ES2310429B1 - Procedimiento de fabricacion de troqueles. - Google Patents

Procedimiento de fabricacion de troqueles. Download PDF

Info

Publication number
ES2310429B1
ES2310429B1 ES200450069A ES200450069A ES2310429B1 ES 2310429 B1 ES2310429 B1 ES 2310429B1 ES 200450069 A ES200450069 A ES 200450069A ES 200450069 A ES200450069 A ES 200450069A ES 2310429 B1 ES2310429 B1 ES 2310429B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
die
matrix
mechanical assembly
obtaining
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
ES200450069A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2310429A1 (es
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fundacion Tecnalia Research and Innovation
Original Assignee
Fundacion Robotiker
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fundacion Robotiker filed Critical Fundacion Robotiker
Priority to ES200450069A priority Critical patent/ES2310429B1/es
Publication of ES2310429A1 publication Critical patent/ES2310429A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2310429B1 publication Critical patent/ES2310429B1/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/20Making tools by operations not covered by a single other subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)

Abstract

Procedimiento de fabricación de troqueles.
Este procedimiento de fabricación permite obtener troqueles cuyas dimensiones están corregidas adecuadamente para compensar las desviaciones que se producen en las piezas obtenidas, teniendo para ello en cuenta todos los parámetros que pueden influir en las dimensiones finales de la pieza obtenida, incluyendo las geometrías tridimensionales completas de todos los elementos que constituyen el conjunto mecánico completo, es decir, de la prensa, troquel y bancada de apoyo.

