ES2302560T3 - Dispositivo de arrollamiento para un material en forma de tira o de banda alimentado de manera continua. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de arrollamiento para material en forma de tira o de banda alimentado de manera continua que presenta por lo menos dos árboles de arrollamiento (2, 3), que soportan unos casquillos de arrollamiento (26) que se pueden retirar, para el cambio de árbol en marcha, caracterizado porque los árboles de arrollamiento (2, 3) están apoyados de manera que pueden girar y son movidos en unos apoyos (4, 5) unilateralmente en un molinete (1), que puede girar alrededor del eje horizontal, así como pueden ser movidos mediante el molinete (1) a lo largo de una tira circular y están sujetos en el gorrón (6) libre, durante el funcionamiento de arrollamiento, en un apoyo (10) amovible y durante el giro a la posición de retirada en un elemento de apoyo, que comprende un marco de apoyo (13) en forma de U, sujeto mecánica, neumática o hidráulicamente, giratorio y que se puede mover esencialmente en vertical, una de cuyas patas de apoyo (15) rodea por debajo, durante el giro del árbol de arrollamiento (2 ó 3) bobinado, su gorrón (6) libre y cuya otra pata de arrastre (14) está sujeta, articulada y de manera que se puede liberar, al molinete (1), y un cilindro de apriete auxiliar (24), apoyado de manera que puede girar en el marco de apoyo (13) y acoplado guiado de forma forzada a su movimiento de giro durante la operación de giro, entra en contacto con el rodillo de material en una posición aproximada a las 3:00-4:00 horas.
Description
Dispositivo de arrollamiento para un material en
forma de tira o de banda alimentado de manera continua.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de arrollamiento para material en forma de tira o de
banda alimentado de manera continua que presenta por lo menos dos
árboles de arrollamiento para el cambio de árbol en marcha.
Los dispositivos de arrollamiento para material
en forma de tira o de banda alimentado de manera continua presentan
usualmente por lo menos dos árboles de arrollamiento que se pueden
mover en una tira cerrada, para poder intercambiar, sin interrupción
del suministro de material, es decir sin parada, un árbol de
arrollamiento bobinado por un árbol de arrollamiento vacío.
El documento
EP-A-0 427 408 da a conocer un
dispositivo de arrollamiento con dos pares de brazos revolver para
el alojamiento de rodillos de arrollamiento para el cambio de
árboles en marcha con brazos de descenso de rodillos para la
retirada del rodillo de arrollamiento bobinado.
En otro dispositivo de arrollamiento conocido
con un arrollador inversor para el cambio de árboles sin parada
están apoyados en dos órganos de giro, dispuestos opuestos,
accionables girables alrededor de un eje, por lo menos dos árboles
de arrollamiento accionados. Durante el bobinado del primer árbol de
arrollamiento que se encuentra en la posición de arrollamiento
presiona un cilindro de apriete el material constantemente contra el
rodillo de material, con el fin de garantizar un arrollamiento libre
de pliegues y de burbujas. Tan pronto como el rodillo de material ha
alcanzado aproximadamente el diámetro deseado, se lleva a cabo el
proceso de inversión gracias a que con el movimiento de giro de los
órganos de giro el primer árbol de arrollamiento bobinado es girado
durante el proceso de arrollamiento paulatinamente a una posición de
retirada y el segundo árbol de arrollamiento no bobinado lo es a la
posición de arrollamiento.
Con el fin de garantizar también durante el giro
del primer árbol de arrollamiento a la posición de retirada y, al
mismo tiempo, durante el proceso de arrollamiento continuo, un
arrollamiento sin fallos es conocido asimismo -por ejemplo por el
documento DE 41 04 635 o el EP 1 391 406- el hecho de arrastrar,
durante el giro, un cilindro de apriete auxiliar con el primer árbol
de arrollamiento, el cual aprieta el material que hay que
arrollar.
Los dispositivos de arrollamiento descritos
anteriormente son desventajosos en la medida en que, por un lado, la
retirada del rodillo de material está relacionada con una
complejidad notable, dado que el rodillo de material queda sobre el
rodillo de arrollamiento y éste debe ser primero desmontado y, por
el otro, el arrastre de un cilindro de apriete auxiliar en una zona
de giro de 180º y en el apoyo para el rodillo necesario para un
arrollamiento sin fallos está relacionado con una gran complejidad
que no se puede asumir.
