ES2307103T3 - Herramienta mecanica con agarrador con cuerpo elastico. - Google Patents

Herramienta mecanica con agarrador con cuerpo elastico. Download PDF

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ES2307103T3 ES05023654T ES05023654T ES2307103T3 ES 2307103 T3 ES2307103 T3 ES 2307103T3 ES 05023654 T ES05023654 T ES 05023654T ES 05023654 T ES05023654 T ES 05023654T ES 2307103 T3 ES2307103 T3 ES 2307103T3
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Hiroto Inagawa
Shinki Ohtsu
Kenji Kobori
Tetsuo Ebata
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Abstract

Una herramienta mecánica que comprende: un cuerpo principal de herramienta mecánica (1); un soporte de agarradero (2) que sobresale del cuerpo principal de herramienta mecánica (1); un agarradero (3) que se extiende en una dirección saliente del soporte de agarradero (2) y que tiene una parte de brazo (8) que se engancha con el soporte de agarradero (2); y un cuerpo elástico (4) soportado entre el cuerpo principal de herramienta mecánica (1) y el agarradero (3); caracterizada porque: el soporte de agarradero (2) tiene una cara circunferencial exterior convexa esférica (2a); la parte de brazo (8) rodea el soporte de agarradero (2) y tiene una cara circunferencial interior cóncava esférica (8a); la cara circunferencial exterior convexa (2a) del soporte de agarradero (2) está insertada y montada en la cara circunferencial interior cóncava (8a); y el cuerpo elástico (4) está soportado entre el cuerpo principal de herramienta mecánica (1) y el agarradero (3) alrededor de la circunferencia exterior del soporte de agarradero (2) en una dirección radial vertical a un eje central de dirección saliente del soporte de agarradero (2).

Description

Herramienta mecánica con agarrador con cuerpo elástico.
Antecedentes de la invención Campo de la invención
La presente invención se refiere a una herramienta mecánica según el preámbulo de la reivindicación 1. Un ejemplo de una herramienta mecánica de este tipo se desvela en el documento US 4 936 394.
Técnica anterior
En una herramienta mecánica portátil tal como una amoladora de disco, normalmente se proporciona un mecanismo antivibración en la articulación entre el cuerpo principal de herramienta mecánica y un agarradero para atenuar las vibraciones generadas durante el funcionamiento que se transmiten desde el cuerpo principal de herramienta mecánica a la parte de agarradero unida al cuerpo principal de herramienta mecánica. En la herramienta mecánica que tiene este agarradero de aislamiento de vibraciones, un cuerpo elástico está soportado generalmente en la articulación entre el cuerpo principal de herramienta mecánica y el agarradero para absorber las vibraciones generadas desde el cuerpo principal de herramienta mecánica. Por ejemplo, la herramienta mecánica que tiene el agarradero de aislamiento de vibraciones de este tipo se desveló en la patente japonesa número 2534318.
Sin embargo, en la herramienta mecánica que tiene el agarradero de aislamiento de vibraciones desvelado en el documento JP 2 543 318, en vista de la longitud en la dirección del eje central, la longitud total es más larga por el tamaño del cuerpo elástico para la absorción de vibraciones, y aumenta adicionalmente debido al tamaño de un reborde que demarca un espacio que contiene el cuerpo elástico para la absorción de vibraciones y al tamaño de una parte convexa enganchada al cuerpo elástico para la absorción de vibraciones para impedir la omisión del agarradero. Por lo tanto, la longitud del cuerpo principal de herramienta mecánica o del agarradero era más larga en la dirección de su eje central, por lo que era difícil evitar el aumento de tamaño de la propia herramienta mecánica.
Además, se requería incorporar el elemento de cuerpo elástico divido en una pluralidad de bloques en la articulación entre el cuerpo principal de herramienta mecánica y el agarradero alrededor de la periferia de la articulación del agarradero, por lo que existía el problema de que el proceso de ensamblaje en la fabricación de la herramienta mecánica era más complejo.
Además, en la herramienta mecánica que tiene el agarradero de aislamiento de vibraciones del documento JP 2 534 318, una primera cara de contacto entre un extremo del cuerpo elástico y el cuerpo principal de herramienta mecánica y una segunda cara de contacto entre el otro extremo del cuerpo elástico y el agarradero son planas. Por lo tanto, cuando el operario sostiene el agarradero y presiona una punta de herramienta contra un plano de trabajo durante el funcionamiento, el agarradero se inclina de manera que una parte de extremo trasera del agarradero se eleva con respecto a la línea del eje central del cuerpo principal de herramienta mecánica. Como resultado, el cuerpo elástico se comprime entre el agarradero y el cuerpo principal de herramienta mecánica, y se alarga en una dirección perpendicular a la dirección comprimida, provocando un deslizamiento entre la primera y la segunda cara de contacto, dando como resultado el problema de que el agarradero se somete a una gran desviación inicial debido a la deformación del cuerpo elástico y al deslizamiento entre ambas caras de contacto. Por lo tanto, puesto que operario pierde una solidez moderada en la manipulación del agarradero, existe el problema de que la manipulación del agarradero sea tan blanda que se degrade la eficacia del trabajo.
En un estado en el que el operario sostiene el agarradero y presiona la herramienta mecánica contra el plano de trabajo durante el funcionamiento, el cuerpo elástico permanece deformado y una gran fuerza de fricción actúa ya sobre la cara de contacto entre el cuerpo elástico y el cuerpo principal de herramienta mecánica o el agarradero, por lo que incluso si la herramienta mecánica vibra en este estado, apenas existe deslizamiento sobre la cara de contacto entre el cuerpo entre el cuerpo elástico y el cuerpo principal de herramienta mecánica o el agarradero, haciendo posible absorber las vibraciones debido sólo al efecto de la deformación del cuerpo elástico. Generalmente, el agarradero se flexiona en gran medida por una pequeña carga a causa del efecto de deslizamiento sobre la cara de contacto y la deformación del cuerpo elástico, e indica una característica flexible. Por otro lado, debido a la deformación de solamente el cuerpo elástico, la desviación inicial es tan pequeña que el agarradero muestra una característica relativamente sólida.
