ES2309628T3 - Dispositivo de ajuste para colocar una carga. - Google Patents
Dispositivo de ajuste para colocar una carga. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2309628T3 ES2309628T3 ES05018114T ES05018114T ES2309628T3 ES 2309628 T3 ES2309628 T3 ES 2309628T3 ES 05018114 T ES05018114 T ES 05018114T ES 05018114 T ES05018114 T ES 05018114T ES 2309628 T3 ES2309628 T3 ES 2309628T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- ball thread
- spindle
- adjustment device
- thread nut
- driven wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0463—Grease lubrication; Drop-feed lubrication
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0497—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/209—Arrangements for driving the actuator using worm gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Turning (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Dispositivo de ajuste para colocar una carga, con un husillo (1), que presenta una rosca (3) de bolas, y una tuerca (2) de rosca de bolas, que actúa conjuntamente con la rosca (3) de bolas del husillo (1) a través de bolas (4) interpuestas y que está dispuesta de manera giratoria y de manera que no puede deslizarse axialmente en un alojamiento (5) y a través de cuya rotación puede ajustarse axialmente el husillo (1), y con una rueda (6) de accionamiento alojada de manera giratoria en el alojamiento (5), a través de cuya rotación puede girarse la tuerca (2) de rosca de bolas, situándose la tuerca (2) de rosca de bolas entre una rueda (11) accionada por la rueda (6) de accionamiento, que está unida de manera resistente al giro con la tuerca (2) de rosca de bolas y que está dispuesta concéntricamente con respecto al eje (15) longitudinal del husillo (1) de manera giratoria en el alojamiento (5), y una pieza (12) complementaria, que está dispuesta concéntricamente con respecto al eje (15) longitudinal del husillo (1) de manera giratoria en el alojamiento (5), y extendiéndose una prolongación (16, 17) de manguito de la rueda (11) accionada y/o de la pieza (12) complementaria, que está configurada formando una sola pieza con la rueda (11) accionada o la pieza (12) complementaria o está unida de manera resistente al giro con la rueda (11) accionada o la pieza (12) complementaria, en la dirección axial del husillo (1) y rodeando la tuerca (2) de rosca de bolas, caracterizado porque un intersticio (21) entre la rueda (11) accionada y la pieza (12) complementaria está obturado por una pieza (22) de obturación anular y radialmente dentro de la pieza (22) de obturación anular y entre la rueda (11) accionada y la pieza (12) complementaria está dispuesta una cámara (23) de grasa, en la que puede introducirse a través de una abertura (25) de paso, que preferiblemente discurre radialmente, a través de la pieza (22) de obturación un lubricante, que llega a la zona entre la tuerca (2) de rosca de bolas y el husillo (1) a través de una perforación (24) que atraviesa la tuerca (2) de rosca de bolas, preferiblemente en dirección radial.
Description
Dispositivo de ajuste para colocar una
carga.
La invención se refiere a un dispositivo de
ajuste para colocar una carga, con un husillo, que presenta una
rosca de bolas, y una tuerca de rosca de bolas, que actúa
conjuntamente con la rosca de bolas del husillo a través de bolas
interpuestas y que está dispuesta de manera giratoria y de manera
que no puede deslizarse axialmente en un alojamiento y a través de
cuya rotación puede ajustarse axialmente el husillo, y con una
rueda de accionamiento alojada de manera giratoria en el
alojamiento, a través de cuya rotación puede girarse la tuerca de
rosca de bolas, situándose la tuerca de rosca de bolas entre una
rueda accionada por la rueda de accionamiento que está unida de
manera resistente al giro con la tuerca de rosca de bolas y que
está dispuesta concéntricamente con respecto al eje longitudinal
del husillo de manera giratoria en el alojamiento, y una pieza
complementaria, que está dispuesta concéntricamente con respecto al
eje longitudinal del husillo de manera giratoria en el alojamiento,
y extendiéndose una prolongación de manguito de la rueda accionada
y/o de la pieza complementaria, que está configurada formando una
sola pieza con la rueda accionada o pieza complementaria o está
unida de manera resistente al giro con la rueda accionada o pieza
complementaria, en la dirección axial del husillo y rodeando la
tuerca de rosca de bolas.
Un dispositivo del tipo mencionado al inicio se
conoce por el documento DE 26 02 185 A1 del tipo genérico. Se
denomina en el mismo engranaje de tornillo sin fin. Una disposición
tuerca-rueda dentada está alojada mediante
disposiciones de cojinete anulares de manera giratoria dentro de
una cámara obturada dispuesta en un alojamiento. Una tuerca de
bolas, a través de cuya perforación se extiende un cuerpo
helicoidal con una ranura que discurre de manera helicoidal, y que
se retiene de manera que no puede deslizarse por medio de cuerpos
de retención de cojinete en el eje longitudinal del cuerpo
helicoidal y que está rodeada por un cuerpo de protección tubular,
puede hacerse girar con ayuda de una pieza de tornillo sin fin de
un árbol de accionamiento a través de una rueda dentada, en una
entalladura de la cual está introducido un extremo de la tuerca de
bolas. La rotación de la tuerca de bolas provoca por tanto un
movimiento axial del cuerpo helicoidal. La cámara obturada formada
por juntas labiales anulares y el cuerpo de protección tubular, en
la que está dispuesta la disposición de
tuerca-rueda dentada, está llena parcial o
completamente con un lubricante.
