ES2311242T3 - Procedimiento y dispositivo para la soldadura combinada de laser y arco electrico con un dispositivo de control de la unidad laser en funcion del soplete. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la soldadura combinada por láser y arco eléctrico mediante soplete de mano (4), donde una unidad láser (2) para generar un rayo láser (3) y el soplete (4) para generar un arco eléctrico (5) se alimentan con energía y se controlan, regulándose la unidad láser (2) en función del soplete (4), con lo cual durante el proceso de soldadura se vigilan los parámetros del arco eléctrico (5) y la unidad láser (2) solamente se conecta después del cebado del arco eléctrico (5), caracterizado porque la unidad láser (2) se conecta con un tiempo de retardo (35) después del cebado del arco eléctrico (5), reconociéndose el cebado porque los parámetros del arco eléctrico (5) alcanzan unos valores definidos, y porque al producirse una desviación definida de un parámetro del arco eléctrico (5) a lo largo de un período de tiempo predeterminado (38), se desactiva la unidad láser (2).
Description
Procedimiento y dispositivo para la soldadura
combinada de láser y arco eléctrico con un dispositivo de control de
la unidad láser en función del soplete.
La invención se refiere a un procedimiento para
la soldadura combinada por láser y arco eléctrico mediante sopletes
de mano, donde una unidad láser destinada a generar un rayo láser y
un soplete para generar un arco eléctrico se alimentan con energía
y se controlan, regulándose la unidad láser en función del soplete,
para lo cual durante el proceso de soldadura se vigilan los
parámetros del arco eléctrico y solamente se conecta la unidad
láser después de haber cebado el arco eléctrico (véase p.ej. el
documento DE 196 00 627 C).
La invención se refiere además a un dispositivo
para la soldadura combinada por láser y arco eléctrico, con una
unidad láser para generar un rayo láser, un soplete de mano para
generar un arco eléctrico, una unidad de alimentación para la
unidad láser y una de unidad alimentación para el soplete, y por lo
menos una unidad de control para la regulación de la unidad láser y
del soplete, estando previsto un dispositivo para controlar la
unidad láser en función del soplete, que está conectado a una unidad
para determinar la tensión de soldadura y/o la intensidad de la
corriente de soldadura del soplete (véase p.ej. el documento DE 196
00 627 C).
El soplete está realizado preferentemente para
realizar un proceso de soldadura MIG (Metal Gas Inerte)/MAG (Metal
Gas Activo).
El documento WO 02/40211 A1 describe un cabezal
de soldadura láser híbrido para un proceso de soldadura láser -
híbrido con una unidad láser para generar un rayo láser y un soplete
para generar un arco eléctrico, así como un dispositivo de
alimentación para el hilo de soldadura. Hasta ahora, esta clase de
instalaciones eran relativamente voluminosas y por lo tanto sólo se
podían emplear como equipos de soldadura para aplicaciones con
robot pero no como equipos de soldadura de mano.
En los documentos JP 2002113588 A y JP
2002103075 A se describen equipos combinados de soldadura por láser
y arco eléctrico, las llamadas unidades de soldadura
láser-híbridas. Las unidades de soldadura
láser-híbridas combinan las ventajas del láser
tales como la rapidez y buena aportación de calor a la pieza junto
con la ventaja de los procedimientos de soldadura convencionales,
p.ej. el procedimiento de soldadura MIG (Metal Gas Inerte) tales
como una buena capacidad para cubrir intersticios.
El documento JP 2003290947 A da a conocer un
procedimiento para la soldadura combinada de arco eléctrico así
como el correspondiente dispositivo para la soldadura combinada de
rayo láser, que están orientados a una instalación de soldadura por
robot.
El documento JP 2004009061 A describe un
procedimiento de soldadura para la soldadura combinada por láser y
arco eléctrico, controlándose la potencia del láser en función del
soplete.
El documento DE 196 00 628 CI muestra un
procedimiento para el mecanizado de piezas mediante radiación láser,
especialmente realizado para crear un procedimiento de cebado sin
contacto.
Por último el documento US 5.866.870 A muestra
un procedimiento para la soldadura combinada por láser y arco
eléctrico, donde la aportación de energía se varía en función del
material a soldar.
El inconveniente de esto es que para la
alimentación de la unidad láser se necesita relativamente mucha
energía. En los equipos combinados actuales de soldadura láser -
arco eléctrico, el control de la unidad láser se realiza mediante
una correspondencia fija con el control del soplete para generar el
arco eléctrico.
El objetivo de la presente invención consiste
por lo tanto en crear un procedimiento como el antes citado y un
dispositivo como el antes citado, mediante los cuales se pueda
conseguir una combinación óptima del rayo láser con el arco
eléctrico para lograr resultados de soldadura óptimos, máximas
velocidades de soldadura con el consumo de energía lo más reducido
posible, y la máxima seguridad posible. Se trata de evitar o reducir
los inconvenientes de los sistemas conocidos.
