ES2313772T3 - Metodos y aparatos para la validacion de monedas. - Google Patents

Abstract

Verificador de monedas, que presenta un oscilador con una frecuencia que varía a medida que la moneda se acerca a un sensor de monedas (12, 14, 16), en el que se utiliza la frecuencia del oscilador en la evaluación de la validez de la moneda, que comprende un medio de muestreo (35) para medir la frecuencia contando el número de ciclos del oscilador dentro de un periodo de muestreo, y cronometrando el período de muestreo, y en el que el período de muestreo termina como respuesta a haber contado un número predeterminado de ciclos del oscilador, caracterizado porque la determinación de la frecuencia tiene en cuenta cualesquiera ciclos del oscilador que tengan lugar después de dicho número predeterminado y antes de la finalización real del período de muestreo.

Description

Métodos y aparatos para la validación de monedas.

La presente invención se refiere a un procedimiento y un aparato para verificar monedas.

Es conocida la verificación de monedas mediante la monitorización de las señales de salida de varios sensores, cada uno de los cuales responde a distintas características de la moneda, que determina que una moneda es válida únicamente si todos los sensores producen señales de salida indicativas de un valor de moneda particular. Con frecuencia, esto se consigue derivando de los sensores unos valores particulares indicativos de partes específicas de la señal del sensor. Por ejemplo, un sensor electromagnético puede formar parte de un oscilador, y la frecuencia de las oscilaciones puede variar al pasar la moneda por un sensor. En algunas configuraciones, se utiliza el valor máximo de la variación de la frecuencia como parámetro indicativo de ciertas características de la moneda, y este valor se compara con unos intervalos respectivos, cada uno de ellos asociados con un valor de moneda diferente.

El valor de la frecuencia máxima se obtiene a menudo tomando muestras sucesivas de la señal de salida del oscilador, y contando el número de ciclos dentro de cada muestra. El verificador de monedas puede contar con un circuito de control basado en microprocesador, y el microprocesador puede utilizarse para realizar esta operación de recuento, además de otras funciones, tales como comprobar que las medidas de la moneda corresponden con los de una moneda válida.

En la figura 2 se muestra una técnica de recuento de la técnica anterior. La señal de salida del oscilador está representada por ciclos sucesivos 1, 2, 3 ... n de una onda. En el borde frontal del primer ciclo, se pone en marcha un cronómetro. Esto mide un intervalo predeterminado T, que puede ser, por ejemplo, de 1 mS. En el mismo instante también se pone en marcha un segundo cronómetro. De igual forma, un contador comienza a contar los ciclos de la onda.

Cuando el primer cronómetro ha medido el periodo predeterminado T, el microprocesador monitoriza la onda de entrada hasta el comienzo del siguiente borde frontal. En ese punto, se detiene el segundo cronómetro y también se detiene el contador. Suponiendo que el segundo cronómetro ha alcanzado un valor de t y que el contador ha alcanzado el valor n, la frecuencia de entrada viene determinada por n/t.

La utilización del primer contador garantiza que el tiempo de muestreo sea en todo momento aproximadamente igual a T, independientemente de la frecuencia de entrada y, por consiguiente, no pueda alargarse durante un período indebidamente prolongado, lo que acarrearía problemas en otros aspectos del funcionamiento del verificador.

En las configuraciones alternativas de la técnica anterior, ilustradas en la figura 3, se pone en marcha un primer cronómetro en un momento arbitrario, que mide un periodo predeterminado T. Se pone en marcha un segundo cronómetro al mismo tiempo, que mide el periodo e_{1} hasta llegar al borde frontal del siguiente pulso. También se pone en marcha un contador, cuyo fin es contar los ciclos del oscilador. Cuando el primer cronómetro alcanza el periodo predeterminado T, un cronómetro adicional mide el periodo e_{2} desde el final de dicho periodo hasta el comienzo del siguiente borde frontal. En ese momento, se detiene el contador.

En esta configuración, la frecuencia del oscilador viene determinada por n/(T-e_{1}+e_{2}).

En ambas configuraciones, los cronómetros funcionan a frecuencias de reloj mucho mayores que la frecuencia que se está midiendo, y ambas configuraciones permiten medir la frecuencia con precisión. No obstante, cada una de estas configuraciones precisa numerosos cronómetros, y cada una de ellas requiere que el procesador monitorice la onda de entrada en el preciso instante en el que aparece el borde frontal final.