Después, aunque el agarradero muestra una característica relativamente flexible, antes del estado de trabajo, puesto que existe una gran desviación inicial del agarradero debido al deslizamiento del cuerpo elástico sobre la cara de contacto, el agarradero en el estado flexionado durante el funcionamiento muestra una característica relativamente sólida debido sólo a la deformación del cuerpo elástico. Por tanto, si el cuerpo elástico se hace una estructura blanda para mejorar la característica de aislamiento de vibraciones durante el funcionamiento, la deformación inicial del agarradero se hace más grande, dando una impresión confusa al operario, provocando el problema de que la capacidad de funcionamiento del agarradero es peor.
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Además, si aparece desgaste sobre la cara de contacto debido al uso continuado y se produce un hueco gradualmente, el agarradero produce traqueteo con el cuerpo principal de herramienta mecánica, dando como resultado el problema que la maniobrabilidad del agarradero es mucho peor.
Resumen de la invención
La presente invención se refiere a una herramienta mecánica según la reivindicación 1.
Por consiguiente, la invención proporciona una herramienta mecánica que tiene un agarradero de aislamiento de vibraciones, que tiene un tamaño pequeño y una excelente maniobrabilidad.
La invención proporciona una herramienta mecánica que tiene una estructura de agarradero de aislamiento de vibraciones que tiene una operación de ensamblaje relativamente simple.
La invención proporciona una herramienta mecánica que tiene un agarradero de aislamiento de vibraciones con menos cambio secular en la característica de absorción de vibraciones del cuerpo elástico.
Realizaciones preferidas se desvelan en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
Para un mejor entendimiento de la presente invención y para mostrar cómo puede llevarse a cabo la misma, se hace referencia a continuación, a modo de ejemplo, a los dibujos adjuntos, en los que:
la fig. 1 es una vista de la apariencia global (vista lateral) de una herramienta mecánica según una primera realización de la presente invención;
la fig. 2 es una vista en sección transversal longitudinal parcial de la herramienta mecánica según la primera realización de la invención;
la fig. 3 es una vista en sección transversal de la herramienta mecánica según la primera realización de la invención, tomada a lo largo de la línea 3-3 de la figura 2;
la fig. 4 es una vista en sección transversal longitudinal parcial de una herramienta mecánica según una segunda realización de la invención;
la fig. 5 es una vista en sección transversal de la herramienta mecánica según la segunda realización de la invención, tomada a lo largo de la línea 5-5 de la figura 4;
la fig. 6 es una vista en sección transversal longitudinal parcial de una herramienta mecánica según una tercera realización de la invención;
la fig. 7 es una vista en sección transversal de la herramienta mecánica según la tercera realización de la invención, tomada a lo largo de la línea 7-7 de la figura 6;
la fig. 8 es una vista en perspectiva de un interruptor deslizante para su uso en la tercera realización de la invención;
la fig. 9 es una vista en sección transversal longitudinal parcial de una herramienta mecánica según una cuarta realización de la invención;
la fig. 10 es una vista en perspectiva de un cuerpo elástico para su uso en la cuarta realización de la invención;
la fig. 11 es una vista en sección transversal longitudinal parcial de una herramienta mecánica según una quinta realización de la invención;
la fig. 12 es una vista en perspectiva de un cuerpo elástico para su uso en la quinta realización de la invención.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
Las realizaciones de la presente invención se describirán a continuación con referencia a los dibujos. Las mismas partes o partes similares se designan mediante los mismos números de referencia a través de todos los dibujos para explicar las realizaciones. Se omiten explicaciones duplicadas.
La figura 1 es una vista de la apariencia (vista lateral) de una herramienta mecánica según una primera realización de la presente invención, en la cual se aplica un agarradero de aislamiento de vibraciones a una amoladora de disco. La figura 2 es una vista en sección transversal parcial (vista lateral) de la herramienta mecánica. La figura 3 es una vista en sección transversal de la herramienta mecánica, tomada a lo largo de la línea 3-3 de la figura 2.
Haciendo referencia en primer lugar a la figura 1, se describe a continuación la apariencia de la amoladora de disco según la invención. La amoladora de disco 100 está compuesta en términos generales por un cuerpo principal de amoladora de disco (cuerpo principal de herramienta mecánica) 1, por un agarradero 3 y por un cable de alimentación 60 para suministrar potencia CA comercial.
El cuerpo principal de herramienta mecánica 1 comprende un alojamiento de parte de motor 1e hecho de un material metálico, un alojamiento de parte de engranaje (envoltura de parte de engranaje) 1f hecho de un material metálico, una herramienta de punta 1h compuesta por una amoladora a modo de disco acoplada a un husillo 1s, y una cubierta de protección 1j para proteger una parte de la amoladora.
