ES2313781T3 - Procedimiento y dispositivo para producir segmentos de felje curvados. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para producir segmentos de fleje curvados (11), que se producen a partir de un fleje formado por segmentos de fleje dispuestos de forma enteriza unos junto a otros, y el fleje se curva controlado por programa entre tres puntos de apoyo distanciados entre sí en la dirección de avance de fleje que, consecutivamente, hacen contacto de forma alternada con una de las dos caras de fleje del segmento de fleje y, a continuación, se curva hacia atrás en un punto de apoyo subsiguiente y el segmento de fleje así tratado se separa del fleje, caracterizado porque el central de los tres puntos de apoyo (24) para el curvado de fleje y el cuarto punto de apoyo para el curvado hacia atrás de fleje están configurados en cada caso de forma desplazable, transversalmente al fleje (10), en la dirección del grosor de fleje (d) y sus desplazamientos transversales son controlados según programadas prefijables.
Description
Procedimiento y dispositivo para producir
segmentos de fleje curvados.
La invención se refiere a un procedimiento y a
un dispositivo para producir segmentos de fleje curvados, en
especial con grosor de material variable a lo largo del
segmento.
Del documento WO 94/17932 se conocen un
procedimiento y un dispositivo para producir tiras metálicas con
grosor de material variable. Con ello se estira un material de
fleje con grosor y anchura constantes a través de una pareja de
cilindros opuestos uno al otro, en donde la distancia entre los
cilindros se varía para, de este modo, moldear el material de fleje
con diferente grosor a lo largo del mismo y a continuación someterlo
a un tratamiento térmico.
Con el documento NL 7807040 se han dado a
conocer un procedimiento y un dispositivo para producir llantas de
bicicleta, en los que se dobla previamente una barra perfilada a
través de 3 rodillos y se dobla hacia atrás a través de un cuarto
rodillo. Este sistema tiene el inconveniente de que sólo pueden
mecanizarse barras perfiladas con una longitud definida.
El procedimiento conforme a la invención así
como el dispositivo conforme a la invención para producir segmentos
de fleje curvados, con las particularidades de las reivindicaciones
independientes, tienen la ventaja de que en un único paso de
procedimiento, que se corresponde con una circulación a través del
dispositivo, se acaban segmentos de fleje de una pieza cruda de
material de fleje con grosor de material variable. El curvado y el
curvado hacia atrás se produce con ello bajo un avance continuo del
fleje, mientras que para separar los segmentos de fleje se inicia
en cada caso una breve parada del transporte. Los segmentos de fleje
acabados se fabrican con precisión de tolerancia con los radios de
curvado prefijados y absolutamente estables de forma mediante el
curvado hacia atrás. Mediante la posibilidad de desplazamiento del
punto de apoyo central de la unidad de curvado, realizado con
preferencia como rodillos, y del punto de apoyo de la unidad de
doblado hacia atrás, cuyo acercamiento se controla sin conexión con
relación al fleje, se tiene en cuenta el grosor de material
diferente y el fleje se deforma plásticamente de forma uniforme en
todas las regiones. Al mismo tiempo pueden materializarse también
diferentes radios de curvado dentro de un segmento de fleje. El
control sin conexión se produce mediante programas prefijados, que
tienen en cuenta el grosor de material y la anchura de material del
fleje variables a lo largo del avance, los radios de curvado
deseados de los segmentos de fleje así como otros parámetros que
influyen en el resultado de la fabricación como dureza del fleje,
enderezado previo del fleje, sentido de devanado del fleje sobre
una bobina de reserva, etc.
Mediante las medidas mencionadas en las otras
reivindicaciones son posibles perfeccionamientos y mejoras
ventajosos del procedimiento indicado en la reivindicación 1 o del
dispositivo indicado en la reivindicación 1.
Conforme a una forma de ejecución preferida de
la invención, la unidad de separación está integrada en la unidad
de curvado, lo que se materializa por medio de que el último punto
de apoyo de la unidad de curvado, en la dirección de avance de
fleje, está configurado como un canto cortado que se extiende por la
anchura máxima del fleje, a lo largo del cual es guiada una
cuchilla de corte movida transversalmente con respecto al fleje.
Mediante esta integración de la unidad de separación y la unidad de
curvado se ahorran elementos constructivos y el dispositivo se hace
más económico y compacto en cuanto a técnica de fabricación.