Los dispositivos de ajuste para colocar una
carga, con un husillo, que presenta una rosca de bolas, y una
tuerca de rosca de bolas, que actúa conjuntamente con la rosca de
bolas del husillo a través de bolas interpuestas y que está
dispuesta de manera giratoria y de manera que no puede deslizarse
axialmente en un alojamiento y a través de cuya rotación puede
ajustarse axialmente el husillo, y con una rueda de accionamiento
alojada de manera giratoria en el alojamiento, a través de cuya
rotación puede girarse la tuerca de rosca de bolas, se denominan
también mecanismo de elevación de husillo o mecanismo de tuerca de
husillo. En un dispositivo de ajuste del tipo mencionado al inicio
el ajuste axial del husillo se realiza a través de un accionamiento
de bolas formado por el husillo y la tuerca de rosca de bolas,
girándose la tuerca de rosca de bolas y estando fijado el husillo
frente al giro. Además de mecanismos de elevación de husillo, en
los que el husillo se ajusta axialmente mediante giro de la tuerca,
se conocen también mecanismos de elevación de husillo no genéricos,
en los que el husillo se gira y a este respecto se ajusta la tuerca
dispuesta sobre el husillo en la dirección axial del husillo. En
este tipo no genérico de un mecanismo de elevación de husillo se
conoce colocar en la circunferencia exterior de la tuerca una
boquilla de lubricación, a través del que se introduce un
lubricante, que llega a la zona situada entre la tuerca y el
husillo a través de una perforación radial de la tuerca y que
lubrica las bolas dispuestas en esta zona. En un mecanismo de
elevación de husillo del tipo mencionado al inicio sin embargo no
es posible una lubricación configurada de este modo.
En mecanismos de elevación de husillo conocidos,
en los que el husillo presenta un rosca de bolas, se conoce
configurar junto con la tuerca de rosca de bolas un accionamiento
de bolas. Además se conocen también mecanismos de elevación de
husillos no genéricos, en los que el husillo está configurado con
una rosca trapezoidal.
Es un objetivo de la invención proporcionar un
dispositivo de ajuste del tipo mencionado al inicio, en el que se
posibilita una lubricación ventajosa del accionamiento de bolas
formado por el husillo y la tuerca de rosca de bolas. Según la
invención esto se consigue a través de un dispositivo de ajuste con
las características de la reivindicación 1.
Mediante la configuración según la invención se
consigue proporcionar una cámara de grasa obturada, en la que puede
introducirse un lubricante, que llega a través de la perforación
radial en la tuerca de rosca de bolas a la zona entre la tuerca de
rosca de bolas y el husillo y a este respecto lubrica las bolas
dispuestas en el interior de la tuerca de rosca de bolas. La vida
útil del accionamiento de bolas se prolonga de este modo
fundamentalmente, de modo que los intervalos de mantenimiento o
reparación del dispositivo de ajuste pueden prolongarse en total de
manera significa-
tiva.
tiva.
Las tuercas de rosca de bolas, cuya fabricación
es complicada y exigente, se fabrican a gran escala en empresas de
fabricación especialmente organizadas y por tanto pueden adquirirse
de manera económica. Una fabricación de tuercas de rosca de bolas,
que presentan geometrías que se desvían del producto estándar, a
escala pequeña por el contrario no podría realizarse de manera
económica. De manera ventajosa puede emplearse en la invención una
tuerca de rosca de bolas estándar comercialmente disponible, en la
que se realizan dado el caso también mecanizados posteriores para
su uso en un dispositivo según la invención, por ejemplo se
introduce una perforación radial.
\newpage
Ventajas y detalles adicionales de la invención
se explican a continuación mediante el dibujo adjunto. En éste
muestran:
la figura 1, una vista oblicua de un ejemplo de
realización de un dispositivo de ajuste según la invención, estando
cortada la parte del husillo que sobresale del alojamiento y no
estando representada la rosca del husillo;
la figura 2, un corte central longitudinal del
dispositivo de ajuste a través del eje longitudinal del husillo,
estando representada la tuerca de rosca de bolas en vista
lateral;
la figura 3, un detalle E de la figura 2;
la figura 4, un corte central longitudinal según
la figura 2, estando representada también la tuerca de rosca de
bolas de manera esquemática en corte y estando indicada una parte
de las bolas interpuestas, línea DD de corte de la figura 5;
la figura 5, un corte central longitudinal a lo
largo de la línea CC de la figura 4;
la figura 6, un corte transversal a lo largo de
la línea AA de la figura 4;
la figura 7, un corte transversal a lo largo de
la línea BB de la figura 4;
la figura 8, una vista oblicua de una sección
del husillo (no estando representada la rosca exterior del husillo)
y de la tuerca de rosca de bolas dispuesta sobre el husillo;
la figura 9, un corte correspondiente a la
figura 4 con una tuerca de rosca de bolas axialmente más corta y
anillos intermedios introducidos.
