ES2314005T3 - Cabezal para verificar la dimension lineal de piezas mecanicas. - Google Patents
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Abstract
Cabezal para la verificación de piezas mecánicas incluyendo: * un elemento de soporte (1) que define un eje geométrico longitudinal, * un conjunto de brazo móvil con un brazo (49) móvil con respecto a dicho elemento de soporte (1), y un palpador (67) acoplado a dicho brazo (49), * un punto de apoyo (74) acoplado a dicho brazo (49) y a dicho elemento de soporte (1), para permitir desplazamientos de rotación limitados de dicho brazo (49) con respecto a dicho elemento de soporte (1), * un dispositivo de retracción (121) acoplado a dicho elemento de soporte (1) y adaptado para cooperar con el brazo móvil (49) para llevar el brazo (49) a una posición no operativa definida y * un transductor (105, 107) acoplado a dicho brazo (49) y a dicho elemento de soporte (1) para proporcionar señales que dependen de la posición de dicho brazo (49) con respecto a dicho elemento de soporte (1), caracterizado porque dicho dispositivo de retracción comprende un fuelle (121) provisto de un extremo fijado al elemento de soporte (1) y un extremo opuesto libre adaptado para cooperar con el brazo móvil (49) para forzarlo a dicha posición no operativa definida.
Description
Cabezal para verificar la dimensión lineal de
piezas mecánicas.
La presente invención se refiere a un cabezal
para verificar la dimensión lineal de piezas mecánicas que incluye
un elemento de soporte que define un eje geométrico longitudinal, un
conjunto de brazo móvil, con un brazo móvil respecto al elemento de
soporte y un palpador acoplado al brazo, un punto de apoyo, acoplado
al brazo y al elemento soporte, que permite desplazamientos
giratorios limitados del brazo con respecto al elemento de soporte,
un dispositivo de retracción acoplado al elemento de soporte y
adaptado para cooperar con el brazo móvil para llevar el brazo a
una posición no operativa definida y un transductor, acoplado al
brazo y al elemento de soporte, para proporcionar señales que
dependen de la posición del brazo con respecto al elemento de
soporte.
Son conocidos muchos tipos de cabezales de
calibración o de medición para la inspección de piezas mecánicas en
bancos, líneas transfer o en el transcurso del mecanizado en
máquinas-herramienta.
En los cabezales conocidos, el punto de apoyo,
que acopla el brazo móvil a un soporte fijo y debe asegurar
desplazamientos particularmente precisos del brazo, se consigue
tanto mediante eliminación de material, esto es, un proceso de
fabricación que implica mecanizados mecánicos delicados y costosos,
o mediante la disposición entre el brazo y el soporte, generalmente
mediante acoplamientos desmontables, de dispositivos adecuados para
permitir los desplazamientos del brazo, es decir, una disposición
que también requiere una suma precisión y, en consecuencia, tiempos
y costes considerables.
En otros cabezales, como por ejemplo aquellos
presentados en la patente americana
US-A-3946492, un elemento de marco
no fijo que transporta un brazo palpador está acoplado de forma
móvil a una base fija mediante un par de resortes de láminas
paralelos separados. Los resortes de láminas permiten
desplazamientos substancialmente lineales y paralelos del brazo
palpador con relación a la base y hacen los cabezales inadecuados
para verificaciones en las que hay limitación de espacio, como por
ejemplo en muchas aplicaciones en proceso. Entre otras
características constructivas, los cabezales presentados en la
patente americana incluyen dispositivos de retracción/liberación,
por ejemplo, con un fuelle (Figura 2) y un resorte de palanca, el
primero estando fijado mecánicamente en un lado a la base fija y en
el otro lado a dicho resorte de palanca. El resorte de palanca está,
a su vez, giratoriamente unido a una envoltura fija del cabezal, y
coopera con ambos una pata transversal integral con el brazo móvil,
y un resorte de alambre de desviación que también desvía contra
dicha pata transversal. Las dimensiones y las formas de los
resortes de palanca y de alambre tienen que estar dimensionadas con
precisión de forma que en una condición no operativa el elemento
sin fijar se retraiga, mientras se aplica vacío al interior del
fuelle, prevaleciendo la acción del resorte de alambre de desviación
y se libera el elemento sin fijar.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un cabezal de calibración o de medición para la
verificación de dimensiones lineales de piezas mecánicas que
garantice elevados estándares de repetibilidad y precisión y que
sea más compacto, versátil y menos caro con respecto a los cabezales
conocidos.
Éste y otros objetos se consiguen con el cabezal
de acuerdo con la reivindicación 1.