Conforme a una forma de ejecución ventajosa de
la invención se produce una inicialización de programa para curvar,
curvar hacia atrás y separar del fleje los segmentos de fleje
mediante los llamados orificios de activación, que están previstos
entre los segmentos de fleje aislados en el fleje y cuya
introducción en la unidad de curvado se detecta y conduce a la
activación del control sin conexión. En lugar de los orificios de
activación puede preverse también una medición de grosor de fleje,
que lleva a cabo la activación del control sin conexión con
independencia de la detección de un determinado grosor de fleje.
Para cumplir las máximas tolerancias de
fabricación está prevista una instalación correctora conforme a una
forma de ejecución ventajosa de la invención, combinada con un
sistema de toma de imágenes y que corrige los programas para el
control sin conexión de la unidad de curvado y/o curvado hacia
atrás, en dependencia de desviaciones del valor nominal. Las
desviaciones del valor nominal se establecen mediante el sistema de
toma de imágenes, que mide ópticamente al menos una parte de los
segmentos de fleje acabados y la compara con un valor nominal.
Conforme a una forma de ejecución ventajosa de
la invención se produce la alimentación del fleje mediante dos
cilindros o rodillos de avance opuestos y accionados, que extraen el
fleje de una bobina de reserva y lo alimentan a la unidad de
curvado. Para con ello impedir una deformación del fleje, se
garantiza conforme a otra forma de ejecución de la invención entre
los rodillos de avance y la unidad de curvado un guiado de fleje
mediante varios cilindros o rodillos de guiado y/o raíles de
guiado.
La invención se explica con más detalle con base
en un ejemplo de ejecución representado en el dibujo de un
dispositivo en la siguiente descripción. Aquí muestran en cada caso
en representación esquemática:
la fig. 1 una vista lateral de un dispositivo
para producir segmentos de fleje curvados,
la fig. 2, en corte, una vista lateral aumentada
de un fleje utilizado para producir los segmentos de fleje curvados
con grosor de material variable.
Al dispositivo representado esquemáticamente en
una vista lateral en la fig. 1 para producir segmentos de fleje
curvados se alimenta un fleje 10, como se ha representado en la fig.
2 en corte y de forma aumentada. En el fleje 10 se han inmovilizado
de forma continuada segmentos de fleje 11 aislados, del mismo tipo y
consecutivos, cuyo principio y final están marcados por unos
llamados orificios de activación 12 en el fleje 10. Dentro de cada
uno de los segmentos de fleje 11 varía el grosor de material o el
grosor de fleje d del fleje 10, como se aclara en la fig. 2. En un
ejemplo de ejecución realista oscilaba con ello el grosor de fleje d
entre un valor máximo de 1,2 mm y un valor mínimo de 0,4 mm, en
donde el grosor de fleje d se reduce desde el centro de un segmento
de fleje 11 hacia los extremos de segmento.
El dispositivo presenta, dispuestas
consecutivamente en la dirección de circulación o avance de fleje,
una o dos parejas de rodillos de avance 13, 14 aplicadas a caras de
fleje opuestas del fleje 10, las cuales son accionadas por motor y
controladas sin conexión y extraen el fleje 10 desde una bobina de
reserva 15, varios rodillos de guiado 16 - 19, aquí cuatro, dado el
caso incluso seis, que se aplican por parejas a caras de fleje
opuestas del fleje 10 y no tienen accionamiento, una unidad de
curvado 20, una unidad de separación 21 y una unidad de curvado
hacia atrás 22. Los dos rodillos de guiado 16, 18 aplicados a la
cara superior del fleje 10 están configurados de forma desplazable
en dirección vertical, es decir en ángulo recto respecto al fleje
10, y pueden graduarse manualmente para garantizar un guiado
estrecho del fleje 10 sin posibilidad de deformación. En lugar de o
adicionalmente a los rodillos de guiado
16 - 19 también pueden estar previstos raíles de guiado, que estén dispuestos igualmente por parejas sobre caras de fleje opuestas del fleje 10.
16 - 19 también pueden estar previstos raíles de guiado, que estén dispuestos igualmente por parejas sobre caras de fleje opuestas del fleje 10.
La unidad de curvado 20 comprende tres puntos de
apoyo 23, 25 distanciados entre sí que, consecutivamente, hacen
contacto con una u otra cara de fleje de forma alternada en la
dirección de circulación del fleje 10. Los puntos de apoyo primero
y segundo 23, 24, según se mira en la dirección de avance del fleje
10, están formados en cada caso por el perímetro de un cilindro o
rodillo 26 ó 27, cuyos ejes están configurados de forma desplazable
transversalmente al fleje 10 en la dirección del grosor de fleje d.
