ES2305227T3

ES2305227T3 - Instrumento de prension.

Info

Publication number: ES2305227T3
Application number: ES02719106T
Authority: ES
Inventors: Ernest Aranyi
Original assignee: Tyco Healthcare Group LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2001-03-05
Filing date: 2002-03-05
Publication date: 2008-11-01
Anticipated expiration: 2022-03-05
Also published as: US20060155326A1; US20040084497A1; JP2008188440A; CA2439823A1; JP4184085B2; WO2002069814A1; US7722640B2; EP1367949A1; EP1367949B1; DE60226578D1; CA2439823C; JP2004524093A; JP2008006299A; US7144409B2; AU2002250207B2

Abstract

Un instrumento quirúrgico endoscópico para prender un utensilio alargado, comprendiendo el instrumento quirúrgico: un elemento de bastidor; un elemento alargado (105), teniendo el elemento alargado (105) un extremo próximo acoplado operativamente al elemento de bastidor y un extremo distal, definiendo el elemento alargado (105) un eje longitudinal; un par de elementos de mandíbula (102, 104) acoplados operativamente al extremo distal del elemento alargado (105), estando el par de elementos de mandíbula (102, 104) adaptados para moverse entre las posiciones abierta y cerrada, teniendo cada uno del par de elementos de mandíbula (102, 104) un eje de mandíbula e incluyendo una parte distal del agarrador (112, 114) que tiene un entrante en él (140, 142), estando los entrantes yuxtapuestos entre sí para prender el utensilio alargado de o para el yunque en él, de tal forma que cuando los elementos de mandíbula (102, 104) están en la posición cerrada, los entrantes (140, 142) definen una ranura de sujeción, teniendo la ranura de sujeción un eje que está orientado con un ángulo que es aproximadamente 35º o menor con relación al eje longitudinal de la mandíbula; y un mecanismo de actuación (106) acoplado operativamente a un elemento de empuñadura que se extiende a través del utensilio alargado y que está operativamente acoplado a un extremo próximo del par de elementos de mandíbula (102, 104) de tal forma que el par de elementos de mandíbula (102, 104) abren y cierran en respuesta a una actuación del elemento de bastidor, incluyendo cada elemento de mandíbula (102, 104) una parte de base (108, 110) y una parte de cuerpo intermedia contigua (116, 118) que incluye una parte extrema distal (132, 134), caracterizado porque cada parte extrema distal es paralela al eje de la mandíbula y está separada una distancia transversal de un eje (A2) definido por cada parte de base.

Description

Instrumento de presión.

Antecedentes Campo técnico

El presente invento se refiere a instrumentos quirúrgicos, y más particularmente a un instrumento de prensión endoscópico que tiene elementos de mandíbula diseñados ventajosamente para enganchar y fijar fuertemente un utensilio quirúrgico en una orientación deseada para facilitar la manipulación del utensilio sobre el lugar de la intervención quirúrgica, y/o el montaje del instrumento en otros dispositivos quirúrgicos, por ejemplo, en una grapadora quirúrgica.

Antecedentes de la técnica anterior

La anastomosis circular es la unión quirúrgica de secciones huecas de órganos del cuerpo separadas de forma que las secciones se intercomuniquen. Típicamente, el procedimiento de anastomosis sigue a la cirugía en la que una sección enferma o defectuosa de tejido hueco es retirada y las restantes secciones extremas han de ser unidas. De acuerdo con tales procedimientos, el tejido que se opera es expuesto haciendo al menos una incisión amplia en el tejido, en la pared de la cavidad del cuerpo y doblando hacia atrás el tejido cortado para proporcionar acceso al lugar de la operación. La sección enferma del órgano es retirada dejando de esta forma dos secciones extremas separadas para ser después de esto fijadas por anastomosis por medio de un instrumento de grapado. El instrumento de grapado conduce una disposición circular de grapas a través de las secciones extremas y simultáneamente ahueca cualquier tejido que se solape a fin de liberar los pasos tubulares. En el documento EP 0588658 A1 se describe un ejemplo de un instrumento endoscópico de prensión del yunque.

