ES2302909T3 - Grua con un guinche y un dispositivo de control de la traccion. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el control de la tracción de un guinche que se puede aplicar a una grúa, donde la grúa es de un tipo que tiene una torre (1) a la cual están conectados un aguilón principal (1a, 1b) y una o varias secciones hidráulicas extensibles (2, 3, 4, 5) movidas por actuadores hidráulicos (2a, 3a, 4a, 5a), la grúa, además, comprendiendo: un guinche (10) sobre el cual está envuelto un cable (11), conectado al aguilón principal (1a, 1b) de la grúa; una polea (16) conectada a una extremidad de una sección final (5) de las secciones extensibles (2, 3, 4, 5), la cual polea desvía la dirección del cable (11); un gancho (12) conectado a una extremidad del cable (11), caracterizado por el hecho que dicho dispositivo para el control de la tracción comprende un bastidor (13), al cual se puede asociar de manera solidaria el guinche (10), y medios de detección que durante el uso del movimiento del bastidor (13) con respecto a una estructura de la grúa se pueden activar por tiro del cable (11) sobre el bastidor (13), donde el bastidor (13) en uso se puede fijar a una estructura de la grúa con un cierto juego; donde los medios de detección contrarrestan los movimientos entre el bastidor (13) y la estructura de la grúa y proporcionan una señal de mando, que es proporcional a una fuerza generada como consecuencia del contacto entre el bastidor (13) y la estructura de la grúa; la señal de mando mandando el accionamiento de los actuadores hidráulicos.
Description
Grúa con un guinche y un dispositivo de control
de la tracción.
La presente invención se puede aplicar de modo
útil en particular a grúas instaladas en vehículos autopropulsados
provistos de una torre a la cual se conectan un aguilón principal y
una o varias secciones que se extienden y retraen a través de la
acción de cilindros hidráulicos.
A menudo esas grúas están equipadas con un
guinche, fijado a la estructura de la grúa (generalmente al aguilón
principal) sobre el cual está envuelto un cable; generalmente hay un
gancho en la extremidad del cable.
En caso de necesidad, una polea está conectada a
la extremidad de la sección final extensible, por cuyo interior
pasa el cable de manera que el gancho pueda usarse (movido por el
guinche a través del cable) para levantar cargas.
Normalmente esos guinches están provistos de
sistemas hidráulicos limitadores de la tensión del cable. Cuando
estos sistemas intervienen detienen el flujo de aceite que provoca
la rotación del guinche y la envoltura del cable; esto sucede
cuando se levanta una carga muy pesada y se alcanza el límite de
presión impuesto a tal efecto o cuando se alcanza el valor nominal
de tensión del cable durante su envoltura.
Sin embargo, puede ocurrir que como consecuencia
del movimiento del aguilón o de las secciones de la grúa, se
levante una carga superior a la admitida por el valor nominal de la
tensión del cable o puede tener lugar un impacto de final de
carrera del gancho con el guinche, con consiguiente aumento de la
tensión del cable y una posible superación de los valores de
tensión nominal del cable. En esos casos, los sistemas hidráulicos
limitadores de tensión dispuestos en el guinche no se activan puesto
que el aumento de la tensión del cable no ha sido provocado por el
movimiento del guinche.
Para eliminar esta desventaja se han utilizado
medidores de esfuerzo para detectar la deformación elástica en la
estructura del guinche provocada por el aumento de tensión en el
cable (obviamente no es posible detectar con facilidad la
deformación del mismo cable); luego los medidores transmiten una
señal que es proporcional a las deformaciones.
El documento EP-A 1.308.414
publica un guinche con un dispositivo para detectar la sobrecarga
del tipo descrito arriba, la estructura del guinche comprendiendo
un tambor con un eje sobre un cuerpo cilíndrico central atornillado
a una placa lateral, los tornillos permitiendo una ligera rotación
del cuerpo cilíndrico con respecto a la placa lateral; para medir
la deformación debida al desplazamiento se han provisto celdas de
carga.
El documento US-A 4.003.482
publica un dispositivo que proporciona una solución alternativa al
problema de tener en cuenta el movimiento del aguilón y de las
secciones extensibles de una grúa. El dispositivo se compone de un
cable auxiliar conectado a la extremidad de una de las secciones
extensibles de la grúa y a un guinche provisto de medios para
detectar la longitud del cable y de medios para enviar a un
controlador una señal que depende de la posición de la grúa. Este
documento constituye la parte esencial del preámbulo de la
reivindicación independiente.