El periodo predeterminado T se elige de forma que se consiga un compromiso entre una medida relativamente exacta, que precisa un tiempo de muestreo prolongado, y la rapidez de la operación, que puede ser crucial si el microprocesador debe realizar otras tareas al mismo tiempo.

La patente US-A-5244070 da a conocer una configuración en la que la frecuencia de un sensor de monedas de bobina que utiliza un primer contador que responde a la señal de salida del oscilador del sensor y un segundo contador que cuenta la señal de salida de un oscilador de frecuencia fija; el contenido del segundo contador cuando el primer contador alcanza un valor predeterminado representa la frecuencia del sensor de monedas.

En las reivindicaciones adjuntas se describen diversos aspectos de la presente invención.

Una ventaja de la presente invención viene determinada por el hecho de que evita la necesidad de contar con un cronómetro independiente para garantizar que el período de muestreo sea de una duración prácticamente uniforme. Aunque el periodo de muestreo puede variar, se encuentra en muchas aplicaciones que una moneda que pasa por un sensor inductivo no provoca un cambio en la frecuencia superior a una magnitud relativamente pequeña, de forma que la variación en el tiempo de muestreo no resulta sustancial. Este tiempo de muestreo puede variar, por ejemplo, aproximadamente un 10%, dependiendo de la construcción del verificador de monedas y de la naturaleza de las monedas que esté configurado para validar.

Si el periodo de muestreo termina como respuesta a que el recuento de los ciclos del oscilador alcanza un número predeterminado N, el período de muestreo no termina necesariamente en ese preciso instante, sino que puede terminar en un ciclo posterior del oscilador. Mientras tanto, se sigue contando los ciclos del oscilador, de forma que la subsiguiente medición de la frecuencia es exacta. Esta característica podría llevarse a la práctica programando la aparición de un indicador cuando el contador de los ciclos del oscilador alcance N. En un punto posterior, el microprocesador comprueba el estado del indicador, y si ha aparecido, el microprocesador indica al cronómetro y al contador que se detengan cuando se produzca el próximo ciclo del oscilador. Esto significa que el microprocesador puede realizar otras tareas en el periodo entre que el recuento del oscilador alcanza N y el momento en el que se detiene el periodo de muestreo. Este hecho entraña dos posibles ventajas. En primer lugar, significa que las operaciones críticas programadas realizadas por el microprocesador no deben interrumpirse, o sólo deben interrumpirse durante un periodo muy breve, para realizar la medición de la frecuencia. En segundo lugar, el microprocesador puede programarse de forma que alargue el periodo de muestreo, si se dispone de tiempo, de modo que se aumente la exactitud de la medición de la frecuencia.

Al permitir la alteración del periodo de muestreo, es posible conseguir un periodo de muestreo adecuado para diversas circunstancias.

En una realización preferente, el verificador de monedas comprende, como mínimo, dos sensores por los que pasa sucesivamente una moneda. La señal de salida del segundo sensor, como mínimo, se muestrea durante un periodo de muestreo relativamente largo, dando lugar a una alta resolución, a fin de obtener mediciones utilizadas en la validación de una moneda. Durante el tiempo en el que se está validando la señal de salida del segundo sensor (que podría durar durante varios períodos de muestreo), hay uno o más intervalos en los que se muestrea la señal de salida del primer sensor, a fin de determinar si una segunda moneda se encuentra adyacente al primer sensor. Esta situación, en la que una primera moneda viene seguida muy de cerca por una segunda moneda, tiene como resultado una validación poco fiable y, por consiguiente, resulta útil detectar esta circunstancia, de forma que se puedan rechazar ambas monedas. Según una configuración preferente de la presente invención, el primer sensor sólo se muestrea durante un periodo de muestreo breve, por lo que da lugar a una baja resolución. No obstante, dado que el objetivo de este muestreo consiste simplemente en detectar la presencia de una moneda, más que determinar con exactitud las mediciones de la moneda, esta situación resulta aceptable. El corto periodo de muestreo permite que la operación se realice con rapidez.