Ejemplos de tales instrumentos para realizar la anastomosis de órganos huecos están descritos en las Patentes de EEUU Nº^{s} 4.304.236, 4.379.457, 4.573.478, 4.576.167, 4.603.693 y 4.646.745. En instrumentos de los tipos ejemplificados por estas patentes, las partes extremas opuestas de los órganos que han de ser grapados se sujetan entre un elemento del yunque y un elemento de sujeción de grapas (es decir, un cartucho de grapas), estando los dos situados en el extremo distal del instrumento de anastomosis. El tejido sujeto es grapado impulsando una o más grapas desde el cartucho de grapas de forma que los extremos de las grapas pasan a través del tejido y son remachadas por el elemento de yunque.

En una aplicación típica de unir conjuntamente las secciones de intestino primera y segunda, la sección intestinal en cuestión es retirada dejando las secciones intestinales extremas primera y segunda para ser unidas por anastomosis. El instrumento de grapado, que tiene el componente de yunque acoplado operativamente a él, es aplicado al sitio de la operación. Cada extremo de las secciones de intestino que hay que unir es entonces fijado a su respectivo conjunto de cartucho de grapas y yunque mediante un bien conocido cosido con cordel para hacer que las partes de tejido se aprieten y permanezcan en el aparato en posición de unión permanente por las grapas. Después, el elemento de yunque se coloca muy próximo al cartucho de grapas. El instrumento es activado y las secciones de intestino se unen mediante filas circulares de grapas o fijadores.

En algunas aplicaciones de la técnica de anastomosis circular es necesario utilizar un instrumento quirúrgico en el que el componente de yunque, típicamente un conjunto de yunque compuesto por una cabeza de yunque y un vástago, está montado de forma desmontable en el cartucho de grapas. En tales casos el instrumento de grapado se introduce bien quirúrgicamente o a través del ano en la sección primera del intestino sin el conjunto del yunque montado. El conjunto de yunque se inserta después quirúrgicamente dentro de la sección segunda del intestino. Ambas secciones de intestino son después fijadas respectivamente al conjunto de yunque y al cartucho de grapas mediante una sutura de tipo cordón. Después es necesario prender y mantener el vástago del conjunto de yunque con el fin de montar apropiadamente el conjunto o elemento de yunque sobre o dentro de la parte de conjunto de cartucho del instrumento. El instrumento es después activado para realizar la anastomosis.

Sin embargo, la tarea de prender el yunque y montarlo en el instrumento de anastomosis ha mostrado ser bastante difícil, sobre todo en sitios de operación muy pequeños que están rodeados por órganos, tejidos, etc cercanos. Los medios convencionales incorporan el uso de un fórceps convencional o dispositivo similar. No obstante, los fórceps conocidos normalmente incluyen superficies de mandíbulas de fórceps planas que no son adecuadas para prender un implante redondo tal como un yunque o vástago de yunque. También, las mandíbulas de prensión están normalmente dispuestas a lo largo del eje longitudinal del fórceps. Tal configuración requiere a menudo un espacio amplio en la cavidad abdominal para prender y manipular el instrumento. Además, la presencia de fluidos corporales, sangre, etc también complica el procedimiento.

Por lo tanto, la presente exposición está dirigida a un instrumento quirúrgico endoscópico que tiene mandíbulas que están adaptadas para proporcionar un agarre seguro al vástago de o para un yunque conjuntamente con una libertad de movimiento mejorada del instrumento quirúrgico dentro del cuerpo del paciente sin deslizamiento y/o interferencia con órganos o tejidos corporales del paciente, u otras obstrucciones. Además, las mandíbulas quirúrgicas están adecuadamente dispuestas para proporcionar una sujeción mejorada de un objeto cilíndrico o tipo varilla en una orientación deseada en la que el eje central longitudinal del objeto cilíndrico o tipo varilla es sustancialmente paralelo o ligeramente oblicuo con respecto al eje central longitudinal del vástago alargado del instrumento quirúrgico. Tal configuración requiere menos espacio en la cavidad abdominal para prender y manipular el instrumento. Todavía más, el vástago del yunque está diseñado adecuadamente para facilitar el montaje del vástago en el instrumento de anastomosis.

Resumen

El invento está definido en la reivindicación 1 más adelante. Las reivindicaciones anejas están dirigidas a características y realizaciones preferidas opcionales.