Para la simplificación de la retirada del
rodillo de material acabado es conocido, además, el hecho de
arrollar el material sobre una casquillo dispuesto sobre el árbol de
arrollamiento y apoyar el árbol de arrollamiento, durante el proceso
de arrollamiento normal, sobre el lado no accionado de un apoyo que
se puede liberar. Durante el proceso de inversión el árbol de
arrollamiento es girado, con el casquillo de arrollamiento bobinado,
-tras la apertura del apoyo- a la posición de retirada, de manera
que el rodillo acabado puede ser retirado, junto con el casquillo,
de forma sencilla del árbol de arrollamiento. Al apoyo unilateral
del árbol de arrollamiento durante el proceso de inversión se opone,
sin embargo, una carga excesivamente grande del apoyo por el lado
del accionamiento que queda, así como el árbol de arrollamiento.
Para resolver este problema se propone en el documento EP 0 313 859
un dispositivo de arrollamiento en el cual el extremo libre del
árbol de arrollamiento es sujetado, durante el proceso de inversión,
mediante una disposición de apoyo, la cual comprende un agarrador
guiado a lo largo de un segmento de guía. La complejidad
constructiva en este dispositivo de apoyo es grande. En la
disposición descrita en el documento DE 41 04 635 el arrastre de
cilindro de apriete auxiliar durante el proceso de inversión está
limitado a 90º.
La invención se plantea el problema de proponer
en un dispositivo de arrollamiento con cambio de árboles en marcha
durante el proceso de arrollamiento una disposición de apoyo
efectiva, durante el proceso de inversión, para el apoyo del extremo
libre del árbol de arrollamiento dotado con un casquillo de
arrollamiento, el cual con una zona de giro suficientemente grande y
un proceso de arrollamiento sin fallos en el proceso de inversión
exija una complejidad pequeña desde el punto de vista constructivo y
por el lado del accionamiento.
Este problema se resuelve según la invención con
un dispositivo de arrollamiento formado según las características de
la reivindicación 1. A partir de las reivindicaciones subordinadas
resultan perfeccionamientos ventajosos y estructuraciones adecuadas
de la invención.
El núcleo de la invención es, en un dispositivo
de arrollamiento con árboles de arrollamiento, con casquillo de
arrollamiento que se puede retirar, que se pueden girar en una tira
circular a la posición de retirada, apoyados unilateralmente en un
órgano de giro, la disposición de un marco de apoyo, apoyado
mecánica, hidráulica o mecánicamente y móvil tanto girable como
también en altura, una de cuyas patas coge por debajo su gorrón
liberado durante el giro del árbol de arrollamiento bobinado y cuya
otra pata está acoplada, de manera articulada y de forma que se
puede liberar, al órgano de giro que gira los árboles de
arrollamiento, cuando continua el proceso de arrollamiento, a la
posición correspondiente, de manera que el accionamiento para el
movimiento de la pata que apoya el gorrón libre se lleva a cabo, al
girar el árbol de arrollamiento bobinado desde la posición de
arrollamiento a la posición de retirada, únicamente mediante el
movimiento de giro del órgano de giro. La ventaja esencial de esta
propuesta consiste en la formación sencilla y con un coste favorable
del apoyo sin accionamiento separado. De acuerdo con otra
característica importante de la invención, los brazos de giro de un
cilindro de apriete auxiliar, para apretar la tira de material
también durante el proceso de giro, están acoplados con
articulación de giro y guiados de manera forzada directamente en las
patas del marco de apoyo. Con un mecanismo de accionamiento forzado
acoplado al movimiento de giro del árbol de arrollamiento bobinado
o del marco de apoyo, el cilindro de apriete auxiliar puede ser
ajustado de tal manera en cuanto a la altura que su eje está
situado durante el proceso de giro esencialmente a la altura del eje
del árbol de accionamiento - es decir, aproximadamente en una
posición a las 3:00-4:00 horas. De este modo, es
posible también durante el giro del árbol de arrollamiento
bobinado, un arrollamiento libre de burbujas y de pliegues así como
con los cantos rectos. Además, el cilindro de apriete auxiliar se
puede formar de manera sencilla tanto en cuanto a la construcción
como al accionamiento. A fin de cuentas está garantizado, con el
dispositivo de apoyo poco complejo por el lado del accionamiento en
combinación con el cilindro de apriete auxiliar conducido de manera
forzada, un funcionamiento de giro libre de perturbaciones.
