ES2309975T3 - Dispositivo y metodo para la estabiliacion de piezas de trabajo durante un proceso de limpieza. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo (10) para la estabilización de piezas de trabajo (20) durante un proceso de limpieza, que comprende: un medio de transporte (40), que se puede mover en un primer sentido (R), un elemento de soporte (30), que sirve para el alojamiento de las piezas de trabajo (20) y se dispone sobre el medio de transporte (40), así como una pluralidad de primeros equipos de estabilización (50) con un diámetro de corte transversal D, caracterizado porque los primeros equipos de estabilización (50) se extienden en paralelo entre sí en el primer sentido (R) y presentan durante el proceso de limpieza con respecto a las piezas de trabajo (20) una distancia d, que comprende al menos 2D.
Description
Dispositivo y método para la estabilización de
piezas de trabajo durante un proceso de limpieza.
\global\parskip0.900000\baselineskip
La presente invención se refiere a un
dispositivo y a un método para la estabilización de piezas de
trabajo durante un proceso de limpieza.
Durante el procesamiento posterior de piezas de
trabajo se necesitan a menudo procesos de limpieza correspondientes
entre las etapas de procesamiento. Para tales procesos de limpieza
se usa, a modo de ejemplo, de forma preferida dióxido de carbono
congelado (hielo seco), ya que permite una limpieza rápida, eficaz y
económica.
Sin embargo, tales procesos de limpieza
presentan la desventaja de que las piezas de trabajo pueden comenzar
a oscilar durante un proceso de limpieza o se pueden soltar de un
apoyo para pieza de trabajo cuando no se fijan de forma
correspondiente al apoyo de la pieza de trabajo y, por lo tanto, se
limpian de forma difícil e ineficaz. El documento DE 195 08 840
describe un dispositivo de lavado y un equipo de suministro con un
equipo de cinta transportadora periférica sin fin inferior y uno
superior.
Además, durante una aplicación fija de las
piezas de trabajo sobre un apoyo para pieza de trabajo se produce
la desventaja de que las piezas de trabajo no se pueden limpiar, o
solamente de forma incompleta, sobre las superficies de apoyo en
las que se fijan.
Por lo tanto, es objetivo de la presente
invención proporcionar un dispositivo y un método que solucionen de
forma sencilla los problemas que se han mencionado
anteriormente.
Este objetivo se resuelve mediante un
dispositivo (10) para la estabilización de piezas de trabajo (20)
durante un proceso de limpieza, donde el dispositivo comprende un
medio de transporte (40), que se puede mover en un primer sentido
(R), un elemento de soporte (30), que sirve para el alojamiento de
las piezas de trabajo (20) y que se dispone sobre el medio de
transporte (40) así como una pluralidad de primeros equipos de
estabilización (50) con un diámetro de corte transversal D, donde
los primeros equipos de estabilización (50) se extienden en
paralelo entre sí en el primer sentido (R) y presentan durante el
proceso de limpieza una separación d con respecto a las piezas de
trabajo (20) que comprende al menos 2D.
Por una estabilización de piezas de trabajo se
entiende que las piezas de trabajo se colocan y fijan de tal forma
que durante un proceso de mecanizado determinado como, a modo de
ejemplo, un proceso de limpieza preferido o un proceso de
barnizado, no se pueden mover o comenzar a oscilar. Una limpieza
eficaz y económica solamente es posible mediante una estabilización
correspondiente de las piezas de trabajo.
Una pieza de trabajo es preferiblemente un
objeto de madera, plástico, metal, vidrio, etc. que presenta un
tamaño y una geometría mínima o máxima correspondiente y se somete a
un proceso de mecanizado correspondiente, como un proceso de
limpieza o barnizado. Tales piezas de trabajo pueden ser, a modo de
ejemplo, piezas de trabajo que presentan una dimensión de 5 x 5 mm
hasta el tamaño de parachoques, que pueden presentar dimensiones de
400 mm x 2000 mm.
Por un proceso de limpieza se entiende
preferiblemente una limpieza mediante hielo seco (dióxido de carbono
congelado). También es posible un proceso de limpieza mediante un
método de limpieza basado en disolvente o basado en agua.
El dióxido de carbono congelado se aplica
preferiblemente mediante un medio de limpieza con chorro de CO_{2}
adecuado.
Por un medio de transporte se entiende
preferiblemente un dispositivo que puede mover un elemento de
soporte en un primer sentido de movimiento. De este modo se obtiene
la ventaja de que las piezas de trabajo se pueden transportar de
forma uniforme de manera específica para el uso o de manera
acelerada en un primer sentido del movimiento R y, por lo tanto, se
pueden limpiar de forma específica para el uso.
Un primer sentido de movimiento R es
preferiblemente el sentido en el que se mueve el medio de
transporte.
Un elemento de soporte es preferiblemente un
dispositivo en el que se pueden aplicar las piezas de trabajo para,
en un momento posterior, a modo de ejemplo durante el proceso de
limpieza, ser transportadas y limpiadas mediante un medio de
transporte por los chorros de limpieza.
Una pluralidad de primeros equipos de
estabilización son preferiblemente dispositivos mediante los que una
pieza de trabajo que se tiene que limpiar se sujeta sobre el
elemento de soporte durante un proceso de limpieza. Los primeros
equipos de estabilización evitan de forma preferida que la pieza de
trabajo que se tiene que limpiar, debido a turbulencias, se eleve
del elemento de soporte o comience a vibrar o a oscilar, etc.
durante el proceso de limpieza. Preferiblemente, los primeros
equipos de estabilización son un alambre, un hilo de plástico o una
cuerda y se extienden de forma paralela entre sí en el primer
sentido del movimiento R. Los equipos de estabilización presentan
preferiblemente un diámetro de corte transversal D. El mismo se
puede situar en un intervalo de 0,05 mm a 25 mm. El corte
transversal de los dispositivos de estabilización es preferiblemente
circular, elíptico, cuadrado, rectangular o poligonal.
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Los equipos de estabilización presentan
preferiblemente una distancia d de las piezas de trabajo que
comprende el doble del diámetro de corte transversal D de los
equipos de estabilización, es decir, d \geq 2D. De este modo se
garantiza que los equipos de estabilización no se pongan en contacto
con las piezas de trabajo y, además, se dispongan de tal forma que
por la distancia d de los equipos de estabilización no se produzca
ninguna formación de sombras o formación
de puntos de presión sobre las piezas de trabajo. De este modo es posible limpiar de forma eficaz las piezas de trabajo.
de puntos de presión sobre las piezas de trabajo. De este modo es posible limpiar de forma eficaz las piezas de trabajo.
Preferiblemente, los primeros equipos de
estabilización, por lo demás, presentan un grosor de material que
está dimensionado dependiendo de las piezas de trabajo que se tienen
que limpiar, es decir, en piezas de trabajo pesadas se necesitan
equipos de estabilización más estables con un mayor diámetro de
corte transversal D que en piezas de trabajo más ligeras.