El primer rodillo 26 puede graduarse con ello manualmente, mientras
que la graduación del segundo rodillo 27, llamado a partir de ahora
rodillo de curvado 27, se realiza mediante un motor de ajuste 28 que
es controlado por una unidad de control sin conexión 29. El tercer
punto de apoyo 25 de la unidad de curvado 20 está formado por un
canto rodado 30, que es más grande que la anchura del fleje 10 y
coopera para separar un segmento de fleje 11 con una cuchilla de
corte 31, que es desplazada verticalmente, es decir transversalmente
al fleje 10, y guiada a lo largo del canto rodado 30. El canto
rodado 30 y la cuchilla de corte 31 forman la unidad de separación
21, que de este modo está dispuesta en el extremo de la unidad de
curvado 20 y está integrada, mediante el diseño del cuarto punto de
apoyo 25, como canto rodado 30 en la unidad de curvado 20.
La unidad de curvado hacia atrás 22, dispuesta
detrás de la unidad de separación 21, se compone de un cuarto punto
de apoyo 32 aplicado a la misma cara de fleje del fleje 10 que el
punto de apoyo central 24 de la unidad de curvado 20, es decir que
el rodillo de curvado 27, el cual está formado aquí también por el
perímetro de un cilindro o rodillo, el llamado rodillo de curvado
hacia atrás 33. El eje de rodillo del rodillo de curvado hacia
atrás 33 está configurado también de forma desplazable
transversalmente al fleje 10 en la dirección del grosor de fleje d.
El desplazamiento del rodillo de curvado hacia atrás 33, el llamado
acercamiento, se produce de nuevo mediante un motor de ajuste 34,
que es controlado por la unidad de control sin conexión 29.
La unidad de control sin conexión 29, que
controla los motores de ajuste 28, 34 del rodillo de curvado 27 y
de los rodillos de curvado hacia atrás 33, trabaja según programas
prefijados en los que se tienen en cuenta tanto el grosor de
material variable d y la anchura de material del segmento de fleje
11 como diferentes radios de curvado del segmento de fleje 11, que
pudieran desearse y están referidos a zonas, si se pretende curvar
el segmento de fleje 11 con diferentes radios de curvado. Un
segmento de fleje 11 de este tipo puede presentar por ejemplo un
gran radio de curvado central y dos radios de curvado más pequeños
situados cerca de los extremos de segmento con sentido de curvado
contrapuesto. Estos programas aplicados al segmento de fleje 11 se
activan mediante los orificios de activación 12 en el fleje 10,
situados entre los diferentes segmentos de fleje 11. Los orificios
de activación 12 son reconocidos por un sensor óptico 35, que
coopera con una fuente luminosa 38 y está dispuesto delante de los
rodillos de guiado 16 - 19, que después de esto envía una señal de
activación a la unidad de control 29 y por medio de esto activa el
desarrollo del programa. El movimiento de acercamiento del rodillo
de curvado 27 se produce con ello en un mayor importe que lo que es
necesario para el radio de curvado deseado del segmento de fleje
11. El segmento de fleje 11 es curvado después hacia atrás en la
unidad de curvado hacia atrás 22 en este importe, en sentido
contrapuesto, mediante el acercamiento correspondiente del rodillo
de curvado hacia atrás 23. El grado de curvado hacia atrás, que es
necesario para garantizar la estabilidad de forma del segmento de
fleje 11 curvado, se establece empíricamente. Ha demostrado se
ventajoso, según la calidad del fleje 10, un grado de curvado hacia
atrás del 10% - 20% del grado de curvado conseguido en la unidad de
curvado 20. Debido a que el radio de curvado del segmento de fleje
11 acabado está prefijado, el movimiento de acercamiento del
rodillo de curvado 27 está programado de este modo de tal manera,
que en la unidad de curvado 20 se crea un grado de curvado del
segmento de fleje 11 mayor que el grado de curvado hacia atrás. El
curvado y el curvado hacia atrás de los diferentes segmentos de
fleje 11 en el fleje 10 se producen con un movimiento de avance
continuo del fleje 10. Para separar del fleje 10 el segmento de
fleje 11 acabado mediante la unidad de separación 21, también
controlada por la unidad de control sin conexión 29, se detiene
brevemente el transporte de fleje.
