ES2302178T3 - Trinca extensible para un soporte de una carga util aerotransportada y soporte que contiene la misma. - Google Patents
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Abstract
Trinca extensible para evitar el balanceo o la oscilación (23) para un soporte de una carga útil aerotransportada, siendo la trinca para evitar el balanceo o la oscilación (23) extensible y estando provista de un mecanismo para la extensión de la trinca para evitar el balanceo o la oscilación, caracterizada porque comprende unos medios (58) para evitar la extensión de la trinca para evitar el balanceo o la oscilación (23) cuando la presión ejercida por la trinca para evitar el balanceo o la oscilación (23) sobre una carga útil alcanza una presión predeterminada.
Description
Trinca extensible para un soporte de una carga
útil aerotransportada y soporte que contiene la misma.
La presente invención se refiere a soportes
montados en un avión para transportar y liberar una carga útil de un
avión aerotransportado.
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Una carga útil, tal como por ejemplo una bomba,
puede ser suspendida debajo de un avión antes de despegar y a
continuación ser liberada del avión cuando está aerotransportado. La
carga útil está provista de una o más lengüetas sobre la superficie
superior. La carga útil se monta en el avión mediante el
acoplamiento de las lengüetas en ganchos que forman parte de un
soporte de la carga útil fijado a la superficie inferior del avión.
El soporte incluye "trincas para evitar el balanceo o la
oscilación" que se extienden desde el soporte y que están
firmemente fijadas a la carga útil. Esto reduce o evita la
oscilación de la carga útil que de otro modo ocurriría debido a las
vibraciones del avión durante el despegue y durante el vuelo. La
carga útil se libera del soporte activando un mecanismo de
liberación que abre los ganchos. A fin de evitar que la carga útil
liberada entre en contacto con el avión, el soporte puede incluir un
mecanismo de eyección. El mecanismo de eyección incluye un pistón
que inmediatamente después de la apertura de los ganchos se hace
descender rápidamente y choca con una superficie superior de la
carga útil con una fuerza suficientemente grande para que imparta a
la carga útil liberada un gran momento hacia abajo. El movimiento de
la biela del pistón puede ser causado por un mecanismo pirotécnico
en el cual se hace que ocurra una explosión en el interior del
pistón, o mediante una fuente neumática.
El soporte típicamente presenta dos pares de
trincas para evitar el balanceo o la oscilación. Un par está en
contacto con la carga útil en su borde anterior, mientras el segundo
par está en contacto con la carga útil en su extremo posterior. A
fin de acomodar cargas útiles de diferentes tamaños, ambos pares de
trincas para evitar el balanceo o la oscilación son extensibles.
Después del montaje de la carga útil, las trincas para evitar el
balanceo o la oscilación se extienden desde el soporte hasta que
están firmemente unidas a la superficie superior de la carga útil.
Las trincas para evitar el balanceo o la oscilación se fijan
entonces en su posición.
La patente US nº 4.233.883 da a conocer un
sistema de trincas para evitar el balanceo o la oscilación
automáticamente autoajustable y de limitación de la carga para
utilizarlo conjuntamente con almacenes aerotransportados, que
comprenden en combinación: por lo menos un par de brazos opuestos de
las trincas para evitar el balanceo o la oscilación; estando
provisto cada brazo de medios adyacentes a un extremo para la unión
articulada a la estructura del avión; unos medios en contacto con
el almacén unidos y colocados adyacentes al extremo opuesto de cada
brazo; unos medios de desviación para ser sostenidos por la
estructura del avión y asociados con cada brazo, para desviar
automáticamente cada brazo hacia el almacén por lo que cada medio en
contacto con el almacén mantiene contacto con el almacén sin carga,
condiciones de carga previa predeterminadas y de carga máxima
predeterminadas en los medios de contacto con el almacén; estando
provisto cada brazo de unos medios que permiten automáticamente el
movimiento de sus medios que están en contacto con el almacén
acercándose y alejándose de por lo menos una parte del extremo
adyacente de dicho brazo a través de una distancia predeterminada Sa
en funcionamiento entre la condición de sin carga y la condición de
carga previa predeterminada en sus medios en contacto con el
almacén; estando provisto cada brazo de unos medios que permiten
automáticamente el movimiento de dicha por lo menos una parte del
extremo adyacente de dicho brazo a través una distancia
predeterminada Sb en funcionamiento entre la condición de carga
previa predeterminada y la condición de carga máxima predeterminada
en sus medios en contacto con el almacén, desplazándose dichos
medios en contacto con el almacén también conjuntamente con los
mismos a través de la distancia predeterminada Sb; y siendo la
distancia Sa igual a la distancia Sb, por lo que la condición de
carga previa predeterminada se puede obtener y mantener
automáticamente.
