ES2308399T3 - Rodilla estabilizada con apoyo movil posterior. - Google Patents

Rodilla estabilizada con apoyo movil posterior. Download PDF

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Travis D. Bennett
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Abstract

Una prótesis (10) de rodilla estabilizada con apoyo móvil posterior, que comprende: un componente femoral (12) que tiene una superficie condilar medial (32) y una superficie condilar lateral (30), una bandeja tibial (14) que tiene una plataforma (18) con un vástago alargado (20) que se extiende desde la misma, teniendo la plataforma (18) una superficie superior que se acopla a una superficie anterior (64) que se extiende hacia abajo a lo largo de un borde anterior (66), y un apoyo (16) situado sobre la plataforma (18), teniendo el apoyo (16) (i) una superficie (28) de apoyo medial configurada para articularse con la superficie condilar medial (32) del componente femoral (12), (ii) una superficie (26) de apoyo lateral configurada para articularse con la superficie condilar lateral (30) del componente femoral (12), (iii) un vástago integral (22) recibido en el interior de un orificio complementario (24) en la bandeja tibial (14) y (iv) una columna integral (36) recibida en el interior de una muesca (34) en el componente femoral (12), en la que en cualquier posición en el rango de movimiento de la prótesis (10) de rodilla, el punto más anterior del apoyo (16) está situado posteriormente a una línea imaginaria (68) que es tangencial al menos a una de la superficie condilar medial (32) y superficie condilar lateral (30) del componente femoral (12) y se cruza con un punto sobre el borde anterior (66) de la plataforma (18) de la bandeja tibial (14).

Description

Rodilla estabilizada con apoyo móvil posterior.
La presente revelación se refiere en general a una prótesis ortopédica, y más en particular a una prótesis de rodilla.
El movimiento (por ejemplo, flexión y extensión) de la rodilla humana natural incluye movimientos del fémur y de la tibia. Específicamente, durante la flexión y la extensión, el extremo distal del fémur y el extremo proximal de la tibia se articulan uno en relación con el otro por medio de una serie de movimientos complejos. Daños (por ejemplo, trauma) o enfermedad pueden deteriorar los huesos, cartílago articular, y ligamentos de la rodilla, lo cual por último pueden afectar la capacidad de la rodilla natural para funcionar de esta manera. Como resultado, se han desarrollado e implantado prótesis de rodillas en extremos del fémur y de la tibia reparados quirúrgicamente.
Un tipo de prótesis de rodilla es una rodilla con apoyo móvil que imita las superficies condilar y de apoyo de la rodilla para emular el movimiento natural de la rodilla durante la flexión y extensión. El componente tibial de una prótesis de rodilla con apoyo móvil está configurado para permitir la rotación respecto al eje central de la tibia. Además, ciertos tipos de rodillas con apoyo móvil, comúnmente denominados rodilla estabilizada con apoyo móvil posterior, incluyen un componente tibial que tiene una columna que se proyecta hacia arriba (es decir, que se proyecta superiormente subsecuentemente a la implantación) que está situada entre los cóndilos del componente femoral. La columna está aplicada por superficies de leva en los extremos anterior y posterior del componente femoral para limitar el movimiento anterior - posterior relativo entre el fémur y la tibia.
El documento US - 6413279 desvela una prótesis de articulación de rodilla con apoyo flotante para reemplazar las porciones de articulación de un fémur y una tibia. La prótesis de articulación de rodilla con apoyo flotante incluye un componente femoral, un componente tibial, un poste de guía y un miembro de apoyo. El componente femoral incluye un miembro de aplicación y superficies de apoyo femoral primera y segunda. El componente tibial incluye una superficie de apoyo tibial. El poste guía se extiende desde el componente tibial y es operativo para aplicarse al miembro de aplicación del componente femoral. El miembro de apoyo que incluye superficies de apoyo primera y segunda que se articulan con las superficies de apoyo femoral primera y segunda, y una tercera superficie de apoyo que se articula con la superficie de apoyo tibial. El miembro de apoyo comprende, además, una abertura que recibe el poste de guía, en el que la abertura está configurada para inhibir sustancialmente el movimiento rotacional del miembro de apoyo en relación con el componente tibial en extensión. En miembro de apoyo puede moverse deslizantemente en relación con la superficie de apoyo tibial.