Adicionalmente se obtiene, por el hecho de que
los primeros equipos de estabilización se extienden en el primer
sentido del movimiento R, la ventaja de que las piezas de trabajo no
se pueden enganchar con los primeros equipos de estabilización.
De acuerdo con una realización preferida
adicional de la presente invención se prefiere que el dispositivo
(10) para la estabilización de piezas de trabajo durante un proceso
de limpieza comprenda adicionalmente una pluralidad de segundos
equipos de estabilización (50a).
La pluralidad de segundos equipos de
estabilización (50a) se crea y realiza preferiblemente como la
pluralidad de primeros equipos de estabilización. Los segundos
equipos de estabilización (50a) pueden tener un recorrido
preferiblemente esencialmente vertical con respecto a los primeros
equipos de estabilización (50a) y paralelo a la superficie del
elemento de soporte (30). Por la disposición de los segundos equipos
de estabilización (50a) y los primeros equipos de estabilización
(50) se obtiene una especie de "red", que sirve para que se
produzca una estabilización mejorada de las piezas de trabajo
durante un proceso de limpieza.
Los segundos equipos de estabilización se
componen preferiblemente de un alambre, un hilo de plástico o una
cuerda con un dimensionado y una longitud correspondientes y tienen
un recorrido en un ángulo particularmente preferido entre 80º y 90º
con respecto al sentido de extensión de los al menos primeros
equipos de estabilización. De este modo se obtiene la ventaja de
que los primeros y segundos equipos de estabilización forman una
especie de red con una determinada rejilla de malla que cubre sin
contacto las piezas de trabajo y que sirve para una estabilidad
correspondiente durante el proceso de limpieza.
En un ejemplo de realización ventajoso adicional
de la presente invención se prefiere que los primeros equipos de
estabilización (50) incluyan con los segundos equipos de
estabilización (50a) un ángulo (\alpha) entre 10º y 90º,
preferiblemente entre 45º y 90º, particularmente preferiblemente
entre 80º y 90º y tengan un recorrido paralelo con respecto a la
superficie del elemento de soporte (30).
En un ejemplo de realización ventajoso adicional
de la presente invención se prefiere que los primeros equipos de
estabilización (50) se pongan en contacto con los segundos equipos
de estabilización (50a). De este modo se obtiene la ventaja de que
los primeros y segundos equipos de estabilización forman una especie
de red que presenta una gran estabilidad y que los dos equipos de
estabilización se estabilizan mutuamente.
En un ejemplo de realización ventajoso adicional
de la presente invención se prefiere que los primeros y segundos
equipos de estabilización comprendan un material del grupo que
comprende: plástico, aluminio, acero, hierro, fibra sintética,
fibra natural, fibra de carbono. De este modo se obtiene la ventaja
de que los primeros y segundos equipos de estabilización sirven
para una estabilización fiable de las piezas de trabajo y presentan
una elevada vida útil.
Así mismo también se prefiere que los primeros
equipos de estabilización y los segundos equipos de estabilización
se puedan graduar de forma horizontal y vertical.
Graduable de forma horizontal significa que
preferiblemente se puede variar la distancia de los primeros y
segundos equipos de estabilización de la superficie de las piezas de
trabajo. Graduable de forma vertical significa preferiblemente que
se puede variar en un plano la distancia de los primeros y segundos
equipos de estabilización entre sí. De este modo se obtiene la
ventaja de que el grado de la estabilización se puede adaptar al
grado correspondiente de la limpieza y a la pieza de trabajo. Con
una limpieza intensa con presión elevada y piezas de trabajo
ligeras se prefiere, a modo de ejemplo, que la distancia d de los
equipos de estabilización con respecto a la pieza de trabajo
solamente sea pequeña, mientras que con una pieza de trabajo pesada
se puede aumentar la distancia d de los equipos de estabilización
con respecto a la pieza de trabajo.
En un ejemplo de realización preferido adicional
de la presente invención se prefiere que los primeros y los
segundos equipos de estabilización comprendan formas específicas de
la pieza de trabajo preformadas.
Por formas preformadas se entiende
preferiblemente que los equipos de estabilización presentan una
determinada geometría, tratándose mecánicamente de manera
correspondiente antes del montaje en el dispositivo para la
estabilización de piezas de trabajo y, por lo tanto, presentan esta
geometría. Por forma específica de pieza de trabajo se entiende
preferiblemente que la geometría de los equipos de estabilización
está diseñada de tal forma que la misma se puede comparar con la
geometría de una pieza de trabajo, es decir, cuando la pieza de
trabajo presenta una geometría no uniforme, no simétrica, esta
asimetría también se tiene en cuenta en la geometría de los equipos
de estabilización para que durante un uso posterior de los equipos
de estabilización durante el proceso de limpieza no se produzcan
complicaciones en el desarrollo del método, es decir, la pieza de
trabajo, a modo de ejemplo, no se enganche en los equipos de
estabilización.
En un ejemplo de realización preferido adicional
de la presente invención se prefiere que los primeros y segundos
equipos de estabilización presenten con respecto a las piezas de
trabajo una distancia d de 0,1 a 50 mm, preferiblemente de 1 a 10
mm, particularmente preferiblemente de 1 a 3 mm. De este modo se
obtiene la ventaja de que se produce una estabilización
correspondiente de las piezas de trabajo durante el proceso de
limpieza y ninguna formación de sombras debido a la geometría de
los equipos de estabilización sobre las piezas de trabajo.
En un ejemplo de realización ventajoso adicional
de la presente invención se prefiere que los primeros y segundos
equipos de estabilización presenten entre sí una distancia d de 0,1
a 100 mm, preferiblemente de 10 a 50 mm, particularmente
preferiblemente de 10 a 15 mm. De este modo se obtiene la ventaja de
que los equipos de estabilización forman una especie de red sobre
las superficies de las piezas de trabajo y contribuyen a una
estabilización correspondiente durante el proceso de limpieza.
En un ejemplo de realización ventajoso adicional
de la presente invención se prefiere que los primeros y segundos
equipos de estabilización estén unidos entre sí en una geometría de
red.
La expresión "unidos entre sí" significa
preferiblemente que los primeros y segundos equipos de
estabilización están soldados, soldados de forma indirecta o
ligados entre sí y, por lo tanto, presentan la ventaja de que los
equipos de estabilización presentan una mayor resistencia a tracción
y estabilidad y, por lo tanto, las piezas de trabajo que se tienen
que limpiar se estabilizan más durante el proceso de limpieza.
En un ejemplo de realización ventajoso adicional
de la presente invención se prefiere que el medio de transporte
(40) se pueda mover con una velocidad de 0,001 m/s a 1 m/s,
preferiblemente con de 0,02 m/s a 0,1 m/s, particularmente
preferiblemente con de 0,001 m/s a 0,05 m/s en el primer sentido del
movimiento R.
Por la velocidad preferida se obtiene la ventaja
de que las piezas de trabajo se pueden limpiar de forma específica
para el uso.