Preferentemente, el verificador de monedas se puede configurar de forma que pueda validar una cualquiera de entre varios grupos de monedas distintos. Por ejemplo, se puede programar un verificador de monedas de forma que pueda aceptar, tras una selección, o un grupo de monedas británicas o un grupo de monedas alemanas. Esto puede conseguirse almacenando en el verificador los criterios de aceptación pertinentes, o permitiendo optar entre dos grupos de criterios de aceptación diferentes. El período de muestreo utilizado para muestreo de la señal de salida de un sensor de monedas puede depender del grupo de monedas para el que se haya diseñado el verificador de monedas. Esto puede conseguirse, por ejemplo, almacenando, junto con el criterio de aceptación, un valor utilizado para determinar el periodo de muestreo. De esta forma, se puede seleccionar una medición de alta resolución para aquellos grupos de monedas que incluyan monedas en las que la respuesta máxima de las diferentes monedas difiera en una pequeña magnitud, mientras que se puede optar por un muestreo de baja resolución y alta velocidad para grupos de monedas en los que las monedas presenten máximos pronunciados en las curvas de respuesta del oscilador.

Otras posibilidades incluyen la modificación del periodo de muestreo de la señal de salida de un sensor determinado dependiendo del valor probable de la moneda, determinada mediante alguna prueba precedente. Por consiguiente, si la determinación inicial indica que la moneda probablemente tiene un valor que presenta un máximo pronunciado, entonces el periodo de muestreo del sensor subsiguiente se puede reducir, de forma que puede realizarse un mayor número de mediciones de baja resolución, obteniéndose de esa forma una medición fiable que es representativa del máximo. Una alternativa adicional consiste en cambiar el periodo de muestreo a medida que la moneda pasa por el sensor, de forma que, por ejemplo, se reduzca el periodo de muestreo a medida que la onda de salida del sensor se aproxime al máximo, a fin de garantizar que la medición del máximo no sea enmascarada por las muestras tomadas antes o después del máximo.

A continuación se describirán varias realizaciones de la presente invención, a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos que acompañan, en los cuales:

La figura 1 muestra esquemáticamente un verificador de monedas, según la presente invención;

Las figuras 2 y 3 ilustran distintas técnicas de la técnica anterior para medir la frecuencia;

La figura 4 es un diagrama que ilustra una técnica de medición según la presente invención; y

La figura 5 es un diagrama de flujo de una parte de la operación del verificador.

Haciendo referencia a la figura 1, el verificador (2) comprende una estructura de comprobación (4). Esta estructura comprende una plataforma (no representada) y una tapa (6) montada mediante bisagras sobre la plataforma, de forma que la plataforma y la tapa se encuentran próximas. La figura 1 muestra la estructura de comprobación (4) vista desde la parte exterior de la tapa. La parte interior de la tapa está moldeada de manera que forme, junto con la plataforma, un paso estrecho para que las monedas se desplacen de canto en la dirección de las flechas A.

La superficie interior moldeada de la tapa (6) incluye una rampa (8) a lo largo de la cual las monedas ruedan mientras se analizan. En el extremo superior de la rampa (8) se coloca un elemento de absorción de energía (10), de forma que las monedas introducidas para su análisis caigan sobre el mismo. El elemento (10) está fabricado de un material de mayor dureza que cualquiera de las monedas que se quiera analizar y sirve para eliminar gran parte de la energía cinética de la moneda tras el impacto de la moneda sobre el elemento.

A medida que la moneda rueda descendiendo por la rampa (8), pasa entre sensores inductivos formados por tres bobinas (12), (14) y (16) montadas sobre la tapa, y un grupo de bobinas correspondientes (no ilustradas) de configuración y posición similar, montadas sobre la plataforma, formando tres pares de bobinas opuestas. La moneda se somete a un análisis electromagnético utilizando estas bobinas.

Las bobinas están conectadas mediante líneas (20) a un circuito de interfaz (22). Este circuito de interfaz (22) comprende osciladores acoplados a los sensores electromagnéticos formados por las bobinas (12), (14) y (16), circuitos para filtrar y dar forma adecuadamente a las señales procedentes de las líneas (20) y un circuito multiplicador para hacer llegar cualquiera de las señales procedentes de los tres pares de bobinas a un convertidor analógico a digital (24) y a un contador (25).

Un circuito de control (26) incluye una línea de salida (28) conectada al convertidor analógico a digital (24), y es capaz de enviar impulsos sobre la línea de salida (28) a fin de conseguir que el convertidor analógico a digital (24) tome una muestra de su señal de entrada y envíe el correspondiente valor de salida digital a un bus de datos (30), de forma que pueda medirse la amplitud de la señal aplicada al convertidor analógico digital (24).

