ES2302368T3 - Instalacion electronica de control. - Google Patents

Abstract

Instalación electrónica de control con protección integrada de la grifería, especialmente para aplicaciones en centrales eléctricas, que comprende al menos un conmutador de potencia para la activación y alimentación de un accionamiento eléctrico de una grifería a controlar, en la que al menos un conmutador de potencia está activado a través de un módulo de ordenador electrónico, que está dispuesto dentro de la carcasa de la instalación de control y al que se pueden alimentar datos de parámetros para la activación del accionamiento eléctrico de la grifería, caracterizada por una instalación de memoria, por medio de la cual se puede memorizar una magnitud detectada, especialmente la potencia cedida al accionamiento en función del tiempo y/o en función del trayecto y a través del módulo de ordenador se pueden detectar valores de par motor elevados utilizando los datos depositados en la instalación de memoria y en el caso de un par motor elevado por encima de un valor umbral previamente definido, se puede activar una puesta en marcha con retroceso anticipado y una nueva puesta en marcha libre de tirones.

Description

Instalación electrónica de control.

La invención se refiere a una instalación electrónica de control de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Las griferías activadas de acuerdo con la invención se utilizan de múltiples maneras especialmente en centrales eléctricas para activar, por ejemplo, correderas, instalaciones de bloqueo o válvulas, cuyo fallo podría implicar daños considerables en máquinas correspondientes o incluso peligros para los usuarios o el medio ambiente. Por consiguiente, se da una gran importancia al funcionamiento de tales instalaciones así como a la detección y la evitación de fallos de las griferías.

En las instalaciones de control convencionales para tales griferías se utilizan hasta ahora contactos bimetálicos, para detectar y limitar potencias de alimentación eléctrica incrementadas con respecto a los estados normales de funcionamiento. No obstante, puesto que para el calentamiento de tales contactos bimetálicos son necesarios determinados tiempos mínimos de calentamiento que, sin embargo, pueden ser demasiado largos, para impedir datos en las unidades de accionamiento o en las griferías accionadas, este comportamiento de desconexión plantea con frecuencia problemas. Además, tales contactos, incluso cuando éstos acondicionan para muchas aplicaciones un comportamiento de control óptimo, están sometidos a un desgaste, que influye negativamente, en general, en su comportamiento de conmutación.

Con frecuencia tampoco la simple desconexión y conexión de una unidad de accionamiento es suficiente para cumplir todos los requerimientos técnicos de seguridad y sería deseable que se pudiera adaptar un comportamiento de control diferenciado a los requerimientos planteados en cada caso.

Se conoce a partir de la patente de los Estados Unidos US 5.875.087 un interruptor de corriente controlado digitalmente, que contiene un interruptor de corriente térmico convencional, que se puede conmutar también a través de un electroimán controlado digitalmente. El interruptor de corriente presenta una interfaz para la conexión a un ordenador externo, por ejemplo una conexión en serie para conectarlo a un Laptop, con el fin de poder modificar parámetros de funcionamiento. De acuerdo con ello, es necesaria otra unidad externa para transferir parámetros de funcionamiento al interruptor de corriente.

La invención tiene el cometido de desarrollar una instalación electrónica de control de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, en el sentido de que se eviten los inconvenientes anteriores y se posibilite especialmente siempre un comportamiento de control flexible y muy seguro.

Este cometido se soluciona en una instalación de control del tipo indicado anteriormente de una manera sorprendentemente sencilla porque al menos un conmutador de potencia para el control del accionamiento eléctrico de la armadura está activado a través de un módulo de ordenador electrónico, que está dispuesto dentro de la carcasa de la instalación de control y al que se pueden alimentar datos de parámetros para la activación del accionamiento eléctrico de la grifería. De esta manera es posible un comportamiento de control muy exacto en función de los datos de parámetros introducidos y no se produce esencialmente ninguna pérdida de tiempo de la instalación de control.

Se consigue una fijación manual de los parámetros en una instalación de control de coste favorable porque se pueden alimentar al módulo de ordenador, por medio de instalaciones de activación montadas en la carcasa, datos de parámetros para la activación del accionamiento eléctrico de la grifería.

Utilizando una instalación de control externa, como por ejemplo un ordenador personal o un módulo de conexión de bus, se pueden alimentar al módulo de ordenador de una manera especialmente ventajosa por medio de una instalación de interfaz datos de parámetros para la activación del accionamiento eléctrico de la grifería y se pueden leer y transmitir los datos registrados.