En un ejemplo de realización ventajoso adicional
de la presente invención se prefiere que el elemento de soporte
presente una o varias aberturas para el alojamiento de la al menos
una pieza de trabajo.
Por una o varias aberturas del elemento de
soporte se entiende preferiblemente que del elemento de soporte, en
sitios correspondientes, se recortan, fresan, troquelan o retiran de
otro modo trozos de material. De este modo se obtiene la ventaja de
que las piezas de trabajo se pueden aplicar de forma sencilla y
económica sobre el elemento de soporte.
En un ejemplo de realización ventajoso adicional
de la presente invención se prefiere que el dispositivo comprenda
al menos un sensor o al menos una cámara o al menos un láser y al
menos un dispositivo de control para el control de los dispositivos
de regulación, donde los dispositivos de regulación están unidos con
el dispositivo de control y el dispositivo de control con el
sensor, la cámara o el láser.
Un sensor es preferiblemente es un sensor de
ultrasonidos o un sensor, como se usa preferiblemente en la técnica
de automatización. Adicionalmente, en la presente invención se
prefiere como equipo sensor un denominado sistema de red de luz. De
este modo se obtiene la ventaja que mediante el sensor se puede
detectar la geometría de una pieza de trabajo y se puede variar la
distancia d de los equipos de estabilización con respecto a la pieza
de trabajo.
Una cámara es preferiblemente una cámara CCD,
una cámara o una cámara web como se utiliza preferiblemente en la
técnica de automatización y procesamiento de imágenes. De este modo
se obtiene la ventaja de que mediante la cámara se puede detectar
la geometría de una pieza de trabajo y se puede variar la distancia
d de los equipos de estabilización con respecto a la pieza de
trabajo y se puede conseguir, de este modo, una mejor estabilización
de las piezas de trabajo.
Un láser es preferiblemente un láser HeNe (láser
de helio-neón) o un láser como se utiliza
preferiblemente en la técnica de automatización. De este modo se
obtiene la ventaja de que mediante el láser se puede detectar la
geometría de una pieza de trabajo y se puede variar la distancia d
de los equipos de estabilización con respecto a la pieza de
trabajo.
Un dispositivo de control es preferiblemente un
dispositivo que procesa las señales recibidas por el sensor, como
la cámara o el láser y las compara con valores teóricos
correspondientes y, de este modo, acciona un dispositivo de
regulación para que el mismo mueva de forma horizontal y/o vertical
los equipos de estabilización.
Un dispositivo de regulación es preferiblemente
un motor que acciona un rodillo, sobre el que se pueden enrollar o
transportar los equipos de estabilización. Un motor de este tipo
está dimensionado y diseñado preferiblemente de forma
correspondiente para mover una pluralidad de equipos de
estabilización de forma horizontal y/o vertical.
Por el término "unidos" se entiende
preferiblemente que el sensor, la cámara o el láser presentan con el
dispositivo de control una unión en forma de un cable de control o
un cable coaxial. Adicionalmente se entiende de forma preferida que
el dispositivo de control presenta una unión con el dispositivo de
regulación mediante un cable de control o un cable coaxial.
El anterior objetivo también se resuelve
mediante un método para la estabilización de piezas de trabajo
durante un proceso de limpieza, donde el método comprende las
etapas de la aplicación (100) de piezas de trabajo (20) sobre un
elemento de soporte (30), el descenso (200) de los primeros equipos
de estabilización (50), que presentan un diámetro de corte
transversal D en el sentido de las piezas de trabajo hasta que los
primeros equipos de estabilización (50) presenten con respecto a
las piezas de trabajo una distancia d, que comprende al menos 2D;
y/o del descenso (200a) de los segundos equipos de estabilización
(50a), que presentan un diámetro de corte transversal D, en el
sentido de las piezas de trabajo, hasta que los segundos equipos de
estabilización (50a) presenten una distancia d con respecto a las
piezas de trabajo que comprende al menos 2D; el movimiento (300)
del elemento de soporte (30) y de las piezas de trabajo aplicadas
sobre el mismo (20) mediante el medio de transporte (40) en un
primer sentido de movimiento (R) y/o del movimiento (300a) de medios
de limpieza con chorro (60) en un primer sentido del movimiento (R)
y de la activación (400) de medios de limpieza con chorro (60).
Por la etapa de la aplicación de al menos una
pieza de trabajo sobre al menos un elemento de soporte se entiende
preferiblemente que la pieza de trabajo se aplica de forma manual o
automatizada sobre el elemento de soporte.
Por la etapa del descenso de los primeros
equipos de estabilización se entiende preferiblemente que los
primeros equipos de estabilización se pueden mover hacia abajo en
el sentido de las piezas de trabajo mediante un motor hasta que los
dispositivos de estabilización presenten con respecto a las piezas
de trabajo al menos una distancia correspondiente d que comprende
al menos el doble del diámetro de corte transversal D de los equipos
de estabilización, es decir, al menos 2D y donde las piezas de
trabajo no se ponen en contacto con los equipos de estabilización.
De este modo se garantiza que durante el proceso posterior de
limpieza, los dispositivos de estabilización presenten con respecto
a las piezas de trabajo una distancia d suficiente, es decir, que
sobre las piezas de trabajo no se produce ninguna formación de
sombras, es decir, que la superficie de las piezas de trabajo se
puede limpiar completamente.
El corte transversal de los equipos de
estabilización puede ser circular, elíptico, cuadrado, rectangular
o poligonal.
Por la etapa del descenso de los segundos
equipos de estabilización se entiende preferiblemente que los
segundos equipos de estabilización se pueden mover hacia abajo en
el sentido de las piezas de trabajo mediante un motor y presentan
con respecto a las piezas de trabajo una distancia correspondiente d
\geq 2D y donde los equipos de estabilización no se ponen en
contacto con las piezas de trabajo. De este modo se garantiza que
durante el proceso de limpieza posterior, los dispositivos de
estabilización presenten con respecto a las piezas de trabajo una
distancia d suficiente, es decir, que sobre las piezas de trabajo no
se produzca ninguna formación de sombras, es decir, que la
superficie de las piezas de trabajo se puede limpiar
completamente.
Por la etapa del movimiento del elemento de
soporte y de las piezas de trabajo aplicadas sobre el mismo mediante
un medio de transporte en un primer sentido del movimiento (R) se
entiende preferiblemente que el elemento de soporte se sitúa sobre
un medio de soporte y que se puede mover mediante el mismo de forma
continua en el sentido del movimiento R o en el sentido opuesto
R'.
Por la etapa de la activación de medios de
limpieza con chorro se entiende preferiblemente que se conecta el
medio de limpieza con chorro y que se puede aplicar por chorro, a
modo de ejemplo, hielo seco (dióxido de carbono congelado) por las
boquillas del medio de limpieza con chorro sobre las piezas de
trabajo.
