ES2309293T3 - Mejoras en o relacionadas con aparatos de impresion. - Google Patents

Abstract

Un aparato de impresión (10) que incluye un carrete de suministro de cinta portadora (12) y un carrete de recogida de cinta portadora (16), una cabeza de impresión (22) que tiene una pluralidad de elementos de calentamiento que se pueden dirigir individualmente y selectivamente activables para retirar pixeles del medio de marcaje de la cinta portadora (14) durante la operación de impresión, un primer motor (25) que cuando el aparato de impresión (10) es activado en una primera configuración, mueve la cabeza de impresión (22) durante una operación de impresión con relación a un substrato (15) sobre el cual se va a imprimir una imagen, y cuando el aparato (10) funciona en una segunda configuración, el primer motor (25) mueve la cinta portadora (14) con relación a la cabeza de impresión (22) durante una operación de impresión, y habiendo un segundo motor (13) que es operativo cuando el aparato de impresión (10) funciona en la primera y segunda configuraciones para avanzar la cinta portadora (14) desde la cual los pixeles del medio de marcaje han sido retirados en una operación de impresión anterior, sobre el carrete de recogida de cinta portadora (16), siendo el aparato de impresión configurable bien en la primera o bien en la segunda configuración.

Description

Mejoras en o relacionadas con aparatos de impresión.

Esta invención se refiere a un aparato de impresión y más concretamente a un aparato del tipo que tiene una cabeza de impresión con una pluralidad de elementos de calentamiento que se pueden dirigir individualmente, por ejemplo, por un control de ordenador, de manera que los elementos de calentamiento pueden ser selectivamente accionados de manera individual para hacer que los píxeles del medio de marcaje sean retirados de la cinta portadora durante la impresión, siendo los píxeles del medio de marcaje depositados sobre un sustrato para formar la imagen deseada.

Más concretamente, pero no exclusivamente, la invención se refiere a tal aparato de impresión que es utilizado en un ambiente de fabricación y/o empaquetamiento, por ejemplo, en una línea de empaquetamiento para imprimir sobre los artículos empaquetados o parcialmente empaquetados que son de este modo los sustratos, o sobre etiquetas que son después aplicadas a artículos empaquetados o parcialmente empaquetados.

Se sabe que tales aparatos de impresión de alto rendimiento son capaces de imprimir a alta velocidad. Tales aparatos de alto rendimiento utilizan cabezas de impresión de alto rendimiento, cuyos elementos de calentamiento son capaces de sufrir calentamiento cuando están activados y el posterior enfriamiento, más rápidamente que otras cabezas de impresión de bajo rendimiento que tienen tiempos de ciclo calentamiento/enfriamiento más largos. Sin embargo, tales aparatos de alto rendimiento requieren que sea utilizada cinta portadora de alto rendimiento, de manera que los píxeles del medio de marcaje que van a ser retirados de la cinta, es decir "desprendidos" de la cinta portadora, a temperaturas bajas comparados con la cinta portadora a de bajo rendimiento.

Cuando existe una cadena de suministro establecida, los compradores de tales aparatos de impresión de alto rendimiento pueden obtener fácilmente suministros de tal cinta portadora de alto rendimiento para utilizar en aparatos de impresión de alto rendimiento pero cuando existe una cadena de suministro inestable, como los aparatos de impresión de alto rendimiento no pueden utilizar fácilmente cinta portadora de bajo rendimiento, cuando sólo se puede obtener cinta portadora de bajo rendimiento, no se pueden utilizar aparatos de impresión de alto rendimiento.

Este problema se agrava cuando se desarrollan aparatos de impresión de rendimiento cada vez mayor.

En diferentes aplicaciones, se pueden utilizar diferentes tipos de aparatos de impresión del tipo al que se refiere esta invención. Por ejemplo, en una aplicación en la que es posible que el sustrato sea estacionario en una estación de impresión en la que el aparato de impresión está situado, se puede utilizar una impresora llamada intermitente.

En una impresora intermitente, véase el documento EP-A-0 945 273, la cabeza de impresión se mueve en una estación de impresión con relación a un sustrato estacionario y siendo la cinta portadora con los elementos de calentamiento seleccionados calentada en cada una de una pluralidad de posiciones de columna de píxeles a lo largo de la cinta portadora, para formar una imagen. Típicamente, la cabeza de impresión se mueve hacia y hasta contacto con la portadora al principio de la impresión para empujar la cinta portadora hacia el sustrato adyacente, y la cabeza de impresión se mueve alejándose de la portadora y el sustrato al final de la impresión. La cabeza de impresión es entonces devuelta a una posición de inicio de impresión y el sustrato es remplazado por sustrato nuevo que va a ser impreso encima, y la cinta portadora puede ser avanzada para llevar cinta portadora nueva a la posición adyacente a la cabeza de impresión para utilizar en una siguiente impresión.

En una aplicación en la que el sustrato se mueve pasada la estación de impresión continuamente sin parar se utiliza típicamente una impresora continua.