En este caso, se pueden detectar valores momentáneos de la potencia cedida, especialmente de la potencia efectiva a través de una instalación de medición de la potencia y se pueden comparar con valores teóricos asociados.

No obstante, de acuerdo con la invención también es posible que la instalación de control presenta una instalación para la detección de al menos una variable eléctrica, por medio de la cual se determina la potencia cedida al accionamiento, especialmente la potencia efectiva, por ejemplo se calcula por el módulo de ordenador.

La detección de la potencia efectiva es, por ejemplo, especialmente ventajosa en máquinas de accionamiento poco cargadas, puesto que aquí la variación de la corriente es relativamente reducida. En una pieza de este tipo, en el caso de una modificación de la carga, se modifica esencialmente el ángulo de las fases, con lo que la evaluación de la potencia efectiva recibida representa una protección de las máquinas y de las instalaciones todavía más efectiva que la simple consideración de la corriente del motor o de la potencia aparente.

A través de una instalación de memoria, por medio de la cual se puede memorizar la variable detectada, especialmente la potencia cedida al accionamiento en función del tiempo y/o en función del trayecto, se pueden documentar ciclos o se pueden memorizar temporalmente datos de movimiento del módulo de ordenador. De una manera ventajosa, en la instalación de memoria están depositadas también curvas características teóricas del accionamiento en función del trayecto y/o del tiempo.

En otra configuración ventajosa, a partir de la potencia detectada, cedida al accionamiento, se pueden calcular por medio de la instalación de ordenador valores del par motor del accionamiento, en la que se pueden depositar los valores del par motor en la instalación de memoria y se pueden comparar con curvas características teóricas del accionamiento en función del trayecto y/o del tiempo. En este caso, el técnico conoce perfectamente que el par motor es una función de la potencia cedida al accionamiento, especialmente de la potencia efectiva.

En otra configuración preferida, en la instalación de memoria están depositados datos de control para curvas de la tensión y/o curvas de la corriente, por medio de las cuales se posibilita una puesta en marcha constante, que se desarrolla especialmente de una manera libre de tirones y/o un frenado del accionamiento.

Se consigue un comportamiento especialmente seguro, además, porque a través de la instalación de ordenador, utilizando los datos depositados en la instalación de memoria, se puede registrar valores elevados del par motor y en el caso de un par motor elevado por encima de un valor umbral previamente definido, se puede activar una puesta en marcha con retroceso anticipado y una nueva puesta en marcha, no siendo admisible una nueva conexión después de la desconexión con un par motor sobreelevado.

Si por medio del módulo de ordenador, utilizando los datos depositados en la instalación de memoria, se puede calcular un comportamiento de frenado y de aceleración en función de la velocidad, a través del cual se puede realizar un avance del accionamiento a una posición de seguridad previamente definida, se puede realizar, de una manera independiente del estado de movimiento del accionamiento de la grifería una desconexión de seguridad en cualquier momento y con un gasto de tiempo reducido.

Muy en general, a través de la reacción a una comparación teniendo en cuenta una curva característica teórica memorizada y al menos un valor momentáneo de una variable eléctrica detectada del accionamiento, a través del módulo de ordenador se activan funciones opcionales de funcionamiento, de seguridad y/o de mantenimiento. Esto se refiere, por ejemplo, a la desconexión de emergencia del accionamiento a través de un relé de carga, a la señalización de una alarma, pero también a la señalización de la aparición de un desgaste de una herramienta, que se puede detectar con la medición de la potencia efectiva.

Para realizar una forma de construcción especialmente compacta de la instalación de control, la instalación de control puede estar dispuesta en una única carcasa, en cuyo lado inferior se encuentran instalaciones de refrigeración e instalaciones de fijación para la fijación de la instalación de control.

La instalación de control de acuerdo con la invención acondiciona una protección óptima del motor y de las instalaciones o bien de las máquinas para muchos campos de las máquinas de mecanización, en la técnica de transporte y en muchos campos de la técnica de procedimientos.

La invención se describe de forma detallada a continuación con la ayuda de formas de realización preferidas y con referencia a los dibujos que se acompañan. En este caso:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de la carcasa de una primera forma de realización de la instalación electrónica de control con protección integrada de las griferías.

La figura 2 muestra un diagrama de bloques de los módulos electrónicos de la instalación de control.

La figura 3 muestra la curva característica de activación de una instalación de control de contacto bimetálico para la desconexión en el caso de sobrecarga.

