ES2308468T3 - Sistema para representar graficamente la posicion de un parejo de pescar con modulos de sensor. - Google Patents
Sistema para representar graficamente la posicion de un parejo de pescar con modulos de sensor. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2308468T3 ES2308468T3 ES05722078T ES05722078T ES2308468T3 ES 2308468 T3 ES2308468 T3 ES 2308468T3 ES 05722078 T ES05722078 T ES 05722078T ES 05722078 T ES05722078 T ES 05722078T ES 2308468 T3 ES2308468 T3 ES 2308468T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- sensor
- fishing
- main body
- fishing tackle
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 10
- RLLPVAHGXHCWKJ-IEBWSBKVSA-N (3-phenoxyphenyl)methyl (1s,3s)-3-(2,2-dichloroethenyl)-2,2-dimethylcyclopropane-1-carboxylate Chemical compound CC1(C)[C@H](C=C(Cl)Cl)[C@@H]1C(=O)OCC1=CC=CC(OC=2C=CC=CC=2)=C1 RLLPVAHGXHCWKJ-IEBWSBKVSA-N 0.000 claims description 6
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- QHGUCRYDKWKLMG-UHFFFAOYSA-N octopamine Chemical compound NCC(O)C1=CC=C(O)C=C1 QHGUCRYDKWKLMG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229960001576 octopamine Drugs 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000009182 swimming Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K73/00—Drawn nets
- A01K73/02—Trawling nets
- A01K73/04—Devices for spreading or positioning, e.g. control thereof
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Toys (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
Abstract
Un sistema para representar gráficamente la posición de un aparejo de pesca, caracterizado porque comprende: - una pluralidad de módulos de sensor para determinar mediciones relativas a posiciones angulares de partes del aparejo de pesca y para transmitir estas mediciones a una unidad de tratamiento, en el que cada módulo de sensor comprende un cuerpo principal destinado a ser situado en la superficie del aparejo de pesca y que tiene dispositivos de sujeción para unirlo al aparejo de pesca, y al menos un dispositivo para medir la posición angular del cuerpo principal y por tanto la posición angular del aparejo de pesca en la proximidad inmediata del módulo; - la unidad de tratamiento, diseñada para combinar dichas mediciones con el fin de proporcionar una representación del aparejo de pesca; - una unidad de presentación para presentar visualmente la posición de aparejo de pesca.
Description
Sistema para representar gráficamente la
posición de un aparejo de pescar con módulos de sensor.
La presente invención se refiere a un sistema
para representar gráficamente la posición de un aparejo de pescar
con módulos de sensor que permiten representar gráficamente de
manera altamente exacta la geometría del aparejo de pesca.
Están disponibles un número de módulos de sensor
para usar en relación con aparejos de pesca. Ejemplos de tales
módulos son: sensores de simetría, sensores de ojo de red de
arrastre (trawleye), sondas de red de arrastre, sensores de
velocidad de arrastre, sensores de distancia, sensores de retícula,
sensores de profundidad, sensores de volumen de captura, etc. Estos
módulos proporcionan información acerca de la posición del aparejo
de pesca en relación con el lecho marino, su velocidad, su
dirección de movimiento con relación al flujo de agua, el volumen de
pesca en el interior del aparejo de pesca, etc.
Tales módulos, su posicionamiento y usos se
describen, por ejemplo, en los documentos "Scanmar info",
Norden 2-2003 y Norden 3-2003,
publicados por Scanmar AS, PO Box 44, N-3167
\ring{A}sg\ring{a}rdstrand, Noruega.
Aunque es proporcionada una gran cantidad de
información acerca del aparejo de pesca por los módulos
anteriormente citados, no es posible, usando la técnica anterior,
representar gráficamente la posición de partes del aparejo de
pesca. Esto es de interés en parte porque es crucial para el número
de peces que se han capturado. Una representación gráfica de este
tipo permitirá también fácilmente remediar cualesquiera fallos.
