ES2309889T3 - Maquina herramienta con dispositivo de carga. - Google Patents
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Abstract
Máquina herramienta para la mecanización de piezas 10, que presenta un armazón 1 de la máquina que tiene, como mínimo, una unidad de mecanización 5, en especial un husillo de mecanización para recibir herramientas 7, 7'' con un dispositivo 14 de soporte de las piezas a mecanizar realizado de forma basculante, de manera que el dispositivo 14 del soporte de las piezas a mecanizar y la unidad de mecanización 5 son guiadas de forma desplazable en la dirección de los tres ejes principales X, Y, Z del sistema de coordenadas de la máquina, de manera relativa entre sí en el bastidor de la máquina 1, de manera que el dispositivo 14 de soporte de las piezas a mecanizar está dispuesto con capacidad de giro sobre un eje de basculación 23 ortogonal al eje de las Z, caracterizado porque la unidad de mecanización 5 está guiada con capacidad de desplazamiento sobre el bastidor 1 de la máquina a lo largo de los tres ejes principales X, Y, Z y el dispositivo 14 de soporte de las piezas a mecanizar está dispuesto con capacidad de giro, como mínimo, sobre un carro horizontal 8 que es desplazable en el bastidor 1 de la máquina en la dirección del eje Z, entre una posición de carga y de descarga 17 del dispositivo 14 de soporte de las piezas a trabajar y la zona eficaz de la unidad de mecanización 5.
Description
Máquina herramienta con dispositivo de
carga.
La presente invención se refiere a una máquina
herramienta, dotada de un bastidor de la máquina, un soporte de
piezas para las piezas a trabajar, una unidad de mecanización con un
soporte para las herramientas a efectos de recibir herramientas de
trabajo y un sistema de carga mediante el cual se puede transportar
la piezas no mecanizadas hacia la unidad de mecanización y se
pueden retirar de esta las piezas mecanizadas.
Por el documento EP 1 380 382 A1 se conoce una
máquina herramienta de este tipo, en la cual las piezas a trabajar
son recibidas mediante un carro desplazable y son suministradas a la
unidad de mecanización. En esta última, las piezas a mecanizar son
elevadas, mediante un desplazamiento vertical del carro
transportador desde una guía de transporte, y durante la
mecanización son desplazadas según un eje vertical. Para conseguir
trayectorias de transporte más cortas, el punto de transferencia de
las piezas se encuentra dentro del recinto de trabajo. La guía de
transporte atraviesa el espacio de trabajo. Por esta razón, el punto
de transferencia y la guía de transporte se deben proteger
específicamente contra el ensuciamiento producido por virutas,
refrigerante y otros.
Es un objetivo de la presente invención el dar a
conocer una máquina herramienta del tipo antes mencionado, que
presenta un sistema de carga rápido y económico para constituir de
manera simple la zona de trabajo y simultáneamente ampliar
ésta.
El concepto básico de la invención, que se
define en la reivindicación 1, consiste en disponer el soporte de
las piezas a mecanizar desplazable en el bastidor de la máquina a lo
largo de un eje horizontal (eje Z). Para ello, es guiado en el
carro horizontal y puede bascular alrededor de otro eje horizontal,
paralelo al eje X. Dado que el soporte de las piezas a mecanizar
puede desplazarse en dirección horizontal a diferentes posiciones
de mecanización, en caso de largas trayectorias de proceso se pueden
utilizar herramientas de considerable longitud.
La posición de carga y descarga de las piezas a
trabajar está dispuesta directamente en las proximidades del
recinto de trabajo. En el soporte de las piezas a trabajar, están
previstos dispositivos de sujeción que sujetan las piezas a
trabajar. En una realización preferente, se prevé un dispositivo
elevador que eleva las piezas a trabajar en la posición de carga y
descarga y conduce los dispositivos de sujeción. El dispositivo de
elevación puede elevar las piezas a mecanizar a través de aberturas
en la dirección de transporte o también de forma lateral. Es
especialmente ventajoso prever, en el carro de desplazamiento
horizontal para el dispositivo de soporte de las piezas a
mecanizar, una protección contra las salpicaduras. Éste funciona
conjuntamente con la tapa del recinto de trabajo e impide que
puedan salir elementos que producen suciedad, del recinto de
mecanización, tales como virutas o medio refrigerante. El protector
contra salpicaduras se desplaza conjuntamente con el carro
horizontal. Cuando el soporte de las piezas a trabajar se encuentra
en posición de mecanización, el recinto de trabajo se encuentra
forzosamente cerrado.