El documento US - 4085466 desvela una articulación de prótesis de rodilla que comprende componentes tibial y femoral que proporcionan superficies de apoyo de articulación complejas y relativamente planas respectivamente, y un tercer componente situado entre los primeros dos componentes, que tiene superficies que son complementarias y se aplican a las superficies convexa y plana. El tercer componente comprende un componente meniscal y está dispuesto de manera que los componentes meniscal y tibial pueden realizar movimientos relativos independientes, de manera que los componentes meniscal y tibial pueden deslizarse mutuamente en dos de las tres direcciones axiales relevantes, y pueden realizar la rotación mutua alrededor de la tercera de dichas direcciones axiales.
El documento EP - 0724868 desvela una prótesis de articulación de rodilla que tiene un componente femoral que incluye dos superficies de apoyo y un componente tibial que tiene una superficie de apoyo deslizante plana o curvada. Una pieza intermedia está dispuesta entre el componente femoral y el componente tibial, que incluye una ranura alargada dispuesta para recibir una espiga que se extiende desde el componente tibial, permitiendo que la pieza intermedia se deslice a lo largo de un eje anterior - posterior en relación con el componente tibial.
El documento FR - 2568467 desvela una prótesis de articulación de rodilla deslizante que comprende porciones femoral y tibial. Cada porción tiene una sección de guía que permite el movimiento de flexión en el plano sagital entre ellos. Además, una de las secciones de guía gira respecto a un eje definido por la porción tibial de manera que permite que las porciones pequeña y tibial giren en un plano con ángulos rectos respecto al plano sagital. La sección de guía puede comprender una acanaladura en la porción femoral y una protuberancia en la porción tibial.
La invención proporciona una prótesis de rodilla estabilizada con apoyo móvil posterior que incluye un componente femoral, una bandeja tibial y un apoyo. La prótesis de rodilla está configurada de manera que el apoyo se encuentre situado posteriormente a los otros componentes durante la flexión y la extensión de la rodilla.
En un aspecto, la invención proporciona una prótesis de rodilla con apoyo móvil posterior estabilizada, que comprende:
un componente femoral que tiene una superficie medial y una superficie condilar lateral,
una bandeja tibial que tiene una plataforma con un vástago alargado que se extiende desde la misma, la plataforma tiene una superficie superior que se acopla a una superficie anterior que se extiende hacia abajo a lo largo de un borde anterior, y
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un apoyo situado en la plataforma, teniendo el apoyo (i) una superficie de apoyo medial configurada para articularse con la superficie condilar medial del componente femoral, (ii) una superficie de apoyo lateral configurada para articularse con la superficie condilar lateral del componente femoral, (iii) un vástago integral recibido en el interior de un orificio complementario en la bandeja tibial y (iv) una columna integral recibida en el interior de una muesca en el componente femoral,
en la que en cualquier posición en el rango de movimiento de la prótesis de rodilla, el punto más anterior del apoyo se encuentra situado posterior a una línea imaginaria que es tangente al menos a una de la superficie condilar medial y la superficie condilar lateral del componente femoral y que se cruza con un punto sobre el borde anterior de la plataforma de la bandeja tibial.
En una realización de la invención a 120º de flexión, el punto más anterior del apoyo está situado posteriormente a una línea imaginaria que es tangente al menos a una de las superficies medial condilar y lateral condilar del componente femoral y que se cruza con un punto sobre el borde anterior de la plataforma de la bandeja tibial.
