ES2309596T3 - Procedimiento y aparato para llenar un recipiente radialmente flexible. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el llenado de un recipiente (12) con una pluralidad de partículas (14), que comprende las etapas de: estirar radialmente un recipiente radialmente flexible (12); llenar el recipiente radialmente estirado (12) a través de un diámetro mayor (16) con la pluralidad de partículas (14) hasta un nivel de llenado (18); y reducir el diámetro mayor (16) del recipiente radialmente flexible (12) hasta un diámetro de llenado menor (20) substancialmente al nivel de llenado (18) a medida que aumenta el nivel de llenado (18) durante el llenado del recipiente flexible (12).
Description
Procedimiento y aparato para llenar un
recipiente radialmente flexible.
La invención se refiere a un procedimiento y a
un aparato para llenar un recipiente configurado para contener una
pluralidad de artículos, y, más particularmente, un recipiente
radialmente flexible con medios para contener el contenido de manera
que una corriente o una aceleración no dañe los contenidos.
Los artículos se pueden contener y transportar
en recipientes flexibles tales como bolsas. Puede ser deseable
limitar entre sí el movimiento de los artículos individuales en el
recipiente flexible para reducir la probabilidad de que los
artículos se dañen y aumentar la probabilidad de que el recipiente
mantenga una forma relativamente rígida. Se han propuesto varios
procedimientos diferentes para limitar entre sí el movimiento de los
artículos individuales en el recipiente flexible. Por ejemplo, es
conocido llenar un recipiente flexible y embutir en caliente el
recipiente lleno. Es conocido el sistema para retirar el aire del
recipiente flexible para definir un vacío, en el que el
vacudobturación puede limitar entre sí substancialmente el
movimiento de los artículos en el recipiente. También es conocido
el sistema para comprimir un recipiente lleno flexible con aire
presurizado para presionar el aire del recipiente flexible y limitar
entre sí substancialmente el movimiento de los artículos en el
recipiente.
Los presentes inventores realizaron previamente
la invención de un Recipiente Transportable para Productos a Granel
y un Procedimiento para la Formación del Recipiente, la Patente US
6.494.324. Un recipiente radialmente flexible se llena con un
sistema de llenado y el diámetro del recipiente se reduce en el
nivel de llenado mientras se aumenta el nivel de llenado.
Según un primer aspecto de la presente
invención, se proporciona un procedimiento para el llenado de un
recipiente con una pluralidad de partículas que comprende las etapas
de: estirar radialmente un recipiente radialmente flexible; llenar
el recipiente radialmente estirado a través de un diámetro mayor con
la pluralidad de partículas a un nivel de llenado; y reducir el
diámetro mayor del recipiente radialmente flexible a un diámetro de
llenado menor substancialmente al nivel de llenado al aumentarse el
nivel de llenado durante el llenado del recipiente flexible.
Según un segundo aspecto de la presente
invención, se proporciona un aparato para el llenado de un
recipiente con una pluralidad de partículas, en el que un sistema de
llenado llena un recipiente radialmente flexible a través de un
diámetro mayor con la pluralidad de partículas a un nivel de
llenado, y un sistema de reducción del diámetro reduce el diámetro
mayor del recipiente radialmente flexible a un diámetro de llenado
menor substancialmente en el nivel de llenado cuando aumenta el
nivel de llenado durante el llenado del recipiente flexible, en el
que el sistema de reducción del diámetro se caracteriza por: un
dispositivo de estiramiento para estirar radialmente el recipiente
antes del llenado.
Una realización de la invención proporciona una
mejora sobre el sistema de reducción del diámetro anterior, en el
cual el diámetro del recipiente en el nivel de llenado se reduce
estirando primero el recipiente para llenar y liberar una porción
del recipiente estirado substancialmente en el nivel de llenado. Un
artefacto que incluye una pluralidad de brazos puede recibir el
recipiente en una configuración substancialmente no estirada o
relajada y estirar el recipiente para su llenado. Un diámetro mayor
del recipiente estirado recibe las partículas y se libera de la
configuración estirada substancialmente en el nivel de llenado a un
diámetro de llenado menor. La liberación de la porción estirada del
recipiente genera fuerzas circunferenciales y promueve un contacto
que se puede controlar entre las partículas.