A continuación, se describirá la invención de
manera más detallada en base a ejemplos de realización:
- la figura 1 muestra una máquina herramienta
según una vista en alzado lateral, con sección parcial
- la figura 2 muestra una vista en alzado
frontal
- la figura 3 muestra una sección en la que está
representado el dispositivo de soporte de la pieza a trabajar en
posición de mecanización
- la figura 4 muestra una sección en la que se
ha representado el dispositivo de soporte de las piezas a trabajar
en la posición de carga y descarga
\vskip1.000000\baselineskip
En la maquina herramienta mostrada en la figura
1 no se han mostrado, para una mayor facilidad de comprensión,
piezas no esenciales para la invención, en especial detalles de los
dispositivos de accionamiento, del control y del cuerpo envolvente.
El bastidor 1 de la máquina está formado por dos armazones laterales
22, que están unidos entre sí mediante un travesaño 2. En el lado
izquierdo del armazón 22 están dispuestas guías 4 para el carro
vertical 3. En éste, el carro de base 18 está guiado sobre guías 19
con capacidad de desplazamiento en la dirección del eje X
horizontalmente. Sobre el carro de base 18 se efectúa el guiado de
la unidad de mecanización 5 mediante guías 16, en la dirección del
eje Z. La unidad de mecanización 5 está realizada en forma de un
husillo de mecanización y sirve para recibir y accionar herramientas
7. En el lado derecho del armazón de la máquina 2, está dispuesto
un dispositivo 14 de soporte de las piezas a mecanizar. Está
dispuesto en el carro horizontal 8 con capacidad de giro alrededor
de un eje de basculación 23 y es desplazable sobre guías 9 en la
dirección del eje Z. Directamente, inmediato al recinto de
mecanización, se encuentra dispuesto un dispositivo transportador
11, con el que las piezas a mecanizar 10 son transportadas hacia
dicho recinto y las piezas ya mecanizadas 10 son retiradas del
mismo. El dispositivo de soporte 14 de las piezas a mecanizar puede
recibir las piezas a mecanizar 10 en la posición de transferencia
17, directamente por encima del dispositivo transportador 11
pudiéndolas transportar a la zona efectiva de trabajo de la unidad
de mecanización 5. Sobre el carro horizontal 8 está dispuesta una
protección 21 contra las salpicaduras. Ésta funciona conjuntamente
con la tapa 20 del recinto de trabajo e impide que los elementos que
producen ensuciamiento, tales como virutas o medio refrigerante,
puedan salir hacia fuera del recinto de trabajo. La protección
contra salpicaduras 21 se desplaza conjuntamente con el carro
horizontal 8. Cuando el soporte 14 de las piezas a mecanizar se
encuentra en posición de mecanización, la protección contra las
salpicaduras 21 cierra la abertura de carga 24 de la tapa 20.
La figura 2 muestra la máquina de mecanización
según una vista en alzado frontal. Los carros 8 soportan cojinetes
13. En estos, puede bascular el soporte 14 para las piezas a
mecanizar alrededor del eje de basculación 23. Unos dispositivos de
sujeción 15 sostienen las piezas a mecanizar 10 y fijan a éstas
sobre el soporte 14.
La figura 3 muestra la mecanización de una pieza
10 mediante la herramienta 7. La protección contra salpicaduras 21
dispuesta en el carro horizontal 8 funciona conjuntamente con la
tapa 20 para evitar la salida de elementos que pueden producir
ensuciamiento, tales como virutas o medio de refrigeración, hacia
fuera del recinto de trabajo.