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La presente invención proporciona una trinca
extensible para evitar el balanceo o la oscilación para ser
utilizada en un soporte para una carga útil aerotransportada. Según
la invención, la trinca para evitar el balanceo o la oscilación
está configurada de tal forma que evita que la trinca para evitar el
balanceo o la oscilación ejerza una presión excesiva sobre la carga
útil. Esto es particularmente beneficioso para cargas útiles ligeras
provistas de una carcasa exterior delgada. En una forma de
realización preferida de la invención, la trinca para evitar el
balanceo o la oscilación comprende un mecanismo para extender la
trinca que comprende uno o más resortes precargados. A medida que
la trinca para evitar el balanceo o la oscilación se extiende y
entra en contacto con la carga útil, el resorte o los resortes
empiezan a estar comprimidos. A medida que la presión ejercida por
la trinca sobre la carga útil aumenta, la comprensión de los
resortes también aumenta. Cuando la compresión de los resortes
alcanza un valor predeterminado, se evita que la trinca se extienda
adicionalmente. Esto es únicamente a título de ejemplo y cualquier
mecanismo para evitar que la trinca para evitar el balanceo o la
oscilación ejerza una presión excesiva sobre la carga útil puede ser
utilizado según la presente invención. Por ejemplo, una presión
excesiva se puede evitar por medio de un embrague de fricción
incorporado dentro del mecanismo que extiende la trinca.
La invención proporciona asimismo un soporte
para una carga útil aerotransportada que comprende la trinca para
evitar el balanceo o la oscilación de la invención. El soporte de la
presente invención es particularmente adecuado para cargas útiles
ligeras. Un soporte de la invención pensado para transportar una
carga útil ligera puede presentar únicamente un gancho.
El soporte de la invención puede incluir un par
de trincas extensibles para evitar el balanceo o la oscilación de
la invención junto con un par de trincas fijas para evitar el
balanceo o la oscilación. Disponiendo de un par de trincas
extensibles para evitar el balanceo o la oscilación, en lugar de dos
pares, se acorta el procedimiento de unión de la carga útil al
soporte, mientras permite todavía que el soporte acomode cargas
útiles de tamaños diferentes.
El soporte de la invención también puede
presentar un mecanismo de eyección. El mecanismo de eyección
comprende un pistón que se activa introduciendo en el interior del
pistón un gas presurizado tal como por ejemplo nitrógeno.
La invención proporciona así una trinca
extensible para evitar el balanceo o la oscilación para un soporte
para una carga útil aerotransportada, estando la trinca para evitar
el balanceo o la oscilación provista de un mecanismo para la
extensión de la trinca para evitar el balanceo o la oscilación que
comprende unos medios para evitar la extensión de la trinca para
evitar el balanceo o la oscilación cuando la presión ejercida por
la trinca sobre la carga útil alcanza una presión
predeterminada.
La invención proporciona asimismo un soporte
para una carga útil aerotransportada que comprende una trinca para
evitar el balanceo o la oscilación de la invención.
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A fin de comprender la invención y cómo se puede
llevar a la práctica, se describirá ahora una forma de realización
preferida, únicamente a título de ejemplo no limitativo, con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 muestra un par de trincas
extensibles para evitar el balanceo o la oscilación según la
invención; y
la figura 2 muestra un soporte para una carga
útil aerotransportada que comprende un par de trincas extensibles
para evitar el balanceo o la oscilación según una forma de
realización de la invención.
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La figura 1 muestra un par extensible 23 de
trincas para evitar el balanceo o la oscilación según una forma de
realización de la invención. La trinca para evitar el balanceo o la
oscilación 23 puede ser utilizada en un soporte para una carga útil
aerotransportada. Unos soportes elásticos 24b tienen una extensión
en forma de bulbo 41 que están ajustados a presión en unos
casquillos 42 en un travesaño 43. Los soportes elásticos 24 están
por lo tanto fijados al travesaño 43 en una junta de esfera y
casquillo. Esto permite que los soportes elásticos 24 oscilen y
adapten sus posiciones de forma que se acomoden a las cargas útiles
de diferentes formas.