El ejemplo de realización representado en las
figuras 1 a 8 de un dispositivo de ajuste según la invención
(denominado también mecanismo de elevación de husillo o mecanismo
de tuerca de husillo) comprende un husillo 1 que puede ajustarse en
la dirección de su eje longitudinal. Sobre el husillo 1 está
dispuesta una tuerca 2 de rosca de bolas, formando el husillo 1 con
la rosca 3 de bolas sólo indicada en las figuras y la tuerca 2 de
rosca de bolas que actúa conjuntamente con la rosca 3 de bolas del
husillo 1 a través de bolas 4 interpuestas, un accionamiento de
bolas. Los accionamientos de bolas de este tipo se conocen y su
configuración por tanto no debe explicarse en detalle en el marco
de este documento.
Para el accionamiento de este accionamiento de
rosca de bolas está alojada de manera giratoria en un alojamiento 5
una rueda 6 de accionamiento, que en el ejemplo de realización
mostrado está configurada como tornillo sin fin. En la rueda 6 de
accionamiento está colocado un árbol 7 que sobresale del
alojamiento 5 que puede hacerse girar para la rotación de la rueda
6 de accionamiento o ajuste axial del husillo 1 por un motor de
accionamiento no representado.
El alojamiento 5 comprende una parte 8 de base
del alojamiento y una tapadera 9 del alojamiento unida con la parte
8 de base del alojamiento, que por ejemplo está enroscada en la
parte 8 de base del alojamiento. La parte 8 de base del alojamiento
y la tapadera 9 del alojamiento encierran juntas un espacio
interior del alojamiento, en el que están alojadas de manera
giratoria la rueda 6 de accionamiento a través de cojinetes no
representados así como una unidad 10 que comprende la tuerca 2 de
rosca de bolas.
La unidad 10 comprende una rueda 11 accionada
por la rueda 6 de accionamiento, que en el ejemplo de realización
mostrado está configurada en forma de una rueda de tornillo sin fin
que se engrana en el tornillo sin fin formado por la rueda 6 de
accionamiento. Además la unidad 10 comprende una pieza 12
complementaria. La tuerca 2 de rosca de bolas está dispuesta entre
la rueda 11 accionada y la pieza 12 complementaria. En el lado de
la rueda 11 accionada y de la pieza 12 complementaria alejado de la
tuerca 2 de rosca de bolas, visto en dirección axial, está presente
en cada caso un cojinete 13, 14, a través del que está alojada de
manera giratoria la unidad 10 en el alojamiento 5. Los cojinetes
13, 14 están configurados en forma de cojinetes axiales.
La tuerca 2 de rosca de bolas, la rueda 11
accionada y la pieza 12 complementaria están dispuestas por tanto
de manera giratoria en el alojamiento 5 concéntricamente con
respecto al eje 15 longitudinal del husillo 1. La rueda 11 accionada
y la pieza 12 complementaria rodean a este respecto el husillo 1
con juego.
En vez de un accionamiento de tornillo sin fin,
en el que la rueda 6 de accionamiento está configurada como husillo
sin fin y la rueda 11 accionada como rueda de tornillo sin fin, son
concebibles y posibles también otros engranajes dentados entre la
rueda 6 de accionamiento y la rueda 11 accionada, por ejemplo
podrían estar configuradas estas ruedas 6, 11 en forma de ruedas
cónicas.
La unidad 10 y los cojinetes 13, 14 se fijan en
el alojamiento mediante la colocación de la tapadera 9 del
alojamiento en la parte 8 de base del alojamiento.
La rueda 11 accionada tiene una prolongación 16
de manguito que se extiende axialmente en dirección hacia la pieza
12 complementaria y rodea la tuerca 2 de rosca de bolas partiendo
de su extremo situado en el lado de la rueda 11 accionada por una
parte de su extensión axial. La prolongación 16 de manguito está
configurada preferiblemente formando una sola pieza con la rueda 11
accionada. También sería concebible y posible configurar la
prolongación 16 de manguito como pieza separada y unirla de manera
resistente al giro con la rueda 11 accionada.