En la figura 4 se ha mostrado la carga y
descarga. El dispositivo 14 de soporte de las piezas a trabajar, ha
girado alrededor del eje de basculación 23, de manera que los
dispositivos de sujeción 15 están dirigidos hacia abajo. El
dispositivo de elevación 12 se ha desplazado y ha levantado la pieza
a mecanizar 10, de manera que puede ser fijada por los dispositivos
de sujeción 15.
Mediante el aumento de la trayectoria de proceso
con respecto al estado de la técnica, en lo que respecta al soporte
14 para las piezas a mecanizar, se pueden utilizar herramientas
notablemente más largas. La figura 5 muestra el soporte 14 para las
piezas a mecanizar en una posición de mecanización en la que se
puede utilizar una herramienta de mayor longitud 7'. Dado que el
eje de desplazamiento del carro horizontal 8 no se utiliza solo
para el posicionado, sino también para la mecanización, se consigue,
a pesar de la mayor longitud de la herramienta 7', una construcción
compacta de la máquina.
- 1
- Bastidor de la máquina
- 2
- Travesaño
- 3
- Carro vertical
- 4
- Guías
- 5
- Unidad de mecanización
- 6
- Eje de rotación
- 7,7'
- Herramienta
- 8
- Carro horizontal
- 9
- Guías
- 10
- Pieza a mecanizar
- 11
- Dispositivo de transporte
- 12
- Dispositivo elevador
- 13
- Cojinete
- 14
- Dispositivo de soporte de las piezas
- 15
- Dispositivo de sujeción
- 16
- Guía
- 17
- Posición de carga y descarga
- 18
- Carro de base
- 19
- Guías
- 20
- Tapa
- 21
- Protección contra salpicaduras
- 22
- Bastidor
- 23
- Eje de basculación
- 24
- Abertura de carga
Claims (5)
1. Máquina herramienta para la mecanización de
piezas 10, que presenta un armazón 1 de la máquina que tiene, como
mínimo, una unidad de mecanización 5, en especial un husillo de
mecanización para recibir herramientas 7, 7' con un dispositivo 14
de soporte de las piezas a mecanizar realizado de forma basculante,
de manera que el dispositivo 14 del soporte de las piezas a
mecanizar y la unidad de mecanización 5 son guiadas de forma
desplazable en la dirección de los tres ejes principales X, Y, Z del
sistema de coordenadas de la máquina, de manera relativa entre sí
en el bastidor de la máquina 1, de manera que el dispositivo 14 de
soporte de las piezas a mecanizar está dispuesto con capacidad de
giro sobre un eje de basculación 23 ortogonal al eje de las Z,
caracterizado porque la unidad de
mecanización 5 está guiada con capacidad de desplazamiento sobre el
bastidor 1 de la máquina a lo largo de los tres ejes principales X,
Y, Z y el dispositivo 14 de soporte de las piezas a mecanizar está
dispuesto con capacidad de giro, como mínimo, sobre un carro
horizontal 8 que es desplazable en el bastidor 1 de la máquina en
la dirección del eje Z, entre una posición de carga y de descarga 17
del dispositivo 14 de soporte de las piezas a trabajar y la zona
eficaz de la unidad de mecanización 5.
2. Máquina herramienta, según la reivindicación
1, caracterizada porque el dispositivo 14 del soporte de las
piezas a trabajar está dispuesto con capacidad de giro en el carro
horizontal 8.sobre los cojinetes 13 en las dos caras opuestas a los
dispositivos de sujeción 15.
3. Máquina herramienta, según la reivindicación
1 ó 2, caracterizada por presentar un dispositivo de
elevación 12 para la elevación de las piezas a trabajar 10 desde el
dispositivo de transporte 11 a la zona eficaz de trabajo de los
dispositivos de sujeción 15.
4. Máquina herramienta, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 hasta 3, caracterizada porque para el
cierre de la abertura de carga 24 se prevé una protección contra
salpicaduras 21 en el carro horizontal 8.
5. Máquina herramienta, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 hasta 4, caracterizada porque para la
utilización de herramientas de diferente longitud 7, 7' el
dispositivo 14 de soporte de las piezas a mecanizar puede ser
posicionado a lo largo de guías horizontales 9.
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