En una impresora continua, véase por ejemplo el documento US-A-5 975 777, la cabeza de impresión es estacionaria y a medida que el sustrato se mueve pasada la cabeza de impresión, durante la impresión, la cinta portadora se mueve pasada la cabeza de impresión, normalmente a aproximadamente la misma velocidad que el sustrato. Los elementos de calentamiento de la cabeza de impresión son accionados selectivamente, de forma secuencial, de manera que los píxeles del medio de marcaje son depositados sobre el sustrato en movimiento.

Las impresoras continuas están generalmente diseñadas para que el sustrato se mueva pasada la cabeza de impresión en una dirección, es decir derecha a izquierda o izquierda a derecha para adaptarse a la dirección en la que se mueve el sustrato.

Impresoras intermitentes particularmente construidas se pueden utilizar para imprimir en un sustrato en movimiento continuo, en el que la velocidad del sustrato es demasiado grande para los elementos de calentamiento de la cabeza de impresión estacionaria que van a ser calentados y enfriados lo suficientemente rápido en cada posición de columna, para reducir la velocidad relativa entre el sustrato y la cabeza de impresión.

Así, de forma convencional, para cada aplicación diferente, se necesita un aparato de configuración particular. De este modo, para un fabricante de aparatos de impresión, es necesario producir una amplia gana de aparatos de impresión para adaptarse a las diferentes aplicaciones. Cuando el usuario cambia la configuración de la línea de empaquetamiento, por ejemplo cuando el aparato de impresión es para utilizar en un ambiente de fabricación o empaquetamiento, un aparato de impresión existente ya no es adecuado para el ambiente reconfigurado, requiriéndose la compra de un aparato de impresión de configuración alternativa.

Los aparatos de impresión a los que se refiere la presente invención están normalmente fabricados en países con una alta infraestructura tecnológica. Cuando son utilizados en países sin tal infraestructura a menudo existen dificultades de comunicación y con la cadena de suministro en el establecimiento y suministro del tipo de aparato de impresión que se necesita para una aplicación particular y la cinta portadora apropiada.

En aparatos de impresión convencional es del tipo al que se refiere la presente invención, la cinta portadora y muchos de los mecanismos de alimentación de portadora, están provistos en un casete que tiene un carrete de alimentación desde el cual la cinta portadora es desenrollada durante la impresión, y una carrete de recogida sobre el cual la cinta portadora es enrollada después de su uso. Proporcionando la cinta portadora en un casete, no existe la necesidad de que el usuario coloque la cinta portadora alrededor de una pista de alimentación de cinta cuando es necesario reponer la cinta portadora, y en el caso de rotura de cinta, el casete puede ser sustituido simplemente de manera que se produce una interrupción mínima en el proceso de impresión. Cuando se rompe la cinta portadora, la cinta se puede volver a ensartar de manera que su casete se puede reutilizar, mientras que la impresión puede continuar.

Sin embargo, cuando los casetes son particulares para aparatos de impresión particulares, de nuevo, cuando existen infraestructuras de cadena de suministro establecidas, el aparato de impresión puede convertirse en no utilizable debido a que el tipo necesario de casete con la nueva cinta portadora, puede no estar fácilmente disponible.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención se proporciona un aparato de impresión como el establecido en la reivindicación 1.

De este modo el aparato de impresión puede ser configurado para impresión intermitente o continua, con el primer motor que es utilizado alternativamente para mover la cabeza de impresión con relación a la cinta portadora, que puede ser estacionaria o móvil, o para mover la cinta portadora con relación a la cabeza de impresión estacionaria.

Preferiblemente, el primer motor mueve la cabeza de impresión cuando funciona en la primera configuración y la cinta portadora cuando funciona en la segunda configuración, a través de una transmisión, la cinta portadora que está desconectada de la transmisión en la primera configuración y la cabeza de impresión que está desconectada de la transmisión en la segunda configuración.

La transmisión puede incluir un mecanismo de transferencia de accionamiento giratorio a lineal mediante el cual en la primera configuración la cabeza de impresión es portada por una parte linealmente desplazable de manera que se mueve linealmente durante la operación de impresión a lo largo de la cinta portadora, y en la segunda configuración la cinta portadora es introducida alrededor de guías en la parte que se puede mover linealmente y alrededor de otras guías de manera que como la parte que se puede mover linealmente se mueve durante la operación de impresión, la cinta potadora se mueve con relación a la cabeza de impresión.

De este modo, en la segunda configuración, la parte que se puede mover linealmente actúa como una lanzadera para moverse en una pequeña longitud de la cinta portadora requerida para la impresión.

Cuando el aparato de impresión funciona en la segunda configuración, y el sustrato se mueve con relación a la cabeza de impresión en una primera dirección, la parte que se puede mover linealmente puede ser movida en una segunda dirección lineal opuesta a la primera dirección para mover la cinta portadora en la misma dirección que el sustrato o viceversa, y cuando el sustrato se mueve en la primera dirección, entre operaciones de impresión, una longitud de la cinta portadora se puede mover pasada la cabeza de impresión que es generalmente igual a la longitud de la cinta portadora utilizada en la operación de impresión precedentes más la longitud de la cinta portadora que se va a utilizar durante la siguiente operación de impresión.