Las mandíbulas quirúrgicas de acuerdo con el presente invento están adaptadas para uso con un instrumento quirúrgico endoscópico y están ventajosamente configuradas para facilitar la prensión de un vástago de o para un conjunto de yunque de un dispositivo circular de grapado quirúrgico y la manipulación del conjunto de yunque sobre el sitio de la operación. Generalmente, el presente invento está dirigido a un instrumento quirúrgico que incluye un bastidor o elemento de empuñadura y un elemento de vástago alargado que tiene un eje longitudinal, y que está acoplado operativamente al bastidor o elemento de empuñadura.

En una realización preferida, un par de elementos de mandíbula están operativamente conectados al elemento alargado, y están adaptados para moverse entre una posición abierta y una posición cerrada. Al menos uno del par de elementos de mandíbulas incluye una superficie frontal que tiene un entrante en ella y dispuesto alrededor de un eje del entrante central que se extiende con un ángulo de aproximadamente 35º o menor con relación al eje longitudinal del elemento alargado. En uso, por el movimiento de los elementos de la mandíbula a la posición cerrada, los elementos de la mandíbula forman una ranura de sujeción que engancha y fija de forma segura en ella un utensilio alargado. Cada elemento de mandíbula puede tener un entrante formado en él.

Preferiblemente, el eje del entrante central es aproximadamente 25º con respecto al eje longitudinal del elemento alargado.

En una realización preferida posterior cada elemento de mandíbula incluye una parte distal del agarrador en el que al menos una parte distal del agarrador del par tiene el entrante que lo atraviesa. Cada parte distal del agarrador se extiende a lo largo de un eje que va desde aproximadamente 55º hasta aproximadamente 75º con respecto al eje longitudinal del elemento alargado. Preferiblemente, el eje de cada parte del agarrador es aproximadamente 65º con respecto al eje longitudinal.

En una realización preferida alternativa de acuerdo con el presente invento el instrumento quirúrgico endoscópico incluye un elemento de bastidor y un vástago alargado, en el que el vástago alargado tiene un extremo próximo acoplado operativamente al elemento de bastidor y un extremo distal. El vástago alargado define un eje longitudinal. El instrumento quirúrgico endoscópico incluye además un mecanismo de actuación acoplado al bastidor y a los elementos de mandíbula, e incluye un par de elementos de mandíbula acoplados operativamente al extremo distal del vástago alargado, estando el par de elementos de mandíbula adaptados a moverse entre una posición abierta y una posición cerrada. Cada uno del par de elementos de mandíbula incluye un eje de mandíbula e incluye una parte distal del agarrador que tiene un entrante en él. Los entrantes están yuxtapuestos uno con respecto a otro para prender un vástago de o para un yunque en él. Como tal, cuando los elementos de mandíbula están en la posición cerrada los entrantes definen una ranura de sujeción que tiene un eje que está orientado en un ángulo que es aproximadamente 35º o menor con relación al eje de la mandíbula.

Preferiblemente, el eje de la ranura de sujeción está orientado en un ángulo que es entre aproximadamente 15º a aproximadamente 35º con relación al eje de la mandíbula. Más preferiblemente, el eje de la ranura de sujeción está orientado en un ángulo que es aproximadamente 25º con relación al eje de la mandíbula. El eje de la ranura de sujeción puede ser paralelo al eje de la mandíbula.

En una realización posterior, cada elemento de mandíbula del instrumento de cirugía endoscópico incluye una parte de base adaptada para enganchar el extremo distal del vástago alargado, y una parte del extremo distal que tiene un eje longitudinal y que está situada entre la parte del agarrador y la parte de base. El eje de la ranura de sujeción está orientado con un ángulo que es aproximadamente 35º o menor con respecto al eje longitudinal de la parte del extremo distal. Preferiblemente, el eje de la ranura de sujeción está orientado con un ángulo que es aproximadamente 25º con respecto al eje de la mandíbula. El eje de la ranura de sujeción puede ser paralelo al eje de la mandíbula.

En otra realización más, cada elemento de mandíbula incluye una parte de base que tiene un agujero diametral pasante y sobre el que pivota el par de mandíbulas, y en el que cada parte de base incluye una ranura-leva formada próxima a los agujeros diametrales, en la que las ranuras-leva cooperan una con otra para transformar un movimiento axial de los medios de actuación en la apertura y cierre del par de elementos de mandíbula.