En otra realización de la invención, la pareja de superficies condilares están separadas para definir la muesca entre las mismas, y una leva femoral anterior se encuentra situada en la muesca, extendiéndose la columna hacia arriba dentro de la muesca, teniendo la columna una leva anterior tibial, en el que la leva anterior femoral entra en contacto con la leva anterior tibial durante la hiperextensión, y el componente femoral gira anteriormente en relación con el apoyo durante la hiperextensión más allá del contacto de la leva anterior tibial y de la leva anterior femoral.
Cuando la bandeja tibial tiene una inclinación posterior de 7º (i) la leva femoral anterior se puede aplicar a la leva tibial anterior con aproximadamente 6º de hiperextensión, y el componente femoral puede girar anteriormente en relación con el apoyo en un rango de aproximadamente 11º a 18º de hiperextensión.
El componente femoral puede girar anteriormente en relación con el apoyo hasta 18 a 25º de hiperextensión. La leva femoral anterior puede entrar en contacto con la leva tibial anterior aproximadamente con 13º de hiperextensión.
La leva femoral anterior puede entrar en contacto con la leva tibial anterior con aproximadamente 6º de hiperextensión cuando la bandeja tibial se encuentra implantada con una inclinación posterior de 7º. Además, el componente femoral puede girar anteriormente en relación con el apoyo en un rango de aproximadamente 11º a 18º de hiperextensión cuando la bandeja tibial está implantada con una inclinación posterior de 7º.
Realizaciones de la invención se describirán a continuación a título de ejemplo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
la figura 1 es una visión en perspectiva de una prótesis de rodilla estabilizada con apoyo móvil posterior;
la figura 2 es una vista en alzado delantero de la prótesis de rodilla de la figura 1;
la figura 3 es una visión en perspectiva del componente femoral de la prótesis de rodilla de la figura 1;
la figura 4 es una visión en perspectiva del apoyo de la prótesis de rodilla de la figura 1;
la figura 5 es una vista en sección transversal del apoyo, tomada por la línea 5 - 5 de la figura 4;
las figuras 6 - 9 son vistas en alzado lateral en diagrama de la prótesis de rodilla de la figura 1, que muestran la prótesis en varias posiciones durante la hiperextensión de la rodilla;
las figuras 10 y 11 son vistas similares a las figuras 6 - 9, que muestran la prótesis en distintas posiciones durante la hiperextensión de la rodilla cuando la bandeja tibial está implantada con una inclinación posterior de 7º;
las figuras 12 - 19 son vistas en alzado lateral en diagrama de la prótesis de rodilla de la figura 1, que muestran la prótesis en varias posiciones durante la flexión de la rodilla; y
las figuras 20 - 23 son vistas en alzado lateral en diagrama de la prótesis de rodilla de la figura 1, que muestran la posición del apoyo en relación con el componente femoral y con la bandeja tibial.
Haciendo referencia a los dibujos, las figuras 1 y 2 muestran una prótesis 10 de rodilla estabilizada con apoyo móvil posterior que incluye un componente femoral 12, una bandeja tibial 14, y un apoyo 16. La bandeja tibial 14 incluye una plataforma 18 desde la cual se extiende un vástago 20. El vástago tibial 20 está configurado para ser implantado en un extremo preparado de la tibia del paciente (no mostrada). El apoyo 16 incluye un vástago 22 (véase la figura 4) que se puede situar en el interior de un orificio complementario 24 (véase la figura 20) en la bandeja tibial 14. De esta manera, el apoyo 16 es rotativo en relación con la bandeja tibial 14.
El apoyo 16 incluye una superficie 26 de apoyo lateral y una superficie 28 de apoyo medial. Las superficies 26, 28 de apoyo están configuradas para articularse con una superficie condilar lateral 30 y con una superficie condilar medial 32, respectivamente, del componente femoral 12. Específicamente, el componente femoral 12 está configurado para ser implantado en un extremo preparado del fémur del paciente (no mostrado), y está configurado para emular la configuración de los cóndilos femorales naturales del paciente. De esta manera, la superficie condilar lateral 30 y la superficie condilar medial 32 están configuradas (es decir, curvadas) de una forma que imita los cóndilos de un fémur natural. La superficie condilar lateral 30 y la superficie condilar medial 32 estas separadas una de la otra, con lo cual defienden una muesca inter condilar 34 entre las mismas.