La pieza 12 complementaria presenta una
prolongación 17 de manguito que se extiende axialmente en dirección
hacia la rueda 11 accionada, que rodea la tuerca 2 de rosca de bolas
partiendo de su extremo situado en la pieza 12 complementaria por
una parte de su extensión axial. La prolongación 17 de manguito
está configurada preferiblemente formando una sola pieza con la
pieza 12 complementaria. También sería concebible y posible
configurar la prolongación 17 de manguito como pieza separada y
unirla de manera resistente al giro con la pieza 12
complementaria.
En el ejemplo de realización mostrado, la
prolongación 16 de manguito es fundamentalmente más larga que la
prolongación 17 de manguito, preferiblemente tiene más de tres veces
su longitud.
La rueda 11 accionada está unidad de manera
resistente al giro con la tuerca 2 de rosca de bolas. Con este fin
está prevista en el ejemplo de realización mostrado una chaveta 18
de ajuste como fijación frente al giro. Ésta se engrana en una
entalladura 19 en forma de ranura que se extiende en dirección
axial en la superficie exterior de la tuerca 2 de rosca de bolas y
en una entalladura 20 en forma de ranura que se extiende en
dirección axial en la superficie lateral interior de la
prolongación 16 de manguito.
Entre los extremos dirigidos uno hacia otro de
las prolongaciones 16, 17 de manguito de la rueda 11 accionada y de
la pieza 12 complementaria existe un intersticio 21. El intersticio
21 se obtura por medio de una pieza 22 de obturación anular.
Radialmente dentro de la pieza 22 de obturación anular y entre la
rueda 11 accionada y la pieza 12 complementaria (dicho más
concretamente entre los extremos frontales de las prolongaciones
16, 17 de manguito de la rueda 11 accionada y de la pieza 12
complementaria) se forma una cámara 23 de grasa, tal como puede
verse mejor en las figuras 5 y 7. La cámara 23 de grasa se delimita
radialmente hacia el interior por la tuerca 2 de rosca de bolas. En
la tuerca 2 de rosca de bolas está introducida una perforación 24
que atraviesa la misma, que en el ejemplo de realización mostrado
está orientada radialmente y que se sitúa en la zona axial, a
través de la que se extiende la cámara 23 de grasa. A través de
esta perforación 24 puede llegar lubricante introducido mediante
presión en la cámara 23 de grasa, que está indicado en las figuras
esquemáticamente de manera punteada, a la zona entre la tuerca 2 de
rosca de bolas y el husillo 1, consiguiéndose una lubricación de
las bolas 4.
Para la introducción de lubricante en la cámara
23 de grasa, la pieza 22 de obturación presenta una abertura 25 de
paso, en la que se extiende un manguito 26 de alimentación. El
manguito 26 de alimentación presenta en una sección, que tiene un
diámetro ampliado con respecto a la sección que se extiende en la
abertura 25 de paso, una rosca 27 exterior, a través de la que está
enroscado en una perforación roscada del alojamiento 5. En la
sección del manguito 26 de alimentación, que presenta el diámetro
ampliado, está introducida una boquilla 28 de lubricación. Mediante
la boquilla 28 de lubricación y el manguito 26 de alimentación
puede introducirse mediante presión un lubricante en la cámara 23
de grasa.
En vez de colocar una boquilla 28 de
lubricación, el manguito 26 de alimentación podría estar conectado
también a una lubricación central, que introduce mediante presión
lubricante en la cámara 23 de grasa a través del manguito 26 de
alimentación.
La pieza 22 de obturación anular es un anillo de
obturación elastomérico en el ejemplo de realización mostrado.
Éste tiene preferiblemente una sección transversal rectangular,
extendiéndose el lado rectangular más largo en la dirección axial
del husillo 1. En los extremos de las prolongaciones 16, 17 de
manguito está dispuesto en cada caso un saliente 29, 30 de
obturación anular que se forma por un plegado de la prolongación
16, 17 de manguito respectiva. Los salientes 29, 30 de obturación
enganchan por encima la pieza 22 de obturación, radialmente por
fuera en cada caso por una sección en el lado de borde de su
extensión axial. Al introducir lubricante mediante presión en la
cámara 23 de grasa, la pieza 22 de obturación se presiona por la
presión establecida en la cámara 23 de grasa radialmente hacia
fuera y contra los salientes 29, 30 de obturación, por lo que se
consigue una obturación fiable de la cámara 23 de grasa al
introducir lubricante mediante presión.
En principio también sería concebible y posible
prever para la pieza 22 de obturación una pieza metálica o de
plástico, en la que están colocadas (por ejemplo están
vulcanizadas) juntas labiales, que por un lado están en contacto
con la rueda 11 accionada, por otro lado con la pieza 12
complementaria.
En el ejemplo de realización mostrado la tuerca
2 de rosca de bolas presenta una ranura 34 circundante, en la que
está dispuesta la perforación 24 que atraviesa la tuerca 2 de rosca
de bolas.