En todavía otra realización, cada elemento de mandíbula incluye una parte de base y una parte de cuerpo inmediatamente contigua que incluye una parte extrema distal que es paralela al eje de la mandíbula y que está separada una distancia transversalmente desde un eje definido por cada parte de base.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos que se acompañan, que están incorporados en y constituyen una parte de esta especificación, ilustran realizaciones del invento y, juntamente con una descripción general del invento dada anteriormente, y la descripción detallada de las realizaciones dadas a continuación, sirven para explicar los principios del invento.

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un instrumento de cirugía endoscópico de acuerdo con el presente invento;

la Figura 2 es una vista en perspectiva de los elementos de mandíbula del instrumento quirúrgico;

la Figura 3 es una vista en perspectiva de un despiece ordenado de los elementos de mandíbula mostrados en la Figura 2;

la Figura 4 es una vista en alzado de un elemento de mandíbula mostrado en la Figura 2;

la Figura 5 es una vista en perspectiva de los elementos de mandíbula mostrados en la Figura 2 que ilustran la posición cerrada de los elementos de mandíbula alrededor de la parte extrema próxima de un vástago de un conjunto de yunque de un aparato de fijación circular;

la Figura 6 es una vista en perspectiva de los elementos de mandíbula mostrados en la Figura 2 que ilustra las mandíbulas en una posición abierta alrededor de la parte extrema próxima de un vástago de un conjunto del yunque; y

la Figura 7 es una vista de un alzado lateral de los elementos de mandíbula mostrados en la Figura 2 que ilustra la posición cerrada de los elementos de mandíbula con respecto a un vástago alternativo de un conjunto del yunque.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

A continuación se describirán con detalle realizaciones preferidas de las mandíbulas expuestas actualmente para un instrumento quirúrgico endoscópico haciendo referencia a las figuras en los dibujos, en las que números de referencia iguales identifican elementos similares o idénticos. Como se usa aquí, el término "distal" se refiere a la parte que está más alejada del usuario, mientras que el término "próximo" se refiere a la parte que está más cerca del usuario.

Mientras que la descripción que sigue se referirá a procedimientos anastomóticos generales, el presente invento puede usarse en procedimientos de desvíos gástricos expuestos en la Serie de Solicitud Internacional de asignación común Nº PCT/US 01/07105, Publicación Nº WO 01/66020, titulada "Aparato y método para realizar un procedimiento de desvío en un sistema digestivo", presentado el 5 de marzo de 2001.

Con referencia ahora con detalle a las Figuras 1-7, un instrumento quirúrgico endoscópico de acuerdo con el presente invento está generalmente designado como número de referencia 100. El instrumento endoscópico 100 incluye un par de elementos de mandíbula quirúrgicos 102 y 104 acoplados operativamente a un extremo distal de un vástago alargado 105 que define un eje longitudinal, cuyos elementos de mandíbula 102 y 104 se mueven, aquí pivotan, en respuesta a la operación de controles en o remotos desde un bastidor, por ejemplo, la apertura y cierre de un conjunto de empuñadura 106. El conjunto de empuñadura 106 incluye una empuñadura pivotante 106A y una empuñadura fija 106B. En uso, por el movimiento de la empuñadura pivotante 106A un mecanismo de actuación, mostrado aquí como una varilla interna 107, realiza un movimiento de alternativo en la dirección longitudinal indicada por la flecha "A" dentro del vástago alargado 105 para operar los elementos de mandíbulas 102 y 104. Tal disposición es apreciada por un experto en la materia. Se ha previsto que un extremo próximo del vástago alargado 105 y un extremo próximo de la varilla interna 107 (es decir, los medios de actuación) pueden ser acoplados operativamente y de forma retirable al extremo distal de un armazón robótico (no mostrado), en el que el instrumento quirúrgico está situado y es maniobrado a través de un sistema de control por ordenador (no mostrado) que está conectado al armazón robótico.