En relación con redes de arrastre es importante
asegurar que las mallas estén siempre tensas, ya que el pez será
capaz de nadar a través de mallas que no estén tensas. En relación
con jábegas de bolsa, y especialmente cuando se pesca el atún, es
importante detectar la presencia de corrientes submarinas, ya que la
natación de peces con estas corrientes puede dañar la jábega de
bolsa. En tal caso, la operación de pescar tiene que ser
interrumpida de inme-
diato.
diato.
El aparejo de pesca tomará también una cierta
imagen acústica cuando se mueve en el agua. El posicionamiento
incorrecto del aparejo de pesca puede dar lugar a una imagen
acústica que haga huir asustado al pez.
Por estas razones, es importante poder verificar
en todo momento si la geometría del aparejo de pesca es correcta y
las mallas están tensas.
La expresión "aparejo de pesca", según se
usa en esta memoria, pretende incluir redes de arrastre, jábegas de
bolsa, jábegas Danesas, cuerdas y trampas para peces y otros
aparejos similares.
El documento GB 1 336 897 describe un
instrumento para medir y registrar la dirección de la cuerda de
arrastre en relación con el plano de borda exterior. El
instrumento comprende un dispositivo de registro de ángulos
destinado a operar por debajo de la superficie del agua y hacer
posible encontrar y grabar actualmente la posición de la cuerda de
arrastre durante la pesca en relación con el plano de borda
exterior.
El documento
WO-A-89/10054 describe un aparato
para vigilar el ajuste del ángulo de dos cables. El aparato está
destinado a vigilar el ajuste del ángulo mutuo de dos cables de red
de arrastre.
La invención contiene un módulo de sensor que
permite una representación gráfica de la posición de la zona del
aparejo de pesca en la que está situado el sensor. En una
realización preferida, el módulo de sensor medirá además las
características del medio circundante/aparejo de pesca para
vigilancia general de la operación de la red de arrastre.
Los módulos de sensor para usar en relación con
aparejos de pesca comprenden un cuerpo principal exterior que
contiene un dispositivo de sensor para medir diferentes valores, y
dispositivos de sujeción para sujetar el cuerpo principal al
aparejo de pesca. El dispositivo de sensor está o bien completamente
encerrado en el cuerpo principal, dispuesto en la superficie del
cuerpo principal o parcialmente contenido dentro del cuerpo
principal.
Los módulos de sensor están por regla general
asegurados al aparejo de pesca mediante cables, cuerdas elásticas o
maromas, estando un extremo del cable/cuerda/maroma elástica sujeto
al aparejo de pesca y estando el otro extremo sujeto a los
dispositivos de pesca. Dependiendo del tipo de módulo de sensor, se
usarán dos o más cables/cuerdas elásticas/maromas.
Dependiendo del tipo de módulo de sensor, el
cuerpo principal estará configurado, por ejemplo, como un cilindro,
como un cuerpo principal cuadrado aplanado o como un cubo. Una
característica común de todas las formas es que el cuerpo principal
tiene una superficie que se extiende al menos a lo largo de una
dirección. De ese modo, la colocación de un módulo de sensor en el
aparejo de pesca proporcionará contacto (o una corta distancia)
entre el aparejo de pesca y el cuerpo principal en una amplia zona.
Esto permitirá obtener la posición angular de la citada zona del
aparejo de pesca basándose en la posición angular del cuerpo
principal en dicha una dirección.
A este fin, la invención está caracterizada
porque el módulo de sensor comprende un dispositivo para medir la
posición angular del cuerpo principal, y por tanto la posición
angular del aparejo de pesca en la inmediata proximidad del
módulo.
El dispositivo para medir la posición angular
del cuerpo principal podría comprender, por ejemplo, uno o más
clinómetros para medir la posición angular en una o más
direcciones.
En una realización preferida, el módulo de
sensor comprende un dispositivo de sensor y, en una variante
preferida de esta realización, el módulo de sensor es un sensor de
simetría, un sensor de ojo de red de arrastre, una sonda de red de
arrastre, un sensor de velocidad de arrastre, un sensor de
distancia, un sensor de retícula, un sensor de profundidad, un
emisor-receptor de red, un sensor de temperatura, un
sensor de volumen de captura o un sensor de tensión.