El alojamiento de parte de motor 1e contiene un motor universal, no mostrado, que se acciona mediante potencia CA suministrada a través del cable de alimentación 60. Un núcleo de campo que comprende un devanado de campo del motor universal o un árbol de inducido que comprende un devanado del inducido y un conmutador están acoplados dentro del alojamiento de parte de motor 1e. Dentro del alojamiento de parte de engranaje 1f, está previsto un par de engranajes cónicos, no mostrados, para cambiar la dirección de la fuerza de giro de un árbol de rotación del motor universal y transmitirla al husillo 1s. Por otro lado, el agarradero 3 está compuesto por una envoltura hecha de un material plástico, por ejemplo, en el que un interruptor de alimentación 7 conectado eléctricamente al cable de alimentación 60 y una parte eléctrica para la prevención de ruido están montados dentro de la envoltura de este agarradero 3. Un cuerpo elástico 4 según la invención está insertado y montado en una articulación entre una parte de extremo del alojamiento de parte de motor 1e que constituye una parte del cuerpo principal de herramienta mecánica y la parte de extremo opuesta del agarradero 3. La parte de extremo del alojamiento de parte de motor 1e y la parte de extremo opuesta del agarradero 3 que soporta el cuerpo elástico 4 entre las mismas pueden ser, pero sin limitarse a, de sección transversal circular, en una dirección vertical al eje central. Por consiguiente, la forma de la sección transversal del cuerpo elástico 4 soportado entre ambas también tiene una forma circular como un anillo. El cuerpo principal de herramienta 1, el cuerpo elástico 4 y el agarradero 3 están integrados para constituir la herramienta mecánica que tiene el agarradero de aislamiento de vibraciones descrito anteriormente.
La figura 2 es una vista en sección transversal ampliada (vista lateral) de la articulación entre el cuerpo principal de herramienta mecánica 1 y el agarradero 3. Tal como se muestra en la figura 2, un soporte de agarradero 2 esférico sobresale desde una parte de extremo del cuerpo principal de herramienta mecánica 1. El soporte de agarradero 2 tiene una cara circunferencial exterior convexa esférica (superficie exterior) 2a. Es decir, la cara circunferencial exterior 2a tiene una superficie exterior convexa 2a que es esférica radialmente hacia fuera desde el eje central del soporte de agarradero 2 en la dirección saliente. Una parte central del soporte de agarradero 2 tiene una parte hueca 2c paralela al eje central, y una línea comercial de alimentación 6 mecánica está dispuesta en esta parte hueca 2c.
Por otro lado, una parte de brazo 8 montada con el soporte de agarradero 2 está prevista en la parte de extremo del agarradero 3. La parte de brazo 8 tiene una cara circunferencial interior cóncava esférica (superficie interior) 8a. La cara circunferencial interior 8a rodea o cubre el soporte de agarradero 2 que se monta o se engancha en un pequeño hueco con la cara circunferencial exterior 2a del soporte de agarradero 2. Es decir, el soporte de agarradero 2 está montado para que pueda deslizarse sobre la cara circunferencial interior cóncava 8a de la parte de brazo 8 del agarradero 3, y está insertado en la parte de brazo 8.
Sobre la cara circunferencial exterior 2a del soporte de agarradero 2 mostrada en la figura 3, una parte de depresión 11 está dispuesta en al menos una posición sobre la circunferencia exterior. Además, una parte saliente 12 para engancharse con la parte de depresión 11 prevista sobre la cara circunferencial exterior 2a del soporte de agarradero 2 está dispuesta sobre la cara circunferencial interior 8a de la parte de brazo 8. Por lo tanto, el soporte de agarradero 2 puede engancharse sin rotación alrededor del eje central. Concretamente, la parte de depresión 11 y la parte saliente 12 formadas en ambas caras esféricas de las partes cóncava y convexa funcionan como medios antigiro del soporte de agarradero 2 (o del agarradero 3). Además, el cuerpo elástico 4 está dispuesto radialmente fuera de la parte de brazo 8 en sección transversal en la dirección vertical al eje central. Este cuerpo elástico 4 está soportado entre la parte 1a circunferencial exterior (parte de extremo) del cuerpo principal 1 de la herramienta mecánica y la parte circunferencial exterior (parte de extremo) 3a del agarradero 3a.
Además, el agarradero 3 está dividido en una dirección paralela al eje central en dos elementos 3x y 3y de agarradero, tal como se muestra en la figura 3. Los dos elementos de agarradero divididos 3x y 3y se integran mediante tornillos 5 (véase la figura 2). Aunque dos elementos de agarradero 3x y 3y están divididos de manera bilateral en esta realización, el agarradero 3 puede estar integrado por dos o más elementos de agarradero. Los elementos de agarradero divididos se integran mediante tornillos. De esta manera, el agarradero 3 está ensamblado a partir de una pluralidad de elementos de agarradero, por lo que la operación de ensamblaje para montar la parte de brazo 8 del agarradero con el soporte de agarradero 2 se simplifica.
Con la constitución anterior del soporte de agarradero 2 y la parte de brazo 8 del agarradero 3, cuando el cuerpo principal de herramienta mecánica 1 vibra, el agarradero vibra alrededor del centro esférico de la cara circunferencial exterior convexa esférica 2a del soporte de agarradero 2. En este momento, la cara circunferencial exterior 2a de la parte convexa esférica del soporte de agarradero 2 resbala o se desliza sobre la cara circunferencial interior cóncava 8a de la parte de brazo 8, comprimiendo el cuerpo elástico 4 a modo de anillo entre la parte 1a circunferencial exterior del cuerpo principal de herramienta y la parte circunferencial exterior 3a del agarradero y absorbiendo las vibraciones.
Incluso aunque el cuerpo elástico 4 se deteriore debido al cambio secular, el soporte de agarradero 2 y el agarradero 3 no se separan, porque la cara circunferencial exterior 2a del soporte de agarradero 2 esférico y la cara circunferencial interior 8a de la parte de brazo 8 están montadas y unidas en la cara esférica, por lo que se garantiza un funcionamiento seguro.