Un medio de limpieza con chorro es
preferiblemente un dispositivo que aplica el hielo seco con una
presión correspondiente y una precisión correspondiente sobre la
pieza de trabajo que se tiene que limpiar, donde el hielo seco se
aplica por chorro mediante boquillas sobre la pieza de trabajo. De
este modo se obtiene la ventaja de que debido a la elevada presión,
que se sitúa preferiblemente entre 2 y 20 bar, más particularmente
preferiblemente entre 2 y 12 bar, se produce una limpieza eficaz de
las piezas de trabajo.
Por la etapa de movimiento de los medios de
limpieza con chorro en un primer sentido de movimiento R se entiende
que los medios de limpieza con chorro se pueden mover con respecto
a las piezas de trabajo a lo largo del sentido R o en el sentido
opuesto R'.
De este modo se obtiene la ventaja de que por un
lado, solamente el elemento de soporte se puede mover en el sentido
del movimiento R, o solamente el medio de limpieza con chorro en el
sentido del movimiento R o ambos de forma conjunta en el sentido
del movimiento R y, de este modo, la limpieza se puede seleccionar
de manera específica para el uso. Así mismo también se prefiere que
los medios de limpieza con chorro no solamente se puedan mover a lo
largo de un sentido del movimiento R, sino también en un plano del
movimiento o en el espacio, es decir, de forma tridimensional, para
limpiar mejor las piezas de trabajo de forma específica para el
uso.
En un ejemplo de realización ventajoso adicional
de la presente invención se prefiere que los primeros y segundos
equipos de estabilización se puedan adaptar mediante un dispositivo
de regulación de manera automática a la altura de la al menos una
pieza de trabajo.
Por un dispositivo de regulación se entiende
preferiblemente un motor, que acciona una bobina, sobre la que se
pueden enrollar o transportar los equipos de estabilización.
Por el término "automático" se entiende
preferiblemente que mediante el sensor, la cámara o el láser que se
han descrito anteriormente y el dispositivo de control se puede
activar un dispositivo de regulación y se modifica la posición
vertical y/u horizontal de los equipos de estabilización.
Por el término "altura" se entiende
preferiblemente la extensión vertical de la pieza de trabajo desde
el elemento de soporte.
En un ejemplo de realización ventajoso adicional
de la presente invención se prefiere que después de alcanzar el
extremo del elemento del soporte, el al menos un medio de limpieza
con chorro y los medios de transporte se desactiven.
Por la expresión "alcanzar el extremo del
elemento de soporte" se entiende que el elemento de soporte
presenta preferiblemente solamente una longitud correspondiente que
está equipada con piezas de trabajo. Después de que esta longitud
haya atravesado una disposición de limpieza con medios de limpieza
con chorro, ya no hay otras piezas de trabajo sobre el elemento de
soporte, por lo que ya no se necesita ningún proceso de limpieza
adicional. De este modo se produce la ventaja de que las piezas de
trabajo no se exponen demasiado tiempo al chorro y tampoco se
produce un derroche de recursos.
En un ejemplo de realización ventajoso adicional
de la presente invención se prefiere que el medio de limpieza con
chorro (60) comprenda medios de limpieza con chorro de CO_{2}.
Un medio de limpieza con chorro de CO_{2} es
preferiblemente un medio de limpieza con chorro que aplica un
chorro de limpieza mediante alta presión, entre 2 y 20 bar, sobre
una superficie que se tiene que limpiar de una pieza de trabajo. El
chorro de limpieza comprende preferiblemente hielo seco que está
compuesto de dióxido de carbono congelado (CO_{2}).
Por el medio de limpieza con chorro de CO_{2}
se obtiene una limpieza eficaz, económica y respetuosa con el medio
ambiente, ya que no se producen sustancias secundarias tóxicas.
A continuación se explicarán configuraciones
ventajosas adicionales de la invención mediante el siguiente
dibujo. Se muestra
En la Figura 1, una representación esquemática
del dispositivo para la estabilización de piezas de trabajo de la
presente invención;
En la Figura 2, una vista en alzado sobre una
realización preferida adicional de la presente invención con
primeros y segundos equipos de estabilización;
En la Figura 3, una realización preferida
adicional de la presente invención, en la que los equipos de
estabilización presentan una conformación preformada específica
para la pieza de trabajo.
En la Figura 4, una realización preferida
adicional de la presente invención, en la que los primeros equipos
de estabilización se extienden en el plano del dibujo y las piezas
de trabajo salen del plano del dibujo.
En la Figura 5, una vista esquemática del perfil
de chorro de chorros de limpieza de un medio de limpieza con chorro
en proximidad de los equipos de estabilización.
La Figura 1 muestra una vista lateral
esquemática de una primera realización preferida de la presente
invención.
El dispositivo 10 para la estabilización de
piezas de trabajo 20 durante un proceso de limpieza comprende un
elemento de soporte 30, un medio de transporte 40, una pluralidad de
primeros equipos de estabilización 50 de alambre de acero, con una
superficie de corte transversal de 2 mm^{2}, así como dos medios
de limpieza con chorro 60 para dióxido de carbono congelado
(CO_{2}).
El elemento de soporte no presenta aberturas
para el alojamiento de las piezas de trabajo 20 y 20' y se dispone
sobre un medio de transporte 40, que en la realización representada
en la presente memoria es una cinta transportadora. Dos piezas de
trabajo 20 y 20' se sitúan sobre la superficie del elemento de
soporte 30.
Por lo demás, los equipos de estabilización 50
están unidos en sus extremos izquierdo y derecho con un dispositivo
de regulación 90, que comprende en la realización representada en la
presente memoria un motor (no representado) y una bobina (no
representada). Los dispositivos de regulación 90 están unidos por un
cable de datos con un dispositivo de control 80, donde el
dispositivo de control 80 es un ordenador.
Adicionalmente, los medios de limpieza con
chorro 60 están unidos con un dispositivo de control 80 mediante un
cable de señal. Con el dispositivo de control 80 se unen asimismo
una cámara CCD 70, un motor de transporte 45 para el accionamiento
del medio de transporte 40 así como una interfaz de usuario 85 por
cables de señal y de datos correspondientes.
Cuando el dispositivo 10 se acciona por un
usuario por la interfaz de usuario 85 se activan el dispositivo de
control 80 y los componentes unidos con el mismo, como el
dispositivo de regulación 90, los medios de limpieza con chorro 60
y la cámara CCD 70. Asimismo se activa el medio de transporte 40 en
una especie de marcha en vacío mediante dos motores de transporte
45, por lo que durante la marcha en vacío el medio de transporte 40
todavía no se mueve en un primer sentido de movimiento R. Solamente
después de que la unidad de control 80 haya comprobado el estado de
funcionamiento del dispositivo 10 y haya determinado que en los
componentes están en orden todas las propiedades de funcionamiento
requeridas, el dispositivo 10 se puede accionar adicionalmente por
un usuario autorizado mediante la interfaz de usuario 85.