El circuito de control (26) también incluye una línea de salida (29) que puede poner en marcha y parar el contador (25), de modo que se pueda contar las oscilaciones de la señal aplicada al contador (25) durante un período predeterminado, tras lo cual la frecuencia de la señal se convierte en un valor digital que se envía del bus de datos (30) al circuito de control (26).

De esta forma, el circuito de control (26) puede obtener lecturas digitales que representan la amplitud y frecuencia de la estructura de comprobación (4) y, en particular, de las bobinas (12), (14) y (16), y puede procesar estos valores digitales a fin de determinar si un artículo de prueba recibido es una moneda auténtica o no. Si se determina que la moneda no es auténtica, una compuerta de aceptación/rechazo (32) permanecerá cerrada, de modo que la moneda se enviará por la dirección B hasta una ruta de rechazo. No obstante, si se determina que la moneda es auténtica, el circuito de control (26) envía un impulso de aceptación sobre la línea (34) que provoca que la compuerta (32) se abra, de forma que la moneda aceptada cae en la dirección de la flecha C hasta un separador de monedas (no mostrado), que separa las monedas de distintos valores hacia rutas diferentes y las dirige a los almacenes de monedas correspondientes (no mostrados).

En esta realización, se utilizan un único convertidor analógico a digital (24) y un único contador (25), en un modo de tiempo compartido, para procesar las señales procedentes de las bobinas (12), (14) y (16). No obstante, si se desea, se pueden disponer varios convertidores y contadores. Preferentemente, el circuito de control (26), el convertidor analógico a digital (24) y el contador (25) se encuentran incorporados en un único circuito integrado de microprocesador (35), p.ej. un dispositivo de la familia Atmel AtMega o de la familia Hitachi H8S o un Intel 80C51FA.

Es bien conocida la toma de mediciones de monedas y la aplicación de pruebas de aceptabilidad para determinar si una moneda es válida, así como el valor de la misma. Las pruebas de aceptabilidad se basan normalmente en datos de aceptación almacenados. Una técnica común (véase, p.ej., la patente GB-A-1452740) se basa en el almacenamiento de "ventanas", es decir, límites superiores e inferiores para cada prueba. Si cada una de las mediciones de una moneda se encuentra dentro del conjunto respectivo de límites superiores e inferiores, se considera que la moneda es aceptable. Los datos de aceptación podrían venir representados por un valor predeterminado, tal como una mediana, analizándose después las mediciones a fin de determinar si se encuentran dentro de los intervalos predeterminados para dicho valor. De forma alternativa, se podrían utilizar los datos de aceptación a fin de modificar cada medición, y la prueba consistiría entonces en comparar el resultado modificado con un valor o ventana fijos. De forma alternativa, los datos de aceptación podrían ser una tabla de búsqueda a la que se refieran las mediciones, cuya señal de salida indique si las mediciones resultan adecuadas para un valor determinado (véanse, p.ej., las patentes EP-A-0 480 736, y US-A-4 951 799). En lugar de contar con criterios de aceptación independientes para cada prueba, se pueden combinar las mediciones y comparar los resultados con los datos de aceptación almacenados (véanse las patentes GB-A-2 238 152 y GB-A-2 254 949). De forma alternativa, se pueden combinar algunas de estas técnicas, p.ej. utilizando los datos de aceptación como coeficientes (derivados, p.ej. utilizando una técnica de red neural) para combinar las mediciones y, posiblemente, para realizar una prueba del resultado. Aún otra posibilidad consiste en utilizar los datos de aceptación para definir las condiciones en las que se realiza la prueba (p.ej., como es el caso de la patente US-A-4 625 852).

Es bien conocido el uso de técnicas estadísticas para derivar los datos de aceptación, p.ej. alimentando muchos artículos en el verificador y derivando los datos a partir de las mediciones de comprobación durante una operación de calibración. También es bien conocida la opción en la que el verificador presenta una función de recalibración automática, conocida en ocasiones como "autoajuste", mediante la cual se actualizan regularmente los datos de aceptación sobre la base de las mediciones realizadas durante la prueba (véanse, por ejemplo, las patentes EP-A-0 155 126, GB-A-2 059 129 y US-A-4 951 799). Por lo general, los datos de aceptación obtenidos de la operación de calibración son característicos del tipo específico de artículo que se debe verificar. No obstante, también es posible que los datos sean independientes de las propiedades del propio artículo, y en lugar de ello, sean características sólo del aparato de verificación (p.ej. para representar en qué medida se desvía el aparato en sus mediciones con respecto a un patrón), de manera que estos datos, combinados con otros datos adicionales que representan las propiedades estándar del artículo, resulten suficientes para la validación.