El objetivo conforme a la invención se resuelve
en cuanto al procedimiento por el hecho de que se conecta la unidad
láser diferida en el tiempo después de cebar el arco eléctrico,
reconociéndose el cebado por el hecho de que los parámetros del
arco eléctrico alcanzan unos valores definidos, y porque en el caso
de una desviación definida de un parámetro del arco eléctrico
superior al período de tiempo prefijado, se desactiva la unidad
láser. Mediante esta dependencia del control de la unidad láser
respecto al control del soplete se puede proceder siempre a un
ajuste óptimo de acuerdo con las necesidades respectivas. Para
conseguir el control de la unidad láser en función del soplete se
vigilan durante el proceso de soldadura los parámetros del arco
eléctrico, y en el caso de una desviación definida de un parámetro
del arco eléctrico se desactiva la unidad láser durante un período
de tiempo predeterminado. De este modo se puede conseguir que el
rayo láser se desactive inmediatamente después de cortarse el arco
eléctrico, lo cual se reconoce por una desviación definida de un
parámetro del arco eléctrico. De este modo se evita que cuando no
esté cebado el arco eléctrico se genere o mantenga un rayo láser,
el cual, especialmente en el caso de equipos de soldadura manuales,
puede dar lugar a lesiones o daños. El riesgo de lesiones causadas
por el rayo láser está incrementado porque la luz láser
generalmente es una luz infrarroja invisible. Por lo tanto es
preciso procurar, especialmente para los equipos de soldadura de
mano, que se evite con seguridad las lesiones del personal operario
o de otras personas debido al rayo láser.
Mediante la desactivación de la unidad láser
durante un período de tiempo predeterminado se puede evitar que en
los procedimientos de soldadura durante los cuales se produzca al
menos durante un breve tiempo un cortocircuito del arco eléctrico,
no se efectúe inmediatamente la desconexión del láser. Para ello se
ajusta el período de tiempo predeterminado a un valor superior del
cortocircuito del arco eléctrico, tal como se produce usualmente en
un procedimiento de soldadura de esta clase. El rayo láser permanece
por ejemplo activo durante un cortocircuito en el cual, si bien no
hay ningún arco eléctrico, sin embargo se detecta el paso de
corriente. Para el caso de que el arco eléctrico resulte demasiado
largo o se interrumpa, se rebasa un valor umbral de intensidad o
tensión y se desactiva el rayo
láser.
láser.
La seguridad antes citada se incrementa por el
hecho de que la unidad láser solamente se conecta una vez que esté
cebado el arco eléctrico, reconociéndose el cebado porque los
parámetros del arco eléctrico alcanzan unos valores definidos y por
lo tanto se ha alcanzado un estado definido del arco eléctrico. Pero
gracias a esta medida se reduce también la aportación de energía
relativamente importante destinada a generar el rayo láser. Ahora
se activa el rayo láser solamente después de haberse cebado un arco
eléctrico, y se vuelve a desactivar especialmente al cabo de un
período de tiempo definido después de terminado el proceso de
soldadura, p.ej. un proceso de soldadura MIG. De este modo, por
ejemplo en un proceso de soldadura manual, el usuario no puede
activar inadvertidamente el rayo láser antes o después del proceso
de soldadura. Por lo tanto se tiene también la seguridad de que el
usuario ha situado el soplete en una posición necesaria para
realizar el proceso de soldadura, antes de que se active el rayo
láser. Midiendo la intensidad de corriente y la tensión del arco
eléctrico se asegura también que el soplete esté por ejemplo
posicionado formando el ángulo necesario respecto a la pieza, ya
que a partir de una determinada desviación angular, o sea por
ejemplo si el operario pone de canto el soplete, se forma un arco
eléctrico más largo y por lo tanto se rebasa un determinado valor
umbral de intensidad de corriente y tensión, y no se enciende el
rayo láser o se desactiva durante el proceso de soldadura. De este
modo se asegura también de forma sencilla la seguridad de la unidad
láser - híbrida.
La unidad láser se conecta ventajosamente con un
tiempo de retardo después de cebar el arco eléctrico, en particular
después de haber alcanzado un estado definido del arco eléctrico. De
este modo se incrementa de forma sencilla la seguridad, ya que sin
estar cebado el arco eléctrico no se puede activar el rayo láser.
Así por ejemplo en el caso de un soplete manual, se excluye el
riesgo de una activación involuntaria del rayo láser y por lo tanto
se reduce considerablemente al mínimo el riesgo de lesiones
ocasionadas por un manejo indebido con el soplete de mano.
Como parámetros del arco eléctrico se pueden
emplear la intensidad de corriente del arco eléctrico y/o la
tensión del arco eléctrico, captando de este modo el estado del arco
eléctrico.
También es ventajoso que se pueda regular el
tiempo de retardo. El tiempo de retardo puede ser por ejemplo de
500 ms. De este modo se puede ajustar el rayo láser de acuerdo con
diferentes estados del proceso, en particular con respecto a
diferentes estados del arco eléctrico.
Ventajosamente se podrá ajustar la potencia del
rayo láser en función de la potencia del arco eléctrico. De este
modo se puede adaptar la potencia del láser de forma óptima a las
respectivas condiciones, por ejemplo al material y al espesor de
las piezas que se trata de soldar, y se puede conseguir un gasto de
energía mínimo para obtener unos resultados de soldadura óptimos.
Generalmente hay que tratar de que la potencia del láser se
corresponda esencialmente con la potencia del arco eléctrico. Pero
para determinados procesos de soldadura también puede ser una
ventaja conseguir por ejemplo una penetración más profunda, para lo
cual se busca una potencia del láser superior con relación a la
potencia del arco eléctrico.
Por lo tanto para la realización de los procesos
de soldadura más diversos es ventajoso que se pueda ajustar la
relación entre la potencia del láser y la potencia del arco
eléctrico.
