ES2310330T3 - Vehiculo cosechador automotor. - Google Patents

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Abstract

Vehículo cosechador automotor con un chasis (1), que presenta un mecanismo de traslación (2) para circular sobre carretera y campo y al cual se ha aplicado frontalmente un aparato antepuesto de cosecha (3), en donde en el lado frontal del chasis (1) está dispuesta una cabina de conductor (4), y detrás de la cabina de conductor (4) en la dirección longitudinal del vehículo se encuentra una estructura (5) con dispositivos de tratamiento y depósitos para el producto de cosecha recogido, una biomasa, la cual está unida a través de un mecanismo de transporte para la biomasa al aparato antepuesto de cosecha (3) y los dispositivos de tratamiento y depósitos en la estructura (5) sobre el chasis (1) representan una instalación para aceitar la biomasa, y está caracterizado porque la estructura (5) sobre el chasis (1) se compone de módulos (6 - 9) en forma de contenedores, que contienen en cada caso dispositivos de tratamiento, cada uno con su propia función, y/o depósitos de la instalación de aceitado.

Description

Vehículo cosechador automotor.
Campo técnico
La invención se refiere a un vehículo cosechador automotor con un chasis, que presenta un mecanismo de traslación para circular sobre carretera y campo y al cual se ha aplicado frontalmente un aparato antepuesto de cosecha. En el lado frontal del chasis está dispuesta una cabina de conductor, detrás de la cual se encuentra sobre el chasis, según se mira en la dirección longitudinal del vehículo, una estructura con dispositivos de tratamiento y depósitos para el producto de cosecha recogido, una biomasa. Esta estructura está unida a través de un mecanismo de alimentación para la biomasa al aparato antepuesto de cosecha.
Estado de la técnica
Los vehículos cosechadores de este tipo para cosechar productos agrícolas, como en especial también trigo, son suficientemente conocidos entre otros en forma de segadoras-trilladoras. Los vehículos cosechadores de este tipo son básicamente también apropiados, según la clase de su aparato antepuesto de cosecha, para recoger materias primas regenerativas como portadores de energía, las llamadas plantas energéticas, cuya energía disponible y aprovechable depende de la concentración de su biomasa. En el caso de vegetales ricos en biomasa para su valoración energética se trata p.ej. de forraje o maíz.
A la hora de obtener energía de la biomasa se plantea el problema de cómo se procede después de la cosecha con las plantas energéticas. Hasta ahora se conocen instalaciones estacionarias, en las que se obtiene la energía de la biomasa. Esto exige el transporte de las plantas energéticas cosechadas hasta una instalación fija de este tipo, lo que está ligado a problemas de tráfico. Además de esto la estructura y el funcionamiento de una instalación de este tipo están ligados al cumplimiento de requisitos oficiales, que no pueden materializarse en muchos emplazamientos por lo demás adecuados.
Del documento DE 44 21 449 A1 se conoce frente a esto una cosechadora móvil, que presenta mecanismos de corte, alimentación, tratamiento, entrega y recogida para el producto de cosecha, y que dispone de mecanismos para generar un material de funcionamiento procedente de una parte del producto de cosecha para el funcionamiento de la cosechadora.
La invención
La invención se ha impuesto la misión de poder llevar a cabo obtención de energía a partir de la biomasa de las plantas energéticas, de forma descentralizada, ya durante o justo después de la cosecha de las plantas y, de forma correspondiente a esto, equipar un vehículo cosechador agrícola de la clase antes citada.
Esta misión es resuelta, en el caso de un vehículo cosechador automotor conforme al preámbulo de la reivindicación 1, por medio de que los dispositivos de tratamiento y depósitos en la estructura sobre el chasis representan una instalación para aceitar la biomasa, y esta estructura se compone de módulos en forma de contenedores que contienen en cada caso dispositivos de tratamiento, cada uno con su propia función, y/o depósitos de la instalación de
aceitado.
Conforme a esto se trata en el caso de los citados dispositivos de tratamiento y depósitos de componentes de una instalación para aceitar la biomasa, que en total está dispuesta sobre el vehículo, con lo que se trata de una instalación móvil.
La idea básica de la invención estriba por lo tanto en llevar a cabo, ya durante la cosecha de las plantas energéticas sobre el campo agrícola afectado, la separación y el aceitado de las materias sólidas de las plantas y llevar a cabo a cabo el tratamiento ulterior de los componentes líquidos de las plantas, si no en el propio vehículo, sí en la inmediata proximidad del campo de acción del vehículo cosechador.
De las reivindicaciones subordinadas se deducen particularidades de configuración ventajosas de la invención.