Los componentes de la prótesis de rodilla que se aplican al hueso natural, tal como el componente femoral 12 y la bandeja tibial 14, pueden estar construidos de un material biocompatible, tal como una aleación de cobalto y cromo. Las superficies de aplicación al resto de los componentes pueden estar texturas para facilitar el cementado del componente al hueso. Tales superficies también pueden estar recubiertas con un material poroso para promover el crecimiento del hueso para una fijación permanente.
El apoyo 16 puede estar construido de un material que permita una articulación suave y la rotación entre el apoyo 16 y los otros componentes. Un material de este tipo es el polietileno de peso molecular ultra alto (UHMWPE). Además, como se muestra en la figura 5, el vástago 22 del apoyo 16 tiene un orificio central 54 que se extiende, al menos parcialmente, a través del mismo. Una espiga de rigidización 56 puede estar ajustada por presión o insertada de otra manera en el orificio 54. La espiga 56 puede estar construida de un metal tal como una aleación de cobalto y cromo.
El apoyo 16 incluye una columna 36 que se extiende desde la superficie superior del mismo. La columna 36 se extiende en el interior de la muesca 34 del componente femoral 12. El componente femoral 12 incluye una leva anterior 38 que tiene una cara 40 de leva y una leva posterior 42 que tiene una cara 44 de leva (véase la figura 6). De una manera similar, la columna 36 tiene una leva anterior 46 que tiene una cara 48 de leva y una leva posterior 50 que tiene una cara 52 de leva (véase las figuras 4 y 6).
La leva anterior 38 del componente femoral 12 y la leva anterior 46 de la columna 36 están configuradas para aplicarse una a la otra con una hiperextensión de 3º a 6º (dependiendo de la inclinación posterior de la bandeja tibial 14). En la realización ejemplar descrita en la presente memoria descriptiva, la bandeja tibial 14 puede ser implantada con una inclinación posterior de 7º, como se muestra en las figuras 10 y 11, En esta realización ejemplar, la leva anterior 38 del componente femoral 12 se aplica a la leva anterior 26 de la columna 36 con una hiperextensión de aproximadamente 6º. Se debe apreciar que la leva anterior 38 del componente femoral 12 se aplica a la leva anterior 26 de la columna 36 en diferentes grados de hiperextensión en base al ángulo de inclinación posterior de la bandeja tibial 14 (y por lo tanto del apoyo 16). Por ejemplo, las levas 38, 46 se aplicarán una a la otra con una hiperextensión de 3º cuando la bandeja tibial 14 (y por lo tanto el apoyo 16) está implantada con una inclinación posterior de 10º, o con 13º de hiperextensión cuando la bandeja tibial 14 (y por lo tanto el apoyo 16) está implantada con 0º de inclinación posterior (véase, por ejemplo, las figuras 6 - 9).