La invención se describe ahora en más detalle
con referencia a las hojas anexas de dibujos, proporcionados a
título de ejemplo no limitativo, en los que:
La Figura 1 es una vista axonométrica de la
carcasa de un cabezal de acuerdo con la invención;
La Figura 2 es una vista en sección transversal
longitudinal del cabezal representado en la figura 1;
La Figura 3 es una vista en sección transversal
del cabezal de la Figura 2, tomada a lo largo de la línea
III-III en la dirección de las flechas;
La Figura 4 es una vista en planta del cabezal
de la Figura 2, cuando se mira en la dirección de la flecha IV;
La Figura 5 es una vista en planta del cabezal
de la Figura 2, cuando se mira en la dirección de la flecha V;
La Figura 6 es una vista frontal del cabezal de
la Figura 2, cuando se mira en la dirección de la flecha VI, en
dónde se han quitado las cubiertas 109 y 143, las juntas de
estanqueidad 137 y 139, el separador 141 y el palpador 67 con su
soporte asociado 66;
La Figura 7 es una vista posterior del cabezal
de la Figura 2, cuando se mira en la dirección de la flecha
VII;
La Figura 8 es una vista axonométrica a mayor
escala de un elemento del cabezal de acuerdo con la
invención;
y
y
La Figura 9 es una vista en sección transversal
longitudinal de un cabezal de acuerdo con una segunda realización
de la invención.
El cabezal representado en las figuras
1-8, más particularmente un cabezal de calibración,
incluye una forma paralelepipédica, una carcasa de acero 1, que
forma un elemento de soporte y define un eje geométrico
longitudinal. La carcasa 1 define seis caras 3, 5, 7, 9, 11 y
13.
Las caras laterales 5 y 9 son recíprocamente
paralelas y substancialmente planas, la cara posterior 7 es paralela
a la cara frontal 3 y la cara inferior 13 es paralela a la cara
superior 11.
La cara superior 11 tiene seis agujeros roscados
23 y un orificio 35 para el paso a una ranura 15.
La cara inferior 13 tiene tres agujeros
substancialmente cilíndricos que definen tres asientos 17, 19 y
21.
La cara frontal 3 tiene cuatro agujeros roscados
46 y una ranura de forma cilíndrica 43 con un agujero central de
forma substancialmente oval 45 para el paso a la ranura 15.
La cara posterior 7 tiene cuatro agujeros
roscados 47.
Un conjunto de brazo móvil comprende un brazo 49
que está parcialmente insertado en la carcasa 1 y dispuesto en una
dirección substancialmente paralela al eje geométrico longitudinal
de la carcasa 1. El brazo 49 incluye una primera parte extrema de
forma cónica 51, colocada dentro de la carcasa 1, una segunda parte
53 con una sección transversal reducida, una tercera parte 55 con
una forma substancialmente paralelepipédica, una cuarta parte 57
con una sección transversal reducida, una quinta parte 59 con una
forma substancialmente cilíndrica y dos ranuras 61 y 63, colocadas
cerca de la cara frontal 3 de la carcasa 1, transportando un soporte
66 para un palpador 67.
La primera parte 51 de brazo 49 tiene tres
agujeros roscados 68, 70 y 71.
La segunda parte 53 de brazo 49 tiene un agujero
roscado 72 y un chavetero 76.
Una placa 73 está acoplada a la carcasa 1 por
medio de un tornillo roscado en el agujero 72.
Un punto de apoyo 74 (también representado
detalladamente a mayor escala en la Figura 8) para permitir
desplazamientos de giro limitados del brazo 49, comprende un
elemento deformable que consta de tres láminas de acero 75, 77 y 79
permanentemente fijas a dos bloques 81 y 83 fabricados, por ejemplo,
de una aleación de cinc. Fundición inyectada es un procedimiento
adoptado para obtener este acoplamiento permanente entre elementos
fabricados de materiales diferentes, aunque se pueden prever otros
tipos de procedimientos (por ejemplo, soldadura).
El procedimiento de fundición inyectada para
fijar permanentemente las láminas 75, 77 y 79 a los bloques 81 y 83
consiste en la inserción de las láminas 75, 77 y 79 en un molde en
el cual se inyecta después el material fundido requerido para
fabricar los bloques 81 y 83. Por lo tanto, las láminas 75, 77 y 79
se mantienen fijadas a este material una vez se enfría.
Cuando el punto de apoyo está bajo condiciones
de reposo, los dos bloques 81 y 83 son substancialmente paralelos
cada uno con respecto al otro y las láminas 75, 77 y 79 forman, por
ejemplo, un ángulo de 45 grados con los bloques 81 y 83. Las
láminas 75 y 79 son substancialmente coplanares, mientras la lámina
77 forma un ángulo de aproximadamente 90 grados con las otras dos
láminas 75 y 79. En esencia, las láminas 75 y 79, en un lado y la
77, en el otro, descansan en dos planos (por ejemplo dos planos
mutuamente perpendiculares) de un haz de planos definidos por una
línea recta que representa el eje de rotación del brazo 49.
El bloque 81 está acoplado a la tercera parte 55
del brazo 49 por medio de dos tornillos 84 (Figura 3) mientras el
bloque 83 está acoplado a una superficie interior de la carcasa 1 en
correspondencia con la cara 13, por medio de otros dos tornillos 86
(Figura 5).