Además, el soporte de agarradero 2 puede engancharse sin rotación alrededor del eje central mediante la parte de depresión 11 dispuesta sobre la cara circunferencial exterior 2a del soporte de agarradero 2 y la parte saliente 12 dispuesta sobre la cara circunferencial interior 8a de la parte de brazo 8 que va a engancharse o montarse con la parte de depresión 11 en una sección transversal en una dirección vertical al eje central del soporte de agarradero 2 y del agarradero 3, o en una sección transversal tal como se muestra en la figura 3. Por lo tanto, se impide la rotación del agarradero 3 y la línea de alimentación (cable eléctrico) 6 conectada eléctricamente al interruptor 7 dentro del agarradero 3 no se desconecta, incluso si está cableada en la parte hueca del soporte de agarradero 2 y del agarradero 3. En particular, esto se aplica eficazmente a un agarradero que tenga una directividad específica.
En la realización anterior, un elemento deslizante 15 hecho de fluororesina y que tiene un coeficiente de fricción pequeño se proporciona sobre la superficie de la cara circunferencial exterior 2a del soporte de agarradero 2 o sobre la cara circunferencial interior 8a de la parte de brazo 8 para reducir la fricción entre la cara circunferencial exterior 2a y la cara circunferencial interior 8a. Por lo tanto, es más probable que el agarradero 3 oscile con el cuerpo principal de herramienta mecánica 1, y cuando el agarradero 3 vibra, el cuerpo elástico 4 puede absorber las vibraciones más eficazmente.
Haciendo referencia a las figuras 4 y 5, se describe a continuación una segunda realización de la invención como una modificación de la primera realización.
La figura 4 es una vista en sección transversal parcial (vista lateral) de una herramienta mecánica según la segunda realización, a la que se aplica una amoladora de disco. La figura 5 es una vista en perspectiva parcial del cuerpo principal de herramienta mecánica, seccionada a lo largo de la línea 5-5 de la figura 4. La vista de la apariencia global de la segunda realización es la misma que la de la primera realización mostrada en la figura 1.
Tal como se muestra en las figuras 4 y 5, el soporte de agarradero 2 que sobresale del cuerpo principal de herramienta mecánica 1 tiene la cara circunferencial exterior convexa esférica (superficie exterior) 2a como en la primera realización. Además, la parte de brazo 8 del agarradero 3 tiene la cara circunferencial interior cóncava esférica (superficie interior) 8a como en la primera realización, en la que la cara circunferencial exterior convexa esférica 2a está insertada y montada en la cara circunferencial interior cóncava esférica 8a.
Aunque la parte de depresión 11 y la parte saliente 12 están formadas en las caras esféricas tanto cóncava como convexa de la cara circunferencial exterior convexa esférica 2a y de la cara circunferencial interior cóncava 8a como los medios antigiro del soporte de agarradero 2 de la primera realización, no se forma ningún medio antigiro ni en la cara cóncava ni en la convexa en esta realización. Como una técnica modificada de los medios antigiro, una parte de pedestal circular 52 está formada en una parte contigua al soporte de agarradero 2 del cuerpo principal de herramienta mecánica 1 y una parte 50 de ranura está formada en una parte opuesta de la circunferencia exterior circular de la parte de pedestal 52 en esta realización, tal como se muestra en la figura 5. Esta parte 50 de ranura está formada con una parte saliente 51 de la parte de brazo 8 que va a montarse con la parte de ranura 50 de la parte de pedestal 52, tal como se muestra en la figura 4. A diferencia de la primera realización, la parte de ranura 50 y la parte saliente 51 están previstas en la parte circunferencial exterior distinta de la cara circunferencial exterior convexa 2a y de la cara circunferencial interior cóncava 8a para recibir un momento más radialmente externo. Por lo tanto, es poco probable que se rompan la parte de ranura 50 y la parte saliente 51. Con la constitución anterior, el cuerpo elástico 4 puede absorber las vibraciones de la misma manera que en la primera realización.
Haciendo referencia a las figuras 6, 7 y 8, se describe a continuación una tercera realización de la invención.
La figura 6 es una vista en sección transversal parcial (vista lateral) de una herramienta mecánica según la tercera realización, a la que se aplica una amoladora de disco. La figura 7 es una vista en sección transversal a lo largo de la línea 7-7 de la figura 6. La figura 8 es una vista en perspectiva de un interruptor deslizante 20 para su uso en la tercera realización. La vista de la apariencia global de la tercera realización es la misma que la de la primera realización mostrada en la figura 1.
Tal como se muestra en las figuras 6 y 7, el soporte de agarradero 2 que sobresale del cuerpo principal de herramienta mecánica 1 tiene la cara circunferencial exterior convexa esférica (superficie exterior) 2a como en la primera realización. Además, la parte de brazo 8 del agarradero 3 tiene la cara circunferencial interior cóncava esférica (superficie interior) 8a como en la primera realización, en la que la cara circunferencial exterior convexa esférica 2a está insertada y montada en la cara circunferencial interior cóncava esférica 8a.
El interruptor deslizante 20 contenido dentro del agarradero 3 está dotado de una guía a modo de tambor 20a que se engancha al interior de la parte hueca cilíndrica 2c del soporte de agarradero 2. Es decir, la superficie exterior de la guía a modo de tambor 20a está enganchada, con un ligero hueco, con la superficie interior hueca 2b del soporte de agarradero 2. Además, el interruptor deslizante 20 está desviado hacia el cuerpo principal de herramienta mecánica 1 mediante un resorte 17 insertado en una placa 16 dispuesta dentro del agarradero 3.
Además, la parte saliente 12 está dispuesta en el interruptor deslizante 20. La parte de depresión 8b está dispuesta sobre la cara circunferencial interior cóncava esférica 8a de la parte de brazo 8, correspondiente a la parte de depresión 11 dispuesta sobre la cara circunferencial exterior convexa esférica 2a para el soporte de agarradero 2, por lo que una parte de orificio 21 está dividida mediante la parte de depresión 11 y la parte de depresión 8b. Y el agarradero 3 está enganchado en el soporte de agarradero 2 para que no gire montando el elemento saliente 12 en el interior de la parte 21 de orificio. Concretamente, la parte de depresión 11 y el elemento saliente 12 funcionan como los medios antigiro del soporte de agarradero 2 (o del agarradero 3) como en la primera realización.