Description

Procedimiento de fabricación de troqueles.
Objeto de la invención
El procedimiento objeto de la invención permite obtener troqueles dimensionalmente exactos y que, por tanto, no requieren de ajustes manuales posteriores para que el troquel tenga un funcionamiento adecuado en la obtención de la pieza correspondiente.
Para ello, el procedimiento de la invención tiene en cuenta todos los factores que pueden provocar que las piezas obtenidas presenten desviaciones dimensionales, obteniéndose un troquel cuya geometría está corregida adecuadamente para compensar las citadas desviaciones y obtener así directamente las piezas requeridas dentro del margen de tolerancias establecido.
Antecedentes de la invención
Como es bien sabido, un troquel es un útil que está constituido por una matriz o molde que se monta sobre una mesa o bancada, un punzón que se monta sobre una prensa y unos pisadores o cojines hidráulicos que sujetan la chapa, de tal manera que la chapa a conformar o cortar se dispone sobre la matriz, procediéndose entonces a accionar los pisadores hasta que sujetan la chapa, y a continuación el golpe del punzón que conforma o corta la chapa. Obviamente, cuando se trata de obtener piezas complejas, con unas tolerancias muy exigentes, resulta muy complicado y laborioso obtener un troquel con las formas precisas para la fabricación de las piezas.
En la actualidad, la fabricación de troqueles se inicia con la obtención de la geometría teórica de la superficie de contacto entre la chapa y el troquel, introduciéndose estos datos en un programa de simulación que permite comprobar la validez de la geometría obtenida para la superficie de contacto, o lo que es lo mismo, que con una superficie como la diseñada se pueden obtener piezas, sin que rompa la chapa o se produzcan arrugas en la misma.
Estos programas de simulación tienen en cuenta únicamente la geometría de la superficie de contacto de matriz, punzón y pisadores y el espesor de la chapa o pieza a obtener ya que únicamente tratan de simular el flujo de la chapa entre el punzón y la matriz, comprobando que se puede conformar una pieza sin grietas o arrugas.
Una vez validada la viabilidad de la superficie de contacto, se procede al diseño, a través de un sistema CAD, de un modelo tridimensional completo del troquel, es decir, una matriz, un punzón y unos pisadores, que presentarán una superficie de contacto con la geometría validada a través del programa de simulación. Obviamente, las piezas que constituyen el troquel presentan una configuración compleja y generalmente son de grandes dimensiones, por lo que no se pueden obtener en una única pieza sino que se conforman a partir de diversas piezas que se unirán mecánicamente para determinar la forma final del troquel, presentando las distintas piezas una serie de vaciados y nervios de refuerzo diseñados específicamente para cada troquel y que tienen como objetivo reducir el peso del troquel pero sin que éste pierda la resistencia requerida.
Pues bien, este modelo tridimensional obtenido, aunque presente una superficie de contacto que reproduce con exactitud la geometría dimensional de la pieza que se desea obtener, en la práctica no permite la fabricación de piezas, dentro de las tolerancias exigidas.
Por ello, sobre el modelo tridimensional obtenido, se aplican una serie de correcciones, basadas en el conocimiento y la experiencia de los técnicos, llegando a una geometría teórica corregida para el troquel, con la que se procede a la fabricación y montaje del mismo.
A continuación, se comienzan a realizar pruebas de fabricación de piezas con el troquel fabricado, realizándose sucesivos ajustes sobre las zonas en las cuales las piezas obtenidas no presentan las características requeridas debido a que la matriz y el punzón no se acoplan de la manera prevista.
Estos ajustes se realizan manualmente, y consisten en eliminar o aportar material.
Este proceso se repite una y otra vez, hasta que la pieza obtenida se ajusta a las características de la pieza y funcionamiento requeridas, pudiendo necesitarse varios meses de trabajo hasta que el troquel permite fabricar la pieza deseada en las tolerancias requeridas.
Posteriormente, el troquel obtenido y probado en las instalaciones del fabricante de troqueles, se lleva e instala en la máquina o máquinas del cliente final que va a fabricar las piezas correspondientes, sucediendo muchas veces que este troquel que estaba perfectamente ajustado ya no produce las piezas dentro de las tolerancias requeridas.
Esta diferencia se debe a que la máquina y las condiciones de trabajo en las instalaciones del fabricante de troqueles pueden diferir sustancialmente de las que nos encontramos en las instalaciones del fabricante final.
\newpage
Para reducir el tiempo necesario para el mecanizado del troquel, se utilizan diversos métodos que permiten fundamentalmente determinar de forma rápida e intuitiva las zonas en las cuales es necesario quitar o aportar material. Así por ejemplo, es muy común recubrir el troquel con pinturas o resinas que permiten detectar visualmente las zonas donde el golpe de prensa es mayor o menor y, por tanto, dónde quitar o aportar material pero, en cualquier caso, requiere de una ingente cantidad de trabajo para el ajuste final del troquel.
En este sentido, es conocida la patente PCT 01/89734 en la cual se utiliza un dispositivo óptico de medida de las dimensiones del troquel, cuyos datos se comparan con los datos teóricos de la pieza previamente almacenados en un ordenador, obteniéndose las desviaciones existentes en el troquel para con ellos alimentar una máquina, controlada por ordenador, que se ocupa del rectificado completo del troquel.
En la patente europea nº 0 550 390, el troquel incorpora un sensor que puede medir la presión, temperatura, vibración y desplazamiento del mismo, para determinar la desviación de estos parámetros respecto de los previstos teóricamente, permitiendo así mejorar el modelo matemático utilizado para la obtención del troquel.
Asimismo, en la patente europea nº 0 417 311 se describe un procedimiento según el cual se obtiene información sobre la máquina utilizada para la fabricación de las piezas, datos que son introducidos en el sistema CAD y de acuerdo con la información generada por éste, se fabrican los moldes por medio de un sistema CAM para finalmente montar los moldes en la máquina y efectuar la operación de mecanizado del mismo mediante el clásico procedimiento de prueba y error.
En cualquier caso, todos los procedimientos mencionados anteriormente requieren finalmente de un mecanizado del troquel, por lo que el tiempo y coste de fabricación de los mismos resulta muy elevado.
Descripción de la invención
El procedimiento que se preconiza permite la fabricación de troqueles evitando los ajustes manuales posteriores, en base a que en la modelización del troquel se tienen en cuenta todos los parámetros que influyen para que la pieza fabricada presente desviaciones frente a los valores deseados.
