectrum E ndoscopy® colonoscopy platform, E xtra‐W ide‐A ngle‐V iew colonoscope, and N avi A id TM G‐EYETM balloon colonoscope | |
| US20140320631A1 (en) | Multi-camera pipe inspection apparatus, systems and methods | |
| JP2007130263A5 (es) | ||
| CN104819362B (zh) | 一种管道机器人系统 | |
| JP2007151862A5 (es) | ||
| EP2367151B1 (en) | Image processing device and image processing method | |
| ES2590922T3 (es) | Dispositivo de transporte y procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de transporte | |
| TWM414932U (en) | Slewing structure for handheld endoscope | |
| CN115702339A (zh) | 焊道检测装置 | |
| JP2007101276A5 (es) | ||
| KR101549204B1 (ko) | 포신 내부 검사용 이동 로봇 | |
| CN105050476B (zh) | 插入装置 | |
| CN101860726B (zh) | 一种手持探测装置 | |
| CN104216105B (zh) | 内窥镜装置 | |
| CN101252874B (zh) | 移动式简易图像显示装置和接收系统 | |
| KR20200136226A (ko) | 드럼 작동유닛, 훈련용 속도측정장치 및 이를 이용한 훈련정보 제공방법 | |
| JP2002350354A (ja) | ティッシュカートンの検査装置 | |
| US20070252892A1 (en) | Moving-State Detecting Apparatus and Moving-State Detecting System | |
| JP2005284997A5 (es) | ||
| CN117377517A (zh) | 显示控制装置、方法及程序 |