De este modo, a diferencia de las impresoras convencionales, la impresión de la imagen de produce desde la cinta portadora no usada hacia la cinta portadora usada.

Cuando el sustrato se mueve con relación a la cabeza de impresión en una segunda dirección opuesta a la primera dirección, entre operaciones de impresión, la cinta portadora es preferiblemente generalmente estacionaria con relación a la cabeza de impresión.

En cada configuración preferiblemente hay un dispositivo desprendedor asociado con la cabeza de impresión que es operable para ayudar en la retirada de píxeles del medio de marcaje de la cinta portadora. Cuando, el aparato funciona en la segunda configuración y la cinta portadora y el sustrato se mueven en la primera dirección con relación a la cabeza de impresión durante la operación de impresión, la cabeza de impresión y el dispositivo desprendedor asociado se pueden colocar en una primera posición de manera que la cinta portadora es introducida alrededor del dispositivo desprendedor de manera que pasa sobre el dispositivo desprendedor durante la operación de impresión posterior al paso de la cabeza de impresión, y cuando el aparato funciona en la segunda configuración y la cinta portadora y el sustrato se mueven en la segunda dirección con relación a la cabeza de impresión durante una operación de impresión, la cabeza de impresión y el dispositivo desprendedor asociado se pueden colocar en una segunda posición de manera que la cinta portadora es introducida alrededor del dispositivo desprendedor de manera que pasa sobre el dispositivo desprendedor durante la operación de impresión posterior al paso de la cabeza de impre-
sión.

En una realización preferida, el segundo motor está acoplado al carrete de recogida a través de un embrague de sobreaccionamiento y un segundo motor acciona un rodillo de accionamiento alrededor del cual es introducida la cinta portadora, por lo que la cinta portadora puede avanzar sobre el carrete de recogida cuando el rodillo de accionamiento es accionado. Sin embrago, se pueden utilizar mecanismos de accionamiento alternativos para el segundo motor.

Los carretes de suministro y recogida, y las guías que guían la cinta portadora al menos parcialmente alrededor de una pista de alimentación de cinta portadora se pueden montar en una base, y una transmisión, que puede incluir un mecanismo de transferencia de accionamiento giratorio a lineal se puede montar también en la base, por lo que el aparato se puede reconfigurar de la primera a la segunda configuración desconectando la transmisión de la cabeza de impresión, fijando la cabeza de impresión con relación a la base, e introduciendo la cinta portadora alrededor de las guías sobre una parte que se puede mover linealmente del mecanismo de trasferencia y alrededor de las guías que están montadas en la base.

Cuando el aparato funciona en al menos la primera configuración, la cabeza de impresión se puede mover hacia la cinta portadora adyacente y el sustrato durante la impresión para empujar la cinta portadora hacia el sustrato, y la cabeza de impresión se pueden mover alejándose de la cinta portadora y el sustrato después de la impresión. Aunque el movimiento de la cabeza de impresión acercándose y alejándose de la cinta portadora se puede conseguir, mediante, por ejemplo, uno o más actuadores neumáticos, cuando no hay alimentación disponible de aire comprimido, la cabeza de impresión se puede mover acercándose y alejándose de la cinta portadora y el sustrato al principio y al final de una operación prioritaria mediante el primer motor, a través de los medios de guía mecánicos que incluyen una leva y una pista, de manera que la cabeza de impresión se mantiene en su posición en la que empuja la cinta portadora hacía el sustrato mediante la interacción de la leva y la pista.

La invención se describirá a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Figura 1 es una vista ilustrativa lateral de un aparato de impresión de acuerdo con la invención, en una primera configuración;

la Figura 2 es una vista similar a la figura 1 del aparato de impresión en la segunda configuración;

la Figura 3 es una vista similar a la figura 2 con el aparato en una segunda configuración, pero durante el funcionamiento en un modo alternativo.

La Figura 4 es una ilustración de una disposición de leva y pista que puede ser utilizada en un aparato de impresión de acuerdo con la invención.

Haciendo referencia a la Fig. 1, se muestra un aparato de impresión 10 de acuerdo con la presente invención, en una primera configuración en la cual el aparato 10 se va a utilizar para impresión intermitente.

El aparato 10 incluye una base 11 que en este ejemplo es similar a una placa, sobre la cuya placa base 11 están montados diversos componentes del aparato 10 que incluyen un carrete de suministro de cinta portadora 12 para almacenar un suministro de cinta portadora 14. La cinta portadora 14 es del tipo que porta unos medios de marcaje térmicamente activos o tinta. En cuanto la tinta se calienta, la tinta se ablanda y puede ser retirada de la portadora y depositada sobre un sustrato de manera que es colocada como se indica en 15 en el dibujo.