Por otro lado, en la herramienta mecánica 100 tal como una amoladora de disco, el cuerpo principal de herramienta mecánica 1 está girado 90 grados alrededor del eje central del soporte de agarradero 2 para sostener la herramienta de punta 1h (véase la figura 1) verticalmente para cortar hormigón o material de hierro. En este momento, el agarradero 3 no está girado, pero el interruptor 7 mostrado en la figura 6 está dirigido a los pies del operario para permitir que el operario realice el trabajo más fácilmente. En esta tercera realización, el interruptor deslizante 20 mostrado en la figura 6 se mueve contra una carga del resorte 17 y se mantiene en un estado movido, de manera que el elemento saliente 12 montado en el interior de la parte de orificio 21 sale de la parte de orificio 21 para permitir girar el agarradero 3. En este momento, el operario puede girar el agarradero 3 90 grados. Una pluralidad de partes de depresión 11 dispuestas sobre la cara circunferencial exterior del soporte de agarradero 2 y una pluralidad de partes de depresión 8b dispuestas sobre la parte de brazo 8 están dispuestas para oponerse entre sí en un estado en el que el agarradero 3 está girado 90 grados, y la nueva parte de orificio 21 se forma de nuevo girando el agarradero 3. El operario puede enganchar el soporte de agarradero 2 con la parte de brazo 8 en un estado en el que el agarradero 3 está girado 90 grados liberando el interruptor deslizante 20 y montando de nuevo el elemento saliente 12 en el interior de la parte de orificio 21.
Con la constitución anterior, el cuerpo elástico 4 puede absorber las vibraciones de la misma manera que en la primera realización, y el agarradero 3 puede girarse 90 grados y mantenerse según la sustancia de trabajo, por lo que puede proporcionarse un agarradero de aislamiento de vibraciones que tenga una excelente capacidad de funcionamiento.
Haciendo referencia ahora a las figuras 9 y 10, se describe a continuación una cuarta realización de la invención. La figura 9 es una vista en sección transversal parcial (vista lateral) de una herramienta mecánica de la amoladora de disco que tiene el agarradero de aislamiento de vibraciones según la cuarta realización. La figura 10 es una vista en perspectiva del cuerpo elástico 4 usado en la cuarta realización.
El soporte de agarradero 2 y la parte de brazo 8 del agarradero 3 tienen la misma forma y estructura que en la primera y la tercera realización. Una diferencia respecto a las realizaciones anteriores es que un tope (parte saliente) 30 que se dirige hacia el cuerpo principal de herramienta mecánica 1 está colocado en una posición en el lado del diámetro exterior de la parte de brazo 8 del agarradero 3 y en el lado del diámetro interior del cuerpo elástico 4 en una dirección vertical al eje central del soporte de agarradero tal como se muestra en la figura 9. Un extremo distal 30a del tope 30 no alcanza la parte de extremo del cuerpo principal de herramienta mecánica 1 de manera que hay un hueco entre el cuerpo principal de herramienta mecánica 1 y el mismo. Además, el cuerpo elástico 4 está dotado de una parte saliente 4a en un contacto de extremo con el agarradero 3 o en el otro contacto de extremo con el cuerpo principal de herramienta mecánica 1, tal como se muestra en la figura 10. La parte saliente 4a del cuerpo elástico 4 puede formarse en cualquier parte de extremo.
En esta cuarta realización, si no se proporciona el tope o parte saliente 30, el operario sostiene el agarradero 3 y coloca una gran carga en el cuerpo principal de herramienta mecánica 1, el cuerpo elástico 4 se comprime de manera localizada para provocar que el agarradero 3 se flexione en gran medida. Como resultado, el cuerpo elástico 4 se somete a una distorsión excesiva, rompiéndose posiblemente el cuerpo elástico 4. Sin embargo, según esta invención, si el tope 30 se coloca en el agarradero 3, el extremo distal 30a del tope 30 hace contacto con la parte de aceptación 1m de tope del cuerpo principal de herramienta 1, en un proceso en el que el agarradero 3 se flexiona, por lo que el cuerpo elástico 4 no tiene una distorsión excesiva. Bajo esta acción, se suprime la flexión del agarradero 30 y se impide la rotura del cuerpo elástico 4.
Según realizaciones de la invención, la longitud del cuerpo elástico 4 en una dirección paralela al eje central del soporte de agarradero 2 se hace mayor que la longitud de un hueco que aloja el cuerpo elástico 4 entre la parte 1a circunferencial exterior del cuerpo 1 principal y la parte circunferencial exterior 3a del agarradero, y una pluralidad de salientes 4a están dispuestos sobre la cara de contacto entre el cuerpo elástico 4 y la parte 1a circunferencial exterior del cuerpo principal 1 o la parte circunferencial exterior 3a del agarradero 3.
Por lo general, se sabe ampliamente que si la herramienta mecánica que tiene el agarradero de aislamiento de vibraciones con el cuerpo elástico se emplea durante mucho tiempo, se produce un hueco entre el agarradero y el cuerpo elástico debido a una deformación permanente del cuerpo elástico, de manera que el cuerpo elástico débilmente montado. En este caso, es difícil para el operario sostener el agarradero de la herramienta mecánica y mover el cuerpo principal de herramienta mecánica hasta una posición predeterminada, dando como resultado el problema de que la herramienta mecánica tiene una capacidad de funcionamiento pobre.