Dado que la potencia del arco eléctrico depende
de la tensión de soldadura y de la intensidad de soldadura del
soplete para la generación del arco eléctrico, es ventajoso que se
pueda ajustar la potencia del láser en función de la tensión de
soldadura y/o de la intensidad de corriente del soplete para generar
el arco eléctrico. Para ello se puede formar un circuito de
regulación en el que se determine la tensión de soldadura y/o la
intensidad de corriente del soplete, reacoplándose para ajustar la
unidad de alimentación para la unidad base.
Por último es también ventajoso si el foco del
rayo láser se varíe automáticamente en función de la longitud del
arco eléctrico. La longitud del arco eléctrico se puede determinar
por ejemplo por medio de la tensión de soldadura del soplete para
la generación del arco eléctrico, controlándose después
automáticamente la instalación para modificar el foco del rayo
láser, de modo que el foco del rayo láser se encuentre siempre en la
zona de soldadura. Además de esto es necesario efectuar la
corrección del foco del rayo láser ya que éste varía según la
potencia láser aportada.
El objetivo de la invención se resuelve por
medio de un dispositivo arriba citado para la soldadura combinada
por láser y arco eléctrico, estando previsto un dispositivo para
conectar el rayo láser de forma diferida en el tiempo, después de
haber cebado el arco eléctrico.
Por lo tanto se puede proceder a un encendido y
una desconexión del rayo láser en función de la potencia del arco
eléctrico mediante el dispositivo de control de la unidad láser, que
naturalmente puede ser idéntica con la por lo menos una unidad de
control para controlar la unidad láser y el soplete. El dispositivo
de control puede evitar de esta manera también de forma eficaz que
cuando no esté cebado el arco eléctrico se encienda el rayo láser,
que representa un peligro, y que además tiene un elevado consumo de
energía láser. Para ello, el dispositivo para el control de la
unidad láser está conectado a un dispositivo para la captación de la
tensión de soldadura y/o la intensidad de corriente de soldadura
del soplete. De este modo se puede realizar un circuito de
regulación que efectúe la adaptación automática de la potencia del
láser a la respectiva potencia del arco eléctrico. De acuerdo con
la invención está previsto un dispositivo para conectar el láser de
modo diferido en el tiempo después del cebado del arco eléctrico.
Para este fin se precisa un dispositivo para detectar el cebado del
arco eléctrico, que puede estar formado por ejemplo por una unidad
de medida que mida la tensión y/o la intensidad de corriente del
soplete. Una vez transcurrido el tiempo de retardo definido se
activa la unidad de alimentación para la unidad láser y por lo tanto
se enciende el rayo láser.
Para ajustar la potencia del láser en función de
la potencia del arco eléctrico está previsto ventajosamente un
órgano de ajuste. Como órgano de ajuste puede estar previsto un
regulador giratorio o también un teclado numérico para introducir
un determinado valor o una determinada relación.
Para controlar los valores ajustados es
ventajoso que esté prevista una pantalla para la presentación de la
potencia láser que se ha ajustado, de la potencia del arco eléctrico
o similar.
Ventajosamente está previsto un dispositivo para
ajustar el tiempo de retardo. Este dispositivo de ajuste a su vez
puede estar formado por un mando giratorio o por un teclado numérico
para introducir determinados valores para el tiempo de retardo.
El dispositivo para el control de la unidad
láser y el dispositivo para el control del arco eléctrico pueden
estar formados por un procesador de señales digital. Un procesador
de señales de esta clase se puede programar con facilidad y
adaptarlo a las necesidades respectivas.
De acuerdo con otra característica de la
invención está previsto que la unidad láser lleve un dispositivo
para modificar el foco del láser, que esté conectado a un
dispositivo para la captación de la tensión de soldadura del
soplete para la generación del arco eléctrico.
Otras ventajas de la presente invención se
explican con mayor detalle sirviéndose de los dibujos adjuntos que
muestran un ejemplo de realización de la invención.
Allí muestran:
Fig. 1 un esquema de bloques de un dispositivo
conforme a la invención para la soldadura combinada por láser y
arco eléctrico;
Fig. 2 un equipo de soldadura con el dispositivo
conforme a la invención para la soldadura combinada
láser-arco eléctrico;
Fig. 3 el cuadro de mandos del equipo de
soldadura según la Fig. 2;
Fig. 4 diagramas de
intensidad-tiempo y tensión-tiempo
de un proceso combinado de soldadura láser/soldadura por
impulsos;
Fig. 5 diagramas de intensidad de corriente y
tensión de un proceso combinado de soldadura
láser/cortocircuito;
Fig. 6 diagramas de
intensidad-tiempo y tensión-tiempo
de un proceso combinado de soldadura láser/transferencia de metal
en frío.
La Fig. 1 muestra en una representación
esquemática simplificada un dispositivo 1 para la soldadura
combinada por láser y arco eléctrico, lo que se llama una
instalación de soldadura láser - híbrida, con una unidad láser 2
para generar un rayo láser 3. El dispositivo 1 comprende además un
soplete 4 para generar un arco eléctrico 5, una unidad de
alimentación 6 para la unidad láser 2 y una unidad de alimentación 7
para el soplete 4, a través de los cuales se puede ajustar la
energía necesaria para ambos procesos de soldadura. La instalación
de soldadura láser - híbrida, es decir la unidad láser 2 y el
soplete 4, se orienta para ello sobre el punto de unión de dos
piezas 8, estando situado el rayo láser 3 preferentemente adelantado
al soplete 4, es decir que el rayo láser está dirigido primero
sobre el punto de unión de las piezas 8, y retrasado en el sentido
de avance, el arco eléctrico 5.