La placa de base 11 proporciona también una montura para un carrete de recogida de portadora utilizado 16 que está acoplada a un motor de accionamiento 13 a través de un embrague de sobreaccionamiento de manera que el carrete 16 puede ser sobreaccionado para mantener la cinta portadora tensa. La cinta portadora 14 pasa alrededor de una pista de cinta que en esta configuración está dispuesta por una pluralidad de guías de cinta portadora 17, 18, 19 y 20, que en este ejemplo son rodillos, pero podrían ser simples postes, y un rodillo de accionamiento 21, todos montados en la placa de base 11. El rodillo de accionamiento 21 es accionado por el motor 13 a través de una correa de accionamiento 23 en este ejemplo, y el rodillo de accionamiento es un rodillo "rogers" que está ligeramente pegajoso para proporcionar un accionamiento imperativo a la cinta portadora 14 cuando el rodillo 21 gira.

Está dispuesta una cabeza de impresión 22 que es de tipo térmico que tiene una pluralidad de elementos de calentamiento que se pueden dirigir individualmente por ordenador en una disposición, normalmente una disposición lineal. Cuando el elemento de calentamiento se dirige selectivamente se activa para ablandar un píxel de tinta de marcaje que puede entonces ser retirado de la cinta portadora 14 y depositado sobre el sustrato 15.

En esta configuración, la cabeza de impresión 22 se puede mover con relación al sustrato 15 y la cinta portadora 14 que típicamente sería estacionaria con relación a la placa de base 11, siendo los elementos de calentamiento selectivamente activados en una pluralidad de posiciones de columna a lo largo de la cinta portadora 14, de manera que se puede imprimir una imagen en el sustrato 15. Sin embargo, en otro ejemplo, el sustrato 15 y la cinta portadora 14 se podrían mover también con relación a la placa de base 11.

La cabeza de impresión 22 en el ejemplo de la figura 1 se mueve de izquierda a derecha durante una operación de impresión e inmediatamente después de estar en contacto con los elementos de calentamiento de la cabeza de impresión 22, la cinta portadora 14 es hecha pasar sobre un dispositivo desprendedor que en este ejemplo es un rodillo desprendedor 24, para facilitar la retirada de los píxeles calentados y ablandados de la cinta portadora 14. Al final de la operación de impresión, la cabeza de impresión 22 es movida hacia atrás hasta la poción mostrada en la figura 1, y la cinta portadora utilizada es hecha avanzar hacia el carrete de recogida 16 mediante el rodillo de accionamiento 21.

El movimiento de la cabeza de impresión 22 es efectuado mediante un motor de accionamiento 24 a través de una transmisión que incluye un mecanismo de accionamiento de giratorio a lineal que incluye una rueda dentada 26 que cuando gira se acopla con los dientes de la cremallera que se puede mover linealmente 27 al cual, en esta configuración, esta asegurado una montura 29 para la cabeza de impresión 22. La cabeza de impresión 22 incluye una ménsula 30 que esta asegurada a la cremallera que se puede mover linealmente 27 que asegura que la cabeza de impresión 22 esté en un ángulo óptimo con relación a la cinta portadora 14 y el sustrato 15 para retirar los píxeles del medio de marcaje.

El movimiento de la cremallera que se puede mover linealmente 27 es guiado por la pista 31, que está preferiblemente montada en la placa de base 11.

Justo antes de la impresión, la cabeza de impresión 22 es movida hacia la cinta portadora adyacente 14 y el sustrato 15, para empujar la cinta portadora 14 y el sustrato 15 juntos, cuando es deseable una trasferencia de píxeles eficaz. Justo después de una operación de impresión, la cabeza de impresión 22 es movida alejándose de la cinta portadora adyacente 14 para facilitar el movimiento de la cabeza de impresión 22 hacia atrás hasta la posición de inicio de impresión, y para facilitar el avance de la cinta portadora usada 14 hacia el carrete de recogida 16, para hacer posible que cinta portadora nueva 14 desde la cual los píxeles de tinta tiene que ser previamente extraídos, sea colocada junto a la cabeza de impresión 22 lista para la siguiente operación de impresión.

Este movimiento "hacia" y "alejándose de" de la cabeza de impresión 22 se puede conseguir utilizando un actuador neumático o accionado por otro fluido. Sin embargo, en ambientes en los que un suministro preparado de aire comprimido o similar no esta disponible, se puede utilizar una disposición mecánica como se describe a continuación con referencia a las modificaciones.

Una operación de impresión completa se describirá a continuación.

Cuando el sustrato 15 es colocado en una estación de impresión junto a la cabeza de impresión 22 como se muestra, y con el sustrato 15 y la cinta portadora 14 estacionaria, con relación a la placa de base 11, la cabeza de impresión 22 se mueve hacia y hasta contacto con la cinta portadora 14 y el sustrato 15. La cabeza de impresión 22 es entonces movida a lo largo de la cinta portadora 14 y el sustrato 15 mientras que los elementos de calentamiento de la cabeza de impresión 22 son activados selectivamente de forma individual bajo el control del ordenador, para imprimir una imagen sobre el sustrato 15. Cuando la cabeza de impresión 22 alcanza una posición de fin de impresión, un sensor 32 detecta la llegada de la cabeza de impresión 22 ó en lugar de la montura que se puede mover linealmente 29. La cabeza de impresión 22 es entonces movida alejándose de la cinta portadora 14 y el sustrato 15 y vuelve a la posición de inicio de impresión mientras que el rodillo de accionamiento 21 es activado para mover la cinta portadora usada 14 hacia el rodillo de recogida 16.