La invención se refiere a un sistema para
determinar gráficamente la posición del aparejo de pesca,
comprendiendo el sistema:
- -
- una pluralidad de módulos de sensor para determinar mediciones relativas a posiciones angulares de partes del aparejo de pesca y para transmitir estás mediciones a una unidad de tratamiento;
- -
- una unidad de tratamiento diseñada para combinar dichas mediciones con el fin de proporcionar una representación del aparejo de pesca;
- -
- una unidad de presentación para presentar visualmente la posición del aparejo de pesca;
La invención está caracterizada por las
particularidades expuestas en las reivindicaciones adjuntas.
La invención se ilustrará ahora por medio de un
ejemplo representado en los dibujos. Aunque el ejemplo se refiere a
una sonda de red de arrastre con un cuerpo principal cuadrado,
aplanado, resultará evidente para las personas expertas que son
posibles también otras variantes.
La figura 1 muestra la situación de módulos de
sensor en una red de arrastre de pesca;
La figura 2 muestra una sonda de red de arrastre
asegurada a una red de arrastre de pesca;
La figura 3 muestra una realización de la
invención;
La figura 4 muestra otra realización de la
invención;
La figura 5 muestra las zonas de la red de
arrastre de pesca en las que se puede determinar la posición
angular.
La figura 1 muestra la situación de diferentes
sensores en una red de arrastre. El número de referencia 1 indica
la red de arrastre 1 y el número de referencia 2 indica cuerdas que
discurren hacia el barco. Con respecto a los diferentes sensores, A
indica el punto en el que están situados sensores de distancia,
altura y profundidad, B el punto en el que están situados el
transmisor-receptor de red y el sensor de
desgarradura, C el punto en el que están situados sensores de
volumen de capturas, D el punto en el que están situados un sensor
de retícula (opcionalmente un sensor de ojo de red de arrastre
adicional, sonda de red de arrastre, sensor de velocidad de
arrastre), E el punto en el que están situados sensores de
temperatura y profundidad, F el punto en que están situados un
sensor de ojo de red de arrastre, sensor de sonda de red de arrastre
y de altura y G el punto en el que están situados los sensores de
velocidad de arrastre y de simetría. Naturalmente, estos sensores
pueden estar situados en otras posiciones.
La figura 2 muestra un módulo de sensor en la
forma de una sonda de red de arrastre asegurada a una red de
arrastre de pesca 1. Una sonda de red de arrastre es un módulo de
sensor que indica en qué zona está teniendo lugar la captura,
mediante la peces, altura de arrastre, apertura y separación del
fondo. Como se puede ver, tanto en la figura 1 como en la figura 2,
la sonda de red de arrastre comprende un cuerpo principal 3
dispuesto en el lado superior de la red de arrastre 1. La sonda de
red de arrastre es una bolsa 2 hecha de entramado de malla fina y
está asegurada a la maroma de cabeza 6 por el hecho de que la bolsa
2 y una cuerda de sujeción 5 están apretadamente amarradas a la
maroma de cabeza 6. Dentro de la bolsa, la sonda 3 de red de
arrastre está sujeta a la bolsa por medio de tiras de caucho 4 y
una cuerda de sujeción 5 y carabineros o ganchos de salto elástico
7. El cuerpo principal comprende dispositivos de sujeción, en este
caso en la forma de anillos 3a para la sujeción a la red de
arrastre. El dispositivo de sensor real consiste en un
emisor-receptor 8 situado en el lado de la sonda 3
de red de arrastre vuelto hacia la maroma de cabeza. Como se puede
ver, este módulo de sensor es aplanado y rectangular y está
dispuesto de tal manera que descansa contra la red de arrastre, o
de modo que la distancia entre la red de arrastre y el módulo de
sensor es pequeña. De ese modo, se puede suponer que la posición
angular de la zona de la red de arrastre que se sitúa en contacto
con el módulo de sensor o en su proximidad inmediata es la misma
que la posición angular del cuerpo principal del módulo de
sensor.