La figura 4 muestra la curva característica de activación de la instalación de control de acuerdo con la invención.

La figura 5 muestra una curva de la potencia efectiva registrada de una grifería de regulación, que es controlada por una instalación de control de acuerdo con la invención.

La figura 6 muestra una curva de la potencia efectiva registrada para una fresadora, que es controlada por una instalación de control de acuerdo con la invención.

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En primer lugar se hace referencia a la figura 1, en la que se muestra la representación en perspectiva de la instalación electrónica de control de acuerdo con la invención designada, en general, con 1. La carcasa dieléctrica 2 está retenida con seguridad en el cuerpo de refrigeración 3 con clips de retención.

Sobre el lado superior de la carcasa 2 está dispuesta una instalación de representación 5 y junto a ésta instalación están dispuestas teclas de láminas 6, 7 8, por medio de las cuales se pueden introducir datos de parámetros, que se pueden representar en la instalación de representación 5.

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En el lado delantero de la carcasa 2 se encuentran unos orificios 9, 10, 11 para el alojamiento de líneas de conexión hacia las instalaciones de accionamiento no representadas de una grifería accionada eléctricamente, como se emplean, por ejemplo, en centrales eléctricas. En los orificios 9, 10, 11 se encuentran instalaciones de conexión, conocidas por el técnico en este campo, para el cableado fijo de las líneas de conexión.

A continuación se hace referencia a la figura 2, en la que se representan en un diagrama de bloques los módulos electrónicos esenciales de la instalación de control 1.

Con los signos de referencia 12, 13, 14 se designa una conexión de corriente alterna de 3 fases, que está conectada de una manera preferida en la red de alimentación eléctrica de un operador público.

Con el signo de referencia 14 está provista una instalación de medición de la corriente y de la tensión, por medio de la cual se puede detectar de una manera separada la potencia respectiva de las fases individuales de la alimentación de corriente alterna.

Por medio de los conmutadores de semiconductores de potencia, que están configurados con preferencia como tiristores, se puede realizar un control del corte de las fases así como a través de la conmutación de las fases una inversión del sentido de giro de la corriente alterna cedida a las instalaciones de conexión 9', 10', 11'.

Tanto la instalación de medición de la corriente y de la tensión 15 como también los conmutadores de semiconductores de potencia 16 están desacoplados a través de una instalación de separación galvánica 17, que se realiza, por ejemplo, a través de transmisores y optoacopladores.

Por medio de una instalación de interfaz 18, la instalación electrónica de control 1 está conectada en instalaciones de comunicación externas, como por ejemplo un bus de campo.

En una forma de realización especialmente preferida, la instalación electrónica de control 1 está configurada como módulo de Interbus y o bien se puede comunicar directamente con el bus en serie del Interbus o con un módulo de conexión del bus. En una configuración alternativa, la interfaz 18 puede estar conectada con un ordenador personal externo, PC, que se comunica con la instalación de control.

Tanto la instalación de interfaz 18 como también la instalación de representación 5 y las teclas de láminas 6, 7, 8 están conectadas con un módulo de ordenador 19, que dispone de un microprocesador así como de las instalaciones de memoria On-Chip necesarias para el funcionamiento de acuerdo con la invención.

El módulo de ordenador 19 está conectado de la misma manera en módulos de relé 20, 21 y 22, por medio de los cuales se pueden realizar procesos de conmutación o de aviso externos. En el caso de que se exceda un valor teórico depositado en la memoria del módulo de ordenador 19 en la medida de un valor umbral previamente definido, se puede señalizar, por ejemplo, por medio del relé 22 un aviso sobre un fallo del control.

Tales datos de curvas características en los que se basa la detección del fallo de control se pueden depositar por medio de las teclas de láminas 6, 7, 8 o a través de la instalación de interfaz 18 en la instalación de memoria del módulo de ordenador 19. Estos datos de parámetros pueden ser en el caso más sencillo valores máximos del par motor o de la potencia cedida, de manera que, en el caso de que sean excedidos, se lleva a cabo un proceso de desconexión o se puede predeterminar en otra configuración de acuerdo con la invención la potencia cedida al accionamiento en función del tiempo y del trayecto.