En consecuencia, la invención proporciona una
alternativa al estirado sobre plantilla para reducir el diámetro del
recipiente. La cantidad de material requerido para empaquetar las
partículas o reduce mediante la eliminación del estirado sobre
plantilla. La cantidad de material de desecho respecto al material
de empaquetado utilizado se reduce mediante la eliminación del
estirado sobre plantilla.
Otras aplicaciones de la presente invención se
harán evidentes para los expertos en la materia cuando se lea la
siguiente descripción del mejor modo contemplado para poner en la
práctica la invención, en conjunción con los dibujos adjuntos.
La figura 1 es una vista lateral esquemática del
recipiente flexible estando lleno, según la presente invención;
La figura 2 es un diagrama de flujo simplificado
que ilustra las etapas realizadas mediante una realización de la
presente invención;
La figura 3 es una vista lateral esquemática de
un recipiente flexible que se recibe respecto a una pluralidad de
brazos;
La figura 4 es una vista lateral esquemática del
recipiente flexible mostrado en la figura 3 estirado mediante el
movimiento de la pluralidad de brazos; y
La figura 5 es una vista lateral esquemática de
una realización alternativa de la presente invención, en la que un
soporte para el recipiente flexible es desplazable entre una
estación de recepción y una estación de llenado.
A través de la presente memoria y las
reivindicaciones, la frase material de llenado se utiliza como una
versión abreviada de la amplia gama de productos que se pueden
empaquetar utilizando la presente invención. Los términos material
de llenado, artículos, y partículas se pueden utilizar de manera
intercambiable. La presente invención encuentra utilización en el
empaquetado de cualquier material que se empaqueta. Estos artículos
pueden abarcar grandes piezas a granel empaquetadas, así como piezas
empaquetadas a granel con un volumen muy pequeño. Ejemplos de
materiales de llenado más pequeños incluyen, pero no están limitados
a, los siguientes: productos agrícolas tales como semillas, arroz,
granos, vegetales, frutas: productos químicos tales químicos muy
refinados, parafarmacéuticos, químicos en crudo, fertilizantes;
elásticos tales como bolitas de resina de plástico, piezas de
plástico, piezas de plástico rechazadas, piezas de plástico
mecanizadas; cereales y productos de cereal tales como trigo; una
variedad de piezas mecanizadas de todo tipo; productos de madera
como virutas de madera, material paisajístico, musgo de turba,
tierra, arena, gravilla, rocas y cemento. La presente invención
también encuentra utilización en el empaquetado a granel de material
de llenado más grande incluyendo, pero no estando limitado a:
comidas preparadas; alimentos parcialmente procesados tales como
pescado congelado, pollos congelados, otras carnes congeladas y
productos cárnicos; artículos manufacturados tales como textiles,
ropa, calzado; juguetes tales como juguetes de plástico, piezas
parcialmente metálicas, piezas metálicas, peluches, animales de
peluche, y otros juguetes y productos de juguetería. Todos estos
tipos de materiales y materiales empaquetados a granel y similares
están pensados para que queden comprendidos en la presente memoria y
en las reivindicaciones mediante esta locución.
La presente invención se puede aplicar en
combinación con cualquiera de las características descritas en la
patente US 6,494,324. Algunas de las características descritas en la
patente US 6,494,324 que se pueden aplicar en combinación con la
presente invención se describen brevemente a continuación.