Para fijar los soportes elásticos 24a sobre una
carga útil, se utiliza una llave para tuercas o bien otra
herramienta adecuada para girar una tapa 54. Un manguito 60 está
unido y fijado la tapa 54, de forma que la rotación de la tapa 54
causa la rotación del manguito roscado 60. El manguito 60 gira en un
pasadizo cilíndrico 61 que tiene una superficie roscada de
acoplamiento, de forma que la rotación del manguito 60 se acopla con
la inclinación del manguito 60 en el pasadizo cilíndrico 61.
Unos resortes precargados 58 están unidos a un
extremo superior 90 de una superficie superior 91 del manguito 60.
Una varilla de control 55 se extiende desde la superficie superior
91 a fin de mantener los resortes 58 en la posición correcta en el
interior del manguito 60. El movimiento hacia abajo del manguito 60
causa el movimiento hacia abajo de los resortes precargados 58, los
cuales presionan sobre un elemento de extensión 57 de forma que
causan el movimiento hacia abajo del elemento de extensión 57. El
movimiento hacia abajo del elemento de extensión 57 causa, a su
vez, el movimiento hacia abajo del travesaño 43 causando que los
soportes elásticos 24 entren contacto con la carga útil.
En este punto, una rotación adicional de la tapa
54 incrementa la presión de los soportes elásticos 24a y 24b sobre
la carga útil y cuando esta presión excede un valor preestablecido,
los resortes 58 son comprimidos más allá de su longitud precargada
y deja de causar un movimiento adicional hacia abajo del elemento de
extensión 57. De este modo, la presión de los soportes elásticos
24b no excede un límite predeterminado.
La figura 2 muestra un soporte 1 para una carga
útil aerotransportada que comprende la trinca extensible para
evitar el balanceo o la oscilación de la invención. El soporte 1
incluye unos orificios 40 para la fijación del soporte a un avión.
El soporte 1 comprende un gancho 2 del cual puede ser suspendida una
carga útil (no representada). El gancho 2 está articulado alrededor
de un punto de articulación 3 entre una posición cerrada
representada en la figura 2 y una posición abierta (no
representada).
Una leva acodada 4 y una leva acodada 70 están
articuladas alrededor de un punto común 5. La leva acodada 4
acciona el mecanismo de gancho 2 y tiene 2 extensiones: 11 y 72. La
leva acodada 70 acciona un mecanismo de fiador 13 y tiene 2
extensiones: 7 y 71. Cuando gira la leva acodada 70 en el sentido de
la flecha 8, la extensión 71 de la leva acodada 70 empuja la
extensión 72 de la leva acodada 4 causando que la leva acodada 4
gire alrededor del punto de articulación 5 en la dirección de la
flecha 8.
Un tirante 9 está unido en un extremo en un
punto de articulación 10 a una extensión 11 de la leva acodada 4.
En el otro extremo, el tirante 9 está unido en una junta de
articulación 12 al gancho 2.
La extensión 72 de la leva acodada 4 está unida
a un resorte 73 por medio de una junta de articulación 76. Otro
extremo del resorte 73 gira alrededor de un punto de articulación
74. El resorte 73 proporciona una característica de rótula al
gancho 2 entre sus posiciones abierta y cerrada y fija el mecanismo
de gancho en su posición abierta y en su posición cerrada.
Un fiador 13 está articulado alrededor de un
punto de articulación 6. El fiador 13 tiene una extensión conectada
mediante una junta de articulación 14 a un extremo de un tirante 15.
En el otro extremo, el tirante 15 está unido en la junta de
articulación 75 a la extensión 71 de la leva acodada 70. Otra
extensión del fiador 13 está fijada a un resorte 16 por medio de
una junta de articulación 17. Otro extremo del resorte 16 gira
alrededor de un punto de articulación 18. El resorte 16 evita la
rotación del fiador 13 en la detección de la flecha 80 cuando el
pistón 3 está en su posición superior. Esto evita a su vez la
rotación inadvertida de la leva acodada 70 en la dirección de la
flecha 8 (apertura del gancho), de forma que se evita una apertura
inadvertida del gancho 2 cuando el gancho está en la posición
cerrada representada en la figura 2.
