ES2305793T3 - Vehiculo terrestre del tipo patinete o analogo. - Google Patents

Vehiculo terrestre del tipo patinete o analogo. Download PDF

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ES2305793T3 ES04742312T ES04742312T ES2305793T3 ES 2305793 T3 ES2305793 T3 ES 2305793T3 ES 04742312 T ES04742312 T ES 04742312T ES 04742312 T ES04742312 T ES 04742312T ES 2305793 T3 ES2305793 T3 ES 2305793T3
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Abstract

Vehículo terrestre del tipo patinete o análogo, que comprende: - una columna de guiado (1), - unos medios de sostenimiento (2) de la columna de guiado por una persona, estando estos medios de sostenimiento dispuestos en un primer extremo (3) de dicha columna de guiado, - unos primeros medios de rodadura (4) sobre el suelo terrestre (5) dispuestos en el segundo extremo (6) de la columna de guiado (1), - un manguito (7) en forma de cojinete de rotación, estando dicha columna de guiado (1) montada de forma rotativa en el manguito (7) de manera que dicho manguito esté situado entre los primer y segundo extremos (3, 6) de la columna de guiado, - dos largueros (11, 12), - unos medios (13) para montar un primer extremo (14, 15) de cada uno de los dos largueros en asociación con dicho manguito (7) de forma que dichos dos largueros (11, 12), por una parte estén situados en un primer plano (16) que forma con el eje (17) de la columna de guiado un ángulo no nulo, y por otra parte sean apropiados para delimitar entre ellos un espacio (18) sustancialmente en V cuyo vértice (19) está sustancialmente situado a nivel de dicho manguito (7), y - unos segundos y terceros medios de rodadura (22, 23) sobre el suelo terrestre (5) dispuestos respectivamente en los segundos extremos (24, 25) de dichos dos largueros (11, 12), de manera que cada uno de los tres medios de rodadura (4, 22, 23) sean apropiados para entrar en contacto con dicho suelo terrestre (5) en por lo menos un punto de contacto, definiendo dichos tres puntos de contacto un plano de rodadura (125), caracterizado porque dichos medios (13) para montar el primer extremo (14, 15) de cada unos de los dos largueros (11, 12) en asociación con dicho manguito (7) comprenden: - una platina (40), - unos medios (42) para montar dicha platina (40) en rotación (R3) con respecto a dicho manguito (7) alrededor de un primer eje de rotación (43) sustancialmente perpendicular al eje (17) de dicha columna de guiado (1), y unos medios (41) para montar dichos primeros extremos (14,15) de los dos largueros (11, 12) en rotación (R1, R2) con respecto a dicha platina (40) alrededor respectivamente de dos segundo y tercer ejes (44, 45) sustancialmente perpendiculares a dicho plano de rodadura (125).

Description

Vehículo terrestre del tipo patinete o análogo.
La presente invención se refiere a los vehículos terrestres del tipo patinetes o análogos.
Son ya conocidos unos vehículos del tipo patinetes que comprenden esquemáticamente una placa montada sobre dos pequeñas ruedas, siendo la rueda delantera generalmente orientable con la ayuda de un manillar y de una columna de guiado, posando el usuario un pie sobre la placa mientras que, con el otro pie, hace mover el vehículo. El polígono de sustentación de un vehículo de este tipo está por tanto limitando a una porción de recta, lo que no le confiere una gran estabilidad salvo cuando está en movimiento por efecto giroscópico.
Para evitar el inconveniente de la inestabilidad de este vehículo en reposo, se han realizado unos vehículos del tipo triciclos cuyo polígono de sustentación tiene entonces la forma de un triángulo. Con este tipo de vehículo, la estabilidad en reposo se obtiene bien. En contrapartida, cuando el usuario coloca uno de los pies sobre la placa generalmente sostenida entre las tres ruedas, el otro pie con el cual hace mover el triciclo está netamente desplazado con respecto a la placa, lo que confiere al usuario una posición poco confortable, con el riego de topar además, con este otro pie, contra unos obstáculos exteriores al vehículo.
Dichos vehículos se escriben por ejemplo en los documentos US nº 4.050.711A y DE 100 61 612 A.