Para ello, se han estudiado en profundidad los sucesos que ocurren durante la fabricación de las piezas, así como los distintos parámetros que intervienen y sus posibles efectos, discriminando aquellos que tienen realmente un efecto directo en las imperfecciones dimensionales de la pieza, así como la forma de corregir el modelo teórico inicial del troquel.
Así por ejemplo, se ha podido determinar que el factor fundamental que influye para que la geometría teórica del troquel no dé como resultado una pieza dimensionalmente correcta, está ligado al tremendo impacto que ejerce la prensa y a las deformaciones que provoca en todos los elementos del conjunto mecánico constituido por la prensa, bancada y troquel.
Se ha observado también que en la deformación que sufre el troquel influyen la propia estructura del troquel, es decir, cómo se ha configurado éste, sobre todo en lo que se refiere a la posición y dimensión de los nervios y vaciados previstos para aligerar el peso del troquel e igualmente la configuración del útil de la prensa o punzón e incluso la geometría y características de la mesa o bancada sobre la que apoya la matriz del troquel.
Obviamente, también hay que tener en cuenta las características y funcionamiento de la máquina, fundamentalmente en lo que se refiere a la fuerza ejercida por la misma y los puntos en que se aplica.
Por ello, el procedimiento objeto de la invención se basa en calcular las deformaciones que sufre el conjunto mecánico completo, teniendo en cuenta para ello las geometrías tridimensionales 3D, en sólido, de todos los elementos del conjunto mecánico, es decir, de la prensa, bancada y troquel en lugar de considerar únicamente la geometría de la superficie de contacto del troquel y suponer que troquel y prensa no sufren deformación alguna. Además, se supone para el cálculo que la pieza a fabricar tiene espesor 0, o lo que es lo mismo, que la matriz y el punzón se encuentran en contacto permanente.
En concreto, el procedimiento objeto de la invención está basado en las siguientes fases:
-
Modelización del conjunto mecánico constituido por el troquel y la prensa, a través de los datos significativos de los mismos que se describirán más adelante.
-
Tratamiento de los datos geométricos y de funcionamiento de la prensa y troquel mediante el método de los elementos finitos, obteniendo un mapa con las deformaciones previstas para el troquel.
-
Obtención de la geometría corregida para el troquel, a partir de los datos teóricos y del mapa de deformaciones.
-
Fabricación mediante CAM de un troquel con las dimensiones corregidas.
La modelización del conjunto mecánico se realiza a partir de la geometría tridimensional completa en CAD 3D, sólidos, de todos los elementos del conjunto mecánico, es decir, de la prensa, bancada y troquel completo compuesto por matriz y punzón. Son de especial importancia la disposición y geometría de los nervios internos y de contorno del troquel.
También se tienen en cuenta las características de materiales del conjunto mecánico, la fuerza producida por la prensa y los datos de fijación y apoyo de la mesa o bancada sobre la que se dispone la matriz del troquel.
Con todos estos datos, se obtiene un modelo FEM que tiene en cuenta la geometría completa de todos los elementos que constituyen el conjunto mecánico y las fuerzas y reacciones que actúan sobre él, así como los puntos de aplicación de estas fuerzas.
No obstante, es posible utilizar hipótesis de cálculo simplificadas que permiten eliminar alguno de los componentes del conjunto mecánico sustituyéndolos por los efectos que produce sobre el resto del conjunto mecánico.
Así por ejemplo, se podrían simplificar los datos utilizados para la modelización del conjunto mecánico a los siguientes:
-
Geometría tridimensional de los datos teóricos previstos para la matriz del troquel, incluyendo los nervios internos y de contorno.
-
Características de materiales del conjunto constituido por la prensa y matriz.
-
Distribución de fuerzas aplicadas sobre la superficie de contacto entre la matriz y el punzón.
-
Datos de fijación y apoyo de la mesa sobre la que se dispone la matriz del troquel.
-
Características de materiales de la mesa de apoyo de la matriz.
-
Datos de funcionamiento y características de la prensa.
Con este procedimiento se obtiene una geometría corregida para el troquel que permite obtener piezas, con una precisión de décimas de milímetro, sin realizar rectificados manuales sobre el troquel.
De esta manera, al eliminar los repetidos y sucesivos mecanizados del troquel, se reduce enormemente el tiempo y coste de obtención de los mismos.
Descripción de los dibujos
La figura 1 representa un diagrama de flujos correspondiente a las distintas fases del procedimiento.
La figura 2 representa el mallado del conjunto mecánico, antes de la aplicación de esfuerzos.
La figura 3 representa el mallado del conjunto mecánico, una vez aplicada la fuerza de prensado, observándose claramente las deformaciones sufridas por la matriz y mesa de apoyo de la misma.
La figura 4 representa el mapa de deformaciones de la superficie de contacto de la matriz.
Realización preferente de la invención
En un ejemplo de aplicación, se parte de una prensa de 1200 Tn, con una fuerza de pisado de 120 Tn y una fuerza de embutición de 500 Tn.
Una bancada con unas dimensiones de 5000x2500x650 mm y una matriz con una superficie de contacto de dimensiones máximas 1275x850 mm y un área de 0,84 m^{2}.
Según el procedimiento objeto de la invención, en primer lugar se obtiene la geometría CAD 3D, en sólidos, de todos los elementos que componen el conjunto mecánico que se va a estudiar, realizando un mallado automático.
A continuación, se calculan las condiciones de contorno, relativas a la bancada y a la prensa, es decir, las fuerzas y reacciones debidas a estos elementos, realizando un ensamblaje de las mallas de los elementos del conjunto mecánico en el que se definen todas las condiciones de contorno necesarias, como los apoyos, fuerzas y contactos. Este modelo FEM se representa en la figura 2.
A continuación, se introduce el modelo FEM en un sistema de cálculo que obtiene las tensiones y deformaciones del conjunto mecánico, considerando que la pieza a obtener tiene un espesor 0. Las deformaciones obtenidas se observan claramente en la figura 3.
De los resultados del cálculo se obtienen los datos relativos a las deformaciones previstas en la cara de contacto entre la matriz y el punzón, es decir, lo que podríamos denominar un mapa de deformaciones en la superficie de contacto, según se ha representado en la figura 4.
Con los datos del mapa de formaciones y la geometría teórica de la matriz y punzón se obtiene una geometría corregida para la superficie de contacto del troquel.
Estos valores que se obtienen de los cálculos, pueden ser procesados posteriormente por un sistema CAM que nos permite la fabricación de la matriz y el punzón que constituye el troquel con unas dimensiones corregidas que permite la obtención de piezas sin que sea necesario realizar ajustes manuales sobre el troquel.

