ES2308658T3 - Maquina para el tratamiento de lotes de articulos. - Google Patents
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Abstract
Máquina para el tratamiento de lotes de artículos, que comprende unos medios de alimentación (20) de artículos (11), un grupo de selección (30) de por lo menos una fila (12) de artículos, que actúa en una dirección perpendicular a una dirección de alimentación de dichos artículos (11), y por lo menos una línea de evacuación (60) de lotes formados, que comprende un plano de formación fijo (40) de un lote (13) dispuesto aguas abajo de dicho grupo de selección (30) y un dispositivo de transferencia (50) del lote formado desde dicho plano de formación (40) hacia dicha por lo menos una línea de evacuación (60), en la que dicho grupo de selección (30) comprende un dispositivo separador (35) con una carrera variable y programada para la selección de una cantidad de artículos (11) variable alimentados de forma continua para formar dicha por lo menos una fila (12) en dicho plano de formación (40), caracterizada porque dicho grupo de selección (30) comprende además un elemento neutralizador (33) de la fila en formación que es móvil a lo largo de dichos medios de alimentación (20), y porque dicho dispositivo de transferencia (50) del lote (13) desde dicho plano de formación (40) hacia dicha por lo menos una línea de evacuación (60) comprende una pluralidad de empujadores superiores (51A, 51B) y de rodillos inferiores (52A, 52B) realizados cada uno de los mismos con un eje (53) dispuesto transversalmente con respecto al plano de formación (40), fijado mediante unos soportes (51) respectivamente a unos pares de cadenas superiores (55A, 55B) y a unos pares de cadenas inferiores (56A, 56B).
Description
Máquina para el tratamiento de lotes de
artículos.
La presente invención se refiere a una máquina
para el tratamiento de lotes de artículos.
En el documento
US-A-5.133.446 se da a conocer un
ejemplo de una máquina para el tratamiento de lotes de
artículos.
Para poder empaquetar artículos, como por
ejemplo paquetes de rollos de papel higiénico y/o papel de cocina
envasados según distintas configuraciones, u otros artículos, sobre
palets, se agrupan en lotes, que contribuyen a formar una capa de
un palet en formación.
Esto se realiza de un modo conocido en las
denominadas estaciones o células de paletizado robotizadas, mediante
uno o más manipuladores provistos de pinzas para la transferencia
de los lotes.
Las capas que son estables cuando se apilan una
sobre la otra, generalmente se forman a partir de lotes de distinta
configuración, que por ejemplo contienen una cantidad de artículos
variable. Además, los lotes siempre se disponen en la capa según
configuraciones programables.
El objetivo de la presente invención es realizar
una máquina para el tratamiento de lotes de artículos que lleve a
cabo la separación, formación y transferencia de dichos lotes de
artículos.
Otro objetivo de la presente invención es
realizar una máquina para el tratamiento de lotes de artículos que
funcione continuamente con un elevado rendimiento.
Otro objetivo de la presente invención es
realizar una máquina para el tratamiento de lotes de artículos que
resulte particularmente sencilla y funcional, y que presente unos
costes reducidos.
Estos objetivos según la presente invención se
alcanzan realizando una máquina para el tratamiento de lotes de
artículos según se señala en la reivindicación 1.
En las reivindicaciones subordinadas se prevén
otras características.
Las características y ventajas de una máquina
para el tratamiento de lotes de artículos según la presente
invención se pondrán de manifiesto con mayor claridad a partir de la
descripción siguiente, que se da a título de ejemplo y no con fines
limitativos, haciendo referencia a los dibujos esquemáticos
adjuntos, en los que:
las Figuras 1 y 2 son unas vistas esquemáticas
en planta de una máquina para el tratamiento de lotes de artículos
según la presente invención, que se muestra en dos etapas
sucesivas;
la Figura 3 es una vista lateral superior
esquemática de la máquina para el tratamiento de lotes de artículos
según la presente invención;
la Figura 4 muestra esquemáticamente la máquina
objeto de la presente invención desde un lado frontal.