Descripción breve de las figuras del dibujo
A continuación se explica con más detalle la invención con base en el dibujo y con un ejemplo de ejecución. Con ello muestran:
la fig. 1 una vista en perspectiva de un vehículo cosechador automotor y
la fig. 2 una vista en perspectiva de un vehículo acompañante para el vehículo cosechador conforme a la fig. 1.
Mejor forma de ejecutar la invención
El vehículo cosechador automotor según la figura 1 presenta en detalle un chasis 1, sobre el cual está dispuesto un mecanismo de traslación 2 para circular sobre carretera y campo. Según se mira en la dirección longitudinal del vehículo se asienta en el lado frontal del chasis 1 un aparato antepuesto de cosecha 3, en el que puede tratarse de un dentado de maíz, etc. Con el nuevo vehículo es también posible básicamente recoger biomasa líquida y tratar la misma, de tal modo que en lugar del aparato antepuesto de cosecha 3 o en adición al mismo puede preverse un dispositivo de recogida configurado de otro modo para la biomasa. Fundamentalmente se pretende que el vehículo cosechador móvil puede trasladarse al lugar de aparición de las plantas energéticas o de las otras biomasas, de tal modo que con el vehículo pueda rodarse sobre un campo labrado, un bosque o una instalación de depuración, para recoger y tratar la biomasa en forma de vegetales, sustancias secas y/o líquidos sobre el emplazamiento.
El vehículo cosechador se maniobra desde una cabina de conductor 4, que está montada en el lado frontal sobre el chasis 1. Detrás de la cabina de conductor 4 se encuentra sobre el chasis 1 una estructura 5, que alberga una instalación completa para aceitar la biomasa recogida. La estructura 5 está articulada desde delante hacia atrás en la dirección longitudinal del vehículo de tal modo, que se corresponde con el proceso de aceitado en progreso. De este modo en el extremo del vehículo caen los productos refinados obtenidos que se obtienen ventajosamente en tres fracciones, es decir gasolina, gasoil y aceite pesado, como portadores de energía reutilizables.
La estructura 5 sobre el chasis 1 del vehículo está dividida en cuatro módulos 6 a 9, tratándose en el caso de estos módulos 6 a 9 de contenedores, que contienen en cada caso estos dispositivos de tratamiento y/o depósitos para la biomasa, cuyas funciones se adaptan unas a otras o dependen unas de otras en lo que se refiere a las medidas a adoptar para el proceso de aceitado.
Los módulos aislados 6 a 9 están configurados en cada caso autárquicamente vistos por sí mismos, lo que significa que en cada caso presentan su propia alimentación de energía, su propio mecanismo de control y/o su propia máquina de accionamiento, en donde esta última está diseñada según los requisitos. De este modo en el caso de la máquina de accionamiento puede tratarse de un motor de combustión interna, al que puede estar subordinado un generador eléctrico para la alimentación de energía. El mecanismo de control de cada módulo 6 a 9 está ejecutado de tal modo, que puede comunicarse con los mecanismos de control de los otros módulos 6 a 9 respectivos, para poder sintonizar entre sí los desarrollos de procedimiento a llevar a cabo en los módulos 6 a 9.
Asimismo cada uno de los módulos 6 a 9 está equipado con adaptadores mecánicos y/o eléctricos, en donde en especial los adaptadores mecánicos sirven para poder introducir en los módulos aislados 6 a 9 la porción respectiva de biomasa y también entregarla o extraerla de nuevo desde el módulo.
Todos los módulos 6 a 9 tienen las mismas dimensiones entre ellos. La superficie de adaptación sobre el chasis 1 para alojar los módulos 6 a 9 puede estar por ello articulada en superficies reticuladas individuales, que están adaptadas a la planta unitaria, con preferencia rectangular de los módulos 6 a 9.
Normalmente es suficiente con los cuatro módulos 6 a 9 representados para llevar a cabo todas las medidas del proceso de aceitado sobre el vehículo. También pueden ser necesarios menos módulos, si la biomasa recogida está seca, como puede ser el caso con paja. Según el volumen de los componentes líquidos de la biomasa puede ser también necesario un número mayor de módulos 6 a 9, para poder poner a disposición un volumen de almacenamiento suficiente.