En la presente realización, a fin de determinar si una moneda introducida es auténtica, así como el valor de la moneda introducida, el circuito de control (26) utiliza los datos derivados de una EPROM (36). La EPROM presenta varias secciones distintas, cada una de las cuales contiene los datos de aceptación correspondientes a un grupo de valores de monedas respectivo. En una operación de configuración, se selecciona una de estas secciones para su utilización por el controlador (26). Los datos de aceptación de esta realización toman la forma de un par de límites superiores e inferiores para cada una de las mediciones derivadas de los sensores para cada uno de los valores de monedas. Se determina que una moneda es válida para un valor particular, si las mediciones se encuentran todas ellas dentro de los pares de límites respectivos para dicho valor.

Además de estos datos, la EPROM (36) también almacena, para cada conjunto de monedas, un grupo de valores (denominados en el presente documento "valores del periodo de muestreo" n, n', n'', etc.) que se utilizarán para determinar la longitud aproximada de los periodos de muestreo utilizados en las mediciones de la frecuencia. En la realización actual, estos valores utilizan a fin de determinar el período de muestreo aproximado para cada medición de la frecuencia de cada una de las bobinas (12), (14), (16). No obstante, se puede utilizar el mismo valor, o uno diferente, para determinar un periodo de muestreo utilizado para la medición de la amplitud de las señales de salida de las bobinas. Asimismo, si se desea, se pueden almacenar diferentes valores para las bobinas respectivas, de modo que sea posible utilizar distintos periodos de muestreo de las frecuencias y/o amplitudes.

A continuación se describirá el funcionamiento del verificador haciendo referencia a las figuras 4 y 5 de los dibujos adjuntos. La figura 5 es un diagrama de flujo que muestra una parte de la operación del microprocesador del circuito de control (26). Es necesario indicar que el microprocesador está dispuesto de forma que pueda realizar simultáneamente varias tareas. Por ejemplo, las mediciones de la frecuencia y amplitud para cada bobina se realizan mediante muestreo, intercalándose las muestras de frecuencia con las muestras de amplitud. De igual forma, las mediciones de las bobinas (12) y (14) se realizan durante el mismo periodo. Además, durante la toma de mediciones de las bobinas, se pueden realizar otras operaciones, tales como comprobación de las señales de salida de los sensores de nivel de los depósitos de monedas, comprobación de situaciones de error, etc. El control de funcionamiento multitarea del microprocesador se puede realizar de cualquiera de las varias formas conocidas, por ejemplo, utilizando interrupciones temporizadas.

La figura 5 ilustra principalmente las rutinas relacionadas con la determinación de la frecuencia de los osciladores acoplados a las bobinas (14) y (16) y las bobinas correspondientes situadas en la plataforma. Aunque las operaciones mostradas en la figura 5 tienen lugar de forma secuencial, según se ilustra, el microprocesador también lleva a cabo otras operaciones al mismo tiempo (p.ej. medición de la señal de salida de la bobina (12), toma de mediciones de amplitud de las bobinas (14) y (16), comprobación de los sensores de nivel, etc.), aunque estas operaciones no se muestran por motivos de claridad, y debido a que su programación con respecto a las operaciones individuales mostradas en la figura 5 puede variar. Este tipo de operación multitarea es común en los controladores de los verificadores de monedas, y resultará familiar para cualquier experto en la materia.

La secuencia del procesador de la figura 5 comienza con la etapa (500), que tiene lugar cuando el microprocesador ha determinado que es posible que una moneda llegue pronto a la bobina (14), por ejemplo, como respuesta a una señal procedente de la bobina (12).

En la etapa (502), el microprocesador (a) envía una instrucción sobre la línea (29) hasta el contador (25) para permitir que comience a contar ciclos del oscilador y (b) espera por el borde frontal del siguiente ciclo del oscilador, recibido del circuito de interfaz (22), antes de disparar un cronómetro interno. El circuito de interfaz está enviando en estos momentos impulsos desde el oscilador conectado a la bobina (14).