Cuando se acciona el árbol 7 (por un motor de
accionamiento no representado), entonces se hace girar la rueda 6
de accionamiento y por la misma la rueda 11 accionada. A través de
la unión resistente al giro de la rueda 11 accionada con la tuerca
2 de rosca de bolas, ésta también se hace girar y de este modo
desliza el husillo 1 y con ello una carga (no representada en las
figuras) dispuesta en un extremo del husillo 1 en la dirección del
eje 15 longitudinal del husillo 1. Para evitar una rotación del
husillo 1 puede servir su unión con la carga que ha de desplazarse.
Además también puede estar presente un dispositivo de fijación
frente a al giro para el husillo 1. Los dispositivos de fijación
frente al giro de este tipo se conocen y por tanto no deben
describirse de manera detallada en este punto. Sólo debe
mencionarse que para la fijación frente al giro puede estar
dispuesto en el extremo del husillo 1 alejado de la carga un bloque
por ejemplo con una sección transversal cuadrática que está guiado
en un tubo cuadrado, fijado en el alojamiento 5, de manera
desplazable en la dirección longitudinal del tubo cuadrado, pero
sin posibilidad de rotación con respecto a los mismos.
Mediante la presión de la pieza 12
complementaria contra la tuerca 2 de rosca de bolas y/o mediante el
ajuste o compresión de la tuerca 2 de rosca de bolas en la
prolongación 17 de manguito de la pieza 12 complementaria se gira
también la pieza 12 complementaria junto con la tuerca 2 de rosca
de bolas. También podría estar prevista una unión en arrastre de
forma entre estas dos piezas. Al contrario, la pieza 22 de
obturación se bloquea frente a un giro por el manguito 26 de
alimentación que sobresale hacia el interior de su abertura 25 de
paso, deslizándose la rueda 11 accionada y la pieza 12
complementaria en su rotación en la pieza 12 complementaria.
En las perforaciones del alojamiento, a través
de las que el husillo 1 entra y sale del alojamiento 5, están
introducidos casquillos 35 de guiado, por ejemplo introducidos
mediante presión, que por ejemplo pueden estar compuestos por una
aleación de bronce. En el funcionamiento normal el husillo 1
presenta un juego con respecto a estos casquillos 35 de guiado. En
el caso de una carga mayor que actúa lateralmente sobre el husillo
1 se produce un contacto entre el husillo 1 y el casquillo 35 de
guiado correspondiente, guiándose el husillo 1 por el casquillo 35
de guiado (= guiado de emergencia). Los casquillos 35 de guiado de
este tipo son conocidos.
Para roscas de bolas con pasos diferentes se
emplean tuercas 2 de rosca de bolas de diferente longitud. En la
figura 9 está dispuesta sobre el husillo 1 una tuerca 2 de rosca de
bolas fundamentalmente más corta en comparación con el ejemplo de
realización según las figuras 1 a 8. Para compensar la diferencia
de longitud están dispuestos anillos 32, 33 intermedios en ambos
lados de la tuerca 2 de rosca de bolas. De este modo todas las
partes restantes pueden quedarse sin modificar. La misma estructura
y las mismas partes pueden emplearse por tanto para husillos que
presentan pasos diferentes, y para tuercas 2 de rosca de bolas de
diferente longitud. También puede emplearse para una compensación
de longitud un anillo 32, 33 intermedio dispuesto sólo en un lado
de la tuerca 2 de rosca de bolas. El anillo 32 y/o 33 intermedio
puede estar insertado de manera suelta entre la tuerca de rosca de
bolas y la rueda 11 accionada y/o la pieza 12 complementaria. Las
piezas se mantienen juntas a través de la tapadera 9 del
alojamiento unida con la parte de base del alojamiento.
La perforación a través de la tuerca 2 de rosca
de bolas que lleva hacia su espacio interior, ya no está dispuesta
en el ejemplo de realización según la figura 9 en la zona axial, en
la que se sitúa la cámara 23 de grasa, sino que se sitúa de manera
axialmente desplazada a la misma (en la representación según la
figura 9 algo a la izquierda de la misma; la propia perforación no
puede verse en la figura 9). Para alimentar el lubricante hacia
esta perforación en la tuerca 2 de rosca de bolas está configurada
en la prolongación 16 una ranura 31 axial que parte de la cámara 23
de grasa, que en la figura 9 está representada en el lado opuesto
de la entalladura 20 para la chaveta 18 de ajuste. En la superficie
lateral exterior de la tuerca 2 de rosca de bolas está introducida
una ranura 34 al menos parcialmente circundante que está dispuesta
en una zona de la tuerca 2 de rosca de bolas desplazada con
respecto a la zona axial, por la que se extiende la cámara 23 de
grasa. La perforación a través de la superficie lateral de la
tuerca 2 de rosca de bolas a su vez está dispuesta en la ranura 34.