El documento FR 2.292.659 publica un sistema
detector de sobrecarga para una grúa torre que comprende dos cables
para izar cargas envueltos en dos guinches separados, el dispositivo
comprendiendo soportes de pivote para los motores de accionamiento
de los guinches abisagrados en los ejes de los guinches y vinculados
mediante una varilla de conexión. La varilla estando conectada a la
estructura principal de la grúa mediante un resorte, el movimiento
de la varilla siendo detectado por medios de detección.
Esos sistemas, de todos modos, no han
proporcionado resultados satisfactorios ya que las estructuras de
las grúas pueden ser deformadas elásticamente también por otras
solicitaciones, por ejemplo las que surgen durante el movimiento de
las secciones no consiguientes a la tensión sobre el cable del
guinche; la señal que transmiten los medidores de esfuerzos no es
siempre proporcional a la tensión del cable y no proporciona una
indicación cierta de su estado de tensión.
El objetivo principal de la presente invención
es el de solucionar dichos inconvenientes proporcionando un
dispositivo que suministre una señal ciertamente proporcional a la
tensión a la cual se somete el cable de un guinche de grúa.
Una ventaja de la presente invención es que
proporciona un dispositivo que es económico y que se puede aplicar
a las grúas existentes en el mercado.
Esos objetivos y ventajas y aún otros se logran
en su totalidad a través de la presente invención tal como está
caracterizada por las reivindicaciones que están más adelante.
Otras ventajas y características de la presente
invención se pondrán de manifiesto a partir de la descripción
detallada que sigue de algunas realizaciones preferidas pero no
exclusivas de la invención, exhibidas a título puramente
ejemplificador y no limitativo mediante las figuras de los dibujos
anexos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en
elevación vertical de una grúa con un guinche;
- la figura 2 es un corte transversal según a
línea II-II de la figura 1;
- la figura 3 es una vista esquemática en
elevación vertical y en escala amplificada, con algunas partes
seccionadas, de un guinche según una primera realización del
dispositivo;
- la figura 4 es una vista frontal esquemática
del dispositivo de la figura 3;
- la figura 5 es una vista esquemática en
elevación vertical y en escala amplificada, con algunas partes
seccionadas, de un guinche según una segunda realización del
dispositivo;
- la figura 6 es una vista esquemática en
elevación vertical y en escala amplificada, con algunas partes
seccionadas, de un guinche según una quinta realización del
dispositivo;
- la figura 7 es una vista esquemática en
elevación vertical y en escala amplificada, con algunas partes
seccionadas, de un guinche según una tercera realización del
dispositivo;
- la figura 8 es una vista frontal esquemática,
con algunas partes seccionadas, del dispositivo de la figura 7;
- la figura 9 es una vista esquemática en
elevación vertical y en escala amplificada, con algunas partes
seccionadas, de un guinche según una cuarta realización del
dispositivo;
- la figura 10 es una vista frontal esquemática,
con algunas partes seccionadas, del dispositivo de la figura 9.
El dispositivo de la presente invención es
aplicable especialmente a grúas que tienen una torre (1) a la cual
están conectadas una o varias secciones hidráulicas para habilitar
la misma grúa a girar según un plano vertical. En las figuras, se
han representado cuatro secciones, denotadas con los números 2, 3, 4
y 5 respectivamente. Además, la grúa exhibida tiene un aguilón
principal, que consta de dos partes (1a y 1b) el cual es soportado
por un primer martinete hidráulico (6) conectado a la torre (1), a
la cual están conectadas las secciones hidráulicas, soportadas por
un segundo martinete (6a). El movimiento en el plano vertical de los
aguilones de la grúa se logra accionando los martinetes (6 y 6a),
mientras que la extensión de las secciones hidráulicas se obtiene
accionando los cilindros hidráulicos (2a, 3a, 4a y 5a).
La grúa está provista de un guinche (10),
conectado al aguilón principal de la grúa (8) en particular a la
parte (1b) del aguilón principal) donde está envuelto un cable (11)
del guinche (10), el cual cable (11) exhibe un gancho (12) en
correspondencia de una de sus extremidades.
Para el uso del guinche (10), en correspondencia
de la extremidad de la sección final extensible se ha conectado una
polea (16), a través de la cual se hace pasar el cable (11) de
manera que se pueda usar el gancho (12), por accionamiento del
guinche (10), a través del cable (11) y, de este modo, se pueda izar
la carga.