En el momento de la conexión del dispositivo 10
por el usuario, el elemento de soporte 30 con las piezas de trabajo
20 y 20' situadas sobre el mismo se mueve mediante el medio de
transporte 40 con una velocidad de 0,05 m/s en el sentido del
movimiento R. Mediante la cámara CCD 70, el dispositivo 10 detecta
una altura de 30 cm de las piezas de trabajo que se tienen que
limpiar 20 y 20' y suministra esta información en forma de datos de
señal al dispositivo de control 80. Ya que el dispositivo de control
80 reconoce que los equipos de estabilización 50 solamente
presentan una altura de 25,3 cm por encima del elemento de soporte
30, el dispositivo de control 80 regula por el dispositivo de
regulación 90 la altura de los primeros equipos de estabilización
50 hasta 30,3 cm por encima del elemento de soporte 30, de tal forma
que los equipos de estabilización no se ponen en contacto con las
piezas de trabajo 20 y 20' posteriormente durante un movimiento del
elemento de soporte 30 en el sentido del movimiento R. De este modo
se obtiene, ya que las piezas de trabajo 20 y 20' presentan una
altura de 30 cm, los equipos de estabilización 50 por encima de la
superficie del elemento de soporte 30 tienen un recorrido a una
altura de 30,3 cm, que los equipos de estabilización 50 tienen un
recorrido de 3 mm por encima de las piezas de trabajo 20 y 20' y no
se ponen en contacto con las mismas.
Con la conexión del dispositivo 10 también se
activan de forma automática los dos medios de limpieza con chorro
de CO_{2} 60 por el dispositivo de control 80 y lanzan a chorro
dióxido de carbono congelado (hielo seco) mediante sus boquillas
con una presión de 5 bar sobre las piezas de trabajo 20 y 20'. El
dióxido de carbono se conduce mediante conducciones
correspondientes desde recipientes de dióxido de carbono a los
medios de limpieza con chorro 60. La altura de los dos medios de
limpieza con chorro 60 está diseñada de tal forma que también se
puedan limpiar a chorro de forma eficaz mayores piezas de trabajo de
hasta una altura de 250 cm. El recorrido de chorros de los medios
de limpieza con chorro 60 tiene forma de cono y presenta una
superficie de cono de chorro inferior de 200 cm^{2}. La distancia
de los medios de limpieza con chorro con respecto a las piezas de
trabajo 20 se puede modificar y, por lo tanto, también la superficie
de cono de chorro de los medios de limpieza con chorro 60.
En el ejemplo representado en la presente
memoria, los medios de limpieza con chorro 60 tienen una distancia
con respecto a la superficie de las piezas de trabajo 20 de 100 mm.
Los medios de limpieza con chorro están diseñados en este ejemplo
de realización de tal forma que aplican chorros sobre una zona lo
más grande posible de las piezas de trabajo 20 y 20'.
Adicionalmente, los puntos centrales de los conos de chorro están
desplazados en el espacio en la mayor medida de lo posible, sin
embargo, se solapan entre sí en una zona limitante de los conos de
chorro.
En primer lugar, en el ejemplo de realización
preferido representado en la presente memoria una primera pieza de
trabajo 20 con una altura de 30 cm alcanza el cono de chorro del
primer medio de limpieza con chorro 60 y a continuación el cono de
chorro de un medio de limpieza con chorro 60 adicional. Así mismo la
segunda pieza de trabajo
20' con una altura de 30 cm, que se sitúa sobre el elemento de soporte 30 detrás de la primera pieza de trabajo 20.
20' con una altura de 30 cm, que se sitúa sobre el elemento de soporte 30 detrás de la primera pieza de trabajo 20.
Ya que las piezas de trabajo 20, 20' no se ponen
en contacto con los equipos de estabilización 50 y la distancia de
los equipos de estabilización 50 de la superficie de las piezas de
trabajo 20, 20' es suficientemente grande, en este ejemplo 3 mm, no
se produce ninguna formación de sombras por los primeros equipos de
estabilización 50 sobre las piezas de trabajo.
La primera pieza de trabajo 20 se limpia por
chorro de tal forma por el primer medio de limpieza con chorro 60
que, por un lado, en un primer momento se eleva parcialmente y
quiere moverse sobre el elemento de soporte 30. Sin embargo, se
contrarresta un movimiento sobre el elemento de soporte 30 ya que
los primeros equipos de estabilización 50 no permiten una elevación
demasiado fuerte del elemento de soporte 30 o un movimiento sobre
el elemento de soporte 30 y la pieza de trabajo 20 se vuelve a
colocar por los equipos de estabilización 50 sobre el elemento de
soporte 30.
En un momento posterior, la pieza de trabajo 20'
se inclina con su lado inferior desde el elemento de soporte 30
alrededor de un ángulo \alpha de 2º, de tal forma que su altura
izquierda se desplaza lateralmente 3 mm y se pone en contacto con
los equipos de estabilización 50. Sin embargo, la pieza de trabajo
20' no puede inclinarse más allá de estos 2º. Permanece en este
estado inclinado mientras que se limpia por chorro por el medio de
limpieza con chorro 60 con la misma intensidad de aplicación de
chorro. En cuanto la pieza de trabajo 20 de forma sucesiva sale del
cono de chorro del medio de limpieza con chorro 60, ya que el medio
de transporte se mueve en el sentido del movimiento R y, por lo
tanto, la intensidad de aplicación de chorro del medio de limpieza
con chorro se reduce de forma constante, la pieza de trabajo 20' se
vuelve a inclinar a su posición de reposo y se pone en contacto con
su superficie inferior completamente con el elemento de soporte
30.
En el ejemplo de realización representado en un
momento posterior, en la presente memoria después de 150 segundos,
resulta que la pieza de trabajo 20 se ha desplazado sobre el
elemento de soporte 30 y ha girado sobre el elemento de soporte 30
40º. Como consecuencia, la pieza de trabajo 20 no se ha limpiado de
forma suficiente sobre un lado de la superficie. En este caso, el
usuario del dispositivo actúa en el desarrollo del proceso mediante
la interfaz de usuario 85 y en primer lugar detiene el dispositivo
10.
A continuación, después de que la pieza de
trabajo correspondiente 20 sobre el elemento de soporte 30 se haya
vuelto a orientar hasta su posición original de manera completamente
automática o manual, se mueve el medio de transporte 40 en el
sentido del movimiento R' desplazado 180º con respecto al sentido
del movimiento R con una velocidad de 0,05 m/s hasta que se haya
obtenido el efecto de limpieza deseado sobre la superficie de la
pieza de trabajo 20 anteriormente no limpiada de forma suficiente,
determinándose el grado de limpieza de la pieza de trabajo 20
mediante una cámara CCD 70 por el usuario.
A continuación se vuelve a mover el medio de
transporte 40 como se ha descrito anteriormente en el sentido del
movimiento R y el método de limpieza se continúa hasta que la última
pieza de trabajo situada sobre el elemento de soporte 20, en este
caso, la pieza de trabajo 20', haya atravesado los conos de chorro
de los medios de limpieza con chorro 60.