Además, la leva anterior 38 del componente femoral 12 y la leva anterior 46 de la columna 36 están configuradas para hacer que el componente femoral 12 gire anteriormente en relación con el apoyo 16 con rangos de hiperextensión adicionales cuando las levas 38, 36 entran en contacto una con la otra. En particular, las caras de leva de la leva anterior 38, 46 están configuradas de manera que se produzca el contacto de giro entre el componente femoral 12 y el apoyo 16 durante la hiperextensión de la prótesis de rodilla 10 más allá del contacto inicial de las levas 38, 46, hasta un punto en el que los tejidos blandos del paciente impiden una hiperextensión adicional de la prótesis 10. Dependiendo del ángulo de inclinación de la bandeja tibial 14 (y por lo tanto del apoyo 16), junto con la anatomía y/o condición de los tejidos blandos del paciente, el componente femoral 14 puede girar anteriormente en relación con el apoyo 16 en un rango bastante amplio de hiperextensión. Por ejemplo, el componente femoral 14 puede girar anteriormente en relación con el apoyo 16 hasta con 18º - 25º de hiperextensión cuando la bandeja tibial 14 este implantada con una inclinación posterior de 0º (véase por ejemplo las figuras 6 - 9). Como se muestra en las figuras 10 y 11, cuando la bandeja tibial 14 este implantada con una inclinación de 7º, los tejidos blandos del paciente típicamente impedirán la hiperextensión adicional de la prótesis 10 desde aproximadamente 11º a aproximadamente 18º de hiperextensión (y quizás menos, dependiente de la anatomía particular y/o condiciones de los tejidos blandos del paciente).
La leva posterior 42 del componente femoral 12 y la leva posterior 50 de la columna 36 operan para proporcionar un giro en retroceso posterior durante la flexión de la rodilla. Como se muestra en las figuras 12 - 19, en la realización ejemplar que se ha descrito en la presente memoria descriptiva, la leva femoral posterior 42 se aplica a la leva tibial posterior 50 con una flexión de aproximadamente 50º. En ese punto, la leva tibial posterior 50 impide un traslado anterior adicional del componente femoral 12. De esta manera, desde 50º de flexión hasta aproximadamente 120º de flexión (y más allá,), la leva femoral posterior 42 se aplica a la leva tibial posterior 50 y se produce el giro en
retroceso.
Como se muestra en las figuras 12 - 19, en la realización ejemplar de la prótesis 10 de rodilla que se ha descrito en la presente memoria descriptiva, desde 0º a aproximadamente 50º de flexión, las superficies 30, 32 de cóndilo femoral se articulan en un rango de aproximadamente +/-1 mm desde el punto más bajo, es decir, el punto de reposo 158 de las superficies 26, 28 de apoyo del apoyo 16. El punto de reposo 58 del apoyo 16 está localizado relativamente centralmente con las superficies 26, 28 de apoyo. En la realización ejemplar que se describe en la presente memoria descriptiva, el punto de reposo 58 está situado en un +/-5% de la parte media de la longitud del arco de las superficies 26, 28 de apoyo.
A aproximadamente 50º de flexión, la leva femoral posterior 42 se aplica a la leva tibial posterior 50 con lo cual impide el deslizamiento anterior del componente femoral 12. Desde este punto hasta aproximadamente 75º de flexión, la configuración de las levas 42, 50 permite que el componente femoral gire en retroceso mientras se articula en el rango de aproximadamente +/-1 mm del punto de reposo 58. Con una flexión de aproximadamente 75º, la configuración de las levas 42, 50 fuerza al componente femoral 12 a girar posteriormente sobre el apoyo 16.
Como se muestra en la figura 16, en la realización ejemplar que se describe en la presente memoria descriptiva, a 90º de flexión el punto de contacto 60 de las superficies condilares 30, 32 se traslada aproximadamente 2 mm posteriormente desde el punto de reposo 58. A 105º de flexión femoral, el punto de contacto 60 de las superficies condilares 30, 32 se traslada aproximadamente 3 mm posteriormente desde el punto de reposo 58 (véase la figura 17). Como se muestra en la figura 18, a 120º de flexión femoral el punto de contacto 60 de las superficies condilares 30, 32 se traslada aproximadamente 5 mm posteriormente desde el punto de reposo 58. A 135º de flexión femoral, el punto de contacto 60 de la superficies condilares 30, 32 se traslada aproximadamente 7 mm posteriormente desde el punto de reposo 58 (véase la figura 19).