El guinche (10) está provisto de un sistema
hidráulico para limitar la tensión del cable. Este sistema, no
exhibido y de tipo conocido, interviene deteniendo el flujo de
aceite que provoca la rotación del guinche (10) y la envoltura del
cable, en el caso que, como consecuencia de una elevación de un peso
muy elevado, se supere, durante la envoltura, el límite de la
tensión nominal del cable.
Lo anterior es una descripción de la técnica
anterior tradicional en el sector de fabricación de grúas. Lo que
sigue se puede aplicar a grúas provistas o no provistas de un
aguilón principal, tal como la grúa exhibida, y de una cierta
cantidad de secciones hidráulicas.
Para controlar de manera segura el tiro del
cable generado no por la rotación del guiche sino por los
movimientos de los aguilones y de las secciones extensibles, el
cual control, como se ha mencionado, no se puede hacer usando
solamente los normales sistemas limitadores con los cuales está
equipado el guinche, el guinche, por motivos que se explicarán
mejor más adelante, está fijado con un pequeño juego a la estructura
de la grúa. A tal efecto el guinche (10) está vinculado
solidariamente a un bastidor (13) que está conectado con un
determinado juego a guías (14 y 15), fijadas a la estructura de la
grúa. Las guías (14 y 15) están fijadas a la estructura de la grúa
mediante placas de conexión (40 y 41) que están configuradas de
manera que su perfil superior se pueda soldar con facilidad al
aguilón principal de la grúa. El bastidor (13) comprende una placa
de soporte (45), a la cual está fijado el guinche mediante
tornillos frontales (60b y 60c), y tornillos posteriores (60a y
60d), que se acoplan en un bastidor (18) dispuesto en la parte
superior del guinche (10). Dos placas laterales (42 y 43) están
fijadas verticalmente a los costados de la placa de soporte y están
dispuestas paralelas a las placas de conexión (40 y 41) y están
provistas de orificios donde se introducen las guías (14 y 15).
El sistema de conexión entre el guinche (10) y
la estructura de la grúa es el que generalmente se usa en las grúas
conocidas y, por ende, es el que se prefiere. La conexión con juego
entre el guinche y la estructura de la grúa, sin embargo, se podría
obtener de manera diferente a la descrita.
El dispositivo comprende medios de detección,
del tipo conocido, que se excitan tirando el cable (11) dispuesto
en el bastidor (13) y que, contrarrestando los movimientos entre el
bastidor (13) y la estructura de la grúa, proporcionan una señal de
mando que es proporcional a las solicitaciones generadas como
consecuencia del contacto entre el bastidor y la estructura de la
grúa.
Gracias a la conexión con un cierto juego, el
bastidor está en condiciones de realizar pequeños movimientos,
hablando en términos generales del orden de unas pocas decenas de
milímetro, generados por el tiro del cable; esos movimientos, sin
embargo, se ven contrarrestados por los medios de detección que,
como consecuencia de la oposición a los movimientos, generan la
señal de mando. La conexión con un cierto juego, por lo tanto,
tiene la finalidad de que el guinche no esté vinculado de manera
solidaria y rígida a la estructura de la grúa; asimismo, de esta
manera cualquier deformación de la estructura de la grúa debida a
movimientos del aguilón o de las secciones (y no al tiro del cable)
no se transfiere al guinche y, por ende, no genera solicitaciones
que influencian la señal generada por los medios de detección.
En algunas realizaciones del dispositivo, los
medios de detección comprenden al menos una celda de carga, del
tipo conocido, que genera una señal eléctrica de mando que es
proporcional a la compresión, generada por la tracción ejercida en
el cable (11), a la cual la celda es sometida como consecuencia de
su compresión entre el bastidor (13) y la estructura de la
grúa.
En una primera realización se proporciona una
celda de carga (20), situada entre la placa de conexión (40) y la
placa lateral (42) que están en una posición comprendida entre el
guinche (10) y la polea (16). En esta realización la celda (20)
contrarresta y detiene el bastidor (13) en su movimiento a lo largo
de las guías; de esta manera el tiro ejercido en el cable provoca
una fuerza de compresión, entre la placa denotada con 42 y la placa
denotada con 40, de la celda de carga (20) que por lo tanto genera
una señal que es proporcional a la magnitud de la compresión.