Claims (7)

1. Procedimiento de fabricación de troqueles que elimina los ajustes manuales, caracterizado porque el diseño del troquel se realiza teniendo en cuenta las deformaciones que sufre el conjunto mecánico completo definido por el troquel y la prensa, incluida la bancada de apoyo.
2. Procedimiento de fabricación de troqueles, según reivindicación 1ª, caracterizado porque para el cálculo de las deformaciones del conjunto mecánico se supone que la pieza a fabricar tiene un espesor 0, considerando como si la matriz y el punzón que constituyen el troquel estuvieran en contacto durante toda la operación de embutición o conformado.
3. Procedimiento de fabricación de troqueles, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cálculo de las deformaciones del conjunto mecánico se realiza a partir de la geometría tridimensional en CAD 3D, sólidos, de todos los elementos del conjunto mecánico, es decir, de la prensa, bancada y troquel.
4. Procedimiento de fabricación de troqueles, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para el cálculo del conjunto mecánico se emplean hipótesis de cálculo simplificadas que permiten eliminar alguno de los componentes del conjunto mecánico, sustituyéndolos por los efectos de los mismos.
5. Procedimiento de fabricación de troqueles, según reivindicación 4ª, caracterizado porque el cálculo se efectúa teniendo en cuenta la geometría 3D de la matriz y bancada y las fuerzas o efectos del punzón, prensa y pisadores sobre ellos.
6. Procedimiento de fabricación de troqueles, según reivindicación 4ª, caracterizado porque el cálculo se efectúa teniendo en cuenta la geometría 3D del punzón y prensa y las fuerzas o efectos que ejercen sobre ellos la matriz y bancada.
7. Procedimiento de fabricación de troqueles, según reivindicación 1ª, caracterizado porque comprende las siguientes fases operativas:
a)
Obtención de los datos teóricos tridimensionales de la matriz del troquel, incluyendo la geometría de los nervios internos y de contorno de la matriz.
b)
Obtención de los datos de funcionamiento y características de la prensa.
c)
Obtención de los datos geométricos y de fijación y apoyo de la bancada sobre la que se dispone la matriz.
d)
Obtención de la distribución de fuerzas sobre la superficie de la matriz.
e)
Mallado de los datos obtenidos en los apartados a) y c).
f)
Obtención de un Modelo FEM con el mallado del apartado e) y los datos de los apartados b) y d).
g)
Introducción del modelo FEM del apartado anterior en un sistema de cálculo mediante el método de los elementos finitos que obtiene las tensiones y deformaciones del conjunto mecánico, considerando que la pieza a obtener tiene espesor 0.
h)
Obtención de los datos de deformación de la superficie de contacto de la matriz.
i)
Obtención de la geometría corregida para la superficie de contacto de la matriz, a partir de los datos teóricos para la misma y de los datos de deformación obtenidos en el apartado h).
j)
Fabricación mediante CAM de una matriz y punzón a partir de las geometrías corregidas obtenidas en el apartado i).
ES200450069A 2002-05-14 2002-05-14 Procedimiento de fabricacion de troqueles. Expired - Fee Related ES2310429B1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200450069A ES2310429B1 (es) 2002-05-14 2002-05-14 Procedimiento de fabricacion de troqueles.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200450069A ES2310429B1 (es) 2002-05-14 2002-05-14 Procedimiento de fabricacion de troqueles.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2310429A1 ES2310429A1 (es) 2009-01-01
ES2310429B1 true ES2310429B1 (es) 2009-11-11