Haciendo referencia a las figuras, se conoce una
máquina para el tratamiento de lotes de artículos, indicada en
general con el número de referencia 10, que comprende unos medios de
alimentación 20 de artículos 11, un grupo de selección 30 de una
fila 12 de artículos, un plano de formación 40 de un lote 13, un
dispositivo de transferencia 50 del lote formado 13 y por lo menos
una línea de evacuación 60 del mismo hacia las células de
paletizado, que no se muestra.
Los medios de alimentación 20 de artículos
consisten, por ejemplo, en una cinta transportadora sobre la que
avanzan continuamente dichos artículos 11, o los paquetes, en la
dirección indicada en la Figura 1 con la flecha F1, dispuestos de
forma individual o uno al lado del otro.
En un extremo de la cinta transportadora 20 se
dispone el grupo de selección 30 de una fila 12 de artículos, que
comprende un dispositivo de presión 31, capaz de interrumpir o
ralentizar la alimentación de los artículos 11, un elemento
neutralizador móvil 33 de la fila 12 en formación, y un dispositivo
separador 35 con una carrera variable programada que selecciona los
artículos en una cantidad variable para formar por lo menos una fila
en un plano de formación 40 de un lote, que es fijo.
El dispositivo separador 35 comprende un plano
de empuje 36 para mover los objetivos seleccionados 11, o bien la
fila 12, en una dirección perpendicular a la cinta transportadora
20. El plano de empuje 36 está equipado con una carrera de trabajo
y una carrera de retorno y se muestra esquemáticamente en las
Figuras 1 y 2 respectivamente en una posición de descanso retirada
y en una posición de empuje avanzada en la fila 12 de artículos.
\newpage
Se conecta de manera fija perpendicularmente en
el lado posterior del plano de empuje 36, en un extremo del mismo,
un elemento de parada 37 que evita que un nuevo paquete 11 avance
durante la carrera de trabajo del plano de empuje 36.
El elemento neutralizador móvil 33, controlado
por un motor 34, se puede desplazar de un modo que se puede
programar para la formación de cada fila 12, en cualquier posición a
lo largo de la cinta transportadora 20, para obtener filas 12 de
artículos, que comprenden una cantidad de artículos 11 variable, por
ejemplo entre 1 y 10.
Las Figuras 1 y 2 muestran esquemáticamente con
una línea de puntos y rayas dos posiciones diferentes que puede
adoptar el elemento neutralizador 33 para la formación de filas 12,
que comprenden respectivamente una cantidad de artículos 11 mayor o
menor.
El dispositivo de presión 31 comprende una pinza
motorizada dispuesta aguas arriba del plano de empuje 36 para
sujetar un paquete 11 alimentado en lados opuestos.
Las Figuras 1 y 2 muestran el dispositivo de
presión 31 respectivamente con unas mordazas 32 en posición abierta
de liberación, y con unas mordazas 32 en posición cerrada de
sujeción.
El dispositivo de presión 31 se puede programar
de manera que colabore con el dispositivo separador 35 y con el
elemento neutralizador 33 con el fin de retirar la presión de los
artículos 11 dispuestos aguas arriba y que siempre se alimentan
mediante un control electrónico de nivel mínimo de producto.
Además, el dispositivo de presión 31 puede
intervenir en condiciones de emergencia para interrumpir la
alimentación de los artículos 11 al dispositivo separador 35 en
caso de intervenciones extraordinarias en la máquina 10.
Durante el funcionamiento normal, cuando una
fotocélula, que no se muestra, identifica la cantidad de paquetes
11 deseada que, según el programa específico, constituye una fila
12, el dispositivo de presión 31 engancha el primer paquete 11
después de que se haya formado la fila 12 deseada (Figura 1). A
continuación, se inicia la carrera de trabajo del dispositivo
separador 35, lo que transfiere la fila 12 al plano de formación del
lote 40 (Figura 2).