En una segunda realización del dispositivo se ha
proporcionado un perno (50), dispuesto entre la placa de conexión
(41) y la placa lateral (43) que están en una posición externa con
respecto a la zona comprendida entre el guinche (10) y la polea
(16) (las placas opuestas a las placas denotadas con 40 y 42 de la
primera realización). El perno, fijado a la placa denotada con 43,
se puede deslizar con respecto a la placa denotada con 41 y está
provisto de un tope (52), dispuesto en la parte externa de la placa
(41), que tiene la función de retención. Esta realización incluye
una celda de carga (21) dispuesta entre el tope (52) y la placa
denotada con 41.
En la segunda realización la celda de carga (21)
se opone y le impide al bastidor (13) que se mueva a lo largo de
las guías. De este modo el tiro del cable provoca una solicitación
de compresión sobre la celda de carga (21) entre la placa denotada
con 41 y el tope (52), la cual celda de carga (21) genera así una
señal que es proporcional a la magnitud de la fuerza de
compresión.
En una tercera realización de la presente
invención los medios de detección pueden ser una celda de carga
(23) o un transductor lineal (23a) fijados al bastidor (18) del
guinche (10) de manera de quedar en contacto con la parte inferior
de la placa de soporte (45); la celda de carga (23) o el transductor
(23a) están dispuestos entre los tornillos posteriores (60a y
60d).
En la tercera realización, el bastidor (13)
puede realizar pequeños movimientos de deformación elástica. Si la
celda es una celda de carga (23), la misma contrarresta los pequeños
movimientos, de suerte que el tiro del cable provoque la flexión
del bastidor (18) y una consiguiente fuerza de compresión sobre la
celda de carga (23), situada entre el bastidor (18) y la parte
inferior de la placa de soporte (45), la celda de carga (23)
emitiendo así una señal proporcional a la magnitud de la fuerza de
compresión.
En los casos donde está el transductor lineal
(23a), el transductor se mueve siguiendo los pequeños movimientos;
de este modo el tiro del cable provoca la flexión del bastidor (18)
y el transductor (23a) mide el cambio de distancia entre el
bastidor (18) y la parte inferior de la placa de soporte (45),
generando así una señal proporcional a la magnitud del cambio.
La tercera realización se ha descrito con la
celda de carga (23) o el transductor lineal (23a) dispuestos entre
los tornillos posteriores (60a y 60d), pero se podría haber
dispuesto la celda (23) o el transductor (23a) entre los tornillos
frontales (60b y 60c); lo único que cambia es que la celda (23)
medirá los esfuerzos de tracción (el transductor (23a) seguirá
midiendo un cambio de distancia, que, sin embargo, será de magnitud
opuesta a la precedente).
En una cuarta realización se ha provisto un par
de celdas de carga (22a y 22b), cada una de las cuales está
introducida entre las cabezas de los tornillos posteriores (60a y
60d) y la parte inferior del bastidor (18) del guinche (10).
En la cuarta realización el bastidor (18) puede
efectuar pequeños movimientos de oscilación en las guías, de suerte
que el tiro del cable provoque la flexión del bastidor (18) y una
consiguiente compresión, entre el bastidor (18) y las cabezas de
los tornillos (60a y 60d), de las celdas de carga (22a y 22b), que
de este modo generan una señal proporcional a la magnitud de la
compresión.
En otras realizaciones del dispositivo de la
invención, los medios de detección comprenden un sensor de tracción
del tipo conocido que genera una señal eléctrica de mando
proporcional a la tracción generada por la tracción en el cable
(11).
En una quinta realización el dispositivo
comprende un dinamómetro (30) que está dispuesto entre la placa de
conexión (41) y la placa lateral (43), ubicadas en una posición
externa con respecto a la zona comprendida entre el guinche (10) y
la polea (16). El dinamómetro puede ser de cualquier tipo
conocido.
En la quinta realización del dispositivo, el
tiro del cable provoca una tracción, entre la placa denotada con 43
y la placa denotada con 41, del dinamómetro (30) que, por ende,
genera una señal proporcional a la magnitud de la tracción.
La señal generada por dichos medios de detección
se utiliza para mandar el accionamiento de los dispositivos de la
grúa, que accionan los aguilones o las secciones. Cuando la señal
supera un valor predeterminado, la señal actúa sobre los
dispositivos de la grúa que accionan los aguilones o las secciones y
detienen el movimiento que ha generado la compresión o tracción
proporcional a la señal. Los sistemas de mando, así como los
dispositivos de accionamiento de la grúa, no se muestran en las
figuras puesto que son del tipo muy conocido a los expertos del
sector.