Con referencia ahora a la figura 1, la presente
invención proporciona un procedimiento y un aparato 10 para llenar
un recipiente 12 con una pluralidad de partículas 14 que comprende
las etapas de llenar el recipiente radialmente flexible 12 a través
de un diámetro mayor 16 con la pluralidad de partículas 14 a un
nivel de llenado 18 y reducir el diámetro mayor 16 del recipiente
radialmente flexible 12 a un diámetro de llenado menor 20
substancialmente en el nivel de llenado 18 mientras el nivel de
llenado 18 aumenta durante el llenado del recipiente flexible 12. El
diámetro mayor y seis se reduce estirando radialmente el recipiente
12 antes del llenado y, después del llenado substancialmente en el
nivel de llenado 18, liberando una porción o tramo estirado 22 del
recipiente 12 substancialmente adyacente al nivel de llenado 18. En
otras palabras, el recipiente 12 se puede expandir para definir un
diámetro mayor 16 para recibir las partículas 14. El aparato puede
incluir un dispositivo de estirado 24 para estirar radialmente el
recipiente 12 antes del llenado. El recipiente 12 puede ser una
bolsa elástica flexible.
La reducción del diámetro mayor 16 en el nivel
de llenado 18 mediante la liberación de una porción estirada 22 del
recipiente 12 en el nivel de llenado 18 genera unas fuerzas
circunferenciales que aplican una ligera presión al material de
llenado 14, ayudando a soportarlo y afirmarlo. Las fuerzas
circunferenciales estabilizan el material de llenado 14 promoviendo
un contacto que se puede controlar entre los elementos del material
de llenado 14 que se cargan en el recipiente 12, promoviendo así la
conexión entre los componentes del material de llenado 14. Por
ejemplo, cuando el material de llenado 14 que se carga es un cereal
a granel en forma de masa esponjosa o copos, las fuerzas
circunferenciales promueven la conexión entre las piezas de cereal,
reduciendo así el movimiento relativo entre las piezas e
inmovilizando el cereal en el interior del recipiente 12. Ajustando
la extensión de la contracción, las fuerzas circunferenciales se
pueden ajustar al tipo de material de llenado 14 que se inserta en
el recipiente 12. Las fuerzas circunferenciales permiten un
recipiente muy compacto y rígido, que no permite que el material de
llenado 14 se mueva o se rompa en el interior del recipiente 12. El
recipiente 12 se llena sin ningún bastidor interno o medios de
soporte, ya que la posterior retirada de este bastidor o estos
medios de soporte provocaría que las fuerzas circunferenciales se
disiparan y también provocaría el desplazamiento del material de
llenado 14 que podría provocar que parte del material de llenado 14
quedara aplastado.
Un proceso que se puede realizar mediante una
realización de la presente invención se ilustra en el diagrama de
flujo simplificado de la figura 2 y las vistas laterales
esquemáticas de las figuras 1 y 3 a 5. El proceso empieza en la
etapa 26. En la etapa 28, el dispositivo 24b tal como se muestra en
la figura 5 se puede colocar en una estación de recepción del
recipiente 30. En la etapa 32,1 recipiente 12a, tal como se muestra
en la figura 3, se puede acoplar respecto a un soporte 24a. El
recipiente 12a puede estar en una configuración hundida y
traccionada de un rollo 34 en una estación de recepción 30a. Tal
como se muestra en las figuras 3 y 5, un rollo 34, 34a puede estar
dispuesto por encima o por debajo del dispositivo 24a, 24b.
\newpage
Con referencia ahora especialmente a la figura
3, el dispositivo 24a puede incluir una pluralidad de brazos 36, 38
para recibir el recipiente 12a. El recipiente 12a se pueda
traccionar el rollo 34 y abrirse con un dispositivo de apertura 40.