Con referencia ahora detallada a las Figuras 2-4, cada elemento de mandíbula 102 y 104 incluye respectivamente una parte de base 108 y 110 en su extremo próximo, una parte del agarrador 112 y 114 en su extremo distal, y una parte intermedia del cuerpo 116 y 118 que interconecta la parte de base 108 y 110 con la parte del agarrador 112 y 114, respectivamente.

Cada parte de base 108 y 110 incluye un agujero radial diametral 120 y 122, respectivamente para aceptar un pasador-pivote (no mostrado) pasante, estando el pasador-pivote fijado al instrumento quirúrgico 100. En operación, las partes 112 y 114 del agarrador de los elementos de mandíbulas 102 y 104 pivotan alrededor del pasador-pivote que pasa a través de los agujeros radiales 120 y 122 durante una operación de apertura y cierre. Cada parte de base 108 y 110 está además provista de una ranura-leva 124 y 126, respectivamente, cuyas ranuras están configuradas y adaptadas para recibir un punto de apoyo 127 (Figura 1) pasante. Preferiblemente, las ranuras-leva 124 y 126 están formadas próximas a los agujeros radiales 120 y 122, sin embargo, se ha previsto que las ranuras 124 y 126 se puedan formar distalmente de los agujeros radiales 120 y 122.

Preferiblemente, el punto de apoyo 127 está operativamente acoplado al conjunto de empuñadura 106 a través de la varilla interna 107. En uso, cuando se actúa sobre el conjunto de empuñadura 106, el punto de apoyo se traslada próxima y distalmente. De forma coincidente, cuando se actúa sobre el conjunto de empuñadura 106, el punto de apoyo 127 desliza dentro de las ranuras-leva 124 y 126 con el fin de hacer pivotar las partes del agarrador 112 y 114 alrededor del pasador-pivote, que hace que se abran y cierren los elementos de mandíbula 102 y 104. En otras palabras, cuando se actúa sobre el conjunto de empuñadura 106 cerrado, el punto de apoyo desliza alejándose de los elementos de mandíbula 102 y 104 dentro de las ranuras-leva 124 y 126 tirando para que se cierren los elementos de mandíbula 102 y 104.

Cada parte intermedia del cuerpo 116 y 118 de los elementos de mandíbula 102 y 104 incluye una parte extrema próxima 128 y 130 que se extiende sustancialmente en sentido axial y distalmente desde la parte de base 108 y 110, respectivamente, en las que un eje "A1" de las partes extremas próximas 128 y 130 está en el mismo plano que un eje "A2" de la parte de base 108 y 110 (véase la Figura 4); y una parte extrema distal 132 y 134 se extiende sustancialmente en sentido axial desde una parte de cuello intermedia 136 y 138, respectivamente, en la que un eje "B1" de la parte extrema distal 132 y 134 es un plano separado una distancia "X" del eje "A1, A2" de la parte de base 108 y 110. La parte de cuello intermedia 136 y 138 interconecta las partes extremas próximas 128 y 130 con las partes extremas distales 132 y 134. Se considera que el eje "A1, A2" es el eje del elemento de mandíbula, es decir, el eje de la mandíbula.

Las partes de la empuñadura 112 y 114 se extienden distalmente desde los extremos de las partes extremas distales 132 y 134 de los elementos de mandíbula 102 y 104. Cada parte de empuñadura 112 y 114 está provista de un entrante 140, 142, preferiblemente semicilíndrico formado en las correspondientes superficies frontales 143. Cuando tales elementos de mandíbula están en la posición cerrada, los entrantes 140, 142 forman una hendidura de sujeción "G". La hendidura de sujeción "G" se extiende a través de todo el espesor de cada parte de la empuñadura 112 y 114. Preferiblemente, los entrantes 140, 142, y la hendidura de sujeción "G" están formados para tener un eje central que es ortogonal al plano de las partes 112 y 114 de la empuñadura.