En otra estructuración de la invención, las
patas del marco de apoyo están conectadas mediante un larguero
transversal. El larguero transversal está apoyado por ambos lados
con articulación de giro en patines, los cuales están guiados en una
guía rectilínea en montantes de máquina del dispositivo de
arrollamiento. En otro larguero del marco de apoyo está conectado
mediante articulación, para la compensación del gran peso de rodillo
de material apoyado unilateralmente sobre el marco de apoyo, un
cilindro neumático o hidráulico.
A partir del dibujo se explica un ejemplo de
forma de realización de la invención. En el dibujo:
la Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de un
dispositivo de arrollamiento con un árbol de arrollamiento bobinado
en la posición de arrollamiento;
la Fig. 2 muestra una vista de un dispositivo
según la Fig. 1 durante el giro del árbol de arrollamiento bobinado
a la posición de retirada y del árbol de arrollamiento no bobinado a
la posición de arrollamiento; y
la Fig. 3 muestra el dispositivo de
arrollamiento al final del proceso de giro con un árbol de
arrollamiento no bobinado, que se encuentra en la posición de
arrollamiento, y un árbol de arrollamiento bobinado, que se
encuentra en la posición de retirada.
El dispositivo de arrollamiento comprende un
molinete 1 accionado de manera giratoria en el cual están sujetos en
unos apoyos 4, 5 -desplazados 180º y accionados en cada caso de
manera giratoria- un primer y segundo árbol de arrollamiento 2, 3,
conectados con casquillos de arrollamiento 26. En el marco de la
máquina está dispuesto un apoyo 10, formado por tres rodillos de
apoyo 7 a 9, en el cual están apoyados, durante el funcionamiento
de arrollamiento normal, tres gorrones 6 libres del primer o segundo
árbol de arrollamiento 2 ó 3 que se encuentra en la posición de
arrollamiento. El rodillo de apoyo 7 está sujeto, tal como
representa la Fig. 2, en un brazo de giro 11, que puede ser
accionado por un cilindro neumático 11a, y puede ser girado hacia
fuera del apoyo 10, durante el funcionamiento de inversión, para el
cambio de los árboles de arrollamiento 2, 3. Para el apriete del
material alimentado a través de un sistema de cilindros 28 contra el
árbol de arrollamiento 2 ó 3, que se encuentra en la posición de
arrollamiento, o contra el rodillo de material 27 sirve un cilindro
de apriete sujeto en un marco de giro 12a.
El dispositivo de arrollamiento comprende además
un marco de apoyo 13 en forma de U, que se puede mover verticalmente
y se puede girar, el cual comprende un larguero transversal 16 así
como una pata de arrastre 14 y una pata de apoyo 15. El larguero
transversal 16 está apoyado por los extremos de forma giratoria en
un patín 18, el cual está guiado, de manera que se puede desplazar
verticalmente, en dos guías rectilíneas 17a por dos montantes de
máquina 19. El marco de apoyo 13 se apoya, para la compensación del
gran peso del rodillo de material 27, a través de un larguero 13a,
en un cilindro neumático 22 sujeto de forma articulada. En el
extremo libre de la pata de arrastre 14 está prevista una garra de
arrastre 21 provista con unos rodillos 20, la cual puede ser
abierta y cerrada y que en el estado cerrado rodea en cada caso el
árbol de arrollamiento 2 ó 3 que se encuentra en funcionamiento de
arrollamiento. En la pata de arrastre 14 y en la pata de apoyo 15
del marco de apoyo 13 está apoyado desplazable en una guía, en cada
caso, un patín (no representado). A los dos patines está conectado
mediante articulación en cada caso un brazo de giro 23. Los extremos
libres de los brazos de giro 23 están conectados entre sí mediante
un cilindro de apriete auxiliar 24 apoyado de manera que puede
girar. A través de cilindros neumáticos 25 que engarzan en los
brazos de giro 23 se aprieta el cilindro de apriete auxiliar 24
contra el rodillo de material 27, mientras que éste se puede girar,
cuando continúa el proceso de arrollamiento, a la posición de
retirada. En el marco de máquina 29 del dispositivo de arrollamiento
está previsto un dispositivo de retención 30 para poder retener el
molinete 1 que se puede ajustar mediante un accionamiento (no
representado) en la posición correspondiente.