El movimiento del gancho 2 entre sus posiciones
abierta y cerrada está regulada por medio de un mecanismo de
accionamiento. El mecanismo de accionamiento comprende un pistón 3
que presenta una posición superior representada en la figura 2 que
corresponde a la posición cerrada del gancho 2. El accionamiento del
pistón 3 mediante la introducción de gas presurizado en el interior
del pistón 3 causa que el pistón se desplace desde su posición
superior a su posición inferior (no representada) 2 que corresponde
a la posición abierta de gancho 2.
El extremo distal del árbol 60 del pistón 3 está
en contacto con la extensión 7 de la leva acodada 70. La activación
del pistón 3 en su posición más baja presiona la extensión 7 de la
leva acodada 70 de forma que causa que la leva acodada 70 gire
alrededor del punto de articulación 5 en la dirección de la flecha
8. A medida que la leva acodada 70 gira en la dirección de la
flecha 8 ocurre lo siguiente:
- a.
- El tirante 15 causa que el fiador 13 gire alrededor del punto de articulación 6 en la dirección de la flecha 81 desde su posición cerrada representada en la figura 2 hasta su posición abierta (no representada), permitiendo que el gancho gire a su posición abierta.
- b.
- La extensión 71 de la leva acodada 70 causa que la leva acodada 4 gire alrededor del punto de articulación 5 en la dirección de la flecha 8.
- c.
- El tirante 9 causa que el gancho 2 gire alrededor del punto de articulación 3 desde su posición cerrada representada en la figura 2 hasta su posición abierta (no representada).
Un orificio 19 en el bastidor está configurado
para recibir un pasador de seguridad (no representado) el cual,
cuando está insertado en el orificio 19, evita la rotación de la
leva acodada 4 en la dirección de la flecha 8 de forma que bloquea
el gancho 2 en su posición cerrada. El pasador únicamente puede ser
insertado en el interior del orificio 19 cuando el gancho 2 está en
su posición cerrada.
Un cubo 20 sobre el punto de articulación 5
presenta un resalte cuadrado 21. El resalte cuadrado 21 puede ser
agarrado mediante una llave de tuerca (no representada) y girado en
la dirección de la flecha 8 de forma que gira el brazo de control 4
en la dirección de la flecha 8 para una apertura manual de gancho 2.
El soporte presenta asimismo un sensor 28 para la generación de una
señal eléctrica indicativa del estado del gancho 2 (abierto o
cerrado).
El soporte comprende asimismo dos pares de
trincas para evitar el balanceo o la oscilación 22 y 23 para
estabilizar una carga útil suspendida del gancho 2. (Unicamente una
trinca para evitar el balanceo o la oscilación es visible en cada
uno de los pares 22 y 23 en la perspectiva representada en la figura
2). El par de trincas para evitar el balanceo o la oscilación 22
está colocado en el soporte como se requiere por las dimensiones de
la carga útil y es entonces presionada en su posición. El par de
trincas para evitar el balanceo o la oscilación 23 es extensible,
como se ha descrito anteriormente en la presente memoria haciendo
referencia a la figura 1, y sirve para llevar a cabo la precarga de
la carga útil. A medida que los soportes elásticos 24b presionan
sobre la carga útil, la carga útil puede oscilar en el gancho 2
hasta que los soportes elásticos 24a en el par 22 de trincas fijas
para evitar el balanceo o la oscilación entren en contacto con la
carga útil. La posición del par ajustable 23 de trincas para evitar
el balanceo o la oscilación está determinada de tal modo que los
soportes elásticos 24a unidos a las puntas del par 22 de trincas
para evitar el balanceo o la oscilación y los soportes elásticos
24b unidos a las puntas del par 22 de trincas para evitar el
balanceo o la oscilación estén en contacto firme con la carga
útil.