El extremo del elemento de soporte 40 se
determina mediante la cámara CCD 70, que emite una señal
correspondiente al dispositivo de control 80, que desactiva el
motor de transporte 45 del medio de transporte 40 y transmite a la
interfaz de usuario 85 una comunicación correspondiente con respecto
al final del proceso de limpieza. En el caso de que el usuario
todavía no esté satisfecho con la limpieza, el proceso de limpieza
se puede volver a repetir en el sentido del movimiento R'
inverso.
La Figura 2 representa una realización preferida
adicional de la presente invención, donde en la presente memoria se
representa una vista en alzado esquemática sobre los primeros 50 y
segundos 50a equipos de estabilización.
Los primeros equipos de estabilización 50 se
extienden a lo largo del primer sentido del movimiento R. Los
segundos equipos de estabilización 50a se extienden en un ángulo
\alpha de 90º con respecto a los primeros equipos de
estabilización 50 y se ponen contacto con los mismos, sin embargo,
no están unidos con los mismos. Los primeros equipos de
estabilización 50 presentan entre sí una distancia x de 15 mm y los
segundos equipos de estabilización 50a entre sí una distancia y de
20 mm.
Adicionalmente, en la vista en alzado se
representan el elemento de soporte 30 así como cuatro piezas de
trabajo 20, 20', 20'', 20''' que se sitúan en sitios diferentes del
elemento de soporte 30.
Cuando el elemento de soporte 30 con las piezas
de trabajo, como se ha descrito anteriormente con detalle, se mueve
en el sentido del movimiento R, es decir, de izquierda a derecha, la
pieza de trabajo 20, que se sitúa arriba a la derecha, alcanza en
primer lugar en un primer momento el cono de chorro, que se
representa en la presente memoria como círculo con trazo de rayas,
de un primer medio de limpieza con chorro 60 (no representado). En
un momento posterior, la pieza de trabajo 20 alcanza el segundo cono
de chorro que se sitúa debajo del primer cono de chorro y está
desplazado más hacia la izquierda.
De nuevo en un momento posterior, una pieza de
trabajo adicional 20'', que se sitúa debajo de la primera pieza de
trabajo 20, alcanza el cono de chorro de un medio de limpieza con
chorro adicional 60 (no representado en la presente memoria).
Después de un momento adicional, esta pieza de trabajo 20'' alcanza
el cono de chorro situado en la parte más inferior.
En un desarrollo posterior del proceso de
limpieza también alcanzan las piezas de trabajo restantes 20' y
20''', que se sitúan más a la izquierda sobre elemento de soporte
30, los conos de chorro que se han mencionado anteriormente de los
medios de limpieza con chorro 60 (no representados en la presente
memoria).
Durante el proceso de limpieza puede suceder que
una pieza de trabajo 20''' se enganche de forma no intencionada en
la "red" formada por los primeros 50 y segundos 50a equipos de
estabilización, por lo que en este ejemplo de realización el
dispositivo puede actuar de forma automática mediante el dispositivo
de control 80 (no representado) o el usuario por la interfaz de
usuario 85 (no representada) y detener los motores de transporte 45
(no representados).
El usuario lleva a continuación la pieza de
trabajo 20''' de nuevo a su posición original y el usuario determina
si la limpieza ha sido suficiente. En este caso, la limpieza de las
piezas de trabajo 20, 20', 20'' y 20''' todavía no ha sido
satisfactoria.
A continuación se mueve el medio de transporte
40 en el sentido del movimiento R', que tiene un recorrido opuesto
al sentido del movimiento R, con una velocidad de 0,05 m/s. Después
de 50 segundos se continúa el proceso de limpieza en el sentido del
movimiento R y, como se ha descrito con detalle anteriormente en la
Figura 1, se determina si se ha alcanzado el extremo del elemento de
soporte 30.
La Figura 3 representa una realización preferida
adicional de la presente invención.
En la vista lateral esquemática se puede
reconocer que los primeros equipos de estabilización 50, que se
extienden en el sentido R, presentan una forma específica de pieza
de trabajo preformada, que tiene en cuenta la forma de una pieza de
trabajo de mayor tamaño.
En la presente memoria no se detallan más las
etapas individuales del método, ya que se han descrito en las
Figuras 1 y 2 de forma extensa. Adicionalmente, en la Figura 3
tampoco se representa más la interfaz de usuario 85 o los medios de
transporte 45.
Cuando un usuario acciona el dispositivo 10
mediante la interfaz de usuario 85 (no representada), como ya se ha
descrito en la Figura 1, se realizan las etapas del método
correspondientes para la limpieza de las piezas de trabajo 20, 20'
y 20''.
En la vista lateral representada en la Figura 3,
en primer lugar atraviesa una primera pieza de trabajo 20 un primer
cono de chorro de un primer medio de limpieza con chorro 60, donde
la pieza de trabajo presenta una altura de 30 cm y la primera zona
de los primeros equipos de estabilización 50 presenta con respecto a
la primera pieza de trabajo 20 una separación de 3 mm.
Los primeros equipos de estabilización 50 están
preformados en este ejemplo de realización de manera rígida de tal
forma que con la geometría seleccionada también cabe una pieza de
trabajo mayor 20' debajo de la especie de "curva de campana"
de los primeros equipos de estabilización 50 y asimismo en el cono
de chorro del medio de limpieza con chorro 60 presenta una
distancia de 3 mm con respecto a los primeros equipos de
estabilización 50 y no se pone en contacto con los mismos.
La pieza de trabajo 20' que sigue a la primera
pieza de trabajo 20 presenta una altura de 45 cm y los primeros
equipos de estabilización 50 tienen con respecto a esta pieza de
trabajo 20' una distancia de 3 mm.
A continuación sigue una pieza de trabajo 20''
que a su vez presenta una altura de 30 cm y donde los primeros
equipos de estabilización 50 tienen una distancia de 3 mm con
respecto a la pieza de trabajo 20'' y no se ponen en contacto con
la misma.
Después de que el medio de transporte 40 se
mueva con las piezas de trabajo 20, 20' y 20'' de izquierda a
derecha, se determina en primer lugar la altura de la primera pieza
de trabajo 20, que se sitúa totalmente hacia la derecha sobre el
elemento de soporte 30, por una cámara CCD 70. La misma envía
señales correspondientes al dispositivo de control 80, que
determina que la altura de la primera pieza de trabajo 20 en este
caso comprende 30 cm. Ya que el dispositivo de control 80 determina
al mismo tiempo que la altura de los primeros equipos de
estabilización 90 sobre el elemento de soporte 30 solamente
comprende 25,3 cm, mediante el dispositivo de regulación 90 se
modifica la distancia de los primeros equipos de estabilización 50
con respecto a la primera pieza de trabajo 20 y, ya que se trata de
una pieza de trabajo ligera, se aumenta hasta 30,3 cm. La distancia
de los primeros equipos de estabilización 50 con respecto a la pieza
de trabajo 20 comprende, por lo tanto, después de la graduación en
altura, 3 mm.