La ranura 34 forma un espacio hueco que rodea al menos parcialmente
la tuerca 2 de rosca de bolas y el lubricante introducido mediante
presión en la cámara 23 de grasa puede llegar a través de la al
menos una ranura 31 axial de la prolongación de 16 de manguito a la
ranura 34 de la tuerca 2 de rosca de bolas y desde la misma a
través de la perforación de la tuerca de rosca de bolas al interior
de la tuerca 2 de rosca de bolas.
El espacio hueco que rodea al menos parcialmente
la tuerca de rosca de bolas podría configurarse también por una
ranura en la prolongación 16.
En el ejemplo de realización según las figuras 1
a 8, la ranura 31 axial no tiene función.
Son concebibles y posibles modificaciones
diferentes de los ejemplos de realización mostrados de la invención
sin alejarse del alcance de la invención. Así, por ejemplo sólo la
rueda 11 accionada o sólo la pieza 12 complementaria podría
presentar una prolongación 16 ó 17 de manguito. Éste se extendería
por la tuerca 2 de rosca de bolas hasta que se produjera un
intersticio 21 entre la rueda 11 accionada y la pieza 12
complementaria de una anchura adecuada, de modo que pueda obturarse
por la pieza 22 de obturación. La pieza 22 de obturación podría
presentar a este respecto también una anchura mayor de lo que se
representa en las figuras (especialmente cuando está configurada
con una pieza central no elástica). La pieza de obturación estaría
por tanto en contacto por un lado con la prolongación 16 ó 17 de
manguito o bien de la rueda 11 accionada o bien de la pieza 12
complementaria y por otro lado en la parte de base de la otra de
estas dos partes 11, 12 configurada sin una prolongación de
manguito de este tipo.
\vskip1.000000\baselineskip
- 1
- Husillo
- 2
- Tuerca de rosca de bolas
- 3
- Rosca de bolas
- 4
- Bola
- 5
- Alojamiento
- 6
- Rueda de accionamiento
- 7
- Arbol
- 8
- Parte de base del alojamiento
- 9
- Tapadera del alojamiento
- 10
- Unidad
- 11
- Rueda accionada
- 12
- Pieza complementaria
- 13
- Cojinete
- 14
- Cojinete
- 15
- Eje longitudinal
- 16
- Prolongación de manguito
- 17
- Prolongación de manguito
- 18
- Chaveta de ajuste
- 19
- Entalladura
- 20
- Entalladura
- 21
- Intersticio
- 22
- Pieza de obturación
- 23
- Cámara de grasa
- 24
- Perforación
- 25
- Abertura de paso
- 26
- Manguito de alimentación
- 27
- Rosca exterior
- 28
- Boquilla de lubricación
- 29
- Saliente de obturación
- 30
- Saliente de obturación
- 31
- Ranura
- 32
- Anillo intermedio
- 33
- Anillo intermedio
- 34
- Ranura
- 35
- Casquillo de guiado
\newpage
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante es sólo para la conveniencia del lector. No forma parte
del documento de patente europea. Aunque se ha puesto el máximo
cuidado al compilar las referencias, no pueden excluirse posibles
errores u omisiones y la EPO niega cualquier responsabilidad al
respecto.
\bullet DE 2602185 A1 [0002]
Claims (15)
1. Dispositivo de ajuste para colocar una carga,
con un husillo (1), que presenta una rosca (3) de bolas, y una
tuerca (2) de rosca de bolas, que actúa conjuntamente con la rosca
(3) de bolas del husillo (1) a través de bolas (4) interpuestas y
que está dispuesta de manera giratoria y de manera que no puede
deslizarse axialmente en un alojamiento (5) y a través de cuya
rotación puede ajustarse axialmente el husillo (1), y con una rueda
(6) de accionamiento alojada de manera giratoria en el alojamiento
(5), a través de cuya rotación puede girarse la tuerca (2) de rosca
de bolas, situándose la tuerca (2) de rosca de bolas entre una
rueda (11) accionada por la rueda (6) de accionamiento, que está
unida de manera resistente al giro con la tuerca (2) de rosca de
bolas y que está dispuesta concéntricamente con respecto al eje
(15) longitudinal del husillo (1) de manera giratoria en el
alojamiento (5), y una pieza (12) complementaria, que está dispuesta
concéntricamente con respecto al eje (15) longitudinal del husillo
(1) de manera giratoria en el alojamiento (5), y extendiéndose una
prolongación (16, 17) de manguito de la rueda (11) accionada y/o de
la pieza (12) complementaria, que está configurada formando una
sola pieza con la rueda (11) accionada o la pieza (12)
complementaria o está unida de manera resistente al giro con la
rueda (11) accionada o la pieza (12) complementaria, en la
dirección axial del husillo (1) y rodeando la tuerca (2) de rosca
de bolas, caracterizado porque un intersticio (21) entre la
rueda (11) accionada y la pieza (12) complementaria está obturado
por una pieza (22) de obturación anular y radialmente dentro de la
pieza (22) de obturación anular y entre la rueda (11) accionada y
la pieza (12) complementaria está dispuesta una cámara (23) de
grasa, en la que puede introducirse a través de una abertura (25)
de paso, que preferiblemente discurre radialmente, a través de la
pieza (22) de obturación un lubricante, que llega a la zona entre
la tuerca (2) de rosca de bolas y el husillo (1) a través de una
perforación (24) que atraviesa la tuerca (2) de rosca de bolas,
preferiblemente en dirección radial.