En el caso del soplete 4 se puede tratar de
diversos sopletes 4 para diversos procesos de soldadura, pero
preferentemente se realizará un proceso de soldadura MIG/MAG. Para
el control de la unidad láser 2 y del soplete 4 está previsto un
dispositivo de mando 9, que además del mando comprende además la
maniobra y la supervisión del dispositivo de soldadura 1. A través
de un interfaz 10 pueden estar conectados al dispositivo de
soldadura 1 un cuadro de mandos 11, un mando a distancia 12 y por
ejemplo un avance de hilo 13. De acuerdo con la invención está
previsto un dispositivo 14 para controlar la unidad láser 2 en
función del soplete 4. Para ello la unidad de control 14, que puede
estar formada por ejemplo por un procesador digital, se conecta
ventajosamente de modo directo a la unidad de alimentación 6 para
la unidad láser 2 y a la unidad de alimentación 7 para el soplete
4. De este modo se puede ajustar mediante el dispositivo de control
14 la relación entre la P_{láser} del rayo láser 3 respecto a la
potencia P_{arc} del arco eléctrico 5. De este modo y según las
condiciones requeridas se puede conseguir con el rayo láser 3 por
ejemplo una penetración más profunda en el punto de unión de las
piezas 8. Esto mejora considerablemente la soldadura del
subsiguiente proceso de soldadura por arco eléctrico, ya que el
proceso de soldadura subsiguiente puede actuar con menor potencia a
mayor profundidad dentro del punto de unión de las piezas 8. Las
unidades de alimentación 7 y 8 pueden estar formadas naturalmente
también por una unidad común. La potencia P_{láser} o energía del
rayo láser 3 aportada por la unidad de alimentación 6 a la pieza 8,
se adapta a la respectiva potencia P_{arc} o energía de la unidad
de alimentación 7 del arco eléctrico 5, y se controla
correspondientemente.
El dispositivo 14 para el control de la unidad
láser 2 está conectado a un dispositivo 15 para la captación de la
tensión de soldadura U y/o la intensidad de soldadura I del soplete
4, eventualmente a través de un convertidor analógico/digital 16
con el fin de formar un circuito de regulación. Mediante un
reacoplamiento de esta clase tiene lugar la adaptación automática
de la potencia del láser P_{láser} del rayo láser 3 a la potencia
del arco eléctrico P_{arc} del arco eléctrico 5.
Generalmente está previsto en la unidad láser 2
un dispositivo para modificar el foco del rayo láser 3, que puede
estar conectado al dispositivo 15 para determinar la tensión de
soldadura del soplete 4. Para ello se puede establecer la conexión
a través del dispositivo 14 para control de la unidad láser 2, tal
como está representado. De este modo se puede determinar la
longitud del arco eléctrico 5 por medio de la tensión de soldadura
U, adaptando después el foco del láser 3 a esta longitud así
determinada del arco eléctrico 5. Por lo tanto mediante el ajuste
óptimo del foco del láser se puede reducir al mínimo la energía
aportada. En el dispositivo 14 para el control de la unidad láser
puede estar previsto además un dispositivo para la conexión del
láser de forma retardada en el tiempo, después del cebado del arco
eléctrico 5. Este tiempo de retardo se puede ajustar
convenientemente por medio de órganos de ajuste, p.ej. en el cuadro
de mandos 11 ó en el dispositivo de control 14.
Los parámetros del arco eléctrico 5 para la
determinación de los estados del arco eléctrico son captados por el
dispositivo 15 para la determinación de la tensión de soldadura U
y/o de la intensidad de corriente de soldadura I del soplete 4, y
se retransmiten al dispositivo 14 para el control de la unidad láser
2. Durante el proceso de soldadura se vigilan convenientemente los
parámetros del arco eléctrico 5, por ejemplo la intensidad I del
arco eléctrico y/o la tensión U del arco eléctrico. De este modo se
pueden reconocer desviaciones definidas de uno o varios parámetros
del arco eléctrico 5, controlando en consecuencia la unidad láser
correspondientemente. De este modo se puede reconocer por ejemplo
la extinción del arco eléctrico 5 o un cortocircuito del arco
eléctrico 5, desactivando a continuación la unidad láser 2, y
apagando por lo tanto el rayo láser. En el caso de procesos de
soldadura afectados de cortocircuito tiene lugar sin embargo de
forma consciente o a voluntad un cortocircuito de corta duración
del arco eléctrico 5, que no debe dar lugar a la desactivación
automática de la unidad láser 2. Para este fin se puede definir un
período de tiempo 38 (véanse las Fig. 4-6), de modo
que al aparecer un cortocircuito comience a contar este período de
tiempo 38, y permaneciendo la unidad láser 2 activa durante el
cortocircuito durante este período de tiempo 38, y solamente después
de transcurrido el período de tiempo 38 y si sigue estando presente
el cortocircuito, se desactiva la unidad láser 2. Para ello se
ajusta el período de tiempo 38 a un valor superior a la duración
usual del cortocircuito durante el proceso de soldadura afectado de
cortocircuito.