En la representación mostrada en la Fig. 1 el
primer árbol de arrollamiento 2, bobinado casi por completo, el
cual está sujeto en los apoyos 4 y 10, se encuentra en la posición
de arrollamiento. El apoyo 10 rodea en este instante todavía el
gorrón 6 libre del primer árbol de arrollamiento 2. El marco de
apoyo 13, el cual está sujeto con su garra de arrastre 21 en el
apoyo 4 del primer árbol de arrollamiento 2 dispuesto en el
molinete 1 y en cuyo alojamiento 15a, formado en el extremo libre de
la pata de apoyo 15, engarza el gorrón 6 del árbol de arrollamiento
2, se encuentra en una posición desplazada hacia atrás -en dirección
al sistema de cilindros 28-, es decir, asimismo en la posición de
arrollamiento, en la cual el material es arrollado hasta casi el
final del proceso de arrollamiento. El segundo árbol de
arrollamiento 3, sujeto en el apoyo 5 en el molinete 1, que fue
descargado anteriormente y provisto con un casquillo de
arrollamiento 26 vacío, se encuentra en una posición de espera
desplazada 180º con respecto al primer árbol de arrollamiento 2. El
molinete 1, sujetado hasta ese momento con un dispositivo de
retención 30 al marco de la máquina 29, así como el apoyo 10, que
sujeta el primer árbol de arrollamiento 2 durante el proceso de
arrollado, son liberados de manera que -como muestran las Figuras 2
y 3- el molinete 1 puede ser girado, con la ayuda de un
accionamiento (no representado), paulatinamente en sentido horario a
una posición girada 180º. Con el giro del molinete 1 se conduce -sin
interrupción del proceso de arrollamiento- el primer árbol de
arrollamiento 2 bobinado a la posición de descarga y el árbol de
arrollamiento 3 libre, dotado con un casquillo de arrollamiento 26
vacío, a la posición de arrollamiento. Durante el giro de ambos
árboles de arrollamiento 2, 3, el primer árbol de arrollamiento 2
muy cargado con el rodillo de material 27 es apoyado por su extremo
libre (gorrón 6) por la pata de apoyo 15 del marco de apoyo 13.
Dado que la pata de apoyo 15 está acoplada, a través del larguero
16 y la pata de arrastre 14, con el molinete 1 y el marco de apoyo
13, además, está guiado verticalmente en guías rectilíneas 17 de
los montantes de máquina 19, la pata de apoyo 15, la cual no dispone
de ningún accionamiento propio, sigue exactamente el movimiento de
giro del árbol de arrollamiento 2 cargado. Las fuerzas que actúan
sobre la pata de apoyo 15 son absorbidas por el cilindro neumático
22 conectado mediante articulación al larguero 13a del marco de
apoyo 13.
Durante el giro del primer árbol de
arrollamiento 2 la tira de material 31 no es apretada ya contra el
rodillo de material 27 por el cilindro de apriete previsto para el
proceso de arrollamiento normal sino por el cilindro de apriete
auxiliar 24, el cual está sujeto en el marco de apoyo 13 y por
consiguiente sigue su movimiento. Dado que los brazos de giro 23
del cilindro de apriete auxiliar 24 están dispuestos también móviles
en la dirección longitudinal del brazo de arrastre y del de apoyo
14, 15 del marco de apoyo 13 y o bien se pueden ajustar en altura
por la fuerza con el giro del marco de apoyo 13 (o con un medio de
accionamiento controlable separado), el cilindro de apriete
auxiliar 24, en correspondencia con la variación de posición del
rodillo de material 27 durante el proceso de giro, puede variar su
posición de manera constante y automática de tal manera que está
siempre en contacto con el rodillo de material 27 en una posición a
las 3:00 horas, en la cual el eje del árbol de arrollamiento y el
del cilindro de apriete auxiliar están situados a la misma altura.