La pluralidad de brazos 36, 38 pueden ser desplazables entre sí
entre por lo menos dos posiciones. La figura 3 muestra los brazos
36, 38 en una primera posición cerrada. El recipiente 12a se puede
ser recibido por el dispositivo 24a cuando los brazos 36, 38 están
en la posición cerrada en la etapa 32. La posición cerrada se puede
definir mediante los brazos 36, 38 en contacto entre sí, o mediante
los brazos 36, 38 separados entre sí. Los brazos 36, 38 se pueden
separar entre sí en la posición cerrada para mejorar la traba del
recipiente 12a con los brazos 36, 38. Por ejemplo, los brazos 36, 38
se pueden separar entre sí para permitir una traba relativamente
fácil, pero positivo, entre los brazos 36, 38 y el recipiente
12a.
Con referencia ahora a las figuras 3 y 4, el
dispositivo 24a puede incluir uno o más mecanismos de rodillo 42, 44
colocados de manera individual respecto a un correspondiente brazo
36, 38 para mejorar la traba del recipiente 12 con el respectivo
brazo 36, 38. Cada mecanismo de rodillo 42, 44 puede incluir una
rueda o rodillo 46, 48, respectivamente, colocado adyacente a las
superficies 50, 52 de los brazos 36, 38. Durante la traba del
recipiente 12a con las superficies 50, 52, los rodillos 46, 48
pueden rotar alejándose del rollo 34 y mover el recipiente 12a en
una orientación agrupada en abanico. Por ejemplo, el rodillo 46
puede rotar en sentido sinistrorso en la figura 3 y el rodillo 48
puede rotar en sentido dextrorso para trabar el recipiente 12a
respecto al dispositivo 24a. Un controlador 54 (mostrado en la
figura 1) puede controlar el movimiento de los rodillos 46, 48 según
un programa de control almacenado en la memoria.
Con referencia ahora a las figuras 2 y 4, el
proceso continúa en la etapa 56 y los brazos 36, 38 se mueven a una
segunda posición abierta. Los brazos 36, 38 se pueden mover entre sí
con un motor 58. El movimiento de los brazos 36, 38 hasta la
posición abierta estira el recipiente 12a hasta diámetro mayor
16a.
También en la etapa 56, el dispositivo 24a se
mueve para recibir las partículas (tal como las partículas 14
mostradas en la figura 1). Con referencia ahora a la figura 5, el
dispositivo 24a se puede mover entre la estación de recepción del
recipiente 30 y una estación de recepción de partículas 60 con un
motor 62. El motor 62 se puede accionar para rotar o levantar el
dispositivo 24b, de manera que el dispositivo 24b está en una
orientación encarada hacia arriba (mostrada en línea continua) en la
estación de recepción del recipiente 30 y en una orientación
encarada hacia abajo (mostrada en líneas de puntos) en la estación
de recepción de las partículas 60. Además, el motor 62 puede mover
verticalmente el dispositivo 24b. Un controlador (substancialmente
similar al controlador 54 mostrado en la figura 1) puede controlar
el motor 62 según un programa de control almacenado en la
memoria.
Con referencia ahora a las figuras 1 y 2, el
proceso continúa en la etapa 64 y la longitud predeterminada 22 del
recipiente 12 se libera respecto al dispositivo 24. Como
alternativa, al inicio del proceso de llenado, nada del recipiente
12 se puede liberar y el llenado puede empezar con el recipiente 12
en la orientación mostrada en la figura 4.
Con referencia ahora a las figuras 1 y 2, el
proceso continúa hasta la etapa 68 y una pluralidad de partículas 14
se pueden transferir al recipiente 12. Las partículas 14 se pueden
transferir al recipiente 12 con un sistema de llenado que incluye
una cinta transportadora 70. Las partículas 14 se mueven a lo largo
de la cinta transportadora 70 y pueden caer a través de un paso 72
definido mediante el dispositivo 24. La cinta transportadora 70
puede ser una cinta transportadora articulada, que puede rotar
alrededor de un eje de rotación. El controlador 54 puede controlar
la cinta transportadora 70 incluyendo la velocidad con la cual las
partículas 14 se mueven en el pasaje 72 y la articulación de la
cinta transportadora 70.