Seguidamente, dentro de la etapa (502), el microprocesador comprueba periódicamente la señal de salida del contador (25) hasta que ésta alcance un valor n. Este valor n ha sido leído previamente desde la EPROM (36) durante la operación de configuración. Cuando el contador alcanza n, el microprocesador emite un marcador. Posteriormente, el microprocesador comprueba periódicamente la presencia de un borde frontal de un ciclo del oscilador, y cuando se encuentra dicho borde frontal, se detiene el cronómetro interno, y se envía una señal sobre la línea (29) para detener el contador (25). En el intervalo entre que se alcanza el recuento n y la parada del contador, es posible que se produzca uno o más ciclos adicionales, en particular si el microprocesador está ocupado con otras tareas. Suponiendo que puedan producirse x ciclos adicionales, y que el cronómetro haya cronometrado un periodo t, la frecuencia se determina como (n + x)/t.

Por consiguiente, la etapa (502) tiene como resultado la realización de una operación de muestreo durante, básicamente, un período de tiempo correspondiente a n ciclos de la frecuencia del oscilador. El periodo real de muestreo puede variar en cierta medida, como resultado de la variación de la frecuencia y debido a que el número x es inde-
terminado, pero la mayor influencia sobre la longitud del periodo de muestreo viene determinada por este valor n.

Seguidamente, el programa continúa con la etapa (504). Aquí, el microprocesador determina si la moneda está comenzando a aproximarse a la bobina (14), es decir, si la frecuencia tiende a alejarse de la frecuencia de inactividad que se adopta en ausencia de una moneda. Las etapas (502) y (504) se repiten hasta que se determina que la moneda está comenzando a aproximarse a la bobina (14).

Se ejecuta la primera etapa de tiempo (502), la frecuencia calculada representa la frecuencia de inactividad y se almacena este valor. No obstante, no es necesario almacenar las frecuencias calculadas en las ejecuciones sucesivas de la etapa (502).

La etapa (506) es similar a la etapa (502), excepto porque en cada ejecución de la etapa (506) se almacena en una memoria interna la medición de la frecuencia. La etapa (508) es similar a la etapa (504), excepto porque el procesador determina el momento en el que la moneda comienza a salir de la bobina (14).

En la etapa (510), una vez que la moneda comienza a salir de la bobina (14), se determina la variación máxima de la frecuencia a partir del grupo de valores de frecuencia almacenados durante las sucesivas ejecuciones de la etapa (506).

En la etapa (512), se realiza otra operación de muestreo. Esta etapa es similar a la operación de muestreo realizada en la etapa (506), con la excepción de que ahora es la frecuencia de la bobina (16) la que se comprueba. Asimismo, el periodo del muestreo es diferente, debido a que el microprocesador ha recuperado, de la bobina (16), un valor n' del periodo de muestreo, que difiere del valor n. Esto puede deberse a que se precisa una baja resolución para realizar la medición de la frecuencia de la bobina (16).

En la etapa (514), el microprocesador determina si la moneda está comenzando a salir de la bobina (16). En caso contrario, el programa continúa con la etapa (516). Esta etapa es similar a la etapa de muestreo (502), y muestrea la señal de salida de frecuencia de la bobina (14). No obstante, el valor de muestreo derivado de la EPROM (36) para la realización de la etapa (516) es igual a n'', que es menor que n. Por consiguiente, este período del muestreo es significativamente más corto que el periodo de muestreo utilizado en las etapas (502) y (506) para el muestreo de la señal de salida del sensor (14). Esto significa que el microprocesador no precisa mucho tiempo para realizar esta operación de muestreo.

En la etapa (518), se determina si la medición de la frecuencia realizada en la etapa (516) indica que una moneda se encuentra adyacente a la bobina (14). Esto puede conseguirse determinando si la medición de la frecuencia es significativamente distinta de la frecuencia de inactividad. En dicho caso, se determina que las monedas adyacentes a las bobinas (14) y (16) está muy próximas entre sí como para conseguir una validación fiable, y el programa pasa a la etapa (520), cuyo resultado es la emisión de una señal para rechazar las monedas.

Si en la etapa (518) se determina que no existe ninguna moneda demasiado cercana, el programa regresa a la etapa (512).

Esta secuencia continúa hasta que se detecta en la etapa (514) que la moneda está saliendo de la bobina (16), momento en el que el programa pasa a la etapa (522) para determinar la frecuencia máxima de la señal de salida de la bobina (16).