La posición a las 3:00 a 4:00 horas del cilindro de apriete auxiliar
24 garantiza el contacto completo con el rodillo de material 27 a
lo largo de su longitud y asegura también, durante el proceso de
giro, un arrollamiento sin fallos y -en especial en el caso de
varios rodillos de material dispuestos sobre el árbol de
arrollamiento- con los cantos rectos.
Cuando los dos árboles de arrollamiento 2, 3 han
alcanzado su posición girada 180º, se retiene de nuevo el molinete 1
en el marco de máquina 29. Después de que el segundo árbol de
arrollamiento 3 ha alcanzado la posición de arrollamiento y que el
gorrón 6 libre está rodeado por el apoyo 10, mediante giro de vuelta
del rodillo de apoyo 7, se corta la tira de material 31 y se
continua el proceso de arrollamiento con el segundo árbol de
arrollamiento 3 ahora accionado.
Debajo del primer árbol de arrollamiento 2 con
el rodillo de material 27 se lleva un carro elevador (no
representado) el cual apoya el rodillo de material 27. Tras la
apertura de la garra de arrastre 21 de la pata de arrastre 14 se
gira de vuelta el marco de apoyo 13, se retiene la garra de arrastre
21 en el apoyo 5 del segundo árbol de arrollamiento 3 y, al mismo
tiempo, se posiciona la pata de apoyo 15 debajo del gorrón 6 del
segundo árbol de arrollamiento 3. De este modo, se puede iniciar el
proceso de giro descrito anteriormente también para el segundo árbol
de arrollamiento 3, tan pronto como éste está bobinado casi por
completo con material. El rodillo de material 27 es retirado,
incluido el casquillo de arrollamiento 26, con la ayuda de un carro
elevador, del primer casquillo de arrollamiento 2. Después de que el
primer árbol de arrollamiento 2 haya sido provisto con un nuevo
casquillo de arrollamiento 26, está disponible para un nuevo proceso
de arrollamiento.
- 1
- molinete
- 2
- primer árbol de arrollamiento
- 3
- segundo árbol de arrollamiento
- 4
- apoyo de 2
- 5
- apoyo de 3
- 6
- gorrón libre de 2, 3
- 7 a 9
- rodillos de apoyo de 10
- 10
- apoyo de 6
- 11
- brazo de giro de 10
- 11a
- cilindro neumático de 11
12
- 12a
- marco de giro de 12
- 13
- marco de apoyo
- 13a
- larguero de apoyo de 13
- 14
- pata de arrastre de 13
- 15
- pata de apoyo de 13
- 15a
- alojamiento de 15
- 16
- larguero transversal de 13
- 17
- guía rectilínea
- 18
- patín
- 19
- montante de máquina
- 20
- rodillo de 21
- 21
- garra de arrastre
- 22
- cilindro neumático de 13
- 23
- brazos de giro de 24
- 24
- cilindro de apriete auxiliar
- 25
- cilindro neumático de 23, 24
- 26
- casquillos de arrollamiento
- 27
- rodillo de material
- 28
- sistema de cilindros
- 29
- marco de máquina
- 30
- dispositivo de retención de 1
- 31
- tira de material
Claims (9)
1. Dispositivo de arrollamiento para material en
forma de tira o de banda alimentado de manera continua que presenta
por lo menos dos árboles de arrollamiento (2, 3), que soportan unos
casquillos de arrollamiento (26) que se pueden retirar, para el
cambio de árbol en marcha, caracterizado porque los árboles
de arrollamiento (2, 3) están apoyados de manera que pueden girar y
son movidos en unos apoyos (4, 5) unilateralmente en un molinete
(1), que puede girar alrededor del eje horizontal, así como pueden
ser movidos mediante el molinete (1) a lo largo de una tira circular
y están sujetos en el gorrón (6) libre, durante el funcionamiento de
arrollamiento, en un apoyo (10) amovible y durante el giro a la
posición de retirada en un elemento de apoyo, que comprende un marco
de apoyo (13) en forma de U, sujeto mecánica, neumática o
hidráulicamente, giratorio y que se puede mover esencialmente en
vertical, una de cuyas patas de apoyo (15) rodea por debajo, durante
el giro del árbol de arrollamiento (2 ó 3) bobinado, su gorrón (6)
libre y cuya otra pata de arrastre (14) está sujeta, articulada y de
manera que se puede liberar, al molinete (1), y un cilindro de
apriete auxiliar (24), apoyado de manera que puede girar en el marco
de apoyo (13) y acoplado guiado de forma forzada a su movimiento de
giro durante la operación de giro, entra en contacto con el rodillo
de material en una posición aproximada a las
3:00-4:00 horas.