Así mismo, la cámara CCD 70 determina que a la
primera pieza de trabajo 20 sigue una pieza de trabajo 20'
adicional, que presenta una mayor altura que la primera pieza de
trabajo 20, de hecho, 45 cm. En la geometría predeterminada de los
primeros equipos de estabilización 50, esta altura de la segunda
pieza de trabajo 20' ya se ha tenido en cuenta anteriormente
determinando los tamaños y las distancias respectivas de las piezas
de trabajo 20, 20' y 20''. También se tiene en cuenta la tercera
altura de la tercera pieza de trabajo 20'' de 30 cm.
En cuanto se sitúan las tres piezas de trabajo
20, 20' y 20'' debajo de los medios de limpieza con chorro 60, se
descienden los primeros equipos de estabilización 50 hasta una
altura de 30,3 cm sobre el elemento de soporte 30 y presentan de
este modo respectivamente una distancia de 3 mm con respecto a las
piezas de trabajo individuales 20, 20' y 20''.
Por la geometría de los primeros equipos de
estabilización 50 es posible que se obtenga la separación de 3 mm
de los primeros equipos de estabilización con respecto a la primera
pieza de trabajo 20 y de 3 mm con respecto a la segunda pieza de
trabajo de mayor tamaño 20' y de 3 mm con respecto a la tercera
pieza de trabajo 20''.
De este modo, los primeros equipos de
estabilización 50 presentan en zonas de los conos de chorro de los
medios de limpieza con chorro 60 con respecto a la pieza de trabajo
20 solamente una altura reducida y actúan durante el proceso de
limpieza para las piezas de trabajo 20 de forma estabilizadora y no
provocan ninguna formación de sombras sobre las piezas de trabajo
que se tienen que limpiar 20.
Después de que se hayan limpiado las zonas
correspondiente sobre las piezas de trabajo, la altura de los
primeros equipos de estabilización 50 se vuelve a regular de tal
forma que la zona que se situaba anteriormente sobre la primera
pieza de trabajo 20, no se pone en contacto con la segunda pieza de
trabajo 20' de mayor altura. Los primeros equipos de estabilización
50, por lo tanto, se elevan de tal forma por el dispositivo de
regulación 90 que incluso la zona que se situaba en primer lugar
por encima de la primera pieza de trabajo 20, ahora presenta sobre
la segunda pieza de trabajo de mayor altura 20 una distancia de 3
mm. Entonces la distancia con respecto a la tercera pieza de
trabajo 20'', que tenía anteriormente solamente una distancia de 3
mm con respecto a los primeros equipos de estabilización 50, tiene
ahora una mayor distancia con respecto a los primeros equipos de
estabilización 50, sin embargo, esta circunstancia se tiene en
cuenta volviendo a tratar con chorro la tercera pieza de trabajo
20'' en un momento posterior, cuando la pieza de trabajo de mayor
tamaño 20' ya ha abandonado la sección de limpieza con medios de
limpieza con chorro 60.
También en esta realización es posible que en el
caso de posibles complicaciones se detenga el dispositivo 10 y el
elemento de soporte 30 se mueva en el sentido del movimiento R' con
una velocidad de 0,05 m/s durante 30 segundos y a continuación se
mueva de nuevo en el sentido de movimiento de R.
La Figura 4 muestra una vista lateral
esquemática de una realización preferida adicional de la presente
invención.
El dispositivo representado 10 para la
estabilización de piezas de trabajo 20, 20' y 20'' durante un
proceso de limpieza comprende un elemento de soporte 30, un medio
de transporte 40, una pluralidad de primeros equipos de
estabilización 50 a 50n de alambre de acero con una superficie de
corte transversal de 2 mm^{2}, así como dos medios de limpieza
con chorro 60 para dióxido de carbono congelado (CO_{2}). Así
mismo, el dispositivo 10 también comprende los componentes ya
presentados en la Figura 1 de un dispositivo de regulación 90, un
sensor 70 y un dispositivo de control 80.
A diferencia del dispositivo 10 representado en
la Figura 3, en la Figura 4, el sentido del movimiento R del medio
de transporte 40 sale del plano del dibujo.
Los primeros equipos de estabilización 50 a 50n
se extienden en el plano del dibujo en la realización representada
en la presente memoria. Tienen un recorrido paralelo con respecto al
sentido del movimiento R.
Los primeros dispositivos de estabilización 50 a
50n están unidos con dispositivos de regulación 90 a 90n.
Los puntos representados a la derecha del
dispositivo de regulación 90a y a la izquierda del dispositivo de
regulación 90n-1 ilustran que se trata de una
pluralidad de uniones entre los dispositivos de estabilización 50 a
50n y los dispositivos de regulación 90 a 90n.
Durante un proceso de limpieza, los primeros
equipos de estabilización 50 a 50n se adaptan mediante los
dispositivos de regulación 90 a 90n de forma correspondiente a la
altura de las piezas de trabajo que se tienen que limpiar 20, 20' y
20'', donde presentan una distancia d de las piezas de trabajo
individuales. El equipo de estabilización 50 se regula en altura
por el dispositivo de regulación 90, el dispositivo de
estabilización 50x por el dispositivo de regulación 90x y el
dispositivo de estabilización 50n por del dispositivo de regulación
90n.
Adicionalmente se puede observar a partir de la
Figura 4 que durante un proceso de limpieza, los primeros
dispositivos de estabilización 50 a 50n se adaptan a la geometría
correspondiente de las piezas de trabajo que se tienen que limpiar
y presentan con respecto a las mismas una distancia d.
En las zonas entre las piezas de trabajo 20 y
20' y las piezas de trabajo 20' y 20'' se regulan y gradúan los
primeros dispositivos de estabilización 50 a 50n de tal forma
mediante los dispositivos de regulación 90 a 90n que durante un
proceso de limpieza no se ponen en contacto con las piezas de
trabajo que se tienen que limpiar.
Por la disposición representada en la presente
memoria de los dispositivos de estabilización 50 a 50n es posible
limpiar también de forma óptima piezas de trabajo 20', 20' y 20''
que presentan una altura diferente.
Con respecto a la Figura 4, la regulación
correspondiente de los primeros dispositivos de estabilización 50 a
50n mediante los dispositivos de regulación 90 a 90n no se explica
con más detalle. La regulación se produce del mismo modo que en la
realización ya representada la Figura 1 en una vista lateral del
primer dispositivo de estabilización 50 mediante el dispositivo de
regulación 90.
En este punto no se detalla más el desarrollo
del proceso de limpieza, ya que la Figura 4 representa una vista
lateral del dispositivo 10 ya explicado de forma detallada en la
Figura 1, donde se ha descrito del desarrollo para un primer
dispositivo de estabilización.