A través de las previsiones de los valores teóricos correspondientes se puede controlar, además, el accionamiento de tal forma que se produce una puesta en marcha o bien un frenado suave y libre de tirones. Con esta finalidad, las curvas características correspondientes del accionamiento se depositan en la instalación de memoria en función del trayecto y/o del tiempo. Los datos detectados por la instalación de corriente y de tensión y las variables convertidas por loa módulos de ordenador 19 en valores de potencia o valores de par motor se pueden comparar en cada momento o asociados a puntos determinados del trayecto con curvas características discrecionales memorizadas de accionamiento eléctricos seleccionados. A tal fin, está en el marco de la invención predefinir valores de previsión normalizados para determinadas clases de accionamientos.

De esta manera se puede excluir que se dañen o se destruyan griferías intensivas de costes y críticas para la seguridad e incluso en el caso de que se produzcan modificaciones perjudiciales para el funcionamiento de la grifería, se puede reconocer un desgaste del accionamiento o de la grifería accionada la mayoría de los casos a través de valores de fricción elevados y se puede impedir un fallo todavía antes de su aparición.

De una manera especialmente ventajosa, cuando se alcanza un valor demasiado alto del par motor, se puede realizar una parada del accionamiento, que se desarrolla de forma suave, y esta parada se puede controlar en el retroceso y se pueden llevar a cabo a continuación, bajo control de programa, una desconexión o una o varias puestas en marcha nuevas.

En una configuración especialmente preferida de acuerdo con la invención, toda la instalación electrónica de control 1 está alojada en una única carcasa 2, pudiendo disponer la carcasa 2 de otras instalaciones de interfaz no representadas en las figuras, como por ejemplo módulos de conexión ópticos para guías de ondas de luz.

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Para la demostración de las ventajas de acuerdo con la invención se remite a continuación a las figuras 3 y 4. La figura 4 muestra la curva característica de activación en función del tiempo, desfavorable mencionada anteriormente de un conmutador bimetálico convencional. Se puede reconocer claramente que el tiempo de conmutación necesario es una función de la corriente nominal y solamente se pueden alcanzar tiempos de desconexión cortos para valores muy altos de la corriente nominal.

En cambio, en la figura 4 se muestra el comportamiento de conmutación, totalmente independiente de la potencia nominal, de la instalación electrónica de control de acuerdo con la invención, en la que para el cálculo de la potencia por medio del módulo de ordenador 19 junto con al tiempo de conmutación de los conmutadores de semiconductores de potencia transcurre menos de 20 mS de tiempo, antes de que se produzca una desconexión. En una configuración especialmente ventajosa, se puede mencionar en este caso que para generar un par motor de freno elevado, es posible también la impulsión del accionamiento con potencia eléctrica de fase contraria, con potencia eléctrica que tiende a hacer girar el accionamiento hacia atrás. De esta manera se pueden producir en una zona de potencia opcional, en función de la potencia eléctrica a regular, unos procesos de desconexión muy rápidos y, por lo tanto, muy seguros, que impiden con seguridad una destrucción o daño de la grifería activada.

La figura 5 muestra la curva medida de la potencia efectiva cuando se cierra una grifería de regulación. Una instalación electrónica de control ejemplar de acuerdo con la invención detecta las tres corrientes, tensiones y el ángulo de fases del accionamiento de la grifería de regulación y calcula el consumo de potencia efectiva del accionamiento. Cada 20 ms se calcula un valor de la potencia y de esta manera se posibilita una supervisión continua del estado. La figura 5 muestra una curva típica de la potencia efectiva durante el cierre de la grifería de regulación. El punto crítico de esta curva de marcha es el control de fallo. Si falla aquí un conmutador mecánico del par motor, esto conduce a la destrucción mecánica de la grifería. Por lo tanto, precisamente esta zona debe supervisarse. A tal fin, se coloca el valor umbral superior de la potencia ligeramente por encima del punto de disparo del conmutador del par motor y se realiza una protección óptima de la grifería intensiva de costes. Dentro de aproximadamente 40 ms, el módulo de ordenador desconecta por medio de un relé de carga la máquina de accionamiento y señaliza este estado a través de una salida de aviso. De una manera opcional, se disipa repentinamente la energía cinética (marcha por inercia) del motor con un impulso de inversión regulable en el tiempo, que activa un relé de carga de inversión.