El aparato de impresión 10 puede ser reconfigurado, o inicialmente configurado de una manera alternativa, como se describirá con referencia a la Figura 2. En esta configuración, el aparato de impresión 10 está configurado para ser una impresora continua que está dispuesta para imprimir sobre un sustrato en movimiento, a medida que el sustrato pasa por la cabeza de impresión estacionaria 22.

En la configuración de la Figura 2, el sustrato 15 se mueve a través de la estación de impresión con relación a la cabeza de impresión 22 en una primera dirección como se muestra mediante la flecha adicional A. El sustrato 15 puede ser una lámina continua tal como por ejemplo un respaldo que porta etiquetas sobre las cuales se imprimen las imágenes, o artículos discretos, tales como paquetes portados sobre un transportador, sólo para ejemplos.

En la configuración de la Figura 2, la montura 29 para la cabeza de impresión 22 ha sido desconectada de la cremallera 27, y está fijado con relación a la placa de base 11 en una posición deseada para la impresión. La ménsula 30 que en el ejemplo de la figura 1, estaba dispuesta para unir la cabeza de impresión 22 a su montura, es remplazada por una ménsula alternativa 30a, de manera que la cabeza de impresión está en una posición correcta (primera) para imprimir en una posición fija.

La trayectoria de suministro de cinta portadora 14 ha sido cambiada tanto como la cinta portadora 14 ha sido introducida alrededor de los rodillos de guía 35, 36 portador por la cremallera 27. La cinta portadora 14 entre las dos guías 17, 18 es introducida alrededor del rodillo 35 portado por la cremallera que se puede mover linealmente 27, y una guía 37 montada en la placa de base 11, y la cinta portadora 14 entre las guías 19 y 20 es introducida alrededor del rodillo 36. Además, un par de guías adicionales 38, 39 entre la suyas 19, 20 están montadas en la placa de base 11, con la cremallera que se puede mover linealmente 27 montado en el rodillo 36 entre el par adicional de las guías 38 y 39.

Durante la impresión, la cremallera 27 es accionada por la rueda dentada 26 y por tanto el primer motor 25 de izquierda a derecha, en la segunda dirección B como se observa en el dibujo, es decir, en una dirección opuesta al sustrato que se mueve 15 en el cual se desea imprimir una imagen.

Por medio de la cinta portadora 14 que es introducida como se ha descrito alrededor de varias guías 17, 37, 18, 19, 38, 39, 20 montadas en la placa de base y los rodillos portadores de cremallera 35, 36, se apreciará que la cremallera 27 se mueve de izquierda a derecha en la segunda dirección lineal B, la cinta portadora 14 adyacente a la cabeza de impresión 22 se moverá linealmente de derecha a izquierda con el sustrato 15, a través de la estación de impresión, pasada la cabeza de impresión 22. La cremallera 27 que se puede mover linealmente, por tanto actúa como una lanzadera para mover la cinta portadora 14 durante la operación de impresión sin tener que girar el rodillo de accionamiento 21, para conseguir de este modo un movimiento diferencial entre la cabeza de impresión 22 y la cinta portadora 14 necesario para efectuar la impresión de una imagen sobre el sustrato en movimiento 15.

Preferiblemente la cremallera de lanzadera 27 es movida a una velocidad lineal de manera que la velocidad de la cinta portadora 14 pasada la cabeza de impresión generalmente se iguala a la velocidad del sustrato en movimiento 15 de manera que no existe o es muy pequeña la diferencia de movimiento entre la cinta portadora 14 y el sustrato 15 durante la impresión, al menos cuando la lanzadera 27 ha sido acelerada hasta la velocidad del sustrato.

En esta configuración, el sensor 32 que en la configuración de la Figura 1 detecta el fin de impresión, es recolocado para detectar la cremallera de lanzadera 27 en la posición de inicio de impresión.

Al final de la impresión se apreciará que a la izquierda de la cabeza de impresión 22, habrá una longitud de cinta portadora 14 desde la cual los píxeles de tinta fueron extraídos durante la operación de impresión anterior. Cuando la cremallera de lanzadera 27 se mueve hacia atrás hasta su posición de inicio de impresión, la cinta portadora usada 14 se moverá hacia atrás pasada la cabeza de impresión 22. Por tanto, para asegurar que existe una cinta portadora nueva 14 disponible para la siguiente operación de impresión, se requiere que el rodillo de accionamiento 21 gira para mover una longitud de cinta portadora nueva 14 rebasando demasiado la cabeza de impresión 22 al menos igual a la que se utilizará durante la siguiente operación de impresión.