Antes de que se haya terminado completamente la
carrera de retorno del dispositivo separador 35, el dispositivo de
presión 31 anticipa la apertura para recuperar el tiempo de espera
relacionado con la inercia del software de control y de las
actuaciones neumáticas y mecánicas. La presencia del tope 37
perpendicular al plano de empuje 36 del dispositivo separador 35 en
cualquier caso evita que el paquete 11 liberado por el dispositivo
de presión 31 se inserte accidentalmente en los elementos laterales
del plano de empuje 36.
El grupo de selección 30 se dirige mediante un
sistema de control y forma un lote 13 en el plano de formación 40,
en el que dicho lote 13 comprende una cantidad de filas 12 de
artículos y una cantidad de artículos 11 para cada una de las filas
12 que puede variar mediante un programa.
El dispositivo de transferencia 50 de los lotes
13 desde el plano de formación 40 a la línea de evacuación 60 hacia
la célula de paletizado comprende unos medios de evacuación 57, es
decir una cinta transportadora de evacuación, dispuesta aguas abajo
del plano de formación 40 de lotes 13 y una pluralidad de
empujadores, superiores 51A y 51B e inferiores 52A y 52B,
realizados con un eje 53 dispuesto transversalmente con respecto al
plano de formación 40, fijado mediante soportes 54 a un par de
cadenas.
Tal como se muestra en la vista lateral de la
Figura 4, el dispositivo de transferencia comprende dos pares de
cadenas superiores 55A y 55B y dos pares de cadenas inferiores 56A y
56B, en las que cada uno de los pares de cadenas se acciona
mediante su propio motor 155A, 155B, 156A, 156B de un modo
independiente y que se puede programar.
Los dos pares de cadenas inferiores se
encuentran dispuestos en el lado de la cinta transportadora de
evacuación 57, de manera que las dos cadenas que forman cada uno de
los pares 56A y 56B se encuentren en lados opuestos con respecto a
la cinta transportadora de evacuación 57.
Por otra parte, los dos pares de cadenas
superiores 55A y 55B se encuentran alojados en una estructura 58
dispuesta sobre la cinta transportadora de evacuación 57 y su altura
se puede regular según la altura de los paquetes 11.
La estructura se soporta mediante cuatro
montantes laterales telescópicos 59, cuya altura se puede regular
mediante un accionamiento 61 (que se muestra esquemáticamente) del
tipo conocido que transmite el movimiento a todos los montantes
59.
Según se muestra en la Figura 3, en una forma de
realización preferida, en cada par de cadenas 55A, 55B y 56A, 56B
se disponen dos empujadores 51A, 51B y 52A, 52B, por ejemplo
separados de manera adecuada como para permitir la intervención en
cuatro lotes 13 consecutivos.
Los soportes 54 de los empujadores, tal como se
muestra en la Figura 4, se pueden conectar de forma alternativa en
lados de interfaz de las cadenas contiguas.
Como ejemplo, la Figura 4 muestra, en el borde
de la estructura 58, el empujador 51A fijado al par de cadenas
interiores 55A, que está dispuesto en el ramal superior de las
cadenas y el empujador 51B fijado al par de cadenas exteriores 55B
que está dispuesto en el ramal inferior de las cadenas.
De forma similar, el empujador 52A está
conectado en el ramal superior del par de cadenas internas
inferiores 56A y el empujador 52B se muestra en el ramal inferior
del par de cadenas exteriores 56B.
Tal como se muestra esquemáticamente en la
Figura 3, el empujador inferior motorizado empuja el lote 13 a la
cinta transportadora de evacuación 57 y el empujador superior,
provisto de una motorización independiente, lo mantiene en el lado
opuesto para evitar el vuelco accidental de los paquetes 11.