En paralelo a la función de supervisión se depositan en un modo de memoria de datos de una manera permanente los valores de potencia de la última curva de marcha y están disponibles para análisis de fallos o para una evaluación cíclica del estado del servo accionamiento. El valor de potencia durante la puesta en marcha del motor se encuentra claramente por encima del umbral de protección y no se puede tener en cuenta durante la supervisión. A tal fin, se coloca sobre la zona de arranque una ventana variable en el tiempo, con lo que se desconecta temporalmente la supervisión, es decir, se retrasa. A través de una interfaz RS232 se pueden ajustar todos los parámetros del relé de carga también, por ejemplo, a través de un Notebook. Adicionalmente se implementa aquí un modo de aprendizaje, que posibilita el registro de curvas de potencia de los más diferentes procesos de trabajo. Los desarrollos de las curvas son evaluados en el monitor y se fijan los umbrales de conmutación y de aviso necesarios. Además, en la forma de realización descrita de la invención, adicionalmente al modo de aprendizaje descrito anteriormente, se implementa un modo de "Comparación". En este caso, se puede colocar una "curva flexible" sobre la curva de la potencia registrada. Este banda de tolerancia que se puede fijar con parámetros se puede supervisar del forma permanente y se puede comparar con los valores reales calculados. Al abandono de esta banda reacciona la instalación de control de acuerdo con la invención con un aviso o con la desconexión rápida descrita.

La figura 6 muestra la curva típica de la potencia efectiva de una fresadora o taladradoras, que se activa por medio de una instalación electrónica de control ejemplar. Sobre la curva de potencia efectiva calculada se fijan los parámetros, como se indica a continuación, por medio de las instalaciones de entrada descritas anteriormente. El arranque del motor (zona 1) no se tiene en cuentas y, por lo tanto, se suprime de la supervisión con la supresión del retardo de tiempo. En la zona 2 se coloca la herramienta, la zona 3 describe el proceso de fresado propiamente dicho y en la zona 4 se desconecta el accionamiento. El estado normal (curva A) se calcula con una fresa o taladradora afilada. Una fresa roma provoca una elevación de la potencia (curva B). Por encima de este valor P1 se ha colocado un umbral de aviso, en el que P0 corresponde a la potencia de marcha en vacío. Un exceso de la potencia efectiva P1 es anunciado entonces de forma automática por la instalación de control, para indicar un cambio necesario de la herramienta. Una elevación de la potencia extremadamente empinada, por ejemplo provocada por un avance ajustado falso, puede provocar una rotura de la herramienta. Para impedir esta rotura, se coloca el umbral de potencia P2. Para que la instalación de control de acuerdo con la invención no reaccione a cada pico corto de potencia, se ajusta aquí un tiempo de retardo \Delta1. Si el valor de la potencia se encuentra después de la expiración del tiempo de retardo, además, por encima del valor umbral, se desconecta el accionamiento dentro de algunos ms. En la salida de aviso se representa este estado y se puede transmitir, por ejemplo, al control de orden superior por medio de una conexión de bus de campo. Por medio de una conexión de bus de campo de este tipo se acondiciona, por ejemplo, también una supervisión en línea de la instalación electrónica de control.

En otra forma de realización de la invención, se controlan y se supervisan bombas por medio de una instalación electrónica de control de acuerdo con la invención. El umbral superior de aviso señaliza, por ejemplo, contaminaciones de tamiz y el umbral de conmutación impide las repercusiones a través de obstrucciones. Un umbral inferior de conmutación -configurado un poco más inerte con un retardo de tiempo- supervisa la bomba adicionalmente sobre la marcha en seco. En una pantalla del aparatillo están disponibles continuamente informaciones actuales sobre tensiones, corrientes, ángulos de fases, potencia efectiva y potencia ciega, frecuencia de la red, así como fallo de las fases o asimetrías. El aparato de acuerdo con la invención contiene, además de un relé de carga de inversión electrónico completo, toda la funcionalidad de supervisión, de protección y de aviso, con lo que se suprimen tiempos adicionales de propagación de las señales hacia controles o sistemas de mando, lo que retardaría en oro caso una reacción rápida.