Según realizaciones de la invención, a causa de la provisión de la parte saliente 4a, cuando el soporte de agarradero 2 y el agarradero 3 están ensamblados, las partes cóncava y convexa que tienen baja rigidez se deforman significativamente al principio, suprimiendo una fuerza de reacción debido a la deformación del cuerpo elástico 4 y mejorando la capacidad de funcionamiento en el momento del ensamblaje. Además, incluso si el cuerpo elástico 4 se deforma permanentemente durante el uso de la herramienta durante mucho tiempo no se produce ningún hueco porque la longitud del cuerpo elástico 4 se hace más larga que la longitud del hueco entre la parte 1a circunferencial exterior del cuerpo principal y la parte circunferencial exterior 3a del agarradero. Por consiguiente, la herramienta mecánica que tiene el agarradero de aislamiento de vibraciones tiene una excelente capacidad de funcionamiento.
Haciendo referencia ahora a las figuras 11 y 12, se describe a continuación una quinta realización de la invención.
La figura 11 es una vista en sección transversal parcial (vista lateral) de una herramienta mecánica de la amoladora de disco que tiene el agarradero de aislamiento de vibraciones según la invención. La figura 12 es una vista en perspectiva del cuerpo elástico 4.
El soporte de agarradero 2 y la parte de brazo 8 del agarradero 3 tienen la misma forma y estructura como desde la primera hasta la tercera realización. Una diferencia respecto a las realizaciones anteriores es que la estructura del cuerpo elástico 4 soportado entre el cuerpo 1 principal de herramienta y el agarradero 3 o la parte de brazo 8 está deformada, tal como se muestra en la figura 11 y en la figura 12.
Las partes salientes 4a y 4d están dispuestas tanto en la cara de contacto 4c del cuerpo elástico 4 con la parte circunferencial exterior 1a del cuerpo principal de herramienta como en la cara de contacto 4b del cuerpo elástico 4 con la parte circunferencial exterior 3a del agarradero, y las partes de ranura 1b y 3b que van a montarse alrededor de los salientes 4a y 4d dispuestos en el cuerpo elástico 4 están dispuestas en la parte circunferencial exterior 1a del cuerpo principal y la parte circunferencial exterior 3a del agarradero que son opuestas.
Además, en la parte circunferencial exterior de la cara de contacto con el cuerpo principal de herramienta mecánica 1 y el agarradero 3, las partes salientes 1g y 3g están dispuestas para suprimir la deformación del cuerpo elástico 4 radialmente externa.
Cuando el operario hace funcionar esta herramienta mecánica 100, el operario presiona el agarradero con la yema del dedo índice y agarra el agarradero 3 con el dedo meñique para levantarlo. En este momento, el agarradero 3 está inclinado de manera que el extremo trasero del agarradero 3 está elevado con respecto a la línea del eje central del cuerpo principal de herramienta mecánica 1, comprimiendo el cuerpo elástico 4 entre la parte circunferencial exterior 3a del agarradero y la parte circunferencial exterior del cuerpo principal de herramienta mecánica 1a. Como resultado, el cuerpo elástico 4 se alarga radialmente hacia fuera del cuerpo principal de herramienta mecánica 1 debido a la deformación elástica, produciendo un deslizamiento sobre la cara de contacto entre el cuerpo elástico 4 y el cuerpo principal de herramienta mecánica 1 y el cuerpo elástico 4 y el agarradero 3. Sin embargo, según la invención, las partes cóncava y convexa que van a montarse juntas se forman sobre la cara de contacto, impidiendo de ese modo un deslizamiento sobre la cara de contacto entre el agarradero 3 y el cuerpo elástico 4.
El efecto de suprimir el deslizamiento sobre la cara de contacto con el cuerpo elástico 4 aumenta disponiendo radialmente las partes de montaje en al menos dos posiciones sobre la cara de contacto. Además, el efecto es más notable disponiendo de manera circunferencial las partes de montaje en al menos dos o más posiciones en un ángulo de 45º sobre la cara de contacto del cuerpo elástico 4.
Además, la deformación radialmente externa de la parte circunferencial más externa del cuerpo elástico 4 se suprime mediante la parte saliente 1g dispuesta en el cuerpo principal de herramienta mecánica 1 y mediante la parte saliente 3g dispuesta en el agarradero 3, impidiendo de ese modo el deslizamiento sobre la parte circunferencial más externa de las caras de contacto 4c y 4b del cuerpo elástico 4. Por tanto, se elimina el deslizamiento sobre la cara de contacto del cuerpo elástico 4, por lo que puede proporcionarse un agarradero de aislamiento de vibraciones con una excelente capacidad de funcionamiento y menos cambio secular.
Como resultado, la cantidad de desviación inicial del agarradero 3 cuando el operario agarra el agarradero 3 es provocada sólo por la deformación del cuerpo elástico 4, y se suprime más eficazmente que con deslizamiento, por lo que el operario gana en fiabilidad al manejar el agarradero 3.
En funcionamiento, cuando el cuerpo principal de herramienta mecánica 1 vibra mientras el operario agarra el agarradero 3, no se produce deslizamiento sobre la cara de contacto 4b entre el cuerpo elástico 4 y el agarradero 3 y la cara de contacto 4c entre el cuerpo elástico 4 y el cuerpo principal de herramienta mecánica 1, por lo que la vibración puede absorberse sólo a causa del efecto de la deformación del cuerpo elástico 4. Por consiguiente, no se produce desgaste sobre las caras de contacto 4c y 4b del cuerpo elástico 4, por lo que puede mantenerse el rendimiento a largo plazo.
Aunque la forma de la articulación entre la herramienta mecánica y el agarradero es circular en sección transversal en las anteriores realizaciones, la invención también puede aplicarse a una forma rectangular. En este caso, la forma seccional del cuerpo elástico es una forma de anillo rectangular. Además, aunque el cuerpo elástico está ensamblado de manera simple teniendo la forma de anillo de la anterior realización, puede integrarse y ensamblarse una pluralidad de formas de anillo para el cuerpo elástico.