Para conseguir menores tolerancias de
fabricación está prevista una toma de imágenes 36, con la que se
mide ópticamente al menos una parte de los segmentos de fleje 11
acabados y se establecen desvíos respecto a una prefijación de
valor nominal. Las desviaciones de valor nominal medias se alimentan
a una instalación correctora 37, que modifica parámetros
correspondientes en los programas de la unidad de control sin
conexión 29, de tal modo que se produce un circuito regulador para
la corrección del grado de curvado. Los programas de curvado y
curvado hacia atrás almacenados en la unidad de control sin conexión
29 tienen en cuenta, además del grosor de material variable y los
radios de curvado prefijados de forma diferente dado el caso
referidos a zonas, también otros parámetros que influyen en el
resultado del curvado, como la anchura de fleje, la dureza de
fleje, un enderezado del fleje preconectado, el sentido de devanado
del fleje 10 sobre la bobina de reserva 15, etc. Los programas
almacenados están ajustados a una forma determinada de los segmentos
de fleje 11 acabados y tienen que crearse de nuevo o modificarse de
forma correspondiente para formas modificadas de los segmentos de
fleje 11.
Claims (23)
1. Procedimiento para producir segmentos de
fleje curvados (11), que se producen a partir de un fleje formado
por segmentos de fleje dispuestos de forma enteriza unos junto a
otros, y el fleje se curva controlado por programa entre tres
puntos de apoyo distanciados entre sí en la dirección de avance de
fleje que, consecutivamente, hacen contacto de forma alternada con
una de las dos caras de fleje del segmento de fleje y, a
continuación, se curva hacia atrás en un punto de apoyo
subsiguiente y el segmento de fleje así tratado se separa del fleje,
caracterizado porque el central de los tres puntos de apoyo
(24) para el curvado de fleje y el cuarto punto de apoyo para el
curvado hacia atrás de fleje están configurados en cada caso de
forma desplazable, transversalmente al fleje (10), en la dirección
del grosor de fleje (d) y sus desplazamientos transversales son
controlados según programadas prefijables.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el grado de curvado del fleje (10) en
los tres puntos de apoyo (23-25) se ajusta, en una
medida equivalente al grado de curvado hacia atrás en el cuarto
punto de apoyo (32), con un valor mayor que el radio de curvado
final requerido del segmento de fleje (11).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el grado de curvado se determina
empíricamente.
4. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el grado de curvado hacia atrás se elige
con el 10% - 20% del grado de curvado.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 - 4, caracterizado porque los programas
tienen en cuenta el grosor de material que varía dentro de los
segmentos de fleje (11).
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 - 5, caracterizado porque el último de los
tres puntos de apoyo (25) para el curvado de fleje está configurado
como canto cortado (30), a lo largo del cual es guiada una cuchilla
de corte (31) para separar los segmentos de fleje (11).
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque los restantes puntos de apoyo (23, 24,
32) están formados por el perímetro de un cilindro o rodillo (26,
27, 33).
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 5 - 7, caracterizado porque los segmentos de
fleje (11) consecutivos en el fleje (10) están marcados por
orificios de activación (12) en el fleje (10), y porque los
orificios de activación (12) se utilizan para controlar el inicio y
el final de los programas de curvado y curvado hacia atrás, así
como la activación del proceso de programación.
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 - 8, caracterizado porque al menos una
parte de lo segmentos de fleje (11) separados se mide ópticamente y
se compara con prefijaciones de valor nominal, y porque las
desviaciones medias de los valores nominales se utilizan para
corregir los programas de curvado y curvado hacia atrás.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 - 9, caracterizado porque el curvado y el
curvado hacia atrás del fleje (10) se lleva a cabo con avance de
fleje continuo, que se interrumpe en caso brevemente para separar
los segmentos de fleje (11).