La etapa 74 monitoriza si el nivel de llenado 18
ha cambiado. En nivel de llenado 18 se puede detectar mediante un
sensor 76. El sensor 76 puede ser un sensor de infrarrojos. La
invención puede incluir una serie de emisores de sensores de
infrarrojos 78 que soporta una pluralidad de emisores de infrarrojos
80 a lo largo de una trayectoria que se extiende paralela al eje
vertical del recipiente 12. Cada emisor 80 puede emitir radiación
infrarroja substancialmente transversal respecto al eje vertical del
recipiente 12. El sensor 76 se puede alinear de manera horizontal
con por lo menos uno de la pluralidad de los emisores de infrarrojos
80 durante el llenado del recipiente 12. Cuando el nivel de llenado
cambia, la radiación infrarroja comunicada entre el emisor 80 y el
sensor 76 se puede bloquear mediante las partículas 14. En respuesta
a un cambio en el nivel de llenado, el sensor 76 puede emitir una
señal al controlador 54. El controlador 54 puede controlar un motor
62a para mover en vertical del sensor 76, de manera que el sensor 76
puede recibir radiación infrarroja desde uno de la pluralidad de
emisores 80. El sensor 76 se puede asociar de una manera inamovible
respecto al dispositivo 24, de manera que el motor 62a mueve el
sensor 76 y el dispositivo 24 al mismo tiempo.
En realizaciones alternativas de la invención,
el sensor 76 puede incluir un transmisor y un receptor de
ultrasonidos, que aplica ondas sonoras para monitorizar el nivel de
llenado 18 del material 14 en el recipiente 12. En otra realización,
un elemento de soporte inferior, tal como el elemento de soporte 25
mostrado en la figura 1, para soportar el recipiente flexible 12
incluye una balanza y la liberación de la porción estirada 22 del
recipiente flexible 12 se coordina con el peso medido del material
de llenado 14, permitiendo así que la porción 22 se mantenga
substancialmente en el nivel de llenado 18. En otras realizaciones,
el sistema incluye un mecanismo de temporización que coordina la
liberación incremental de la porción estirada 22 en base a la
velocidad de llenado conocida del recipiente 12.
Para ciertos tipos de material de llenado 14,
puede ser ventajoso depositar el material de llenado 14 mientras se
llena el recipiente flexible 12. Para realizar esto, el elemento de
soporte 25 puede incluir un agitador vibratorio, permitiendo así que
el elemento de soporte 25 deposite el material de llenado 14
mientras se llena el recipiente 12.
En realizaciones alternativas de la invención,
el elemento de soporte 25 y el dispositivo 24 son verticalmente
desplazables. En estas realizaciones, durante las etapas iniciales
de llenado del recipiente 12 el elemento de soporte 25 se coloca en
una posición muy cerca del dispositivo 24. Mientras el recipiente 12
se llena, el elemento de soporte 25 se aleja del dispositivo 24, en
una dirección hacia abajo, para alojar la acumulación del material
de llenado 14 en el recipiente 12. La ventaja de este sistema es que
los materiales frágiles tienen una distancia más corta de caída
desde la cinta transportadora 70 al interior del recipiente 12. El
movimiento del elemento de soporte 25 se puede realizar mediante
cualquiera de una variedad de mecanismos que incluyen patas de
plataforma en tijera, pistones hidráulicos, pistones neumáticos, o
un mecanismo de engranajes.
Tal como se usa aquí, el nivel de llenado es el
nivel más alto en el cual las partículas ocupan substancialmente un
área en sección transversal entera del recipiente 12. La pluralidad
de partículas pueden definir una cresta 82 y el nivel de llenado 18
puede ser por debajo de la cresta 82. La comunicación entre el
sensor 76 y un emisor 80 correspondiente se puede bloquear mediante
la cresta 82. El sensor 76 se puede separar de los rodillos 46, 48
una distancia substancialmente similar a la distancia entre la
cresta 82 y el nivel de llenado 18. Como alternativa, el sensor 76 y
los rodillos 46, 48 se pueden alinear substancialmente con la cresta
82. Preferiblemente, la liberación del recipiente 18 se mantiene más
o menos dentro de 30,48 centímetros de la cresta 82.