La figura 3 muestra un módulo de sensor de
acuerdo con la invención, equipado con dispositivos para medir la
posición angular en tres direcciones. El módulo de sensor comprende
un cuerpo principal 3, opcionalmente un dispositivo de sensor
(sensor de tensión, geófono, etc., no mostrados) y dispositivos de
sujeción para sujetar a la red de arrastre (no mostrada). El cuerpo
principal 3 es, en este ejemplo, rectangular y aplanado y se pueden
definir tres direcciones en relación con el plano del cuerpo
principal: una primera dirección z que está en ángulo recto con
respecto al plano del cuerpo principal, una segunda dirección x y
una tercera dirección y en ángulo recto con respecto a z y que
están en ángulos rectos entre sí. El módulo de sensor de acuerdo
con la invención comprende un primer clinómetro 10 que mide cambios
de la posición del cuerpo principal en la dirección x. Un segundo
clinómetro 11 mide, de una manera similar, cambios de la posición
del cuerpo principal en relación con la dirección y, y un tercer
clinómetro 12 mide cambios en la dirección z. Un módulo de sensor
podría comprender uno, dos o tres dispositivos para medir la
posición angular, dependiendo de la situación del módulo de sensor
en la red de arrastre, la geometría del cuerpo principal y el
número/posición de dispositivos de medición de ángulos en módulos de
sensor adyacentes.
La figura 4 muestra otra realización del módulo
de sensor de acuerdo con la invención, esta vez en relación con un
cuerpo principal cilíndrico. Un ejemplo del módulo de sensor de
dicha forma es el emisor-receptor de red, que está
diseñado para indicar la posición de la maroma de fondo. El
emisor-receptor de red comprende un cuerpo
principal cilíndrico 3, medios de sujeción 3a para sujetar a la red
de arrastre (no mostrada) y un dispositivo de sensor (no mostrado).
El módulo de sensor comprende también un dispositivo 11 para medir
la posición angular del cuerpo principal 3 en la dirección
longitudinal x del cilindro.
Como se ha mencionado anteriormente, la
invención comprende un cuerpo principal que tiene dispositivos para
medir la posición angular, pero podría también comprender un
dispositivo de sensor para medir parámetros asociados con la
operación de pescar. La alternativa últimamente mencionada podrá
también incluir el caso en el que el módulo de sensor comprendiera
un dispositivo de sensor y dispositivos de medición de la posición
angular, pero en el que el dispositivo de sensor no estuviera
activado, de manera que el módulo se usara sólo para medir la
posición angular.
La invención comprende un sistema para
proporcionar, sobre la base de los resultados de la medición, una
representación de la posición de la red de arrastre. La exactitud
de la representación dependerá, por supuesto, del número de
dispositivos de medición de la posición angular y de su situación en
la red de arrastre. El sistema de representación gráfica de la
posición del aparejo de pesca de acuerdo con la invención
comprende:
- -
- una pluralidad de módulos de sensor para determinar mediciones relativas a posiciones angulares de partes del aparejo de pesca y para transmitir estas mediciones a una unidad de tratamiento;
- -
- una unidad de tratamiento diseñada para combinar dichas mediciones con el fin de proporcionar una representación del aparejo de pesca;
- -
- una unidad de presentación para presentar visualmente la posición del aparejo de pesca.
La figura 5 muestra las zonas de la red de
arrastre de pesca en las que se puede determinar la posición angular
con bastante exactitud.
Utilizando la invención, será por tanto posible
detectar si partes del aparejo de pesca han sido desplazadas con
relación a su posición óptima. También será posible simular la
totalidad del aparejo de pesca extrapolando las posiciones de zonas
en las que no se han hecho las mediciones.
Como resultará evidente para las personas
expertas en la técnica, mediante el uso de la invención es posible
determinar la posición angular de los módulos de sensor en relación
con la dirección horizontal y la dirección vertical, y también en
relación con direcciones predeterminadas que definan la posición
correcta del módulo de sensor (y del aparejo de pesca).