11. Dispositivo para producir segmentos de fleje
curvados (11), en especial con grosores de material (d) variables a
lo largo del segmento, con una unidad de curvado (20) compuesta por
tres puntos de apoyo (23 a 25) distanciados entre sí, a través de
la cual puede guiarse un fleje (10) formado por los segmentos de
fleje (11) dispuestos de forma enteriza consecutivamente, de tal
modo que los puntos de apoyo (23 a 15) hacen contacto
consecutivamente con una y otra cara de fleje de forma alternada en
la dirección de avance del fleje (10), en donde el punto de apoyo
central (24) para ajustar un radio de curvado está configurado de
forma graduable transversalmente al fleje (10), por una unidad de
curvado hacia atrás (22) dispuesta detrás de la unidad de curvado
(20) en la dirección de avance del fleje (10), que comprende un
cuarto punto de apoyo (32) aplicado a la misma cara de fleje del
fleje (10) que el punto de apoyo central (24) de la unidad de
curvado (20), que puede graduarse transversalmente al fleje (10)
para ajustar un radio de curvado hacia atrás, y por una unidad de
separación para separar del fleje (10) el segmento de fleje (10) que
circula por la unidad de curvado y curvado hacia atrás (20, 22), en
donde los segmentos de fleje curvados están fabricados por un fleje
(10) formado por segmentos de fleje dispuestos de forma enteriza
unos junto a otros, caracterizado porque los movimientos de
graduación del punto de apoyo central (24) de la unidad de curvado
(20) y del punto de apoyo (32) de la unidad de curvado hacia atrás
(22) son controlados mediante una unidad de control (29) según
programas.
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque la unidad de separación (21) está
dispuesta entre la unidad de curvado y la de curvado hacia atrás
(20, 22).
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado porque la unidad de separación (21) está
integrada en la unidad de curvado (20), por medio de que el último
punto de apoyo (25) de la unidad de curvado (20) en la dirección de
avance del fleje (10) está configurado como un canto cortado (30)
que se extiende a lo ancho del fleje, a lo largo del cual es guiada
una cuchilla de corte (31) que puede moverse transversalmente al
fleje (10).
14. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 11 - 13, caracterizado porque los programas
tienen en cuenta el grosor de material variable y dado el caso
radios de curvado de los segmentos de fleje (11), prefijados de
forma diferente y referidos a zonas.
15. Dispositivo según la reivindicación 14,
caracterizado porque los segmentos de fleje (11) consecutivos
en el fleje (10) están marcados por orificios de activación (12) en
el fleje (10), que se utilizan para activar la unidad de control
(29) con el fin de activar y finalizar los programas de curvado y
curvado hacia atrás, así como para activar el proceso de separación
mediante la unidad de separación (21).
16. Dispositivo según la reivindicación 14 ó 15,
caracterizado porque el movimiento de desplazamiento
programado del punto de apoyo central (24) de la unidad de curvado
(20) y del punto de apoyo (32) de la unidad de curvado hacia atrás
(22) están ajustados de tal modo entre sí, que el grado de curvado
generado en la unidad de curvado (20) es mayor, en una medida
equivalente al grado de curvado hacia atrás, que el grado de curvado
final prefijado del segmento de fleje (11).
17. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado porque la magnitud del grado de curvado hacia
atrás se determina empíricamente.
18. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado porque la magnitud del grado de curvado hacia
atrás se ajusta al 10% - 20% del grado de curvado.
19. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 14 - 18, caracterizado por un sistema de
toma de imágenes (36) para medir ópticamente los segmentos de fleje
(11) acabados y separados del fleje (10) y para establecer el
desvíos respecto a una prefijación de valor nominal, así como por
una instalación correctora (37) para corregir los programas de
curvado y/o curvado hacia atrás en dependencia de un desvío medio
del valor nominal.
20. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 13 - 19, caracterizado porque el primer
punto de apoyo (23) de la unidad de curvado (20) en la dirección de
avance del fleje (10) está configurado de forma desplazable
transversalmente al fleje (10) en la dirección del grosor de fleje,
con preferencia manualmente.
21. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 13 - 20, caracterizado porque los dos puntos
de apoyo (23, 24) de la unidad de curvado (20) y el punto de apoyo
(32) de la unidad de curvado hacia atrás (22) están formados por el
perímetro de cilindros o rodillos (26, 27 ó 33).
22. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 - 21, caracterizado porque el fleje (10)
está arrollado sobre una bobina de reserva (15) y porque el fleje
(10) es guiado entre al menos dos cilindros o rodillos de avance
(13, 14) accionados, que se aplican a caras de fleje opuestas del
fleje (10), que estiran el fleje (10) desde la bobina de reserva
(15) y lo alimentan a la unidad de curvado (20).
23. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 - 22, caracterizado porque delante de la
unidad de curvado (20) están dispuestos varios rodillos de guiado
(16-19) y/o raíles de guiado, que hacen contacto por
parejas con caras opuestas del fleje (10).
Applications Claiming Priority (2)
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| DE19815529A DE19815529C1 (de) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen gebogener Federbandabschnitte |
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