Si se trabaja con un arco eléctrico 5 demasiado
largo aumenta o bien la intensidad de soldadura I o la tensión de
soldadura U del arco eléctrico 5. Esto puede deberse a diferentes
motivos, por ejemplo por estar el soplete 4 demasiado alejado de la
pieza 8, pero también por modificar el ángulo del soplete 4 respecto
a las piezas 8. En el caso de una desviación definida de un
parámetro definido del arco eléctrico 5 se desactiva entonces la
unidad láser 2 mediante el dispositivo de control 14.
De este modo queda asegurado que el rayo láser 3
no represente ningún riesgo de lesiones. Por ejemplo si se pone el
soplete 4 de canto, es decir si se modifica el ángulo del soplete 4
respecto a las piezas 8, podría suceder que el rayo láser 3 pasara
por encima de las piezas 8 y pudiera así lesionar a las personas
circundantes, o también podría causar un daño a equipos situados en
las proximidades. Dado que al modificarse el ángulo, se hace más
largo el arco eléctrico 5 y el arco eléctrico 5 modifica sus
parámetros, se puede desactivar automáticamente el rayo láser por
medio de la determinación de los parámetros del arco eléctrico 5.
Después de interrumpirse el arco eléctrico 5 se desconecta
inmediatamente el rayo láser 3, por lo cual una vez terminado el
proceso de soldadura el usuario puede dejar aparte el soplete 4 con
la unidad láser 2 sin que el usuario pueda activar
involuntariamente el rayo láser. El dispositivo de captación 15
también puede estar combinado con una identificación de
cortocircuito, de modo que al producirse un cortocircuito del arco
eléctrico 5, tal como sucede en un proceso de soldadura de
cortocircuito, el rayo láser 3 no se desactive. De este modo, en un
proceso de soldadura de cortocircuito puede continuar durante el
cortocircuito la penetración en la pieza 8 por parte del rayo láser
3.
El dispositivo 15 se emplea también para
detectar el cebado del arco eléctrico 5, y el rayo láser solamente
se enciende después de haberse cebado el arco eléctrico 5. El rayo
láser 3 se enciende después de un tiempo de retardo previamente
definido con el fin de evitar una manipulación indebida del soplete
4 con la unidad láser 2, asegurando de este modo la máxima
seguridad posible. Así se consigue de forma sencilla que el rayo
láser 3 no se pueda activar sin que esté activado el arco eléctrico
5, y por lo tanto se excluye el riesgo de lesiones o daños causados
por un rayo láser 3 activado de modo involuntario.
En la Fig. 2 está representado un equipo de
soldadura 17 con un cuadro de mandos 11. La energía la puede regular
el usuario mediante un órgano de ajuste 18 situado en el cuadro de
mandos 11, en particular mediante un regulador giratorio. El órgano
de ajuste 18 también puede estar situado en un mando remoto 12, que
no está representado en este ejemplo de realización.
En el ejemplo de realización representado, tanto
el rayo láser 3 como el arco eléctrico 5 son alimentados por una
fuente de corriente de soldadura 19 común situada en el equipo de
soldadura 17. Naturalmente puede haber también para ambas unidades
respectivamente una o varias fuentes de corriente de soldadura 19 en
el equipo de soldadura 17 o fuera del equipo de soldadura 17.
Después de encender el equipo de soldadura 17 o después de accionar
un pulsador 20 representado en la Fig. 1 en el soplete 4, la fuente
de corriente de soldadura suministra energía para ambos
procedimientos de soldadura. Así se puede alimentar ahora por
ejemplo el arco eléctrico 5 con energía constante, mientras que la
potencia del rayo láser 3 se puede regular según las necesidades
del usuario. Naturalmente se puede aplicar también constantemente
energía al rayo láser 3, adaptando el arco eléctrico 5a las
necesidades.
Para ello se pueden regular también la potencia
láser P_{láser} del rayo láser 3 y la potencia P_{arc} del arco
eléctrico en relación entre sí, preferentemente por medio de un
único órgano de ajuste 18. De este modo, la fuente de corriente de
soldadura 19 suministra la energía necesaria, y mediante el único
órgano de ajuste 18 se puede regular la potencia de los dos
procesos de soldadura según necesidad o según la composición de las
piezas 8.
De este modo se puede conseguir un gasto de
energía mínimo para unos resultados de soldadura óptimos.
Generalmente hay que tender a que la potencia del láser P_{láser}
se corresponda esencialmente con la potencia del arco eléctrico
P_{arc}. Pero para determinados procesos de soldadura puede ser
también ventajoso conseguir por ejemplo una penetración más
profunda en las piezas 8, para lo cual se tiende a una potencia
mayor en el láser P_{láser} en proporción con la potencia del
arco eléctrico P_{arc}.
Si se aumenta por ejemplo la potencia del láser
P_{láser} con respecto a la potencia del arco eléctrico
P_{arc}, se puede conseguir mediante el proceso de soldadura una
penetración más profunda en las piezas 8 por medio del rayo láser
3. El arco eléctrico solamente rellena el intersticio entre las
piezas 8 debido a su menor potencia con relación al rayo láser 3.
Una gran ventaja en el caso de una potencia superior P_{láser}
del rayo láser 3 consiste en que se puede aumentar considerablemente
la velocidad de soldadura sin una pérdida de calidad apreciable.
Naturalmente se puede ajustar también el foco del rayo láser 3 de
modo que quede situado en el centro del espesor de las piezas 8.