Para reducir al mínimo el derroche de cinta portadora 14 si es movida demasiada cinta portadora nueva pasada la cabeza de impresión 22 en la segunda dirección opuesta B a la primera dirección A en la que la cinta portadora 14 se mueve durante la impresión, aunque se asegure que suficiente cinta portadora nueva está disponible de manera que no ocurre sobreimpresión de la cinta portadora ya utilizada 14, se necesita un control cuidadoso. Particularmente cuando la longitud de la imagen de la siguiente impresión no es la misma que durante la primera impresión, la cantidad de rodillo de accionamiento 21 que es girada entre las operaciones de impresión se puede calcular para cada impresión. Teniendo un sensor 32 en la posición descrita, siempre se puede asegurar que cualquier longitud de cinta portadora 14 que se mueva pasada la cabeza de impresión 22 durante la operación de impresión anterior, esta se mueve hacia atrás pasada la cabeza de impresión hacia el carrete de recogida 16 de la cinta portadora 14, cuando la cremallera de lanzadera 27 se mueve hacia atrás hasta su posición de inicio de impresión.

Con ajustes menores de la configuración del aparato de impresión 10 de la Figura 2, el aparato 10 se puede configurar para funcionar en un modo alternativo, a saber, en el que el estrato se puede mover a través de la estación de impresión con relación a la cabeza de impresión 22 en una segunda dirección B, es decir de izquierda a derecha. Tal modo de funcionamiento se describirá con referencia a las Figura 3.

Las únicas diferencias mecánicas entre el aparato de impresión 10 mostrado en las Figuras 2 y 3 son a) que en el modo de funcionamiento de la Figura 3 , la posición de la cabeza de impresión 22 está invertida a una segunda posición correctamente para colocar la disposición de los elementos de calentamiento de la cabeza de impresión apropiadamente para la impresión del sustrato que se mueve de izquierda a derecha 15 (esto se puede conseguir invirtiendo la ménsula de montura 30a de la cabeza de impresión como se muestra en 30b y b) la posición del sensor 32 es devuelta a la posición del sensor 32 ocupada en la configuración de la Figura 1.

Por supuesto, en el modo de funcionamiento de la figura 3, la cremallera de lanzadera 27 es movida de derecha a izquierda durante la operación de impresión, en la dirección A de manera que la cinta portadora 14 adyacente a la cabeza de impresión 22 se mueve de izquierda a derecha en la misma dirección que el sustrato 15.

Al final de la operación de impresión, la cremallera de lanzadera 27 se mueve hacia atrás hasta su posición de inicio de impresión, y al mismo tiempo el rodillo de accionamiento 21 puede girar, de manera que la cinta portadora usada 14 en la pista de cinta se enrolla en el carrete de recogida 16. Con tal de que el movimiento de la cremallera de lanzadera 27 y del movimiento del rodillo de accionamiento 21 estén coordinados, no existe necesidad de que cinta portadora usada o nueva sea suministrada en retroceso pasada la cabeza de impresión 22 cuando la cremallera de lanzadera 27 vuelve a su posición de inicio de impresión.

Se apreciará que el mismo aparato de impresión 10 puede además estar configurado para proporcionar una impresora intermitente o continua, y que cuando está configurado como una impresora continua el aparato 10 puede imprimir imágenes para cualquiera de la primer y segunda direcciones en las que el sustrato 15 se esté moviendo.

Proporcionando una placa de base 11 sobre la cual están montados los diversos componentes reconfigurables del aparato 10, teniendo la placa de base todas las monturas necesarias previstas para los componentes en sus diferentes posiciones, el aparato de impresión 10 se puede reconfigurar fácilmente cuando sea necesario. Se prevé que el aparato 10 será suministrado por un fabricante al consumidor en una configuración seleccionada, y puede ser fácilmente reconfigurado por el consumidor como desee.

Proporcionando un aparato 10 en el cual la cinta portadora 14 está dispuesta sobre un único carrete 12, en lugar de en un mecanismo de casete como es común en aparatos de impresión convencionales 10, incuso cuando las cadenas de suministro son inapreciables, es menos probable que el aparato de impresión resulta inutilizable debido a la falta de disponibilidad de un casete apropiado. También, dado que el aparato 10 se puede utilizar fácilmente con diferente calidad de cintas portadoras 14, la cabeza de impresión 22 se puede remplazar fácilmente por una cabeza de impresión de rendimiento alternativo 22. De este modo, de nuevo, cuando las cadenas de suministro son inapreciables, es menos probable que el aparato 10 resulte inutilizable a través de la falta de disponibilidad de la cinta portadora 14 de una calidad que se ajuste al rendimiento de la cabeza de impresión 22.

El aparato de impresión 10 es utilizado en combinación con un control de ordenador que controla el funcionamiento del aparato 10. El ordenador se puede fabricar también dentro de un alojamiento del aparato 10, o puede estar separado y conectado al aparato 10 a través de una conexión directa o de red.

Se apreciará que para diferentes modos de impresión para los cuales el aparato de impresión 10 requiere configuración, serían necesarios comandos de ordenador alternativos para las diferentes configuraciones del aparato de impresión 10.

Se pueden hacer varias modificaciones sin que se salgan del campo de la invención. Por ejemplo, se puede proporcionar una transmisión alternativa a la rueda dentada 36 y la cremallera 27 para accionar linealmente la cabeza de impresión 22 cuando el aparato 10 está en la primera configuración y para accionar la cremallera de lanzadera 27 y por tanto la cinta portadora 14 cuando el aparato está en la segunda configuración. Se puede utilizar cualquier otra parte desplazable linealmente en lugar de la cremallera 27 con tal de que la parte pueda ser movida linealmente por el motor 25, preferiblemente a través de un mecanismo de accionamiento giratorio a lineal.