Con referencia ahora a la figura 2, si el nivel
de llenado no ha cambiado en la etapa 74, el proceso vuelve a la
etapa 68 y una pluralidad de partículas 14 se transfieren al
recipiente 12. Si el nivel de llenado ha cambiado, el proceso
continúa a la etapa 84 y la extensión de llenado del recipiente 12
se monitoriza. Si el recipiente 12 está lleno en la etapa 84, el
proceso finaliza en la etapa 86. Si el recipiente 12 no está lleno
en la etapa 84, el proceso continúa en la etapa 88 y el dispositivo
24 se mueve hacia arriba. El dispositivo 24 se puede mover con el
motor 62a. El motor 62a se puede controlar mediante el controlador
54.
Después del movimiento hacia arriba del
dispositivo 24, el proceso vuelve a la etapa 64 y una longitud 22
predeterminada del recipiente 12 se libera respecto al dispositivo
24. Durante el proceso de llenado, la longitud predeterminada 22 se
puede seleccionar en base a la velocidad de llenado. Por ejemplo, se
puede liberar una mayor longitud del recipiente 12 en respuesta a
una alta velocidad de llenado. Alternativamente, la longitud se
puede seleccionar en base a la densidad del material. Por ejemplo,
una mayor longitud del recipiente 12 se puede liberar en respuesta a
un material de llenado de mayor densidad. El recipiente flexible 12
se puede liberar de manera incremental desde la orientación agrupada
o liberarse de manera continua.
Después de que se libera la longitud 22, el
diámetro mayor 16 del recipiente 12 se encogerá al diámetro de
llenado 20 en el nivel de llenado 18. La contracción del recipiente
12 puede generar fuerzas circunferenciales para estabilizar la
pluralidad de partículas 14 y promover un contacto que se puede
controlar entre las partículas individuales. En una realización
preferida, las fuerzas circunferenciales generadas son de
aproximadamente 6900-20700 pascales
(1-3 libras por pulgada cuadrada). La contracción
del recipiente 12 puede ser relativamente suave para acoplar las
partículas individuales entre sí. En cualquier sección transversal
particular, las partículas acopladas pueden formar una malla que
reduce la probabilidad de movimiento de las partículas entre sí y
mejora la rigidez estructural del recipiente 12. La traba entre las
partículas 14 resultante de la aplicación de la fuerza
circunferencial en el nivel de llenado 18 al aumentar el nivel de
llenado 18 también puede reducir la probabilidad de que un golpe o
una aceleración dañen las partículas 14.
Con referencia ahora a la figura 1, en
funcionamiento, el controlador 54 puede controlar la cinta
transportadora 70 para llenar el recipiente 12 con partículas 14. En
particular, el controlador 54 puede mover la cinta transportadora
articulada 70 a una posición hacia abajo y controlar que la cinta
transportadora 70 mueva las partículas 14 a través del paso 72. El
dispositivo 24 y el sensor 76 se pueden asociar de manera inamovible
entre sí y se pueden colocar por debajo de la cinta transportadora
articulada 70. El recipiente 12 se puede soportar en una orientación
en abanico mediante el dispositivo 24. La cinta transportadora
articulada 70 puede mover una pluralidad de partículas 14 que se
reciben en el recipiente 12. El sensor 76 puede recibir radiación
infrarroja desde uno de una pluralidad de emisores 80 dispuestos a
lo largo de la disposición 78. Cuando el nivel de llenado 18 aumenta
de manera que el sensor 76 queda bloqueado de la recepción de la
radiación infrarroja desde un emisor 80 correspondiente, el sensor
76 puede emitir una señal correspondiente a un cambio en el nivel de
llenado 18 al controlador 54. En respuesta, el controlador 54 puede
controlar el motor 62a para mover el dispositivo 24 verticalmente
hacia arriba. El controlador 54 también puede controlar que la cinta
transportadora articulada 70 se mueva hacia arriba, para evitar que
el dispositivo 24 contacte con la cinta transportadora articulada
70. El controlador de controlar también los rodillos 46, 40 para
rotar y mover el recipiente 12 alejado de la cinta transportadora
70, liberando la porción 22 desde la orientación agrupada.