Finalmente, la Figura 5 muestra una
representación esquemática del perfil de corriente de los chorros de
limpieza de un medio de limpieza con chorro de CO_{2}, que se
emiten por los medios de limpieza con chorro 60, alrededor de los
equipos de estabilización. Se representa la pieza de trabajo 20, el
perfil de chorro de los chorros de limpieza, el corte transversal
de dos equipos de estabilización 50 así como el sentido de flujo de
entrada (flecha) de los chorros de limpieza. El sentido de
observación tiene un recorrido en el primer sentido del movimiento
(R) del medio de transporte 40.
Cuando los chorros de limpieza de los medios de
limpieza con chorro de CO_{2} 60 se emiten desde una distancia
determinada, rodean la superficie externa de los equipos de
estabilización 50.
Delante y detrás del perfil de corte transversal
de los equipos de estabilización 50, el perfil de corriente
presenta un recorrido de corriente laminar, es decir, las líneas de
corriente tienen un recorrido aproximadamente paralelo entre sí. En
la zona de la mayor aproximación lateral de los chorros de limpieza
con respecto a los equipos de estabilización 50 se comprimen las
líneas de corriente.
En la Figura 5 también se puede observar que el
perfil de corriente de los chorros de limpieza, después de que haya
rodeado los equipos de estabilización 50, presenta el mismo perfil
de corriente que antes de pasar por los equipos de estabilización
50 cuando los equipos de estabilización 50 presentan una distancia d
suficientemente grande con respecto a las piezas de trabajo que se
tienen que limpiar. De este modo, no se produce ninguna formación
de sombras sobre las piezas de trabajo y la superficie de la pieza
de trabajo se puede limpiar de forma uniforme.
Con el dispositivo y el método de acuerdo con la
invención para la estabilización de piezas de trabajo durante un
proceso de limpieza se proporcionan un dispositivo y un método que
están concebidos de tal forma que estabilizan y limpian piezas de
trabajo de forma sencilla y económica mediante equipos de
estabilización adecuados y evitan una formación de sombras sobre
las piezas de trabajo.
- d
- Distancia de los equipos de estabilización de las piezas de trabajo (d \geq 2D)
- D
- Diámetro de corte transversal de los equipos de estabilización
- R
- Primer sentido del movimiento
- R'
- Sentido del movimiento opuesto a R
- 10
- Dispositivo para la estabilización de piezas de trabajo
- 20, 20', 20'', 20'''
- Pieza de trabajo
- 30
- Elemento de soporte
- 40
- Medio de transporte
- 45
- Motor de transporte
- 50, ..., 50x, ..., 50n
- Primeros equipos de estabilización
- 50a
- Segundos equipos de estabilización
- 60
- Medios de limpieza con chorro
- 70
- Sensor/Cámara/Láser
- 80
- Dispositivo de control
- 85
- Interfaz de usuario
- 90, 90a, ..., 90x, ..., 90n
- Dispositivo de regulación
- 100
- Aplicación de 20 sobre 30
- 200
- Descenso de 50
- 200a
- Descenso de 50a
- 300
- Movimiento de 30 y 20 en un primer sentido del movimiento R
- 300a
- Movimiento de medios de limpieza con chorro 60
- 400
- Activación de medios de limpieza con chorro 60
- 500
- Desactivación de medios de limpieza con chorro 60
Claims (10)
1. Un dispositivo (10) para la estabilización de
piezas de trabajo (20) durante un proceso de limpieza, que
comprende:
- un medio de transporte (40), que se puede mover en un primer sentido (R),
- un elemento de soporte (30), que sirve para el alojamiento de las piezas de trabajo (20) y se dispone sobre el medio de transporte (40), así como
- una pluralidad de primeros equipos de estabilización (50) con un diámetro de corte transversal D, caracterizado porque
- los primeros equipos de estabilización (50) se extienden en paralelo entre sí en el primer sentido (R) y presentan durante el proceso de limpieza con respecto a las piezas de trabajo (20) una distancia d, que comprende al menos 2D.
2. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que los primeros (50) equipos de
estabilización presentan un material del grupo que comprende:
plástico, aluminio, acero, hierro, fibra artificial, fibra natural,
fibra de carbono.
3. El dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones precedentes, en el que los primeros (50) equipos de
estabilización se pueden graduar de forma horizontal y
vertical.
4. El dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones precedentes, en el que los primeros (50) equipos de
estabilización presentan durante el proceso de limpieza una
distancia d de 0,1 a 50 mm, preferiblemente de 1 a 10 mm,
particularmente preferiblemente de 1 a 3 mm con respecto a las
piezas de trabajo.
5. El dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones precedentes, en el que los primeros (50) equipos de
estabilización presentan entre sí una distancia de 0,1 a 100 mm,
preferiblemente de 10 a 50 mm, particularmente preferiblemente de
10 a 15 mm.
6. El dispositivo (10) de acuerdo con las
reivindicaciones precedentes, donde el dispositivo (10) comprende
adicionalmente una pluralidad de segundos equipos de estabilización
(50a) que incluyen con los primeros equipos de estabilización (50)
un ángulo (\alpha) entre 10º y 90º, preferiblemente entre 45º y
90º, particularmente preferiblemente entre 80º y 90º y tienen un
recorrido paralelo con respecto a la superficie del elemento de
soporte (30).
7. Un método para la estabilización de piezas de
trabajo (20) durante un proceso de limpieza, con un dispositivo de
acuerdo con las reivindicaciones 1 a 6, que comprende las
etapas:
- aplicación (100) de piezas de trabajo (20) sobre un elemento de soporte (30);
- descenso (200) de los primeros equipos de estabilización (50), que presentan un diámetro de corte transversal D, en el sentido de las piezas de trabajo, hasta que los primeros equipos de estabilización (50) presenten con respecto a las piezas de trabajo una distancia d, que comprende al menos 2D; y/o
- descenso (200a) de los segundos equipos de estabilización (50a) que presentan un diámetro de corte transversal D, en el sentido de las piezas de trabajo, hasta que los segundos equipos de estabilización (50) presenten con respecto a las piezas de trabajo una distancia d que comprende al menos 2D; movimiento (300) del elemento de soporte (30) y de las piezas de trabajo aplicadas sobre el mismo (20) mediante el medio de transporte (40) en un primer sentido del movimiento R y/o
- movimiento (300a) de medios de limpieza con chorro (60) en un primer sentido del movimiento R y
- activación (400) de medios de limpieza con chorro (60).
8. El método de acuerdo con la reivindicación
del método precedente 7, en el que los primeros (50) y/o segundos
(50a) equipos de estabilización se adaptan de forma automática
mediante un dispositivo de regulación (90) a la altura de las
piezas de trabajo (20).
9. El método de acuerdo con las reivindicaciones
precedentes del método, en el que después de alcanzar el extremo
del elemento de soporte (30), los medios de limpieza con chorro (60)
y el medio de transporte (40) se desactivan de forma
automática.
10. El método de acuerdo con las
reivindicaciones precedentes del método, en el que el medio de
limpieza con chorro (60) comprende medios de limpieza con chorro de
CO_{2}.
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