Preferiblemente, las partes 112 y 114 de la empuñadura están orientadas con un ángulo "\alpha" que es preferiblemente es desde aproximadamente 55º a aproximadamente 75º con respecto al eje longitudinal del vástago alargado 105, la varilla 107 o con el eje "A1" de las partes extremas próximas 128 y 130, el eje "A2" de las partes de base 108 y 110 o el eje "B1" de las partes extremas distales 132 y 134. Más preferiblemente, el ángulo "\alpha" del plano de las partes de empuñadura 112 y 114 está aproximadamente a 70º con relación a los ejes "A1", "A2" o "B1". Más preferiblemente, el ángulo "\alpha" del plano de las partes de empuñadura 112 y 114 está aproximadamente 65º con respecto a los ejes "A1", "A2" o "B1". Por lo tanto, el eje central de los entrantes 140, 142 y de la hendidura de sujeción "G" está con un ángulo "\beta" que es preferiblemente de aproximadamente 15º a aproximadamente 35º, más preferiblemente alrededor de 20º, y más preferiblemente alrededor de 25º con relación a los ejes "A1", "A2" o "B1".

Se ha previsto que cada elemento de mandíbula 102 y 104 pueda estar provisto de una parte de empuñadura 112 y 114, al menos una, preferiblemente cada una, que tiene uno o más entrantes 140 y/o 142, cuyos entrante o entrantes forman una hendidura de sujeción "G" cuando los elementos de mandíbula están en la posición cerrada. Preferiblemente cada entrante y ranura de sujeción tiene un eje central que está aproximadamente a 35º o menor con relación al eje longitudinal del vástago alargado 105, la varilla 107, o los ejes "A1", "A2" o "B1". Por lo tanto, el eje central de los entrantes 140, 142 y/o de la ranura de sujeción "G" puede ser coaxial o coplanar con cualquiera o más de tales ejes. De esta forma, en uso, cuando los elementos de mandíbula 102 y 104 agarran un vástago, el eje del vástago puede ser sustancialmente coplanar con los ejes "A1", "A2" o "B1", lo que da lugar a una disposición sustancialmente colineal. En otras palabras, el eje central de los entrantes 140, 142 y/o de la ranura de sujeción "G" puede estar en con ángulo "\beta" que es 0º o paralelo al eje longitudinal del vástago alargado.

Preferiblemente, en uso, cuando los elementos de mandíbula 102 y 104 están en una posición cerrada, la ranura de sujeción "G" es sustancialmente una abertura circular. Mientras que se prefiere una abertura sustancialmente circular, especialmente para prender una parte cilíndrica de un vástago del yunque, se ha previsto que la abertura formada pueda adoptar cualquier forma, que incluye y no está limitada a, poligonal, rectangular, triangular, ovular, etc. Preferiblemente, la superficie interior de las ranuras de sujeción 140 y 142 pueden estar provistas de una superficie texturada, que incluye pero no está limitada a, moleteada, dentada, acanalada, etc. La superficie interior está diseñada para permitir prender la parte que se pretende, por ejemplo, uno o más entrantes de o para el vástago del yunque.

Las Figuras 5 y 6 ilustran un ejemplo del uso del invento de acuerdo con la presente exposición. Como se ha discutido anteriormente, los instrumentos típicos para realizar una anastomosis circular de órganos huecos incluyen un conjunto de yunque separable 200 que tiene un vástago 202 y una cabeza de yunque unida o separable 204, y/o un cartucho de grapas o conjunto de cartucho 212 (véase la Figura 7) para proporcionar el grapado circular de las secciones intestinales. Se ha de entender que el vástago 202 puede ser desmontado de un yunque, o puede ser un vástago de trocar. Con el fin de grapar entre sí las secciones intestinales de un paciente, el conjunto del yunque 200 se inserta previamente en una sección intestinal (no mostrada) con la ayuda de un instrumento de inserción "T". El extremo abierto de la sección intestinal se sutura o ata sobre la cabeza del yunque y alrededor de una parte de unión del vástago del yunque 202. El conjunto del cartucho 212 (véase la Figura 7) se inserta previamente en la sección opuesta del intestino (no mostrada) cuyo extremo abierto es igualmente dispuesto sobre y suturada alrededor del extremo distal del conjunto del cartucho.