2. Dispositivo de arrollamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque la pata de apoyo (15)
y la pata de arrastre (14) están conectadas de forma rígida mediante
un larguero transversal (16), apoyado con articulación de giro y
guiado esencialmente de manera perpendicular.
3. Dispositivo de arrollamiento según la
reivindicación 2, caracterizado porque el larguero
transversal (16) está apoyado con articulación de giro, por ambos
lados, en unos patines (18) que se mueven esencialmente verticales,
los cuales están formados en unas guías rectilíneas (17) de
montantes de máquina (19) del dispositivo de arrollamiento.
4. Dispositivo de arrollamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque la pata de arrastre
(14) presenta, en el extremo libre, una garra de arrastre (21), que
se puede liberar, provista de unos rodillos (20), la cual está
conectada, de forma que se puede liberar, con el molinete (1)
mediante el apoyo (4 ó 5), dispuesto en el molinete, del árbol de
arrollamiento (2 ó 3) que se encuentra en cada caso en
funcionamiento de arrollamiento.
5. Dispositivo de arrollamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el molinete (1) está
sujeto al marco de la máquina (29), mediante un dispositivo de
retención (30), en la posición de arrollamiento del árbol de
arrollamiento (2, 3) correspondiente.
6. Dispositivo de arrollamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el apoyo (10) amovible
presenta por lo menos tres rodillos de apoyo (7 a 9) que rodean al
gorrón (6) libre del árbol de arrollamiento (2, 3) correspondiente
durante el funcionamiento de arrollamiento y que para la liberación
del apoyo (10), antes del giro del árbol de arrollamiento bobinado a
la posición de retirada, está dispuesto de manera que puede girar un
rodillo de apoyo (7) conectado con un brazo de giro (11).
7. Dispositivo de arrollamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el cilindro de apriete
auxiliar (24) está apoyado de manera que puede girar en brazos de
giro (23), los cuales están sujetos en el marco de apoyo (13) en
cada caso en una articulación de giro.
8. Dispositivo de arrollamiento según la
reivindicación 7, caracterizado porque las articulaciones de
giro para los brazos de giro (23) están dispuestas de manera que se
pueden desplazar en las patas (14, 15) del marco de apoyo (13) y se
pueden ajustar de tal manera con un mecanismo de accionamiento
forzado, asignado a las patas del marco de apoyo y acoplado a su
movimiento, que los ejes centrales del cilindro de apriete auxiliar
(24) y del árbol de arrollamiento (2, 3) bobinado se encuentran
aproximadamente a la misma altura durante el giro.
9. Dispositivo de arrollamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el marco de apoyo (13)
está conectado mediante articulación a un cilindro neumático o
hidráulico (22) para la compensación del peso del rodillo de
material (27).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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| ES2302560T3 true ES2302560T3 (es) | 2008-07-16 |
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ID=36571388
Family Applications (1)
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| EP (1) | EP1705142B1 (es) |
| DE (1) | DE102005014140B3 (es) |
| ES (1) | ES2302560T3 (es) |
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|---|---|---|---|---|
| WO2014057143A1 (es) * | 2012-10-09 | 2014-04-17 | Comexi Group Industries, Sau | Unidad desbobinadora/rebobinadora de banda de lámina |
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