Sin embargo, los patinetes descritos en estos dos documentos no pueden ser utilizados con toda seguridad puesto que, o bien no tienen un polígono de sustentación importante, o bien no son utilizables de forma práctica como los patinetes clásicos. Además, cuando están plegados, presentan un volumen importante, lo que no facilita su guardado y/o su transporte.
Asimismo, la presente invención tiene por objetivo realzar un vehículo terrestre del tipo patinete o análogo que evite en gran parte los inconvenientes mencionados más arriba de los vehículos anteriores de ese tipo.
Más precisamente, la presente invención tiene por objeto un vehículo terrestre del tipo patinete, o análogo que comprende:
una columna de guiado,
unos medios de sostenimiento de la columna de guiado por una persona, estando estos medios de sostenimiento dispuestos en un primer extremo de dicha columna de guiado,
unos primeros medios de rodadura sobre el suelo terrestre dispuestos en el segundo extremo de la columna de guiado,
un manguito en forma de cojinete de rotación, estando dicha columna de guiado montada de forma rotativa en el manguito de manera que este dicho manguito esté situado entre los primer y segundo extremos de la columna de guiado,
dos largueros,
unos medios para montar un primer extremo de cada uno de los dos largueros en asociación con dicho manguito de manera que dichos dos largueros, por una parte estén situados en un primer plano que forma con el eje de la columna de guiado un ángulo no nulo, y por otra parte sean apropiados para delimitar entre ellos un espacio sustancialmente en V cuyo vértice está sustancialmente situado a nivel de dicho manguito, y
unos segundos y terceros medios de rodadura sobre el suelo terrestre dispuestos respectivamente en los segundos extremos de dichos dos largueros, de manera que cada uno de los tres medios de rodadura sean apropiados para entrar en contacto con dicho suelo terrestre en por lo menos un punto de contacto, definiendo dichos tres puntos de contacto un plano de rodadura,
caracterizado porque dichos medios para montar el primer extremo de cada uno de los dos largueros en asociación con dicho manguito comprenden:
una platina,
unos medios para montar dicha platina en rotación con respecto a dicho manguito alrededor de un primer eje de rotación sustancialmente perpendicular al eje de dicha columna de guiado, y
unos medios para montar dichos primeros extremos de de los dos largueros en rotación con respecto a dicha platina alrededor respectivamente de dos segundo y tercer ejes sustancialmente perpendiculares a dicho plano de rodadura.
Otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción siguiente dada con respecto a los planos anexos, a titulo ilustrativo pero en modo alguno limitativo, en los cuales:
las figuras 1 y 2 representan, en forma esquemática, respectivamente en vista lateral y por encima, un modo de realización de un vehículo del tipo patinete, o análogo, según la invención, y
las figuras 3 (A), (B), (C) y (D) representan, en forma esquemática y simplificada, cuatro vistas del vehículo del tipo patinete o análogo según la invención de acuerdo con el modo de realización según las figuras 1 y 2, representando las figuras 3A y 3C respectivamente una vista lateral y una vista por encima del vehículo cuando está en configuración de utilización, representando las figuras 3B y 3D respectivamente una vista lateral y una vista por encima del vehículo cuando está en configuración plegada.
Se precisa que, en las figuras, las mismas referencias designan los mismos elementos, cualquiera que sea la figura sobre la cual aparecen y cualquiera que sea la forma de representación de estos elementos. Asimismo, si unos elementos no están específicamente referenciados en una de las figuras, sus referencias pueden ser fácilmente encontradas de nuevo refiriéndose a otra figura.
El solicitante debe precisar también que las figuras representan un modo de realización del objeto según la invención, pero que pueden existir otros modos de realización que responden a la definición de esta invención.
Con referencia más particularmente las figuras 1 y 2, el vehículo terrestre del tipo patinete o análogo según la invención comprende una columna de guiado 1, unos medios de sostenimiento 2 de la columna de guiado por una persona, estando estos medios de sostenimiento dispuestos en un primer extremo 3 de la columna de guiado, y unos primeros medios de rodadura 4 sobre el suelo terrestre 5 dispuestos en el segundo extremo 6 de esta columna de guiado.