Entonces se puede modificar simplemente el foco del rayo láser 3 en
lugar de la potencia. Con una potencia disminuida P_{láser} del
rayo láser 3 se produce una menor penetración del rayo láser 3 en
las piezas 8, con lo cual y debido al baño de material fundido
existente se crea una mejor posibilidad de salvar el intersticio
por medio del arco eléctrico, y por lo tanto se produce un cordón de
soldadura seguro, mejor y exento de defectos o casi exento de
defectos.
Por lo tanto para la realización de los procesos
de soldadura más diversos es ventajoso si se puede ajustar la
relación entre la potencia del láser P_{láser} y la potencia del
arco eléctrico P_{arc}. Para ello es ventajoso que mediante el
ajuste de la relación entre la potencia láser P_{láser} y la
potencia del arco eléctrico P_{arc} mediante por ejemplo un único
órgano de ajuste 18 se logra un manejo sencillo, ya que el usuario
puede efectuar mediante un único ajuste la correspondiente
modificación de potencia de ambas fuentes de energía.
En la Fig. 3 está representado el cuadro de
mandos 11 del equipo de soldadura según la Fig. 2. El cuadro de
mandos 11 y/o el mando remoto 12 puede presentar también una
pantalla 21 en la que se representen y puedan ser leídos por el
usuario los valores de potencia ajustados del rayo láser 3 y del
arco eléctrico 5.
Por medio del órgano de ajuste 18 se puede
ajustar la relación entre la potencia del rayo láser 3 y el arco
eléctrico 5. Así por ejemplo se puede reducir la potencia del láser
P_{láser} en proporción a la potencia del arco eléctrico
P_{arc} (flecha 22), con lo cual se reduce la penetración del rayo
láser 3 en el punto de unión de las piezas 8, y por lo tanto la
fusión de las piezas 8 tiene lugar a menor profundidad. Dado que la
potencia P_{arc} del arco eléctrico 5 ha sido ajustada
correspondientemente más alta en proporción a la potencia
P_{láser} del rayo láser 3, se consigue por ejemplo una mejor
posibilidad de salvar intersticios. De la misma manera se puede
también ajustar la potencia P_{láser} del rayo láser 3
correspondientemente más alta (flecha 23) que la potencia P_{arc}
del arco eléctrico 5, con lo cual se consigue una penetración
considerablemente mayor del rayo láser 3, y el arco eléctrico 5, que
sigue al rayo láser 3, traza con menor potencia un cordón de
soldadura sobre el punto de unión de las piezas 8. Una gran ventaja
de tener una potencia más alta P_{láser} del rayo láser 3
consiste en que por este hecho se puede incrementar notablemente la
velocidad de soldadura sin una pérdida de calidad apreciable.
En el cuadro de mandos 11 pueden estar previstas
además otras posibilidades de ajuste para el rayo láser 3 y para el
arco eléctrico 5. Por ejemplo se puede seleccionar de forma sencilla
y visualizar en una pantalla 24 el diámetro del material de
aportación del proceso de soldadura subsiguiente mediante el
accionamiento de un pulsador 28. También se puede ajustar y
visualizar en una pantalla 25 el material del material de aportación
empleado, se puede ajustar el proceso de soldadura subsiguiente y
visualizar en una pantalla 26 y se puede ajustar el foco del rayo
láser 3 y representar en una pantalla 27. De este modo, mediante el
accionamiento de los pulsadores 28 se establecen de forma sencilla
los valores deseados para el proceso de soldadura
láser-híbrido.
De este modo el usuario puede ajustar por lo
tanto el procedimiento de soldadura óptimo para las piezas 8 que se
trata de soldar, en particular el proceso de soldadura
láser-híbrido óptimo. Para regular por ejemplo la
deformación de las piezas 8, en particular para reducirla al mínimo,
se puede combinar con el proceso de soldadura láser un proceso de
soldadura de transferencia de metal en frío. Naturalmente se pueden
ajustar también en combinación con el proceso de soldadura láser
todos los demás procesos de soldadura usuales.
En la Fig. 4 está representado un diagrama de
tensión-tiempo 29 y un diagrama de
intensidad-tiempo 30 de un proceso de soldadura MIG
así como un diagrama de tensión-tiempo 31 y un
diagrama de intensidad-tiempo 32 del proceso de
soldadura láser. Por ejemplo, en el proceso de soldadura combinado
de acuerdo con la invención con el proceso de soldadura láser se
emplea para cebar el arco eléctrico 5 el denominado principio
"Lift-Arc" durante la fase de cebado 33. Para
ello se avanza un material de aportación, en particular un hilo de
soldadura, hasta hacer contacto con las piezas 8, y a continuación
se invierte el movimiento del hilo de soldadura, retirando el hilo
de soldadura a una distancia previamente definida respecto a la
pieza 8, invirtiendo de nuevo el movimiento del hilo de soldadura.
Al someter el hilo de soldadura a partir de un momento 34 del
cortocircuito a una intensidad definida I, que se elige de tal modo
que se impida que el hilo de soldadura se pegue o se funda, tiene
lugar durante el movimiento de retroceso y durante la retirada del
hilo de soldadura el cebado del arco eléctrico 5. Después del
cebado del arco eléctrico 5 y después de un tiempo de demora
predefinido 35 se activa el rayo láser 3 en un momento 36. Por lo
tanto se conecta la unidad láser 2 con un tiempo de retardo 35
después del cebado del arco eléctrico 5. De este modo se sigue
incrementando por una parte la seguridad ya que se evita un riesgo
de lesiones por una activación demasiado precoz del rayo láser 3, y
por otra parte se reduce la aportación de energía necesaria para
generar el rayo láser 3. Además de esto, el rayo láser 3 se conecta
únicamente cuando el arco eléctrico 5 haya cebado con seguridad.