El inicio de la cinta transportadora de
evacuación 57 según una dirección perpendicular a la dirección de
avance de los lotes por medio del dispositivo de transferencia 50,
esquematizado en las Figuras 1 y 2 con la flecha F2, descarga los
lotes 13 en la línea de evacuación siguiente 60 hacia la célula de
paletizado, que no se muestra.
Durante la suma de los tiempos para la
transferencia del lote 13 a la cinta transportadora 57 y para la
evacuación de la misma, se dispone otro par de empujadores
inferiores y superiores con el fin de formar un nuevo lote de
paquetes en el plano de formación 40, según se muestra esquematizado
en la Figura 1, sin interrumpir siquiera la función del grupo de
selección 30 que forma las filas 12.
La presencia, en la forma de realización que se
muestra en las figuras, de cuatro empujadores superiores y cuatro
empujadores inferiores, en los que los empujadores adecuados para
entrar en contacto con los lotes en sucesión se montan en distintos
pares de cadenas motorizadas independientemente, permite que los
lotes sucesivos de cualquier tamaño se muevan independientemente el
uno con respecto al otro.
La posición del lote transferido a la cinta de
transporte de evacuación con respecto a un eje de esta última varía
continuamente y se puede programar según la optimización de las
operaciones sucesivas.
El aparato según la presente invención también
se puede equipar con unos medios de alimentación secundarios 70,
por ejemplo una cinta transportadora motorizada, que alimente
productos, como paquetes individuales 11, filas 12, lotes 13 o los
denominados sacos 14 hacia el dispositivo de transferencia 50 en la
dirección de la flecha F3 en el lado opuesto con respecto a la
línea de evacuación 60.
Además, en el campo del embalaje de rollos de
cocina, los embalajes individuales se pueden embalar a continuación
en una máquina para volverlos a poner en un saco, según las
distintas configuraciones.
En este caso, los empujadores inferior y
superior también se pueden utilizar como posicionadores de los
artículos que salen de la cinta transportadora secundaria según las
operaciones posteriores.
Además, en otra forma de realización del aparato
según la presente invención, que no se muestra, se disponen una
segunda cinta transportadora de evacuación y, posiblemente, una
segunda cinta transportadora secundaria próxima a la primera. En
esta forma de realización, la cinta transportadora presenta una
longitud mayor, sustancialmente igual a la anchura del par de
cintas transportadoras de evacuación y secundaria.
La máquina para el tratamiento de lotes de
artículos según la presente invención presenta la ventaja de contar
con un funcionamiento sustancialmente continuo, en particular en
términos de alimentación de los paquetes y la formación de
lotes.
Además, la máquina permite ventajosamente la
formación continua de lotes de tamaño variable, como la cantidad de
filas y de artículos por fila.
La máquina para el tratamiento de lotes de
artículos concebida según la presente invención puede experimentar
distintas modificaciones y variaciones, todas ellas cubiertas por la
invención; además, la totalidad de los detalles se puede sustituir
por elementos técnicamente equivalentes. En la práctica, los
materiales utilizados, así como los tamaños, pueden ser
cualesquiera de acuerdo con los requisitos técnicos.