La parte superior del recipiente 12 se puede
cerrar o dejar abierta después del llenado, dependiendo del material
de llenado 14. Por ejemplo, cierto material de llenado 14 tal como
virutas de madera, arena, gravilla, y otro material de llenado 14,
puede no requerir que la parte superior abierta se cierre. La parte
superior abierta se puede cerrar en cualquiera de una variedad de
maneras conocidas en la técnica incluyendo, pero no estando
limitadas a: soldadura de ultrasonidos o por calor en la parte
superior abierta, cierre de la parte superior abierta con un lazo de
estirado de plástico, cierre de la parte superior abierta con
alambre o cuerda, cierre de la parte superior abierta con una
abrazadera, y otros medios de cierre conocidos en la técnica. En las
realizaciones donde se utilizan rollos tubulares continuos y
soldadura por ultrasonidos o calor de la parte superior abierta, el
proceso de sellado de la parte superior de un recipiente 12 también
puede crear el fondo del siguiente recipiente 12.
Puede ser ventajoso que una vez el recipiente 12
sea llenado con el material de llenado 14 incluir la etapa adicional
de colocar una red de correa de nailon sobre el recipiente 12. La
red puede incluir una serie de bucles en la parte superior o en el
fondo de la red para permitir manipular la carga resultante como un
Super Sack®. El mover la unidad con los bucles más que la plataforma
o soporte inferior será ventajoso en la carga de barcos de carga con
una carga muy estable con la menor cantidad de coste asociado con el
material de empaquetado.
La invención anterior se ha descrito según los
estándares legales relevantes, así, la descripción es a modo de
ejemplo más que de naturaleza limitativa. Variaciones y
modificaciones a la realización descrita pueden ser evidentes para
los expertos en la materia y están dentro del alcance de la
invención. En consecuencia, el alcance de la protección legal
conseguida por esta invención solamente se puede determinar mediante
el estudio de las siguientes reivindicaciones.
Claims (17)
1. Procedimiento para el llenado de un
recipiente (12) con una pluralidad de partículas (14), que comprende
las etapas de: estirar radialmente un recipiente radialmente
flexible (12); llenar el recipiente radialmente estirado (12) a
través de un diámetro mayor (16) con la pluralidad de partículas
(14) hasta un nivel de llenado (18); y reducir el diámetro mayor
(16) del recipiente radialmente flexible (12) hasta un diámetro de
llenado menor (20) substancialmente al nivel de llenado (18) a
medida que aumenta el nivel de llenado (18) durante el llenado del
recipiente flexible
(12).
(12).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que dicha etapa de estirado está también definida como la
expansión del recipiente (12) para definir el diámetro mayor (16)
para recibir partículas (14).
3. Procedimiento según la reivindicación 2, que
también incluye la liberación de una porción estirada (22) del
recipiente (12) substancialmente adyacente al nivel de llenado (18)
a medida que aumenta el nivel de llenado (18) durante el
llenado.
4. Procedimiento según la reivindicación 3, que
incluye mantener el recipiente (12) en una configuración estirada
por encima del nivel de llenado (18) a medida que aumenta el nivel
de llenado (18) durante el llenado.
5. Procedimiento según la reivindicación 4, que
incluye detectar el nivel de llenado (18) a medida que aumenta el
nivel de llenado (18) durante el llenado.