Claims (6)
1. Un sistema para representar gráficamente la
posición de un aparejo de pesca, caracterizado porque
comprende:
- -
- una pluralidad de módulos de sensor para determinar mediciones relativas a posiciones angulares de partes del aparejo de pesca y para transmitir estas mediciones a una unidad de tratamiento, en el que cada módulo de sensor comprende un cuerpo principal destinado a ser situado en la superficie del aparejo de pesca y que tiene dispositivos de sujeción para unirlo al aparejo de pesca, y al menos un dispositivo para medir la posición angular del cuerpo principal y por tanto la posición angular del aparejo de pesca en la proximidad inmediata del módulo;
- -
- la unidad de tratamiento, diseñada para combinar dichas mediciones con el fin de proporcionar una representación del aparejo de pesca;
- -
- una unidad de presentación para presentar visualmente la posición de aparejo de pesca.
2. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque cada sensor comprende también un
dispositivo de sensor.
3. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado porque el dispositivo de sensor es un sensor
de simetría, un sensor de ojo de red de arrastre, una sonda de red
de arrastre, un sensor de velocidad de arrastre, un sensor de
distancia, un sensor de retícula, un sensor de profundidad, un
emisor-receptor de red, un sensor de temperatura,
un sensor de volumen de captura o un sensor de tensión.
4. Un sistema de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
dispositivo para medir la posición angular del cuerpo principal
comprende un clinómetro.
5. Un sistema de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo
para medir la posición angular del cuerpo principal comprende dos
clinómetros para medir la posición en dos direcciones.
6. Un sistema de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo
para medir la posición angular del cuerpo principal comprende tres
clinómetros para medir la posición en tres direcciones.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20040708A NO326638B1 (no) | 2004-02-18 | 2004-02-18 | Sensormoduler for fiskeredskaper. |
| NO20040708 | 2004-02-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2308468T3 true ES2308468T3 (es) | 2008-12-01 |
Family
ID=34793433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05722078T Expired - Lifetime ES2308468T3 (es) | 2004-02-18 | 2005-02-18 | Sistema para representar graficamente la posicion de un parejo de pescar con modulos de sensor. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (3) | EP1715737B1 (es) |
| AT (1) | ATE404052T1 (es) |
| DE (1) | DE602005008909D1 (es) |
| DK (1) | DK1715737T3 (es) |
| ES (1) | ES2308468T3 (es) |
| NO (1) | NO326638B1 (es) |
| WO (1) | WO2005077162A1 (es) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO321070B1 (no) * | 2004-07-29 | 2006-03-13 | Henning Skjold-Larsen | Fremgangsmate og anordning for overvaking av posisjonen til et plategear |
| NO325356B1 (no) | 2006-08-08 | 2008-04-07 | Henning Skjold-Larsen | Vinkelbasert fyllingsgradindikator |
| EP2208417A1 (en) * | 2009-01-19 | 2010-07-21 | Henning Skjold-Larsen | Attachment device for a sensor module |
| NO334751B1 (no) * | 2011-09-22 | 2014-05-19 | Scantrawl As | System og fremgangsmåte for styring av trålfiske |
| US20150156998A1 (en) * | 2013-12-09 | 2015-06-11 | Smart Catch LLC | System, method, and platform for remote sensing and device manipulation in fishing environments |
| NO347510B1 (no) * | 2022-02-08 | 2023-12-04 | Scantrol Deep Vision As | Undervannssensor til bruk i en trål |
| EP4618752A1 (en) * | 2022-11-15 | 2025-09-24 | Caledonia Nets LLC | Seine net position measurement system and method of determining seine net position |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB134969A (es) * | ||||