Gracias a esta medida se consigue que solamente después de
transcurrido el tiempo de retardo definido 35 respecto al cebado del
arco eléctrico 5 se conecte el rayo láser 3, de manera que se tiene
la seguridad de que efectivamente se ha iniciado un proceso de
soldadura y que por lo tanto se está aplicando correctamente el
soplete láser - híbrido.
El tiempo de retardo 35 es preferentemente
ajustable y puede ser por ejemplo de 500 ms. También se determinan
los parámetros del arco eléctrico 5 y se retransmiten al dispositivo
de control 14, controlando correspondientemente el rayo láser. Por
lo tanto el rayo láser 3 solamente se puede encender cuando el arco
eléctrico 5 haya alcanzado un estado definido.
Al terminar el proceso de soldadura en el
momento 37, el dispositivo de captación 15 reconoce la ausencia de
intensidad I y/o la ausencia de tensión U del arco eléctrico 5. Esto
se retransmite al dispositivo 14 que detiene la alimentación de
energía de la unidad láser 2. Por lo tanto queda garantizada la
desconexión automática del rayo láser 3, con independencia de que
se haya terminado el arco eléctrico intencionadamente o si el
usuario ha levantado inadvertidamente de la pieza 8 el soplete 4
con la unidad láser 2, en el caso de soldadura manual, de modo que
se ha cortado el arco eléctrico 5. De este modo se aumenta
enormemente la seguridad ya que el rayo láser 3 solamente se activa
mientras está funcionando el arco eléctrico 5, y además se vuelve a
desactivar en el caso de terminarse el proceso de soldadura de modo
involuntario o voluntario, después de un período de tiempo
ajustable 38, con lo cual no puede tener lugar ningún manejo
indebido del soplete 4 con la unidad láser 2.
En la Fig. 5 está representado un diagrama de
tensión-tiempo 39 y un diagrama de
intensidad-tiempo 40 de un proceso de soldadura por
impulsos así como un diagrama de tensión-tiempo 41 y
un diagrama de intensidad-tiempo 42 del láser
3.
Después de la fase de cebado 53, que vuelve a
realizarse de acuerdo con el principio Lift-Arc, se
inicia en el momento 36, después de una diferencia de tiempo 35, un
proceso de soldadura por impulsos.
En el proceso de soldadura por impulsos tiene
lugar después de la fase de cebado 33 un movimiento del hilo de
soldadura en sentido hacia la pieza 8 hasta establecer contacto con
la pieza 8. En el momento 43 se forma un cortocircuito por lo que
no se mantiene ningún arco eléctrico 5. La duración del
cortocircuito o el período de tiempo 44 hasta que se vuelve a cebar
el arco eléctrico 5, sin embargo es muy reducida en este
procedimiento. El rayo láser 3 se mantiene activado en el proceso
de soldadura por impulsos de modo continuado, es decir también
durante el cortocircuito o el período de tiempo 44. Esto se consigue
porque se predetermina un período de tiempo 38 a lo largo del cual
ha de persistir el cortocircuito, antes de que se desactive la
unidad láser 2. Después de reconocer el cortocircuito en el momento
43, una vez que se ha apagado el arco eléctrico 5 y por lo tanto la
tensión U ha descendido a un valor cero 45, la unidad láser 2
solamente se activa si la tensión U permanece en el valor cero 45 a
lo largo de un período de tiempo predeterminado 38. El período de
tiempo 38 hasta que se desconecte el rayo láser 3 por el
dispositivo 14 controlado por el dispositivo 15 tiene que
establecerse por lo tanto más largo en el procedimiento de soldadura
por cortocircuito que la duración 44 del cortocircuito hasta que se
vuelva a cebar el arco eléctrico 5. Sin embargo el período de tiempo
38 hasta la desconexión del rayo láser 3 se elige de modo que
transcurra el menor tiempo posible después de la terminación
efectiva del proceso de soldadura, de modo que vuelve a estar
asegurada la máxima seguridad posible en el empleo del soplete 4
con la unidad láser 2. El período de tiempo 38 puede estar por
ejemplo entre 0,5 y 2 segundos. Esto ofrece ventajas, especialmente
en el campo de la soldadura manual, ya que en el caso de un manejo
indebido el usuario no tiene que sufrir lesiones ni causar lesiones
a otras personas ni daños a objetos circundantes, debido al rayo
láser 3.
También existe la posibilidad de que la
instalación 15 no transmita ninguna señal al dispositivo 14 al
reconocer un cortocircuito, con lo cual el rayo láser 3 no se
desactiva durante el período de duración 44 del cortocircuito. De
este modo se puede acortar aún más la duración del tiempo 38 hasta
la desactivación del rayo láser 3, con lo cual resulta una
seguridad aún mayor de la unidad láser-híbrida
conforme a la invención.
La Fig. 6 muestra ahora un diagrama de
tensión-tiempo 46 y un diagrama de intensidad de
corriente-tiempo 47 de un proceso de soldadura de
transferencia de metal en frío así como un diagrama de
tensión-tiempo 48 y un diagrama de intensidad de
corriente-tiempo 40 del rayo láser 3.