En un modo de realización posible, la columna de guiado 1 está por ejemplo constituida por un tubo metálico de sección ventajosamente circular, pudiendo este tubo ser de una sola pieza o bien telescópico. Una columna de guiado de este tipo es bien conocida en sí misma, por ejemplo del mismo tipo que la que se encuentra en particular en los patinetes de la técnica anterior, y no será por tanto descrita con mayor detalle en la presente memoria con el fin de simplificar la presente descripción.
En cuanto los medios de sostenimiento 2 por una persona, pueden ser como los ilustrados a titulo de ejemplo, en forma de manillar o análogo, y los primeros medios de rodadura 4 sobre el suelo terrestre 5 dispuestos en el segundo extremo 6 de la columna de guiado 1 pueden estar constituidos, como se ha ilustrado, por una ruedecilla, o incluso por varias de dichas ruedecillas, por ejemplo dos montadas en paralelo.
El vehículo según la invención comprende además un sistema del tipo manguito 7 o análogo en forma de cojinete de rotación, estando la columna de guiado 1 montada de forma rotativa en este manguito 7 de manera que esté situado entre los primer y segundo extremos 3, 6 de la columna de guiado, y ventajosamente bastante próximo al extremo 6 que comprende los primeros medios de rodadura, estando este manguito mantenido por ejemplo entre dos topes solidarios de la columna de guiado 1.
El vehículo comprende también dos largueros 11, 12, unos medios 13 para montar respectivamente un primer extremo 14, 15 de cada uno de los dos largueros en asociación con el manguito 7 de manera que los dos largueros 11, 12, por una parte estén situados en un primer plano 16 que forma con el eje 17 de la columna de guiado un ángulo no nulo, por ejemplo del orden de noventa grados, y por otra parte sean apropiados para delimitar entre sí un espacio 18 sustancialmente en V o análogo cuyo vértice 19 está sustancialmente situado a nivel del manguito 7, y unos segundos y terceros medios de rodadura 22, 23 sobre el suelo terrestre 5, como unas ruedecillas, dispuestas respectivamente en los segundos extremos 24, 25 de los dos largueros 11, 12, de manera que cada uno de los tres medios de rodadura 4, 22, 23 sea apropiado para entrar en contacto con el suelo terrestre 5 en por lo menos un punto de contacto, definiendo estos tres puntos de contacto un plano de rodadura 125, así como el polígono de sustentación del vehículo como se describirá a continuación.
Cada larguero puede evidentemente estar realizado de diferentes maneras, o bien de un solo tubo, o bien por la combinación de varios tubos para obtener una mejor rigidez.
Según una realización ventajosa, el vehículo comprende además un primer reposapiés 30 y unos primeros medios 31 para solidarizar el primer reposapiés 30 con uno 11 de los dos largueros, de manera que este primer reposapiés 30 esté sustancialmente definido en un segundo plano 32 ventajosamente sustancialmente paralelo al plano de rodadura 125 y en dicho espacio 18 en V, es decir comprendido en el espacio definido por dos los dos planos imaginarios perpendiculares al plano de rodadura 125 y que pasan respectivamente por los dos largueros.
De manera preferida, como en el modo de realización ilustrado, el vehículo comprende un segundo reposapiés 33 y unos segundos medios 34 para solidarizar este segundo reposapiés con el otro 12 de los dos largueros, de manera que este segundo reposapiés esté sustancialmente definido en el segundo plano 32 y en el espacio 18 en V, es decir comprendido en el espacio definido por los dos planos imaginarios perpendiculares al plano de rodadura 125 y que pasan respectivamente por los dos largueros 11, 12.
En una primera realización ventajosa, los medios 13 para montar los primeros extremos 14, 15 de los dos largueros 11, 12 en asociación con el manguito 7 comprenden una platina 40, unos primeros medios 41 para montar los primeros extremos 14, 15 de los dos largueros 11, 12 en cooperación con esta platina 40, y unos medios 42 para montar la platina 40 en rotación R_{3} con respecto al manguito 7 alrededor de un primer eje de rotación 43 sustancialmente perpendicular al eje 17 de la columna de guiado 1.