En casos normales se cosechan y recogen sobre el campo agrícola afectado con el vehículo cosechador, mediante el aparato antepuesto de cosecha 3, plantas energéticas que se introducen en el primer módulo 6 detrás de la cabina del conductor 4 a través de un dispositivo de alimentación apropiado, no representado en el dibujo. Este primer módulo contiene un dispositivo de tratamiento con el que se tritura y comprime la biomasa alimentada. Por medio de esto la biomasa se divide entre una porción sólida y una porción de jugos vegetales. Al dispositivo de tratamiento en el módulo 6 pertenece conforme a esto una cuchilla para triturar la biomasa y una prensa para prensar. Estos dos conjuntos son accionados por un motor de combustión interna o eléctrico, que está instalado en el módulo 6. La alimentación de combustible del motor de combustión interna se produce convenientemente en una llamada auto-alimentación a través de productos refinados obtenidos mediante el proceso de aceitado, como a través del gasoil o de la gasolina.
El segundo módulo 7, que se conecta al primer módulo 6 hacia atrás en la dirección de marcha contiene fundamentalmente un depósito o un tanque para los jugos vegetales. Según el volumen que se produzca de jugos vegetales puede ser necesario concentrar los jugos de planta en el primer módulo 6 y/o en el segundo módulo 7. El agua extraída de los jugos vegetales se almacena en los módulos 6, 7 o se evacua de los módulos 6,7 a través de un dispositivo de descarga apropiado. Esto es recomendable porque determinadas biomasas presentan un porcentaje de agua preponderante, con lo que el forraje contemplado como portador de energía tiene un porcentaje de agua superior al 80%. La salida de agua desde los módulos 6 7 puede producirse sobre el emplazamiento, de tal modo que se recoge directamente del terreno de cultivo cosechado.
El tercer módulo 8, que se conecta al módulo de almacenamiento 7, es igualmente un módulo de almacenamiento, ya que aquí se almacena la sustancia seca extraída de la biomasa. Si la sustancia seca tiene todavía una humedad residual, que supone un obstáculo para el subsiguiente proceso de tratamiento, el módulo 8 contiene adicionalmente un mecanismo de secado.
El cuarto y último módulo 9 sobre el vehículo puede designarse como "módulo de aceitado". Se alimenta con las sustancias secas almacenadas en el módulo 8 y contiene una refinería compacta miniaturizada, que trata estas sustancias sólidas y que puede designarse también como "minirefinería". Con este mecanismo compacto se lleva a cabo el aceitado de las sustancias sólidas vegetales y se crea un producto refinado fraccionado, cuyas fracciones se componen de gasolina, gasoil y aceite pesado.
Los jugos vegetales o concentrados de jugos vegetales almacenados en el contenedor del módulo 7 podrían seguir tratándose fundamentalmente sobre el vehículo, pero esto no se recomienda por motivos de espacio. Por ello se han previsto, como complemento a los módulos 6 a 9 que son arrastrados sobre el vehículo, otros módulos 10 a 13 que ilustra la figura 3.
Los otros módulos 10 a 13 tienen el mismo formato que los módulos 6 a 9 arrastrados sobre el vehículo. Por ello pueden intercambiarse, siempre que sea posible en el proceso de tratamiento, también con los que están sobre el vehículo. Los módulos adicionales 10 a 13 son fundamentalmente también móviles, si bien pueden estar colocados provisionalmente de forma fija sobre el borde del campo o cultivo. Los otros módulos 10 a 13 pueden transportarse sobre su propio vehículo 14, que puede estar concebido conforme a la figura 2 como semi-remolque. Es importante que los otros módulos 10 a 13 estén disponibles en la zona de trabajo del vehículo conforme a la figura 1 y puedan ser acometidos por el mismo. Esto se debe a que en parte se lleva a cabo una transición a los medios que contienen módulos 6 a 9 propios del vehículo, que se transfieren de forma correspondiente a uno de los otros contenedores de los módulos 10 a 13. Esto es después también posible si los módulos adicionales 10 a 13 permanecen sobre el vehículo 14 que los transportan.
Los módulos adicionales 10 a 13 sobre el vehículo 14 comprenden dos módulos de almacenamiento 10, que están equipados con tanques, para poder alojar los productos refinados fraccionados generados en el módulo 9 del vehículo cosechador. Se entiende que, de forma correspondiente, el módulo 9 propio del vehículo puede unirse a los módulos 10 sobre el vehículo suplementario 14 con el fin de transferir líquido. Un módulo 10 de este tipo previsto para el almacenamiento de los destilados fraccionados puede ser arrastrado también, fundamentalmente, sobre el vehículo conforme a la figura 1. Esto es especialmente posible si sobre el vehículo es prescindible el módulo de almacenamiento 7 para las sustancias líquidas vegetales, como puede ser el caso en el caso de una biomasa suficientemente seca.