Se debe apreciar que las cinemáticas descritas más arriba de la prótesis 10 de rodilla son de naturaleza ejemplar, siendo contempladas otras configuraciones. Por ejemplo, aunque se describe como que se produce a 50º de flexión, el contacto inicial entre las levas 42, 50 se puede producir en cualquier punto desde aproximadamente 40º hasta aproximadamente 60º de flexión. Además, la flexión en giro se puede producir en cualquier punto desde aproximadamente 70º hasta aproximadamente 90º de flexión.
Además, la distancia en la que el punto de contacto 60 se traslada posteriormente desde el punto de reposo 58 también puede variar respecto a los valores ejemplares que se han descrito más arriba. Por ejemplo, aproximadamente a 90º de flexión, el punto de contacto 60 se puede trasladar desde aproximadamente 1 mm hasta aproximadamente 2,5 mm posterior al punto de reposo 58. Además, a aproximadamente 105º de flexión, el punto de contacto 60 se puede trasladar desde aproximadamente 2 mm hasta aproximadamente 3,5 mm posterior al punto de reposo 58. Además, a aproximadamente 120º de flexión, el punto de contacto 60 se puede trasladar desde aproximadamente 3 mm hasta aproximadamente 5 mm posterior al punto de reposo 58. A aproximadamente 135º de flexión, el punto de contacto 60 se puede trasladar desde aproximadamente 4 mm hasta aproximadamente 7,5 mm posterior al punto de reposo 58.
Como se muestra en la figura 1, la plataforma 18 de la bandeja tibial 14 tiene una superficie superior 62 (sobre la cual se encuentra soportado el apoyo 16) que se acopla a una superficie anterior 64 que se extiende hacia abajo, a lo largo y anterior al borde 66. Como se muestra en las figuras 20 - 23, en cualquier posición en el rango de movimiento de la prótesis 10 de rodilla, se puede dibujar una línea imaginaria 68 que sea tangente a la superficie condilar lateral 30 y que se cruce con el borde anterior 66 de la plataforma 18 de la bandeja tibial 14. En cualquier posición en el rango de movimiento de la prótesis 10 de rodilla, también se puede dibujar una línea imaginaria 68 que sea tangente a la superficie condilar medial 32 y que se cruce con el borde anterior 66 de la plataforma 18 de la bandeja tibial 14. Cuando se ve en las vistas de alzado lateral de las figuras 20 - 23, ambas líneas imaginarias 68 aparecen como una única línea.
En el rango de movimiento de la prótesis 10 de rodilla, el apoyo 16 está situado posteriormente a los otros componentes de la prótesis. Específicamente, el aspecto más anterior del apoyo 16 está situado posteriormente a las líneas imaginarias 68 a través del movimiento de la prótesis 10 de rodilla. De esta manera, cuando se visualiza en las vistas de alzado lateral de las figuras 20 - 23, ninguna porción del apoyo 16 cruza las líneas imaginarias 68 en el rango de movimiento de la prótesis 10 de rodilla. Por ejemplo, a 120º de flexión, (véase la figura 23), el punto más anterior del apoyo 16 está situado posteriormente a las líneas imaginarias 68. Una configuración de este tipo produce, o incluso impide, el contacto del apoyo 16 con el tejido blando circundante con lo cual reduce potencialmente la ocurrencia de hemoartrosis.

Claims (9)

1. Una prótesis (10) de rodilla estabilizada con apoyo móvil posterior, que comprende:
un componente femoral (12) que tiene una superficie condilar medial (32) y una superficie condilar lateral (30),
una bandeja tibial (14) que tiene una plataforma (18) con un vástago alargado (20) que se extiende desde la misma, teniendo la plataforma (18) una superficie superior que se acopla a una superficie anterior (64) que se extiende hacia abajo a lo largo de un borde anterior (66), y
un apoyo (16) situado sobre la plataforma (18), teniendo el apoyo (16) (i) una superficie (28) de apoyo medial configurada para articularse con la superficie condilar medial (32) del componente femoral (12), (ii) una superficie (26) de apoyo lateral configurada para articularse con la superficie condilar lateral (30) del componente femoral (12), (iii) un vástago integral (22) recibido en el interior de un orificio complementario (24) en la bandeja tibial (14) y (iv) una columna integral (36) recibida en el interior de una muesca (34) en el componente femoral (12),
en la que en cualquier posición en el rango de movimiento de la prótesis (10) de rodilla, el punto más anterior del apoyo (16) está situado posteriormente a una línea imaginaria (68) que es tangencial al menos a una de la superficie condilar medial (32) y superficie condilar lateral (30) del componente femoral (12) y se cruza con un punto sobre el borde anterior (66) de la plataforma (18) de la bandeja tibial (14).