Signos de referencia

1

Instalación electrónica de control

2

Carcasa dieléctrica

3

Cuerpo de refrigeración

4

Clips de retención

5

Instalación de representación

6, 7, 8

Teclas de láminas

9, 10, 11

Orificios

9', 10', 11'

Instalación de conexión

12, 13, 14

Conexión en la red de corriente alterna

15

Instalación de medición de la corriente y de la tensión

16

Conmutador de semiconductores de potencia

17

Desacoplamiento galvánico

18

Instalación de interfaz

19

Módulo de ordenador

20, 21, 22

Módulo de relé

Claims (15)

1. Instalación electrónica de control con protección integrada de la grifería, especialmente para aplicaciones en centrales eléctricas, que comprende al menos un conmutador de potencia para la activación y alimentación de un accionamiento eléctrico de una grifería a controlar, en la que al menos un conmutador de potencia está activado a través de un módulo de ordenador electrónico, que está dispuesto dentro de la carcasa de la instalación de control y al que se pueden alimentar datos de parámetros para la activación del accionamiento eléctrico de la grifería, caracterizada por una instalación de memoria, por medio de la cual se puede memorizar una magnitud detectada, especialmente la potencia cedida al accionamiento en función del tiempo y/o en función del trayecto y a través del módulo de ordenador se pueden detectar valores de par motor elevados utilizando los datos depositados en la instalación de memoria y en el caso de un par motor elevado por encima de un valor umbral previamente definido, se puede activar una puesta en marcha con retroceso anticipado y una nueva puesta en marcha libre de tirones.

2. Instalación electrónica de control de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque se pueden alimentar al módulo de ordenador, por medio de instalaciones de activación montadas en la carcasa, datos de parámetros para la activación del accionamiento eléctrico de la grifería.

3. Instalación electrónica de control de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque se pueden alimentar al módulo de ordenador por medio de una instalación de interfaz datos de parámetros para la activación del accionamiento eléctrico de la grifería.

4. Instalación electrónica de control de acuerdo con las reivindicaciones 1, 2 ó 3, caracterizada porque la instalación de interfaz es una instalación de interfaz óptica con instalaciones de conexión respectivas dispuestas en la carcasa para instalaciones de transmisión de guías de ondas.

5. Instalación electrónica de control de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada, además, por una instalación de medición de la potencia, por medio de la cual se puede detectar la potencia cedida al accionamiento, especialmente la potencia efectiva.

6. Instalación electrónica de control de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por al menos una instalación para la detección de al menos una variable eléctrica, por medio de la cual se puede calcular la potencia eléctrica cedida al accionamiento, especialmente la potencia efectiva.

7. Instalación electrónica de control de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque la instalación para la detección de al menos una variable eléctrica está configurada para la detección de una tensión, de una intensidad de la corriente y/o de una fase, en la que el módulo de ordenador recibe los valores calculados y calcula la potencia cedida al accionamiento, especialmente la potencia efectiva.

8. Instalación electrónica de control de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada en la instalación de memoria están depositadas curvas características teóricas del accionamiento en función del trayecto y/o en función del tiempo.

9. Instalación electrónica de control de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por la memorización de una curva característica teórica para al menos una variable eléctrica, en la que el módulo de ordenador activa, como reacción a una comparación teniendo en cuenta al menos un valor de la curva característica teórica y al menos un valor momentáneo de la variable eléctrica del accionamiento, una función de accionamiento, de seguridad y/o de mantenimiento.

10. Instalación electrónica de control de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque a partir de la potencia detectada, cedida al accionamiento, se pueden calcular por medio de la instalación de ordenador valores de par motor del accionamiento, que se pueden depositar en la instalación de memoria y se pueden comparar con curvas características teóricas del accionamiento en función del trayecto y/o en función del tiempo.

11. Instalación electrónica de control de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la instalación de memoria están depositados datos de control para curvas de tensión y/o curvas de corriente, por medio de las cuales se posibilita una puesta en marcha constante, especialmente libre de tirones y/o un frenado del accionamiento.

12. Instalación electrónica de control de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque por medio del grupo de ordenador, utilizando los datos depositados en la instalación de memoria, se puede calcular un comportamiento de frenado y de aceleración en función de la velocidad, a través del cual se puede realizar en cada velocidad tanto una retención segura del accionamiento como también un avance del accionamiento a una posición de seguridad previamente definida.

13. Instalación electrónica de control de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la instalación de control está dispuesta en una únicas carcasa, en cuyo lado inferior se encuentran instalaciones de refrigeración e instalaciones de fijación para la fijación de la instalación de control.

14. Instalación electrónica de control de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por un medio para la inversión del sentido de giro del accionamiento como reacción a una señal del módulo de ordenador, que activa la señal después de la detección de que se ha excedido o no se ha alcanzado un umbral predeterminado de potencia efectiva.

15. Instalación electrónica de control de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el módulo de ordenador tiene en cuenta durante la comparación, además, un retardo de tiempo predeterminado y/o una desviación máxima admisible predeterminada.