El otro módulo 11 sobre el vehículo suplementario 14 es un módulo de almacenamiento previsto para los jugos vegetales o concentrados vegetales, que son recibidos por el módulo 7 propio del vehículo. Al igual que en los módulos 10 también puede preverse en el módulo 11 un reabastecimiento rápido, para mantener lo más corto posible el tiempo de retención del vehículo cosechador que se ha acercado hasta los módulos adicionales 10 a 13.
Al módulo de almacenamiento 11 está asociado para los jugos vegetales o concentrados de jugos vegetales un módulo 12, en el que se lleva a cabo el tratamiento de los componentes vegetales líquidos. En el caso del módulo 12 se trata de un llamado módulo de fermentación, ya que dentro del mismo se genera gas metano a partir de los componentes vegetales líquidos mediante la utilización de un procedimiento de fermentación, y usando cultivos de bacterias. La instalación de fermentación necesaria para el módulo 12 es también una instalación compacta, que puede albergarse con ahorro de espacio en el contenedor del módulo 12.
El gas metano generado en el módulo 12 se licua y se almacena en el otro módulo 13 sobre el vehículo suplementario 14, que está equipado con un recipiente de gas comprimido correspondiente. La licuación del gas metano se produce en el módulo de fermentación 12 o en el módulo de almacenamiento 13.
Al igual que los módulos 6 a 9 propios del vehículo, también los otros módulos 10 a 13 están configurados sobre el vehículo suplementario 14 como módulos autárticos y equipados con una alimentación de energía correspondiente, un sistema de control comunicante y una máquina de accionamiento dado el caso necesaria. De este modo pueden utilizarse para el trasiego de un módulo al otro bombas para el transporte de líquido, al igual que las instalaciones de transporte para las sustancias sólidas.
Todos los contenedores, es decir, tanto los contenedores 6 a 9 que son conducidos sobre el vehículo cosechador como los contenedores 10 a 13 sobre el vehículo suplementario 14 pueden acoplarse fijamente entre sí en su totalidad, esto tanto en su dirección longitudinal como transversal. De forma correspondiente a los contenedores de transporte usuales, como los que se utilizan como contenedores de barcos, los módulos 6 a 13 de planta rectangular tienen una anchura que se corresponde con un contenedor de este tipo. La longitud de un contenedor de transporte de este tipo se corresponde con un múltiplo entero de la longitud de los módulos 6 a 13, de tal modo que por ejemplo tres o cuatro de estos módulos 6 a 13 presentan en disposición acoplada unos con otros exactamente la longitud de un contenedor de barco. En una ejecución práctica las dimensiones de los módulos 6 a 13 son: longitud 3 m, anchura 2,40 m, altura 2,40 m, con lo que en el caso de cuatro módulos 6 a 13 acoplados unos con otros se obtiene en dirección longitudinal una longitud total de 12 m con una anchura de 2,40 m, lo que se corresponde exactamente con las dimensiones de un contenedor de barco. De este modo puede transportarse una unidad conjunta de instalación o producción, de forma racional, también independientemente del vehículo cosechador según la figura 1 o del vehículo suplementario 14, siempre que sea necesario recorrer grandes distancias que sólo pueden cubrirse en especial por rutas marítimas.

Claims (21)

1. Vehículo cosechador automotor con un chasis (1), que presenta un mecanismo de traslación (2) para circular sobre carretera y campo y al cual se ha aplicado frontalmente un aparato antepuesto de cosecha (3), en donde en el lado frontal del chasis (1) está dispuesta una cabina de conductor (4), y detrás de la cabina de conductor (4) en la dirección longitudinal del vehículo se encuentra una estructura (5) con dispositivos de tratamiento y depósitos para el producto de cosecha recogido, una biomasa, la cual está unida a través de un mecanismo de transporte para la biomasa al aparato antepuesto de cosecha (3) y los dispositivos de tratamiento y depósitos en la estructura (5) sobre el chasis (1) representan una instalación para aceitar la biomasa, y está caracterizado porque la estructura (5) sobre el chasis (1) se compone de módulos (6 - 9) en forma de contenedores, que contienen en cada caso dispositivos de tratamiento, cada uno con su propia función, y/o depósitos de la instalación de aceitado.
2. Vehículo cosechador según la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de los módulos (6 - 9) sobre el chasis (1) es autárquico y, conforme a ello, presenta su propia alimentación de energía, su propio mecanismo de control y/o su propia máquina de accionamiento para el tramo del respectivo desarrollo del procedimiento del proceso de aceitado.
3. Vehículo cosechador según la reivindicación 2, caracterizado porque cada uno de los módulos (6 a 9) tiene adaptadores mecánicos y/o eléctricos para enlazarse con los otros módulos (6 - 9).