\newpage
El soporte 1 comprende asimismo un eyector 30
para la eyección de la carga útil inmediatamente después de la
apertura del gancho 2. El eyector 30 reduce el riesgo de que la
carga útil liberada entre en contacto con el avión después de la
liberación. El eyector 30 comprende un pistón 31 que presenta una
posición superior representada en la figura 2, en la cual un
soporte elástico 32 colocado en el extremo expuesto del árbol del
pistón no está en contacto con la carga útil. El pistón 31 es
llevado desde su posición superior a su posición más baja por medio
de un gas presurizado, tal como por ejemplo nitrógeno, que es
conducido desde un depósito (no representado) al interior del
eyector 30 a través de una manguera de conexión 33. El eyector 30 es
activado inmediatamente después de la abertura del gancho 2 de
forma que causa que el pistón 31 descienda rápidamente y choque
contra la superficie superior de la carga útil con una fuerza
suficientemente grande como para impartir a la carga útil liberada
un gran momento hacia abajo. El pistón 31 está colocado para chocar
con la carga útil cerca de su centro de gravedad.
La utilización de un gas presurizado tal como
por ejemplo nitrógeno para activar el eyector 30 evita la formación
de hollín y otras impurezas que se forman durante una reacción
pirotécnica. Dichas impurezas en el pistón pueden causar que el
pistón 31 se enclave y pueden causar corrosión en el interior del
pistón. Para una carga útil ligera, un eyector activado mediante un
gas presurizado tal como por ejemplo nitrógeno es más adecuado que
un eyector que esté activado mediante una explosión pirotécnica.
Otra ventaja en la utilización de gas presurizado es que el
comportamiento del eyector es más predecible. Cuando se utiliza un
conjunto pirotécnico por ejemplo, la presencia de humedad puede
afectar al comportamiento del dispositivo pirotécnico.
Para la suspensión de una carga útil en el
soporte, la carga útil se desplaza hacia arriba, de modo que una
lengüeta firmemente unida a la parte superior de la carga útil es
empujada contra la extensión 80 del gancho 2, causando que el
gancho se cierre espontáneamente y se cierre como un cerrojo bajo la
influencia del resorte 73.
En este punto, la carga útil está suspendida en
el gancho 2. El gancho se fija por dos medios:
- a.
- Fiador geométrico: el punto de articulación 10 está sobre-centrado con relación a la línea entre los puntos articulación 12 y 5.
- b.
- El fiador 13 esta en su posición cerrada.
Claims (9)
1. Trinca extensible para evitar el balanceo o
la oscilación (23) para un soporte de una carga útil
aerotransportada, siendo la trinca para evitar el balanceo o la
oscilación (23) extensible y estando provista de un mecanismo para
la extensión de la trinca para evitar el balanceo o la oscilación,
caracterizada porque comprende unos medios (58) para evitar
la extensión de la trinca para evitar el balanceo o la oscilación
(23) cuando la presión ejercida por la trinca para evitar el
balanceo o la oscilación (23) sobre una carga útil alcanza una
presión predeterminada.
2. Trinca para evitar el balanceo o la
oscilación (23) según la reivindicación 1, caracterizada
porque los medios para evitar la extensión adicional de la trinca
para evitar el balanceo o la oscilación (23) comprenden uno o más
resortes precargados (58) y la extensión adicional de la trinca para
evitar el balanceo o la oscilación (23) se evita cuando los
resortes (58) son comprimidos en una cantidad predeterminada.
3. Trinca para evitar el balanceo o la
oscilación (23) según la reivindicación 1, caracterizada
porque los medios para evitar la extensión adicional de la trinca
para evitar el balanceo o la oscilación comprenden un embrague de
fricción.
4. Soporte (1) para una carga útil
aerotransportada, caracterizado porque comprende una trinca
extensible para evitar el balanceo o la oscilación (23) según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3.
5. Soporte (1) según la reivindicación 4,
caracterizado porque comprende además una o más trincas fijas
para evitar el balanceo o la oscilación.
6. Soporte (1) según la reivindicación 4 ó 5,
caracterizado porque comprende además un eyector de la carga
útil (30).
7. Soporte (1) según la reivindicación 6,
caracterizado porque el eyector de la carga útil (30)
comprende un pistón (31) activado mediante un gas presurizado.
8. Soporte (1) según la reivindicación 7,
caracterizado porque el gas es nitrógeno.
9. Soporte (1) según cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque está provisto de
un gancho (2) para la unión de una carga útil.
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