Cuando un suministro de aire comprimido o similar no está disponible para mover la cabeza de impresión 22 acercándola y alejándola de la cinta portadora 14 y el sustrato 15, si se desea una disposición mecánica se puede conseguir tal movimiento como se indica en la figura 4. Cuando la cabeza de impresión 22 se mueve inicialmente por el motor 25 al principio de la operación de impresión, mediante la cremallera 27, la cabeza de impresión 22, que está portada mediante la ménsula 30 ó la montura 29 que incluye la leva 101, se mueve hacia la cinta portadora 14 y el sustrato 15, cuando la leva 101 se mueve hacia la pista 102 dispuesta sobre la base 11.

Durante la impresión, cuando los elementos de calentamiento H de la cabeza de impresión 22 son accionados para imprimir la imagen retirando los píxeles del medio de marcaje de la cinta portadora 14, la cabeza de impresión 22 se mantiene en su posición en la cual la cinta portadora 14 es empujada hacia el sustrato 15, por la interacción de la leva 101 y la pista 102, cuando la leva se mueve a lo largo de la pista 102. La pista 102 está configurada de manera que la leva 100 continúa moviéndose a lo largo de la pista 102, y el extremo de impresión causa un movimiento de la cabeza de impresión 22 alejándola de la cinta portadora 14 y el sustrato 15 hasta junto antes de que la montura lineal 29 alcance el sensor 32.

La pista 102 está configurada de manera que al inicio de la operación de impresión, cuando la montura 29 comienza el movimiento, la leva 101 preferiblemente se mueve en una primera parte de pista 102a que se extiende hacia la cinta portadora 14 y el sustrato 15, de manera que la cabeza de impresión 22 se mueve hacia la cinta portadora 14 y el sustrato 15 cuando se mueve linealmente.

El movimiento de la leva 101 en la primera parte de pista 102a, en lugar de a lo largo de una parte de pista de tope 102c se asegura proporcionando un escalón S1 en la parte interior de la pista 102, y cargando la leva 101 hacia la parte inferior de la pista 102 mediante un muelle que actúa entre la montura 29 y la leva 101.

Mientras los elementos de calentamiento H son accionados durante la impresión de la imagen, la leva 101 se mueve a lo largo de la segunda parte de pista 102b. La profundidad de la segunda parte de pista 102b disminuye a medida que la leva 101 se mueve, hasta un segundo escalón S2 en el que el movimiento de la cabeza de impresión 22 se detiene. De este modo, la leva 101 será cargada dentro y entra en una tercera parte de pista 102c en el escalón S2.

El primer motor 13 se accionará entonces en una dirección inversa para mover la cremallera 27 en una dirección opuesta que a su vez moverá también la montura 29 y la cabeza de impresión 22 linealmente en retorno a la posición de la figura 1. Debido al escalón S2 entre la segunda 102b y la tercera 102c parte de pista, la leva 101 es constreñida para moverse a lo largo de la tercera parte de pista 102c en lugar de hacia atrás a lo largo de la segunda parte de pista 102b.

La tercera parte de pista 102c está configurada de manera que la cabeza de impresión 22 se mueve alejándose de la portadora 14 y el sustrato 15 durante tal movimiento inverso.

La profundidad de la tercera parte de pista 102c en la dirección a lo largo de la cual la leva 101 se mueve a lo largo de ella, se reduce hacia la primera etapa 101.

Para permitir que la cabeza de impresión 22 se mueva con relación a la montura 29, los muelles 31 están provistos entre la cremallera 27 y la montura 29 sobre la cual está montada la cabeza de impresión 22.

Claims (9)

1. Un aparato de impresión (10) que incluye un carrete de suministro de cinta portadora (12) y un carrete de recogida de cinta portadora (16), una cabeza de impresión (22) que tiene una pluralidad de elementos de calentamiento que se pueden dirigir individualmente y selectivamente activables para retirar pixeles del medio de marcaje de la cinta portadora (14) durante la operación de impresión, un primer motor (25) que cuando el aparato de impresión (10) es activado en una primera configuración, mueve la cabeza de impresión (22) durante una operación de impresión con relación a un substrato (15) sobre el cual se va a imprimir una imagen, y cuando el aparato (10) funciona en una segunda configuración, el primer motor (25) mueve la cinta portadora (14) con relación a la cabeza de impresión (22) durante una operación de impresión, y habiendo un segundo motor (13) que es operativo cuando el aparato de impresión (10) funciona en la primera y segunda configuraciones para avanzar la cinta portadora (14) desde la cual los pixeles del medio de marcaje han sido retirados en una operación de impresión anterior, sobre el carrete de recogida de cinta portadora (16), siendo el aparato de impresión configurable bien en la primera o bien en la segunda configuración.