6. Procedimiento según la reivindicación 5, en
el que dicha etapa de liberación se define también como la
liberación de la porción estirada (22) del recipiente (12) adyacente
al nivel de llenado (18) en respuesta al nivel de llenado (18)
detectado.
7. Procedimiento según la reivindicación 5, que
incluye soportar de manera que se puede liberar el recipiente (12)
en una orientación agrupada durante el llenado del recipiente
(12).
8. Aparato para llenado de un recipiente (12)
con una pluralidad de partículas (14), en el que un sistema de
llenado (70) llena un recipiente radialmente flexible (12) a través
de un diámetro mayor (16) con la pluralidad de partículas (14) hasta
un nivel de llenado (18), y un sistema de reducción del diámetro
reduce el diámetro mayor (16) del recipiente radialmente flexible
(12) a un diámetro de llenado menor (20) substancialmente a nivel de
llenado (18) a medida que aumenta el nivel de llenado (18) durante
el llenado del recipiente flexible (12), en el que el sistema de
reducción del diámetro se caracteriza por:
un dispositivo de estirado (24, 24a) para
estirar radialmente el recipiente (12) antes del llenado.
9. Aparato según la reivindicación 8, en el que
el dispositivo de estirado (24, 24a) incluye una pluralidad de
brazos (36, 38) para expandir el recipiente (12) para definir el
diámetro mayor (16) para recibir las partículas (14).
10. Aparato según la reivindicación 9, en el que
la pluralidad de brazos (36, 38) son desplazables entre sí entre una
primera y una segunda posiciones, correspondiendo la primera
posición a una configuración substancialmente no estirada del
recipiente (12) y correspondiendo la segunda posición a una
configuración estirada del recipiente (12).
11. Aparato según la reivindicación 9, en el que
cada uno de la pluralidad de brazos (36, 38) incluye una superficie
(50, 52) para soportar el recipiente (12) en una orientación en
abanico durante el llenado.
12. Aparato según la reivindicación 9, que
incluye un mecanismo de rodillo (42, 44) que se puede colocar
respecto a la pluralidad de brazos (36, 38) para liberar una porción
estirada (22) del recipiente (12) respecto a la pluralidad de brazos
(36, 38) substancialmente adyacente al nivel de llenado (18) a
medida que aumenta el nivel de llenado (18) durante el llenado.
13. Aparato según la reivindicación 12, que
incluye un motor (62, 62a) para mover en vertical la pluralidad de
brazos (36, 38) durante el llenado del recipiente (12).
14. Aparato según la reivindicación 13, que
incluye un sensor (76) para detectar el nivel de llenado (18) al
aumentar el nivel de llenado (18) durante el llenado del recipiente
(12) y emitir una señal correspondiente al nivel de llenado
(18).
15. Aparato según la reivindicación 14, que
incluye un controlador (54) para recibir la señal desde el sensor
(76), controlando el mecanismo de rodillo (42, 44) para liberar la
porción (22) del recipiente (12) en respuesta a la señal, y
controlando el motor (62a) para mover la pluralidad de brazos (36,
38) hacia arriba en respuesta a la señal.
16. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que dicho material en partículas (14) es uno de cereal, cereal
listo para comerse, productos agrícolas, semillas, arroz, granos,
vegetales, frutas, productos químicos, productos parafarmacéuticos,
fertilizantes, bolitas de resina de plástico, piezas de plástico,
virutas de madera, material paisajístico, musgo de turba, tierra,
arena, gravilla, rocas, cemento, comidas preparadas, comidas
parcialmente procesadas, pescado congelado, pollo congelado,
textiles, ropa, calzado, y juguetes.
17. Aparato según la reivindicación 8, que
incluye medios para cerrar una parte superior del recipiente (12),
en el que los medios de cierre se seleccionan entre el grupo que
consiste en un soldador ultrasónico, un soldador térmico, un lazo de
tracción de plástico, un alambre, una cuerda, y una abrazadera.
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