| GB1342969A (en) * | 1970-03-21 | 1974-01-10 | Morski Inst Rybacki | Method of continuously measuring a number of underwater parameters and simultaneously transmitting the measured parameters to a ship |
| PL68790B1 (es) * | 1970-05-27 | 1973-02-28 | ||
| DK161551C (da) * | 1988-04-28 | 1991-12-30 | Preben Munk Andersen | Apparat til overvaagning af vinkelstillingen mellem to wirer, fortrinsvis ved trawlovervaagning |
-
2004
- 2004-02-18 NO NO20040708A patent/NO326638B1/no active IP Right Review Request
-
2005
- 2005-02-18 EP EP05722078A patent/EP1715737B1/en not_active Revoked
- 2005-02-18 EP EP09008382A patent/EP2098114A3/en not_active Withdrawn
- 2005-02-18 ES ES05722078T patent/ES2308468T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2005-02-18 AT AT05722078T patent/ATE404052T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-02-18 WO PCT/NO2005/000063 patent/WO2005077162A1/en not_active Ceased
- 2005-02-18 DK DK05722078T patent/DK1715737T3/da active
- 2005-02-18 DE DE602005008909T patent/DE602005008909D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2005-02-18 EP EP08004161A patent/EP1922921A3/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK1715737T3 (da) | 2008-09-29 |
| EP2098114A2 (en) | 2009-09-09 |
| WO2005077162A1 (en) | 2005-08-25 |
| DE602005008909D1 (de) | 2008-09-25 |
| NO326638B1 (no) | 2009-01-26 |
| EP1715737B1 (en) | 2008-08-13 |
| EP2098114A3 (en) | 2011-04-20 |
| NO20040708L (no) | 2005-08-19 |
| NO20040708D0 (no) | 2004-02-18 |
| EP1715737A1 (en) | 2006-11-02 |
| ATE404052T1 (de) | 2008-08-15 |
| EP1922921A3 (en) | 2008-10-29 |
| EP1922921A2 (en) | 2008-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2308468T3 (es) | Sistema para representar graficamente la posicion de un parejo de pescar con modulos de sensor. | |
| ES2950682T3 (es) | Dispositivo de conteo de peces, sistema de conteo de peces y procedimiento para contar peces | |
| ES2546953T3 (es) | Sistema de clasificación de peces para clasificar peces en una red de pesca de arrastre | |
| ES2271912T3 (es) | Modulo con sensores para red de arrastre. | |
| US20040163267A1 (en) | Device and method for measuring the length of a fish | |
| US9301512B2 (en) | Fishing capsules | |
| ES2589043T3 (es) | Sistema y procedimiento para el control y la presentación en pantalla de parámetros durante la pesca de arrastre | |
| ES2829562T3 (es) | Geometría de red de arrastre gemela | |
| ES2792109T3 (es) | Medición de distancia acústica para una red de arrastre | |
| ES2936815T3 (es) | Sistema para medición de sonido subacuático | |
| ES2857725T3 (es) | Elemento para el desarrollo de la fauna o flora acuática y dispositivo de hábitat artificial que comprende al menos un elemento de este tipo | |
| KR100553658B1 (ko) | 부유식 측정장비용 지지장치 | |
| JPH09243363A (ja) | 水底・水中状況の観測方法および装置 | |
| KR101488217B1 (ko) | 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템 | |
| KR20120058033A (ko) | 소하천용 수질 모니터링 장치 | |
| KR102419176B1 (ko) | 기능성 낚싯대 | |
| ES2214153B1 (es) | Metodo y dispositivo para detectar contacto fisico con el fondo para objetos en un fondo de mar. | |
| ES2966606T3 (es) | Sensor para medir la flexión de un poste | |
| Rubilar Donoso | Social work research techniques, testimonies, and analysis: A narrative-biographical approach | |
| ES2687108B2 (es) | Artefacto y método para la evaluación de riesgos para árboles | |
| CN116034920A (zh) | 一种贝类行为学实验装置、设计方法及应用 | |
| ES1284245U (es) | Sistema de captacion de imagen real por camara para pesca de arrastre | |
| RU2008124201A (ru) | Устройство для индикации степени наполнения сети на основе угловых измерений | |
| ES2949836B2 (es) | Equipo de muestreo hidroacustico en profundidad marina | |
| TWI621394B (zh) | 浮標 |