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Además, aunque la herramienta mecánica es la amoladora de disco en las anteriores realizaciones, la invención puede aplicarse a otras herramientas mecánicas.
Como será evidente a partir de la explicación anterior, el soporte de agarradero que tiene la cara circunferencial exterior convexa esférica y el agarradero con la parte de brazo que tiene la cara circunferencial interior cóncava esférica están montados juntos, y el cuerpo elástico está soportado entre el soporte de agarradero y el agarradero en la parte circunferencial exterior de la parte montada, por lo que puede proporcionarse un agarradero de aislamiento de vibraciones que tenga una excelente capacidad de funcionamiento y menos cambio secular.
Aunque la invención obtenida por el presente inventor se ha descrito anteriormente de manera específica según las realizaciones de la invención, la invención no está limitada a las realizaciones anteriores, sino que pueden realizarse diversas modificaciones sin apartarse del alcance de las reivindicaciones.
Con realizaciones de la invención, el soporte de agarradero tiene una cara circunferencial exterior convexa esférica, y la parte de brazo que rodea el soporte de agarradero tiene una cara circunferencial interior cóncava esférica, insertándose y montándose la cara circunferencial exterior convexa del soporte de agarradero en la cara circunferencial interior cóncava de la parte de brazo, y el cuerpo elástico está soportado entre el cuerpo principal de herramienta mecánica y el agarradero alrededor de la circunferencia exterior del soporte de agarradero en una dirección radial vertical al eje central del soporte de agarradero en la dirección saliente, por lo que la cara circunferencial interior cóncava y la cara circunferencial exterior convexa que actúan como antideslizantes del agarradero se colocan en un estado de solapamiento con el cuerpo elástico en la dirección del eje central. Además, puesto que el cuerpo elástico para la absorción de vibraciones está soportado entre el cuerpo principal de herramienta mecánica y el agarradero, no es necesario proporcionar el reborde para demarcar el espacio que contiene el cuerpo elástico. Por tanto, es posible proporcionar una herramienta mecánica que pueda absorber las vibraciones eficazmente y que tenga un tamaño pequeño.
Además, el cuerpo elástico está soportado entre la herramienta mecánica y el agarradero, la primera cara de contacto entre un extremo del cuerpo elástico y el cuerpo principal de herramienta mecánica y la segunda cara de contacto entre el otro extremo del cuerpo elástico y el agarradero están dotadas de las partes de montaje cóncava y convexa que pueden montarse juntas, o la longitud del cuerpo elástico en una dirección paralela al eje central del soporte de agarradero es mayor que el tamaño del hueco para el cuerpo elástico soportado y contenido entre el cuerpo principal de herramienta mecánica y el agarradero para formar las partes convexa y cóncava que hacen contacto con el agarradero o con el cuerpo principal de herramienta mecánica, haciendo posible eliminar el deslizamiento sobre la cara de contacto, por lo que puede mejorarse la capacidad de funcionamiento o la maniobrabilidad. Además, es posible proporcionar un agarradero de aislamiento de vibraciones con menos cambio secular.
Además, a causa de la forma ideada del soporte de agarradero y del agarradero y a la instalación del interruptor deslizante, el agarradero puede sostenerse en un estado en el que está girado 90 grados, por lo que es posible proporcionar una herramienta mecánica que tenga un agarradero de aislamiento de vibraciones de una excelente maniobrabilidad, que pueda absorber eficazmente las vibraciones y que tenga un tamaño pequeño.
Además, puesto que el agarradero está compuesto por una pluralidad de elementos de agarradero divididos en una dirección paralela al eje central del soporte de agarradero, y el cuerpo elástico tiene una forma de anillo, puede realizarse el ensamblaje según el siguiente procedimiento. Es decir, el cuerpo elástico está incorporado alrededor de la circunferencia exterior del soporte de agarradero y después, cada uno de los elementos de agarradero divididos se incorpora desde detrás del cuerpo elástico de manera que puedan engancharse la cara circunferencial interior cóncava y la cara circunferencial interior convexa. En este momento, si la longitud axial del cuerpo elástico se establece más larga que el hueco en el que está contenido el cuerpo elástico, el cuerpo elástico presiona axialmente el agarradero para impedir que el elemento de agarradero se introduzca profundamente. Con realizaciones de esta invención, la cara circunferencial exterior convexa y la cara circunferencial interior cóncava se forman de manera esférica, por lo que si los elementos de agarradero divididos se unen mediante tornillos en este estado, los elementos de agarradero se introducen profundamente contra el cuerpo elástico debido a la inclinación de la cara circunferencial exterior convexa y de la cara circunferencial interior cóncava. Por lo tanto, se simplifica la operación de ensamblaje de la herramienta mecánica.

Claims (13)

1. Una herramienta mecánica que comprende:
un cuerpo principal de herramienta mecánica (1);
un soporte de agarradero (2) que sobresale del cuerpo principal de herramienta mecánica (1);
un agarradero (3) que se extiende en una dirección saliente del soporte de agarradero (2) y que tiene una parte de brazo (8) que se engancha con el soporte de agarradero (2); y
un cuerpo elástico (4) soportado entre el cuerpo principal de herramienta mecánica (1) y el agarradero (3); caracterizada porque:
el soporte de agarradero (2) tiene una cara circunferencial exterior convexa esférica (2a);
la parte de brazo (8) rodea el soporte de agarradero (2) y tiene una cara circunferencial interior cóncava esférica (8a);
la cara circunferencial exterior convexa (2a) del soporte de agarradero (2) está insertada y montada en la cara circunferencial interior cóncava (8a); y
el cuerpo elástico (4) está soportado entre el cuerpo principal de herramienta mecánica (1) y el agarradero (3) alrededor de la circunferencia exterior del soporte de agarradero (2) en una dirección radial vertical a un eje central de dirección saliente del soporte de agarradero (2).