2. Dispositivo de ajuste según la reivindicación
1, caracterizado porque tanto la rueda (11) accionada como
la pieza (12) complementaria están dotadas de una prolongación
(16, 17) de manguito preferiblemente configurada formando una sola
pieza con la rueda (11) accionada y la pieza (12) complementaria, y
porque la pieza (22) de obturación está dispuesta entre los
extremos dirigidos uno hacia otro de las prolongaciones (16, 17) de
manguito de la rueda (11) accionada y de la pieza (12)
complementaria.
3. Dispositivo de ajuste según la reivindicación
2, caracterizado porque la cámara (23) de grasa está
dispuesta entre los extremos dirigidos uno hacia otro de las
prolongaciones (16, 17) de manguito de la rueda (11) de
accionamiento y de la pieza (12) complementaria.
4. Dispositivo de ajuste según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la pieza (22) de
obturación es un anillo de obturación compuesto por un
elastómero.
5. Dispositivo de ajuste según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la rueda (11)
accionada y la pieza (12) complementaria presentan salientes (29,
30) de obturación anulares que enganchan por encima la pieza (22)
de obturación en cada caso radialmente por fuera por una sección
en el lado de borde de su extensión axial.
6. Dispositivo de ajuste según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque un manguito (26)
de alimentación para alimentar el lubricante se extiende en la
abertura (25) de paso de la pieza (22) de obturación.
7. Dispositivo de ajuste según la reivindicación
6, caracterizado porque el manguito (26) de alimentación se
extiende a través de una perforación en el alojamiento (5),
presentando preferiblemente una rosca (27) exterior y estando
enroscado en una rosca interior de esta perforación.
8. Dispositivo de ajuste según la reivindicación
6 o la reivindicación 7, caracterizado porque una boquilla
(28) de lubricación desemboca en el manguito (26) de
alimentación.
9. Dispositivo de ajuste según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la perforación
(24) a través de la tuerca (2) de rosca de bolas se sitúa en una
zona axial, por la que se extiende la cámara (23) de grasa.
10. Dispositivo de ajuste según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la perforación
(24) a través de la tuerca (2) de rosca de bolas se sitúa en una
zona de la tuerca (2) de rosca de bolas desplazada axialmente con
respecto a la zona axial, por la que se extiende la cámara (23) de
grasa, y porque en la zona axial de esta perforación (24) está
presente un espacio hueco que rodea al menos parcialmente la tuerca
(2) de rosca de bolas, que preferiblemente se forma por una ranura
(34) en la superficie lateral exterior de la tuerca (2) de rosca de
bolas, y porque entre la cámara (23) de grasa y el espacio hueco
discurre una ranura (31) que discurre axialmente, que
preferiblemente está dispuesta en la superficie lateral interior de
la prolongación (16, 17) de manguito de la rueda (11) accionada o
de la pieza (12) complementaria.
11. Dispositivo de ajuste según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque en el lado de
la rueda (11) accionada y de la pieza (12) complementaria
axialmente alejado de la tuerca (2) de rosca de bolas está
dispuesto en cada caso al menos un cojinete (13, 14) para el
alojamiento giratorio de la rueda (11) accionada, de la pieza (12)
complementaria y de la tuerca (2) de rosca de bolas dispuesta entre
las mismas, estando configurados los cojinetes (13, 14)
preferiblemente en forma de cojinetes axiales.
12. Dispositivo de ajuste según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque la unidad (10)
que comprende la rueda (11) accionada, la pieza (12) complementaria
y la tuerca (2) de rosca de bolas dispuesta entre las mismas está
dispuesta con interposición de los cojinetes (13, 14) entre una
parte (8) de base del alojamiento y una tapadera (9) del
alojamiento.
13. Dispositivo de ajuste según una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque para la
resistencia al giro de la tuerca (2) de rosca de bolas con respecto
a la rueda (11) accionada está dispuesta entre la prolongación (16)
de manguito de la rueda (11) accionada y la tuerca (2) de rosca de
bolas una chaveta (18) de ajuste que se engrana en la prolongación
(16) de manguito y en la tuerca (2) de rosca de bolas.
14. Dispositivo de ajuste según una de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque la rueda (6) de
accionamiento está configurada como tornillo sin fin y la rueda
(11) accionada, como rueda de tornillo sin fin.