En una segunda realización ventajosa, los medios 13 para montar los primeros extremos 14, 15 de los dos largueros 11, 12 en asociación con el manguito 7 comprenden una platina 40, unos medios 41 para montar los primeros extremos 14, 15 de los dos largueros en rotación R_{1}, R_{2} con respecto a dicha platina 40 alrededor respectivamente de dos segundo y tercer ejes 44, 45 sustancialmente perpendiculares al plano de rodadura 125.
Pero como se ilustra en todas las figuras, en una realización muy particularmente preferida, los medios 13 para montar los primeros extremos 14, 15 de los dos largueros 11, 12 en asociación con el manguito 7 comprenden una platina 40, unos medios 42 para montar la platina 40 en rotación R_{3} con respecto al manguito 7 alrededor de un primer eje de rotación 43 sustancialmente perpendicular al eje 17 de la columna de guiado 1, y unos medios 41 para montar los primeros extremos 14, 15 de los dos largueros 11, 12 en rotación R_{1}, R_{2} con respecto a la patina 40 alrededor respectivamente de dos segundo y tercer ejes 44, 45 sustancialmente perpendiculares al plano de rodadura 125.
Es también particularmente ventajoso que, por seguridad, el vehículo comprenda además unos primeros medios de bloqueo controlables 50 de la rotación de la platina 40 con el manguito 7. Estos primeros medios de bloqueo controlables pueden ser realizados de varias maneras. En el modo de realización ilustrado están constituidos por unos medios de gancho con retorno elástico o análogo. No presentan sin embargo ninguna dificultad de realización para el experto en la materia y no serán por tanto definidos con mayor detalle aquí con el único fin de no recargar la presente descripción.
Asimismo, como se ha ilustrado particularmente en la figura 2 y siempre con fines de seguridad, el vehículo comprende ventajosamente además unos segundos medios de bloqueo controlables 51 de los dos largueros 11, 12 cuando forman el espacio en V. Estos segundos medios de bloqueo controlables 51 pueden estar realizados de varias formas, por ejemplo por dos palancas montadas pivotantes respectivamente sobre los dos largueros 11, 12 ventajosamente en la proximidad de la platina 40 y una sobre la otra, con unos medios de gancho para ligar solidariamente las dos palancas entre sí. Estos segundos medios de bloqueo controlables 51, tampoco presentan dificultad de realización para un experto en la materia, y no serán por tanto definidos con mayor detalle aquí con el único fin de no recargar la presente descripción.
Como se ilustra en las figuras 1 y 2, el vehículo comprende además unos medios de plato 60 realizados sobre cada larguero 11, 12, estando estos medios de plato 60 definidos en un tercer plano 61 sustancialmente paralelo al plano de rodadura 125, pasando este tercer plano 61 preferentemente sustancialmente por el punto 63 de la platina 40 más alejado del plano de rodadura 125, figura 1.
El vehículo según la invención se utiliza como unos patinetes de la técnica anterior, pero presenta unas ventajas no despreciables con respecto a los mismos.
En efecto, cuando una persona quiere utilizar un vehículo según la invención, la misma coloca su pie de apoyo habitual sobre uno de los reposapiés 30, 33, con su pie de empuje entre los dos largueros 11, 12. Por ejemplo, si el pie de apoyo del usuario del vehículo es su pie izquierdo, es el pie izquierdo que colocará sobre el reposapiés 33, encontrándose su pie derecho de empuje entre los dos reposapiés 32, 33.
A consecuencia de la posición del usuario tal como se define anteriormente, el vehículo según la invención presenta las ventajas siguientes:
El usuario se encuentra sustancialmente en la vertical del baricentro del polígono de sustentación formado por las tres ruedecillas 4, 22, 23, lo que confiere al conjunto vehículo-usuario una muy buena estabilidad, incluso detenido.
Los miembros inferiores del usuario del vehículo están siempre protegidos, en particular cuando tiene lugar la progresión del vehículo, debido esencialmente a que se encuentra siempre en el espacio en V1S entre los dos largueros 11, 12.
Debido a la posición de los dos largueros, el usuario puede posicionar delante de él, un recipiente como una cesta esquemáticamente representada en trazos interrumpidos en las figuras 1 y 2, cesta que será, también, sostenida de forma estable puesto que podrá descansar, en tres puntos distintos, sobre los dos planos 60 y el punto más alto 63 de la platina 40, y esto, incluso cuando el vehículo esté detenido.