Como se ha mencionado con anterioridad, la señal
generada por dichos medios de detección no se ve influenciada por
ninguno de los posibles factores debidos a deformación estructural
que no se derivaran del tiro del cable (11), porque el guinche no
está vinculado solidariamente a la estructura de la grúa y, por
ende, no se ve influenciado por dichos factores; sólo detecta los
que se derivan del tiro del cable (11).
Por otro lado, el dispositivo de la presente
invención exhibe la notable ventaja de proporcionar una señal que,
además, se puede usar para determinar la magnitud de la carga izada
por el guinche, puesto que el tiro en el cable (11) que genera la
señal es proporcional al peso de la carga izada.
Claims (9)
1. Dispositivo para el control de la tracción de
un guinche que se puede aplicar a una grúa, donde la grúa es de un
tipo que tiene una torre (1) a la cual están conectados un aguilón
principal (1a, 1b) y una o varias secciones hidráulicas extensibles
(2, 3, 4, 5) movidas por actuadores hidráulicos (2a, 3a, 4a, 5a), la
grúa, además, comprendiendo: un guinche (10) sobre el cual está
envuelto un cable (11), conectado al aguilón principal (1a, 1b) de
la grúa; una polea (16) conectada a una extremidad de una sección
final (5) de las secciones extensibles (2, 3, 4, 5), la cual polea
desvía la dirección del cable (11); un gancho (12) conectado a una
extremidad del cable (11), caracterizado por el hecho que
dicho dispositivo para el control de la tracción comprende un
bastidor (13), al cual se puede asociar de manera solidaria el
guinche (10), y medios de detección que durante el uso del
movimiento del bastidor (13) con respecto a una estructura de la
grúa se pueden activar por tiro del cable (11) sobre el bastidor
(13), donde el bastidor (13) en uso se puede fijar a una estructura
de la grúa con un cierto juego; donde los medios de detección
contrarrestan los movimientos entre el bastidor (13) y la
estructura de la grúa y proporcionan una señal de mando, que es
proporcional a una fuerza generada como consecuencia del contacto
entre el bastidor (13) y la estructura de la grúa; la señal de mando
mandando el accionamiento de los actuadores hidráulicos.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que los medios de detección
comprenden al menos una celda de carga (20, 21, 22a, 22b, 23) del
tipo conocido que genera una señal eléctrica de mando proporcional
a un grado de compresión al cual se someten los medios de detección
como consecuencia de su compresión entre el bastidor (13) y la
estructura de la grúa, la cual compresión la genera la fuerza de
tracción aplicada al cable (11).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho que: el bastidor (13) comprende
una placa de soporte (45) a la cual está fijado el guinche (10), a
los costados del cual guinche (10) están fijadas verticalmente dos
placas laterales (42 y 43), las cuales placas laterales (42 y 43)
exhiben orificios introducidos en guías (14, 15), las guías (14,
15) siendo fijadas a la estructura de la grúa por medio de placas de
conexión (40 y 41) dispuestas paralelas a las placas laterales (42
y 43); el dispositivo además comprendiendo una celda de carga (20)
dispuesta entre la placa de conexión (40) y la placa lateral (42)
que están en una posición comprendida entre el guinche (10) y la
polea (16).
4. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho que: el bastidor (13) comprende
una placa de soporte (45) a la cual está fijado el guinche (10), a
los costados del cual guinche (10) están fijadas verticalmente dos
placas laterales (42 y 43), las cuales placas laterales (42 y 43)
exhiben orificios introducidos en guías (14, 15), las guías (14,
15) siendo fijadas a la estructura de la grúa por medio de placas de
conexión (40 y 41) dispuestas paralelas a las placas laterales (42
y 43); el dispositivo comprendiendo además un perno (50) dispuesto
entre la placa de conexión (41) y la placa lateral (43) que están en
una posición externa comprendida entre el guinche (10) y la polea
(16); el perno (50) estando fijado a la placa denotada con 43 e
introducido, con un cierto juego, dentro de la placa denotada con
41; el perno (50) comprendiendo un tope (52) dispuesto en el pivote
(50) externamente a la placa (41), el tope (52) manteniendo una
celda de carga (21) contra la placa (41).
5. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho que el bastidor (13) comprende una
placa de soporte (45) a la cual está fijado el guinche (10) por
medio de tornillos frontales (60b, 60c) y tornillos posteriores
(60a, 60d) que se vinculan en un bastidor (18) del guinche (10), a
los costados del cual guinche (10) están fijadas verticalmente dos
placas laterales (42 y 43), que exhiben orificios dentro de los
cuales están introducidas, con un cierto juego, guías (14, 15), las
guías (14, 15) estando fijadas a la estructura de la grúa por medio
de placas de conexión (40 y 41) dispuestas paralelas a las placas
laterales (42, 43); una celda de carga (23) habiendo sido fijada al
bastidor (18) del guinche (10) en contacto con una parte inferior
de la placa de soporte (45) en una zona comprendida entre los
tornillos posteriores (60a, 60d).
6. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que el bastidor (13) comprende una
placa de soporte (45) a la cual está fijado el guinche (10) por
medio de tornillos frontales (60b, 60c) y tornillos posteriores
(60a, 60d) que se vinculan en un bastidor (18) del guinche (10), a
los costados del cual guinche (10) están fijadas verticalmente dos
placas laterales (42 y 43), que exhiben orificios dentro de los
cuales se introducen, con un cierto juego, guías (14, 15), las
guías (14, 15) estando fijadas a la estructura de la grúa por medio
de placas de conexión (40 y 41) dispuestas paralelas a las placas
laterales (42, 43); habiendo sido fijado un transductor lineal
(23a) del tipo conocido al bastidor (18) del guinche (10) en
contacto con una parte inferior de la placa de soporte (45) en una
zona comprendida entre los tornillos posteriores (60a, 60d), el
transductor lineal (23a) generando una señal eléctrica de mando que
es proporcional al cambio de la distancia entre el bastidor (18) y
la parte inferior de la placa de soporte (45) generada por una
fuerza de tracción ejercida en el cable (11).
7. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho que el bastidor (13) comprende una
placa de soporte (45) a la cual está fijado el guinche (10) por
medio de tornillos frontales (60b, 60c) y tornillos posteriores
(60a, 60d) que se vinculan en un bastidor (18) del guinche (10), a
los costados del cual guinche (10) están fijadas verticalmente dos
placas laterales (42 y 43), que exhiben orificios dentro de los
cuales se introducen, con un cierto juego, guías (14, 15), las
guías (14, 15) estando fijadas a la estructura de la grúa por medio
de placas de conexión (40 y 41) dispuestas paralelas a las placas
laterales (42, 43); cada una de un par de celdas de carga (22a,
22b) estando introducidas entre las cabezas de los tornillos
posteriores (60a, 60d) y una parte inferior del bastidor (18) del
guinche (10).
8. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que los medios de detección
comprenden al menos un sensor de tracción (30) del tipo conocido,
que genera una señal eléctrica de mando proporcional a una fuerza
de tracción generada entre el bastidor (13) y la estructura fija de
la grúa por las fuerzas de tracción ejercidas en el cable (11).
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado por el hecho que el bastidor (13) comprende una
placa de soporte (45) a la cual está fijado el guinche (10), a los
costados del cual guinche (10) están fijadas verticalmente dos
placas laterales (42 y 43), que exhiben orificios dentro de los
cuales se introducen, con un cierto juego, guías (14, 15), las
guías (14, 15) estando fijadas a la estructura de la grúa por medio
de placas de conexión (40 y 41) dispuestas paralelas a las placas
laterales (42, 43); habiendo sido dispuesto un dinamómetro (30)
entre la placa de conexión (41) y la placa lateral (43), la cual
placa de conexión (41) y placa lateral (43) están situadas
externamente con respecto a una zona comprendida entre el guinche
(10) y la polea (16).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP03425403A EP1491485B1 (en) | 2003-06-23 | 2003-06-23 | Crane with a winch and a traction control device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2302909T3 true ES2302909T3 (es) | 2008-08-01 |
Family
ID=33396128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03425403T Expired - Lifetime ES2302909T3 (es) | 2003-06-23 | 2003-06-23 | Grua con un guinche y un dispositivo de control de la traccion. |
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|---|---|
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| DE (1) | DE60320241T2 (es) |
| ES (1) | ES2302909T3 (es) |
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| ITBO20010654A1 (it) * | 2001-10-30 | 2003-04-30 | Brevini Winches S P A | Argano dotato di un dispositivo di rilevamento del sovraccarico |
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2003
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| Publication number | Publication date |
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| DE60320241T2 (de) | 2009-05-14 |
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