En la etapa (523), se recuperan todas las mediciones de las bobinas y se comparan con los límites de la ventana recuperados de la EPROM (36), y se determina, en la etapa (524), si las mediciones representan una moneda válida o no. Si la moneda no es válida, el programa pasa a la rutina de rechazo (520). De lo contrario, el programa pasa a la etapa (526), cuyo resultado es la emisión de una señal de aceptación y una señal que representa el valor de la moneda recibida.

En una realización alternativa, la operación de configuración consiste en recuperar de la EPROM (36) un conjunto de valores n'_{i,j}, en lugar de un único valor n'. En la etapa (510), el microprocesador realiza una determinación preliminar del valor probable de la moneda, basado en las mediciones de la amplitud y/o frecuencia tomadas de las bobinas (12) y/o (14). Suponiendo que se determina que la moneda tiene, posiblemente, un valor D, entonces el microprocesador selecciona un subconjunto de valores del período de muestreo n'_{D,j} que se utilizarán en las operaciones de muestreo realizadas durante la etapa (512). A continuación, se elige el primero de estos valores n'_{D,j} para utilizarse en primer lugar.

Seguidamente, en la etapa (512), se lleva a cabo una operación de muestreo basándose en el valor del período de muestreo n'_{D,j}.

Cada vez que se alcanza la etapa (516), el microprocesador evalúa el punto alcanzado por la moneda en su paso por la bobina (16). Esta evaluación puede basarse, por ejemplo, en una magnitud de desvío de la frecuencia medida actualmente con respecto a la frecuencia de inactividad. Dependiendo del punto alcanzado, el microprocesador selecciona entonces otro valor, por ejemplo n'_{D,2}, n'_{D,3}, etc. que se utilizará en la siguiente operación de muestreo realizado en la etapa (512).

Por consiguiente, esta realización alternativa varía el período de muestreo como respuesta a los parámetros adicionales, a saber, (1) la evaluación preliminar del valor, y (2) el paso de las monedas por la bobina del sensor. Sería posible utilizar únicamente uno de estos parámetros para controlar la selección del valor del período de muestreo.

Estas realizaciones se han descrito en el contexto de verificadores de monedas, pero es necesario indicar que el término "moneda" se utiliza para referirse a cualquier moneda (ya sea válida o falsificada), ficha, pieza, arandela, o cualquier otro objeto o artículo metálico, y especialmente cualquier objeto o artículo metálico que una persona podría utilizar para intentar accionar un dispositivo o sistema accionado por monedas. Se considera que una "moneda válida" es una moneda, ficha, o similar, auténtica, y en especial una moneda auténtica de un sistema o sistemas monetarios, en los que o con los que se pretenda accionar un sistema o dispositivo accionado por monedas, y de un valor tal que dicho dispositivo o sistema accionado por monedas esté diseñado para recibir y tratar selectivamente como artículo de valor.

Claims (5)

1. Verificador de monedas, que presenta un oscilador con una frecuencia que varía a medida que la moneda se acerca a un sensor de monedas (12, 14, 16), en el que se utiliza la frecuencia del oscilador en la evaluación de la validez de la moneda, que comprende un medio de muestreo (35) para medir la frecuencia contando el número de ciclos del oscilador dentro de un periodo de muestreo, y cronometrando el período de muestreo, y en el que el período de muestreo termina como respuesta a haber contado un número predeterminado de ciclos del oscilador, caracterizado porque la determinación de la frecuencia tiene en cuenta cualesquiera ciclos del oscilador que tengan lugar después de dicho número predeterminado y antes de la finalización real del período de muestreo.

2. Verificador de monedas, según la reivindicación 1, que incluye una memoria (36) que almacena una serie de valores, cada uno de los cuales puede ser leído por dicho medio de muestreo para su utilización como dicho número predeterminado.

3. Verificador de monedas, según la reivindicación 2, que incluye un medio (36) para el almacenamiento de criterios de aceptación para varios tipos de monedas, en el que los criterios de aceptación incluyen datos que definen dicho número predeterminado.

4. Verificador de monedas, según la reivindicación 3, en el que dicho medio de muestreo (35) responde a una evaluación preliminar del valor de moneda para seleccionar uno de dichos valores almacenados.

5. Verificador de monedas, según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho medio de muestreo (35) puede modificarse de modo que se altere el número predeterminado a medida que la moneda pasa por el sensor de monedas (12, 14, 16), de modo que las lecturas sucesivas se tomen a distintas resoluciones.