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2. Una prótesis (10) de rodilla como se ha reivindicado en la reivindicación 1, en la que la línea imaginaria (68) es tangente a la superficie condilar medial (32) del punto más anterior de la superficie condilar medial (32).
3. Una prótesis (10) de rodilla como se ha reivindicado en la reivindicación 1, en la que la línea imaginaria (68) es tangente a la superficie condilar lateral (30) en el punto más anterior de la superficie condilar lateral (30).
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4. Una prótesis (10) de rodilla como se ha reivindicado en la reivindicación 1, en la que, de 0º a 50º de flexión:
la superficie condilar medial (32) se articula sobre la superficie (28) de apoyo medial en un rango de +/-1 mm del punto de referencia (58) de la superficie (28) de apoyo medial, y
la superficie condilar lateral (30) se articula sobre la superficie (26) de apoyo lateral en un rango de +/-1 mm del punto de reposo (58) de la superficie (26) de apoyo lateral.
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5. Una prótesis (10) de rodilla como se ha reivindicado en la reivindicación 1, en la que, de 0 a 75º de flexión:
la superficie condilar medial (32) se articula sobre la superficie (28) de apoyo medial en un rango de +/-1 mm del punto de reposo (58) de la superficie (28) de apoyo medial, y
la superficie condilar lateral (30) se articula sobre la superficie de (26) de apoyo lateral en un rango de +/- 1 mm del punto de reposo (58) de la superficie (26) de apoyo lateral.
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6. Una prótesis (10) de rodilla como se ha reivindicado en la reivindicación 1, en la que, de 75º a 120º de flexión:
la superficie condilar medial (32) se articula sobre la superficie (28) de apoyo medial en un rango de 1 mm a 5 mm posterior al punto de reposo (58) de la superficie (28) de apoyo medial, y
la superficie condilar lateral (30) se articula sobre la superficie (26) de apoyo lateral en un rango de 1 mm a 5 mm posterior al punto de reposo (58) de la superficie (26) de apoyo lateral.
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7. Una prótesis (10) de rodilla como se ha reivindicado en la reivindicación 1, en la que a 120º de flexión, el punto más anterior del apoyo (16) está situado posteriormente respecto a una línea imaginaria (68) que es tangente al menos a una de la superficie condilar medial (32) y superficie condilar lateral (30) del componente femoral y se cruza con un punto sobre el borde anterior (66) de la plataforma (18) de la bandeja tibial (14).
8. Una prótesis (10) de rodilla como se ha reivindicado en la reivindicación 7, en la que la línea imaginaria (68) es tangente al menos a una de la superficie condilar medial (32) en el punto más anterior de la superficie condilar medial (32) y de la superficie condilar lateral (30) en el punto más anterior de la superficie condilar lateral (30).
9. Una prótesis (10) de rodilla como se ha reivindicado en la reivindicación 7, en la que, a 120º de flexión:
la superficie condilar medial (32) se articula sobre la superficie (28) de apoyo medial en un rango de 3 mm a 5 mm posterior al punto de reposo (58) de la superficie (28) de apoyo medial, y
la superficie condilar lateral (30) se articula sobre la superficie (26) de apoyo lateral en un rango de 3 mm a 5 mm posterior al punto de reposo (58) de la superficie (26) de apoyo lateral.
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