15. Dispositivo de ajuste según una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque para la
adaptación a tuercas (2) de rosca que presentan una longitud menor
que una longitud axial prevista como máxima, está dispuesto un
anillo (32, 33) intermedio entre la tuerca (2) de rosca de bolas y
la rueda (11) accionada y/o entre la tuerca (2) de rosca de bolas y
la pieza (12) complementaria.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA1565/2004 | 2004-09-17 | ||
| AT0156504A AT502610B1 (de) | 2004-09-17 | 2004-09-17 | Stelleinrichtung zur positionierung einer last |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2309628T3 true ES2309628T3 (es) | 2008-12-16 |
Family
ID=35004312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05018114T Expired - Lifetime ES2309628T3 (es) | 2004-09-17 | 2005-08-19 | Dispositivo de ajuste para colocar una carga. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1637773B1 (es) |
| AT (2) | AT502610B1 (es) |
| DE (1) | DE502005004562D1 (es) |
| ES (1) | ES2309628T3 (es) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006016390B4 (de) * | 2006-04-05 | 2021-03-11 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Spindelmotor |
| CN103291929B (zh) * | 2013-06-03 | 2015-08-26 | 太仓兴锋脚轮有限公司 | 用于油压工具的油室密封装置 |
| CN108679186A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-10-19 | 北京海月星科技有限公司 | 丝杠传动机构及传动装置 |
| DE102023203807A1 (de) * | 2023-04-25 | 2024-10-31 | Zf Active Safety And Electronics Us Llc | Lenkgetriebe mit einem Kugelgewindetrieb sowie Lenksystem mit dem Lenkgetriebe |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3858458A (en) * | 1973-09-24 | 1975-01-07 | Gen Electric Canada | Oil seal barrier for jacks |
| US4000664A (en) * | 1975-09-08 | 1977-01-04 | Duff-Norton Company, Inc. | Mechanical actuator |
| JPS6112597A (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-20 | 日本電気株式会社 | スクリユ−ジヤツキ |
-
2004
- 2004-09-17 AT AT0156504A patent/AT502610B1/de not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-08-19 EP EP05018114A patent/EP1637773B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2005-08-19 ES ES05018114T patent/ES2309628T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2005-08-19 AT AT05018114T patent/ATE399947T1/de active
- 2005-08-19 DE DE502005004562T patent/DE502005004562D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE399947T1 (de) | 2008-07-15 |
| EP1637773A1 (de) | 2006-03-22 |
| AT502610B1 (de) | 2008-02-15 |
| AT502610A1 (de) | 2007-04-15 |
| EP1637773B1 (de) | 2008-07-02 |
| DE502005004562D1 (de) | 2008-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2400869T3 (es) | Accionador lineal | |
| ES2299936T3 (es) | Mecanismo de transmision para un dispositivo de regulacion. | |
| ES2222367T5 (es) | Dispositivo para el ajuste de partes moviles unas respecto de otras. | |
| ES2313449T3 (es) | Soporte de pala de helice, especialmente para palas longitudinal y axialmente regulables de helices de aviones. | |
| ES2996705T3 (en) | A planet wheel carrier for a planetary gear | |
| ES2534401T3 (es) | Mecanismo basculante | |
| ES2527294T3 (es) | Dispositivo para fijar una pieza adosada y una pieza de soporte a distancia entre sí | |
| ES2378214T3 (es) | Transmisión por engranajes que tiene, como mínimo, dos etapas de transmisión, dispositivo de accionamiento lineal que comprende dicha transmisión y pata de mesa que comprende dicho dispositivo de accionamiento lineal | |
| ES2329733T3 (es) | Dentado de una rueda dentada endentada por generacion envolvente. | |
| ES2522041T3 (es) | Dispositivo de regulación de anchura para pasillo(s) de transportador | |
| ES2517890T3 (es) | Rodamiento libre desplazable radialmente | |
| ES2761908T3 (es) | Disposición de cojinete | |
| ES2872876T3 (es) | Columna de dirección ajustable a motor para un vehículo de motor y accionamiento de ajuste para una columna de dirección | |
| ES2644307T3 (es) | Tracción electromotriz de un mueble | |
| ES2293437T3 (es) | Engranaje y asiento de vehiculo con un engranaje de este tipo. | |
| ES2633093T3 (es) | Piñón de lubricación y dispositivo de lubricación | |
| ES2360892T3 (es) | Soporte de altura regulable para semirremolques o similares. | |
| ES2965252T3 (es) | Engranaje coaxial | |
| ES2335449T3 (es) | Valvula de estrangulacion y dispositivo de escape equipado en la misma. | |
| ES1139542U (es) | Dispositivo accionador electrico | |
| ES2355652T3 (es) | Set de engranaje planetario . | |
| ES2282697T3 (es) | Sistema de transmision de rosca y bolas. | |
| US20100307271A1 (en) | Double teeth ball screw apparatus | |
| ES2374609T3 (es) | Disposición de ruedas dentadas. | |
| ES2383011T3 (es) | Dispositivo de accionamiento lineal |