Family

ID=40130638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES200450069A Expired - Fee Related ES2310429B1 (es) 2002-05-14 2002-05-14 Procedimiento de fabricacion de troqueles.

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2310429B1 (es)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0417311A1 (en) * 1989-03-14 1991-03-20 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Process for producing mold
US5699273A (en) * 1995-01-28 1997-12-16 Wilhelm Fette Gmbh Method and apparatus for determining the force-displacement diagram of the pairs of punches of a rotary pelleting machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0417311A1 (en) * 1989-03-14 1991-03-20 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Process for producing mold
US5699273A (en) * 1995-01-28 1997-12-16 Wilhelm Fette Gmbh Method and apparatus for determining the force-displacement diagram of the pairs of punches of a rotary pelleting machine

Also Published As

Publication number Publication date
ES2310429A1 (es) 2009-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5458825A (en) Utilization of blow molding tooling manufactured by sterolithography for rapid container prototyping
CN110666170B (zh) 用于复杂零件slm成型的支撑结构设计方法
CN106181260B (zh) 一种化铣样板加工方法
CN103328121A (zh) 带有用于测量管内轮廓的光源的自动化的管成型压力机
KR101902739B1 (ko) 자동차의 바디 패널 생산용 프레스 금형 제조방법
CN108747041B (zh) 一种三维激光切割板件的基准校正方法
US9770749B2 (en) Hybrid stamping system
ES2310429B1 (es) Procedimiento de fabricacion de troqueles.
CN109676834A (zh) 一种汽车注塑件加工的改进工艺
AU2007229328A1 (en) Generator stator bar quick-form tooling system and method
JP5107595B2 (ja) シミュレーション解析方法および金型の設計方法
WO2003095121A1 (es) Procedimiento de fabricacion de troqueles
CN117291039B (zh) 一种三维土拱效应的立体活动门试验方法、装置及介质
CN106735192A (zh) Pdc钻头模具3d打印制作方法
US7464011B2 (en) Method for determining addendum and binder surfaces of springback compensated stamping dies
JP2003181942A (ja) 光学的立体造形方法および装置
JP3405077B2 (ja) プレス装置とプレス成形部材及びその成形加工方法
CN103691839A (zh) 一种汽车梁类零件的成型方法
CN114036595A (zh) 一种航天器复材蜂窝夹层结构板的工装快速建模方法
RU2197351C2 (ru) Способ изготовления пуансона для формообразования деталей двойной кривизны
KR101029130B1 (ko) 블레이드 제조를 위한 목형 측정용 템플릿 및 이를 이용한 목형 측정 장치
JPS63132102A (ja) プレス板検査治具の製作方法
KR20260055844A (ko) 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 미세보정 프로세스
JPS63132101A (ja) プレス板検査治具の製作方法
SU1296464A1 (ru) Способ изготовлени макета кузова транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
FA2A Application withdrawn

Effective date: 20080926

EC2A Search report published

Date of ref document: 20090101

Kind code of ref document: A1

FD2A Announcement of lapse in spain

Effective date: 20180809