Claims (12)
1. Máquina para el tratamiento de lotes de
artículos, que comprende unos medios de alimentación (20) de
artículos (11), un grupo de selección (30) de por lo menos una fila
(12) de artículos, que actúa en una dirección perpendicular a una
dirección de alimentación de dichos artículos (11), y por lo menos
una línea de evacuación (60) de lotes formados, que comprende un
plano de formación fijo (40) de un lote (13) dispuesto aguas abajo
de dicho grupo de selección (30) y un dispositivo de transferencia
(50) del lote formado desde dicho plano de formación (40) hacia
dicha por lo menos una línea de evacuación (60), en la que dicho
grupo de selección (30) comprende un dispositivo separador (35) con
una carrera variable y programada para la selección de una cantidad
de artículos (11) variable alimentados de forma continua para
formar dicha por lo menos una fila (12) en dicho plano de formación
(40), caracterizada porque dicho grupo de selección (30)
comprende además un elemento neutralizador (33) de la fila en
formación que es móvil a lo largo de dichos medios de alimentación
(20), y porque dicho dispositivo de transferencia (50) del lote
(13) desde dicho plano de formación (40) hacia dicha por lo menos
una línea de evacuación (60) comprende una pluralidad de empujadores
superiores (51A, 51B) y de rodillos inferiores (52A, 52B)
realizados cada uno de los mismos con un eje (53) dispuesto
transversalmente con respecto al plano de formación (40), fijado
mediante unos soportes (51) respectivamente a unos pares de cadenas
superiores (55A, 55B) y a unos pares de cadenas inferiores (56A,
56B).
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicho dispositivo separador (35)
comprende un plano de empuje (36) para la transferencia de los
artículos seleccionados (11) en una dirección perpendicular a
dichos medios de alimentación (20), en que dicho plano de empuje
(36) está provisto de una carrera de trabajo y una carrera de
retorno.
3. Máquina según la reivindicación 2,
caracterizada porque dicho dispositivo separador (35)
comprende un elemento de parada (37) perpendicular a dicho plano de
empuje (36) conectado de forma fija en la parte posterior de dicho
plano de empuje (36).
4. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicho elemento neutralizador móvil (33)
se controla continuamente mediante un motor (34), a lo largo de una
cinta transportadora de dichos medios de alimentación (20).
5. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicho grupo de selección (30) comprende
un dispositivo de presión (31) con pinzas dispuestas aguas arriba
de dicho dispositivo separador (35) adecuado para interrumpir o
ralentizar la alimentación de los artículos (11).
6. Máquina según la reivindicación 5,
caracterizada porque dicho grupo de selección (30) está
dirigido por un sistema de control que, una vez se ha conseguido la
alimentación de una cantidad de artículos (11) predeterminada
formando una fila (12), controla el accionamiento de dicho
dispositivo de presión (31) y la carrera de trabajo de dicho
dispositivo separador (35) y anticipa la apertura de dicho
dispositivo de presión (31) con respecto a la carrera de retorno de
dicho dispositivo separador (35).
7. Máquina según la reivindicación 6,
caracterizada porque dicho dispositivo de transferencia (50)
comprende dos pares de cadenas superiores (55A, 55B) y dos pares de
cadenas inferiores (56A, 56B), en la que cada par de cadenas es
accionado por su propio motor (155A, 155B, 156A, 156B) de forma
independiente y programable.
8. Máquina según la reivindicación 7,
caracterizada porque cada par de cadenas (55A, 55B, 56A, 56B)
está equipado con dos empujadores (51A, 51B, 52A, 52B).
9. Máquina según la reivindicación 7,
caracterizada porque dichos dos pares de cadenas inferiores
(56A, 56B) están dispuestos al lado de una cinta transportadora de
evacuación (57), estando dichas dos cadenas que forman cada par
(56A, 56B) en lados opuestos con respecto a dicha cinta
transportadora de evacuación (57), y porque dichos dos pares de
cadenas superiores (55A, 55B) están alojados en una estructura (58)
dispuesta sobre la cinta transportadora de evacuación (57) y cuya
altura se puede regular según la altura de los paquetes.
10. Máquina según la reivindicación 9,
caracterizada porque dicha estructura (58) está soportada por
cuatro montantes laterales telescópicos de altura regulable
(59).
11. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque dichos soportes (54) se pueden conectar
de forma alternativa en lados opuestos de dichas cadenas (55,
56).
12. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque comprende unos medios de alimentación
secundarios (70) para alimentar productos (11, 12, 13, 14) a dicho
dispositivo de transferencia (50) en el lado opuesto a dicha línea
de evacuación (60).
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