2. La herramienta mecánica según la reivindicación 1, que comprende además:
una unidad antigiro (11, 12) dispuesta entre el soporte de agarradero (2) y la parte de brazo (8);
en la que la unidad antigiro (11, 12) impide que el soporte de agarradero (2) gire alrededor del eje central de dirección saliente del soporte de agarradero.
3. La herramienta mecánica según la reivindicación 1,
en la que el cuerpo principal (1) comprende una parte de pedestal circular (52) que sobresale en la dirección del soporte de agarradero (2); y una unidad antigiro (50, 51) que comprende una parte de ranura (50) formada en la parte de pedestal circular (52) y una parte saliente (51) montada en la parte de ranura.
4. La herramienta mecánica según la reivindicación 1,
en la que una unidad antigiro (11, 12) está dispuesta entre el soporte de agarradero (2) y la parte de brazo (8); y
en la que una unidad antigiro comprende una parte de depresión (11) formada en paralelo al eje central de dirección saliente del soporte de agarradero (2) en una parte de la cara circunferencial exterior convexa del soporte de agarradero (2), y una parte saliente (12) formada en la cara circunferencial interior cóncava de la parte de brazo (8) que se monta en la parte de depresión.
5. La herramienta mecánica según la reivindicación 1, en la que al menos dos primeras partes de depresión (11) que están separadas entre sí y que se extienden en la dirección paralela al eje central del soporte de agarradero (2) en la dirección saliente están formadas sobre una parte de la cara circunferencial exterior convexa (2a);
al menos dos segundas partes de depresión (8b) que están separadas entre sí y que están formadas sobre la cara circunferencial interior cóncava (8a) para corresponderse con las primeras partes de depresión (11);
cuando las primeras partes de depresión (11) y las segundas partes de depresión (8b) hacen contacto, se forman al menos dos partes de orificio (21) separadas con el soporte de agarradero (2) y la parte de brazo (8) como paredes laterales;
el agarradero (3) tiene un interruptor deslizante (20) alojado en el mismo, pudiendo deslizarse el interruptor deslizante en una dirección del eje central de dirección saliente del soporte de agarradero;
y
el interruptor deslizante (20) está dotado de una parte saliente sobre el mismo, pudiendo montarse la parte saliente en la parte de orificio (21) formada por el soporte de agarradero y la parte de brazo.
6. La herramienta mecánica según la reivindicación 1,
en la que el cuerpo elástico (4) incluye una primera cara de contacto entre un extremo (4c) del cuerpo elástico (4) y el cuerpo principal de herramienta mecánica (1) y una segunda cara de contacto entre el otro extremo (4b) del cuerpo elástico (4) y el agarradero (3a) dotadas de las partes de montaje cóncavas (1b, 3b) y convexas (4a, 5b) que pueden montarse entre sí.
7. La herramienta mecánica según la reivindicación 1,
en la que el cuerpo elástico (4) incluye una primera cara de contacto entre un extremo (4c) del cuerpo elástico (4) y el cuerpo principal de herramienta mecánica (1) y una segunda cara de contacto entre el otro extremo (4b) del cuerpo elástico (4) y el agarradero (3a) dotadas de las partes de montaje cóncavas (1b, 3b) y convexas (4a, 4b) que pueden montarse entre sí,
y una pluralidad de partes cóncavas (1b, 3b) y de partes convexas (4a, 4b) están previstas radialmente sobre la primera y la segunda superficie de contacto.
8. La herramienta mecánica según la reivindicación 1,
en la que el cuerpo elástico (4) incluye una primera cara de contacto entre un extremo (4c) del cuerpo elástico (4) y el cuerpo principal de herramienta mecánica (1) y una segunda cara de contacto entre el otro extremo (4b) del cuerpo elástico (4) y el agarradero (3a) dotadas de las partes de montaje cóncavas (1b, 3b) y convexas (4a, 4b) que pueden montarse entre sí, y
en la que una longitud del cuerpo elástico (4) en la dirección paralela al eje central del soporte de agarradero (2) es mayor que la distancia espaciada entre la primera cara de contacto (4c) y la segunda cara de contacto (4b), por lo que el cuerpo elástico (4) está delimitado entre la primera cara de contacto (4c) y la segunda cara de contacto (4b).
9. La herramienta mecánica según la reivindicación 1,
en la que un elemento deslizante (20) está dispuesto sobre la cara circunferencial exterior convexa del soporte de agarradero o sobre la cara circunferencial interior cóncava de la parte de brazo.
10. La herramienta mecánica según la reivindicación 1,
en la que el agarradero (3) incluye una pluralidad de elementos de agarradero (8, 30) divididos en la dirección paralela al eje central del soporte de agarradero (2).
11. La herramienta mecánica según la reivindicación 1,
en la que el cuerpo elástico (4) tiene una forma de anillo en sección transversal en la dirección radial vertical al eje central del soporte de agarradero.
12. La herramienta mecánica según la reivindicación 1, que comprende además:
una parte saliente (30) que sobresale en la dirección del cuerpo principal de herramienta mecánica (1) y que está dispuesta en una posición en el lado del diámetro exterior del brazo (8) del agarradero y en el lado del diámetro interior del cuerpo elástico (4);
en la que un hueco está definido entre un extremo (30a) distal de la parte saliente (30) y el cuerpo principal de herramienta mecánica (1).
13. La herramienta mecánica según la reivindicación 1,
en la que una longitud del cuerpo elástico (4) en la dirección paralela al eje central del soporte de agarradero (2) es mayor que el tamaño del hueco para el cuerpo elástico (4) soportado y contenido entre el cuerpo principal de herramienta mecánica (1) y el agarradero (3), por lo que se forman partes cóncavas y convexas que hacen contacto con el agarradero o con el cuerpo principal de herramienta mecánica.
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