Se ha previsto que las partes suturadas del intestino de alguna forma estén desplazadas diagonalmente una de otra. El vástago 202 tiene una parte de prensión 202, con una sección recta reducida, cerca de uno de sus extremos distales, que, de acuerdo con el presente invento, en la Figura 6, está para ser enganchada por los entrantes 140 y 142 de los elementos de mandíbulas 102 y 104. Con el fin de grapar entre sí las dos secciones intestinales, el cirujano que opera prende la parte de prensión 206 del vástago 202 con la hendidura de sujeción "G" de los elementos de mandíbula quirúrgicos 102 y 104 mientras que manual o robóticamente sujeta o manipula el bastidor o empuñadura 14 de, o el instrumento endoscópico 10. El cirujano tira entonces del vástago 202 hacia el conjunto del cartucho para la inserción de la punta 208 del vástago 202 en una guía, que recibe y engancha la parte o similar (no mostrada) del conjunto del cartucho.

Se ha dispuesto que los elementos de mandíbula 102 y 104 del presente invento estén adaptados para enganchar y rodear el vástago 202 del conjunto del yunque 200 en diversos sitios y orientaciones con relación a él. Por ejemplo, como se ve en la Figura 7, se ha dispuesto que los elementos de mandíbula 102 y 104 prendan el vástago 102 en un sitio por encima o distalmente de las acanaladuras, por ejemplo, en el entrante "R" (líneas discontinuas), cuyas acanaladuras 210 se usan para alinear el vástago 202 con el mecanismo de activación de la grapa 212 (es decir, el conjunto del cartucho) con el conjunto del yunque 200. De esta forma, los elementos de mandíbula 102 y 104 no interfieren con la inserción del vástago 202 en el conjunto del cartucho 212. Por lo tanto, con este objetivo en mente, el vástago del yunque 202 está adaptado preferiblemente para ser prendido en un sitio que esté suficientemente desplazado, por ejemplo, más de un tercio, o la mitad o más de la mitad de la longitud del vástago 202 medida desde el extremo próximo del vástago.

Se pretende además que el tamaño y las dimensiones totales del instrumento quirúrgico endoscópico 10 sean tales que el instrumento 10 pueda ser insertado en el paciente a través de un trocar de 15 mm o 10 mm. Aunque se expone un instrumento que es insertable a través de un trocar de 15 mm o 10 mm, se sobreentiende que el instrumento puede tener cualquier tamaño y dimensión.

El presente invento proporciona ventajas sustanciales a los usuarios en comparación con dispositivos de la técnica anterior. Las mandíbulas del invento facilitan la prensión y manipulación de un objeto tal como el vástago 202 del conjunto del yunque 200, en la dirección de y montándolo sobre o en una estructura objetivo. No obstante, se considera que el instrumento quirúrgico del invento puede ser usado con cualquier otro instrumento quirúrgico alargado. La facilidad de manipulación proporcionada por el diseño del instrumento es especialmente ventajosa si existe un espacio operativo limitado, por ejemplo si existen ciertos obstáculos que limitan el camino de movimiento del instrumento de prensión. Más específicamente, las mandíbulas del presente invento permiten al cirujano aproximarse y prender el objeto, por ejemplo el vástago de o para el yunque, o un trocar, desde una dirección alineada sustancialmente longitudinal con respecto al instrumento quirúrgico que tiene las mandíbulas.

Se entenderá que se pueden realizar diversas modificaciones en el presente invento aquí descrito sin apartarse del alcance del presente invento. En sus aspectos más amplios, el invento no está por lo tanto limitado a las realizaciones específicas aquí mostradas y descritas sino se pueden hacer modificaciones de él dentro del alcance de las reivindicaciones que se acompañan sin apartarse de los principios del invento y sin renunciar a sus principales ventajas.

Claims

1. Un instrumento quirúrgico endoscópico para prender un utensilio alargado, comprendiendo el instrumento quirúrgico:

un elemento de bastidor;

un elemento alargado (105), teniendo el elemento alargado (105) un extremo próximo acoplado operativamente al elemento de bastidor y un extremo distal, definiendo el elemento alargado (105) un eje longitudinal;

un par de elementos de mandíbula (102, 104) acoplados operativamente al extremo distal del elemento alargado (105), estando el par de elementos de mandíbula (102, 104) adaptados para moverse entre las posiciones abierta y cerrada, teniendo cada uno del par de elementos de mandíbula (102, 104) un eje de mandíbula e incluyendo una parte distal del agarrador (112, 114) que tiene un entrante en él (140, 142), estando los entrantes yuxtapuestos entre sí para prender el utensilio alargado de o para el yunque en él, de tal forma que cuando los elementos de mandíbula (102, 104) están en la posición cerrada, los entrantes (140, 142) definen una ranura de sujeción, teniendo la ranura de sujeción un eje que está orientado con un ángulo que es aproximadamente 35º o menor con relación al eje longitudinal de la mandíbula; y