2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque el primer motor (25) mueve la cabeza de impresión (22) cuando funciona en la primera configuración y la cinta portadora (14) cuando funciona en la segunda configuración, mediante una transmisión (26, 27), estando la cinta portadora (14) desconectada de la transmisión (26, 27) en la primera configuración de la cabeza de impresión (22), estando desconectada de la transmisión (27, 27) en la segunda configuración.

3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la transmisión (26, 27) incluye un mecanismo de transferencia de accionamiento giratorio a lineal mediante el cual en la primera configuración la cabeza de impresión (22) es portada por una parte que se puede mover linealmente (27) de manera que se mueve linealmente durante una operación de impresión a lo largo de la cinta portadora (14), y en la segunda configuración la cinta portadora (14) es introducida alrededor de las guías (35, 36) sobre la parte que se puede mover linealmente y alrededor de las guías fijas (17, 37, 38, 39) de manera que cuando la parte que se puede mover linealmente (27) se mueve durante una operación de impresión, la cinta portadora (14) es movida con relación a la cabeza de impresión (22).

4. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque cuando el aparato de impresión (10) funciona en la segunda configuración, y el substrato (15) se mueve con relación a la cabeza de impresión (22) en una primera dirección (A), la parte que se puede mover linealmente (27) se mueve en una segunda dirección lineal opuesta a la primera dirección (A) para mover la cinta portadora (14) en la misma dirección que el substrato (15) y viceversa, y cuando el substrato (15) se mueve en la primera dirección (A), entre las operaciones de impresión, una longitud de cinta portadora (14) se mueve pasada la cabeza de impresión (22) que es generalmente igual a la longitud de cinta portadora (14) utilizada en la operación de impresión anterior más la longitud de cinta portadora (14) que se va a utilizar en la siguiente operación de impresión.

5. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque cuando el substrato (15) se mueve con relación a la cabeza de impresión (22) en una segunda dirección opuesta a la primera dirección (A), entre las operaciones de impresión la cinta portadora (14) es generalmente estacionaria con relación a la cabeza de impresión (22).

6. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque hay un dispositivo desprendedor (24) asociado con la cabeza de impresión (22) que puede funcionar para ayudar en la retirada de los pixeles del medio de marcaje de la cinta portadora (14) y cuando el aparato (10) funciona en la segunda configuración y la cinta portadora (14) y el substrato se mueven en la primera dirección (A) con relación a la cabeza de impresión (22) durante una operación de impresión, la cabeza de impresión (22) y el dispositivo desprendedor asociado (24) son colocados en una primera posición de manera que la cinta portadora (14) es introducida alrededor del dispositivo desprendedor (24) de manera que pasa sobre el dispositivo desprendedor (24) durante una operación de impresión posterior al paso de la cabeza de impresión (22), y cuando el aparato (10) funciona en la segunda configuración y la cinta portadora (14) y el substrato (15) se mueven en la segunda dirección con relación a la cabeza de impresión (22) durante una operación de impresión, la cabeza de impresión (22) y el dispositivo desprendedor asociado (24) es colocado en una primera posición de manera que la cinta portadora (14) es introducida alrededor del dispositivo desprendedor (14) de manera que pasa sobre el dispositivo desprendedor (24) durante una operación de impresión posterior para pasar la cabeza de impresión (22).

7. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el segundo motor (25) está acoplado al carrete de recogida (16) a través de un embrague de sobreaccionamiento y el segundo motor (25) acciona un rodillos de accionamiento (17) alrededor del cual la cinta portadora (14) es introducida, por lo que la cinta portadora (149 puede ser hecha avanzar sobre el carrete de recogida (16) cuando el rodillo de accionamiento (17) es accionado.

8. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los carretes de suministro (12) y de recogida (16) y las guías (17, 18, 19, 20) que guían la cinta portadora (14) al menos parcialmente al lo largo de una trayectoria de alimentación de cinta portadora están montados sobre una base (11) y una transmisión (26, 27) que incluye un mecanismo de transferencia de accionamiento giratorio a lineal está también montado en la base (11), por lo que en la primera configuración la cabeza de impresión (22) es portada por una parte que se puede mover linealmente (27), siendo el aparato (10) reconfigurable de la primera a la segunda configuración desconectando la transmisión (26, 27) de la primera cabeza de impresión (22), fijando la cabeza de impresión (22) con relación a la base (11), e introduciendo la cinta portadora (14) alrededor de las guías (35, 36) sobre la parte que se puede mover linealmente y alrededor de las guías (17, 18, 19, 20) que son inmóviles con relación a la base (11).

9. Un aparato de impresión de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cuando el aparato (10) funciona en al menos la primera configuración, la cabeza de impresión (22) se mueve hacia la cinta portadora adyacente (14) y el substrato (15) durante la impresión para empujar la cinta portadora (14) hacia el substrato (15) y la cabeza de impresión (22) se mueve alejándose de la cinta portadora (14) y el substrato (15) después de la impresión, y en el que el movimiento de la cabeza de impresión (22) acercándose y alejándose de la cinta portadora (14) se consigue cuando la cabeza de impresión (22) es movida por el primer motor (25) mediante medios de guía mecánicos que incluyen una leva y pista.