4. Vehículo cosechador según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque los módulos (6 - 9) sobre el chasis (1) tienen entre ellos las mismas dimensiones.
5. Vehículo cosechador según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los módulos (6 - 9) están dispuestos unos tras otros sobre el chasis (1) en la dirección longitudinal del vehículo, en donde las funciones de los dispositivos y/o depósitos en la dirección longitudinal del vehículo, desde delante hacia atrás, están adaptadas a las medidas de procedimiento consecutivas para llevar a cabo el proceso de aceitado.
6. Vehículo cosechador según la reivindicación 5, caracterizado porque para las medidas de procedimiento para llevar acabo el proceso de aceitado están previstos cuatro módulos (6 - 9) sobre el chasis (1).
7. Vehículo cosechador según la reivindicación 6, caracterizado porque el primer módulo (6), que se conecta en la dirección longitudinal del vehículo detrás de la cabina del conductor (4), contiene dispositivos para triturar y comprimir la biomasa.
8. Vehículo cosechador según la reivindicación 7, caracterizado porque el segundo módulo (7) que se conecta al primer módulo (6) contiene un depósito para los jugos vegetales extraídos por prensado de la biomasa.
9. Vehículo cosechador según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque el primer módulo (6) y/o el segundo módulo (7) están equipados con dispositivos para concentrar los jugos vegetales.
10. Vehículo cosechador según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el tercer módulo (8) que se conecta al segundo módulo (7) contiene un depósito para las sustancias sólidas vegetales obtenidas de la biomasa en el primer módulo (6).
11. Vehículo cosechador según la reivindicación 10, caracterizado porque el cuarto módulo (9) que se conecta al tercer módulo (8) contiene una refinería compacta en miniatura para el aceitado de las sustancias sólidas vegetales.
12. Vehículo cosechador según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque como complemento a los módulos (6 - 9) arrastrados sobre el vehículo, están previstos otros módulos (10 - 13) para el almacenamiento y/o el ulterior tratamiento de los componentes de la biomasa, que se producen en los módulos (6 - 9) arrastrados sobre el vehículo.
13. Vehículo cosechador según la reivindicación 12, caracterizado porque los otros módulos (10 - 13) tienen las mismas dimensiones que los módulos (6 - 9) arrastrados sobre el vehículo.
14. Vehículo cosechador según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque los otros módulos (10 - 13) están dispuestos sobre un vehículo suplementario (14).
15. Vehículo cosechador según una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque los otros módulos (10 - 13) están previstos para una colocación fija cerca de la superficie de cosecha.
16. Vehículo cosechador según una de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque los otros módulos (10 - 13) comprenden al menos un módulo de almacenamiento (10) para alojar los productos refinados que se producen en el cuatro módulo (9) arrastrado sobre el vehículo.
\newpage
17. Vehículo cosechador según una de las reivindicaciones 12 a 16, caracterizado porque los otros módulos (10 - 13) comprenden al menos otro segundo módulo de almacenamiento (11) para alojar los jugos vegetales o concentrados de jugos vegetales, almacenados de forma intermedia en el segundo módulo (7) arrastrado sobre el vehículo.
18. Vehículo cosechador según la reivindicación 17, caracterizado porque al segundo módulo de almacenamiento (11) de los otros módulos (10 - 13) está asociado un módulo (12) con un mecanismo de fermentación para obtener gas metano a partir de los jugos vegetales o concentrados de jugos vegetales.
19. Vehículo cosechador según la reivindicación 18, caracterizado porque como complemento al módulo (12) con el mecanismo de fermentación está previsto un módulo (13) con un acumulador de gas comprimido para el gas metano obtenido.
20. Vehículo cosechador según la reivindicación 18 ó 19, caracterizado porque el módulo (12) con el mecanismo de fermentación o el módulo (13) con el acumulador de gas comprimido está equipado con un mecanismo de licuación de gas.
21. Vehículo cosechador según una de las reivindicaciones 12 a 20, caracterizado porque los contenedores que forman los módulos (6 - 13) tienen una planta rectangular, cuya anchura es igual a la anchura de un contenedor de transporte normalizado, como un contenedor de barco, y cuya longitud se corresponde con un múltiplo entero de la longitud de un contenedor de transporte de este tipo, y además están dispuestos dispositivos de acoplamiento sobre los módulos (6 - 13), mediante los cuales un número correspondiente de los módulos (6 - 13) con la longitud resultante de un contenedor de transporte de este tipo puede unirse entre sí fijamente.
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