El proceso de soldadura de transferencia de
metal en frío se inicia también en este caso mediante el cebado
Lift-Arc antes descrito durante la fase de cebado
33. Después de cebar el arco eléctrico 5 y después de un tiempo de
retardo 35 se activa el rayo láser 3 en el momento 36.
Durante el proceso de soldadura de transferencia
de metal en frío se mueve el material de aportación, en particular
el hilo de soldadura, desde una posición de origen en sentido hacia
las piezas 8. Una vez que el hilo de soldadura ha tocado las piezas
8, y con ello se forma un cortocircuito en el momento 50, tiene
lugar la inversión del sentido de transporte del hilo y el hilo de
soldadura se lleva preferentemente de nuevo a la posición de
partida. Con el fin de conseguir la formación de una gota o un
inicio de fusión del extremo del hilo de soldadura durante el
proceso de soldadura de transferencia de metal en frío, se
incrementa durante el movimiento de avance del hilo de soldadura en
sentido hacia las piezas 8 la intensidad de soldadura I en
comparación con una corriente básica 51. Debido a que el hilo de
soldadura se sumerge en el baño fundido, y a causa del subsiguiente
movimiento de retroceso del hilo de soldadura, se desprende la gota
o el material fundido del hilo de soldadura (no representado). Para
favorecer el desprendimiento de la gota se puede efectuar también un
aumento de la corriente de soldadura I a modo de impulso.
La ventaja de la combinación del proceso de
soldadura láser con el proceso de soldadura de transferencia de
metal en frío estriba en que con el proceso de soldadura de
transferencia de metal en frío se aporta a las piezas 8 una
cantidad considerablemente menor de energía y calor. De este modo se
reduce por ejemplo de modo ventajoso al mínimo la deformación de
las piezas 8, ya que el proceso de soldadura de transferencia de
metal en frío es lo que se denomina un proceso de soldadura
frío.
Claims (13)
1. Procedimiento para la soldadura combinada por
láser y arco eléctrico mediante soplete de mano (4), donde una
unidad láser (2) para generar un rayo láser (3) y el soplete (4)
para generar un arco eléctrico (5) se alimentan con energía y se
controlan, regulándose la unidad láser (2) en función del soplete
(4), con lo cual durante el proceso de soldadura se vigilan los
parámetros del arco eléctrico (5) y la unidad láser (2) solamente
se conecta después del cebado del arco eléctrico (5),
caracterizado porque la unidad láser (2) se conecta con un
tiempo de retardo (35) después del cebado del arco eléctrico (5),
reconociéndose el cebado porque los parámetros del arco eléctrico
(5) alcanzan unos valores definidos, y porque al producirse una
desviación definida de un parámetro del arco eléctrico (5) a lo
largo de un período de tiempo predeterminado (38), se desactiva la
unidad láser (2).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se vigilan la intensidad del arco
eléctrico (I) y/o la tensión del arco eléctrico (U).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el tiempo de retardo (35) es
regulable.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque se puede ajustar
la potencia (P_{láser}) del rayo láser (3) en función de la
potencia P_{arc} del arco eléctrico (5).
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque se puede ajustar la potencia láser
(P_{láser}) en proporción a la potencia del arco eléctrico
P_{arc}.
6. Procedimiento según la reivindicación 4 ó 5,
caracterizado porque se puede ajustar la potencia láser
(P_{láser}) en función de la tensión de soldadura (U) y/o de la
intensidad de la corriente de soldadura (I) del soplete (4) para
generar el arco eléctrico (5).
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque se modifica
automáticamente el foco del rayo láser (3) en función de la
longitud del arco eléctrico (5).
8. Dispositivo para la soldadura combinada por
láser y arco eléctrico con una unidad láser (2) para generar un
rayo láser (3), un soplete de mano (4) para generar un arco
eléctrico (5), una unidad de alimentación (6) para la unidad láser
(2) y una unidad de alimentación (7) para el soplete (4) y por lo
menos una unidad de control (9) para controlar la unidad láser (2)
y el soplete (4), estando previsto un dispositivo (14) para el
control de la unidad láser (2) en función del soplete (4), que está
conectado a un dispositivo (15) para determinar la tensión de
soldadura (U) y/o la intensidad de corriente de soldadura (I) del
soplete (4), caracterizado porque está previsto un
dispositivo para conectar el rayo láser (3) con un tiempo de retardo
después del cebado del arco eléctrico (5).
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado por estar previsto un órgano de ajuste (18)
para ajustar la potencia (P_{láser}) del rayo láser (3) en
función de la potencia P_{arc} del arco eléctrico (5).
10. Dispositivo según la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado por estar prevista por lo menos una pantalla
(21, 24, 25, 27, 28) para la representación de la potencia láser
ajustada (P_{láser}), de la potencia de arco eléctrico
(P_{arc}) o similares.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 8 a 10, caracterizado por estar previsto un
dispositivo para ajustar el tiempo de retardo (35).
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque el dispositivo
(14) para el control de la unidad láser (2) y el dispositivo (14)
para el control del arco eléctrico (5) está formado por un
procesador de señales digital.
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque la unidad láser
(2) lleva un dispositivo para variar el foco del rayo láser (3),
que está conectado a un dispositivo (15) para la captación de la
tensión de soldadura (U) y/o de la intensidad de la corriente de
soldadura (I) del soplete (4) para la generación del arco eléctrico
(5).
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