un mecanismo de actuación (106) acoplado operativamente a un elemento de empuñadura que se extiende a través del utensilio alargado y que está operativamente acoplado a un extremo próximo del par de elementos de mandíbula (102, 104) de tal forma que el par de elementos de mandíbula (102, 104) abren y cierran en respuesta a una actuación del elemento de bastidor, incluyendo cada elemento de mandíbula (102, 104) una parte de base (108, 110) y una parte de cuerpo intermedia contigua (116, 118) que incluye una parte extrema distal (132, 134), caracterizado porque cada parte extrema distal es paralela al eje de la mandíbula y está separada una distancia transversal de un eje (A2) definido por cada parte de base.

2. El instrumento endoscópico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que al menos uno de los elementos de mandíbula (102, 104) tiene una superficie frontal con el entrante (140, 142) en ella y dispuesta alrededor de un eje central del entrante que se extiende con un ángulo de aproximadamente 35º o menor con relación al eje longitudinal del elemento alargado (105), en el que por el movimiento de los elementos de mandíbula (102, 104) a la posición cerrada, los elementos de mandíbula (102, 104) forman una ranura de sujeción que puede enganchar y fijar fuertemente en ella un utensilio alargado.

3. El instrumento endoscópico de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el eje central del entrante está a aproximadamente 25º con relación al eje longitudinal del elemento alargado (105).

4. El instrumento endoscópico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que cada elemento de mandíbula (102, 104) incluye una parte distal del agarrador (112, 114), teniendo al menos una parte distal del agarrador (112, 114) el entrante (140, 142) pasante, y cada parte distal del agarrador (112, 114) se extiende a lo largo de un eje que va desde aproximadamente 55º hasta aproximadamente 75º con respecto al eje longitudinal del elemento alargado (105).

5. El instrumento endoscópico de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el eje de cada parte distal del agarrador (112, 114) está aproximadamente a 65º con respecto al eje longitudinal.

6. El instrumento endoscópico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el utensilio alargado es un vástago de o para un conjunto de yunque de un dispositivo circular quirúrgico de grapado.

7. El instrumento endoscópico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el eje de la ranura de sujeción está orientado con un ángulo que está entre aproximadamente 15º a aproximadamente 35º con relación al eje de la mandíbula.

8. El instrumento endoscópico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el eje de la ranura de sujeción está orientado con un ángulo que es aproximadamente 25º con relación al eje de la mandíbula.

9. El instrumento endoscópico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el eje de la ranura de sujeción es paralelo al eje de la mandíbula.

10. El instrumento endoscópico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que:

cada parte de base (108, 110) está adaptada para enganchar el extremo distal del elemento alargado (105); y

cada parte extrema distal tiene un eje longitudinal, y está situada entre la parte distal del agarrador (112, 114) y la parte de base (108, 110), en la que el eje de la ranura de sujeción está orientado con un ángulo de aproximadamente 35º o menor con relación al eje longitudinal de la parte extrema distal.

\newpage

11. El instrumento endoscópico de acuerdo con la reivindicación 10, en el que el eje de la ranura de sujeción está orientado con un ángulo que es aproximadamente 25º con relación al eje longitudinal de la parte extrema distal.

12. El instrumento endoscópico de acuerdo con la reivindicación 10, en el que el eje de la ranura de sujeción es paralelo al eje longitudinal de la parte extrema distal.

13. El instrumento endoscópico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que cada parte de base (108, 110) tiene un agujero diametral pasante alrededor del cual pivota el par de mandíbulas (102, 104).

14. El instrumento endoscópico de acuerdo con la reivindicación 13, en el que cada parte de base (108, 110) incluye una ranura-leva formada próxima a los agujeros diametrales, en la que las ranuras-leva cooperan una con otra para transformar un movimiento axial del mecanismo de actuación (106) en la apertura y cierre del par de elementos de mandíbula (102, 104).