Además, debido a la realización particular del vehículo descrito anteriormente, aunque presente, cuando tiene lugar su configuración de utilización (figuras 3A y 3C) un volumen más importante que el de los vehículos similares con dos ruedas de la técnica anterior, su volumen en configuración plegada (figuras 3B y 3D) no es mucho más importante que la de los mismos vehículos similares con dos ruedas.

Claims (7)

1. Vehículo terrestre del tipo patinete o análogo, que comprende:
-
una columna de guiado (1),
-
unos medios de sostenimiento (2) de la columna de guiado por una persona, estando estos medios de sostenimiento dispuestos en un primer extremo (3) de dicha columna de guiado,
-
unos primeros medios de rodadura (4) sobre el suelo terrestre (5) dispuestos en el segundo extremo (6) de la columna de guiado (1),
-
un manguito (7) en forma de cojinete de rotación, estando dicha columna de guiado (1) montada de forma rotativa en el manguito (7) de manera que dicho manguito esté situado entre los primer y segundo extremos (3, 6) de la columna de guiado,
-
dos largueros (11, 12),
-
unos medios (13) para montar un primer extremo (14, 15) de cada uno de los dos largueros en asociación con dicho manguito (7) de forma que dichos dos largueros (11, 12), por una parte estén situados en un primer plano (16) que forma con el eje (17) de la columna de guiado un ángulo no nulo, y por otra parte sean apropiados para delimitar entre ellos un espacio (18) sustancialmente en V cuyo vértice (19) está sustancialmente situado a nivel de dicho manguito (7), y
-
unos segundos y terceros medios de rodadura (22, 23) sobre el suelo terrestre (5) dispuestos respectivamente en los segundos extremos (24, 25) de dichos dos largueros (11, 12), de manera que cada uno de los tres medios de rodadura (4, 22, 23) sean apropiados para entrar en contacto con dicho suelo terrestre (5) en por lo menos un punto de contacto, definiendo dichos tres puntos de contacto un plano de rodadura (125), caracterizado porque dichos medios (13) para montar el primer extremo (14, 15) de cada unos de los dos largueros (11, 12) en asociación con dicho manguito (7) comprenden:
-
una platina (40),
-
unos medios (42) para montar dicha platina (40) en rotación (R_{3}) con respecto a dicho manguito (7) alrededor de un primer eje de rotación (43) sustancialmente perpendicular al eje (17) de dicha columna de guiado (1), y unos medios (41) para montar dichos primeros extremos (14,15) de los dos largueros (11, 12) en rotación (R_{1}, R_{2}) con respecto a dicha platina (40) alrededor respectivamente de dos segundo y tercer ejes (44, 45) sustancialmente perpendiculares a dicho plano de rodadura (125).
2. Vehículo terrestre según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además por lo menos un primer reposapiés (30) y unos primeros medios (31) para solidarizar dicho primer reposapiés (30) con uno (11) de los dos largueros, de manera que este dicho primer reposapiés (30) esté sustancialmente definido en un segundo plano (32) sustancialmente paralelo al plano de rodadura (125) y en dicho espacio (18) en V.
3. Vehículo terrestre según la reivindicación 2, caracterizado porque comprende un segundo reposapiés (33) y unos segundos medios (34) para solidarizar dicho segundo reposapiés con el otro (12) de los dos largueros, de manera que dicho segundo reposapiés esté sustancialmente definido en el segundo plano (32) y en dicho espacio (18) en V.
4. Vehículo terrestre según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque comprende unos primeros medios de bloqueo controlables (50) de la rotación de dicha platina (40) con dicho manguito (7).
5. Vehículo terrestre según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque comprende unos segundos medios de bloqueo controlables (51) de dichos dos largueros (11, 12) cuando forman dicho espacio en V.
6. Vehículo terrestre según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque comprende unos medios de plato (60) realizados sobre cada larguero (11, 12), estando estos medios de plato (60) definidos en un tercer plano (61) sustancialmente paralelo a dicho plano de rodadura (125).
7. Vehículo terrestre según la reivindicación (6), caracterizado porque dicho tercer plano (61) pasa sustancialmente por el punto (63) de dicha platina (40) más alejado de dicho plano de rodadura (125).
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