El punto de apoyo 74 permite que el brazo 49
lleve a cabo desplazamientos giratorios limitados pero precisos
alrededor de un eje perpendicular al eje geométrico longitudinal de
la carcasa 1 y paralelo a las caras superior e inferior 11 y 13,
respectivamente. Estos desplazamientos están limitados por
dispositivos de limitación mecánica obtenidos, por ejemplo, de la
manera que se describe aquí más adelante. Un tornillo 85 (Figuras 2
y 3), que pasa a través de un agujero -no representado en las
figuras- del brazo 49 está roscado dentro de la carcasa 1 en una
pieza cóncava de la carcasa 1. El apoyo de la parte 51 del brazo 49
contra la cabeza del tornillo 85 limita el giro hacia arriba del
brazo 49 (en la Figura 2 en el sentido contrario a las agujas del
reloj). El apoyo de una espiga 91 (Figura 3) -roscada dentro del
agujero roscado 70 en el brazo 49 en la primera parte 51- contra la
carcasa 1, en una superficie 87, limita el giro hacia abajo del
brazo 49 (en el sentido de las agujas del reloj en la Figura
2).
Un dispositivo de desviación para forzar el
palpador 67 contra la superficie de una pieza mecánica que va a ser
verificada comprende un resorte de retorno 95, insertado en un
asiento 19 y provisto de un extremo acoplado a una cubierta 94 y el
otro extremo acoplado a una espiga ajustable 97 roscada en el
agujero 71. La cubierta 94 es empujada por un resorte de retorno 95
contra una ranura del asiento 19 para el cierre hermético del
asiento 19. El acoplamiento entre el resorte 95 y la espiga 97
incluye un pasador libre 96, acoplado a la espiga 97, para ajustar
la fuerza de tracción del resorte 95 (como se describirá más
detalladamente aquí más adelante) y evitar que gire. Este resorte
de retorno 95 aplica al brazo 49 un momento de giro en el sentido
de las agujas del reloj, a fin de mantener el palpador 67 forzado
contra la pieza mecánica que se va a verificar.
Un dispositivo de retracción accionado
neumáticamente para llevar el brazo 49 a una posición no operativa
definida se fabrica como sigue.
En el asiento 17 está colocado un cilindro 98.
Un pistón 100 puede deslizar dentro del cilindro 98 y comprende dos
asientos circulares 99 para alojar juntas de estanqueidad y una
parte extrema para atravesar el brazo 49 a través de la ranura 76 y
entrar en contacto con la placa 73. Un resorte de compresión 101
tiene sus extremos acoplados al pistón 100 y a la carcasa 1,
respectivamente. Una cubierta 102 está fijada a la carcasa 1 por un
anillo elástico 103, parcialmente alojado en una ranura del asiento
17 y cierra herméticamente el asiento 17. La cubierta 102 tiene un
orificio para la conexión con un tubo 93 para la entrada de aire que
proviene de un circuito neumático conocido que incluye una fuente
92 de aire comprimido.
Un dispositivo de retracción similar puede estar
conectado a un circuito hidráulico conocido para ser accionado
hidráulicamente.
Un transductor diferencial del tipo inductivo
comprende devanados 105 y un núcleo 107 fabricado de material
ferromagnético. Los devanados 105 están acoplados a la carcasa 1
dentro del asiento 21. Una varilla 104 está roscada al brazo 49 en
el agujero roscado 68 e insertada en el asiento 21 de la carcasa 1.
El núcleo 107 está acoplado a un extremo de la varilla 104 de forma
que está dispuesto dentro de los devanados 105 y conseguir (con la
varilla 104) desplazamientos limitados, substancialmente
translaciones, cuando se desplaza el brazo 49.
Una cubierta 116 está acoplada a la cara 13 de
la carcasa 1 por medio de tornillos y tiene un orificio (no
representado en las figuras) para el paso de un cable 119 (Figura 5)
que transporta los hilos eléctricos conectados a los devanados 105
del transductor.
Una cubierta 109 con tres agujeros 111, 113 y
115 está acoplada a la cara 11 de la carcasa 1 por medio de
tornillos colocados en agujeros roscados 23.
El agujero 111 proporciona acceso al tornillo 85
para ajustar el tope límite de la carrera superior del brazo 49. De
hecho, roscando o desenroscando el tornillo 85 es posible descender
o elevar la cabeza del tornillo 85, que, como se ha descrito antes,
representa el tope límite superior del desplazamiento giratorio del
brazo 49.
El agujero 113 proporciona acceso a la espiga 91
para ajustar el tope límite de la carrera inferior del brazo 49. De
hecho, girando la espiga en un sentido o en el sentido opuesto, es
posible hacer que el otro extremo de la espiga 91 se aleje o se
aproxime a la superficie 87 de la carcasa 1 y, por consiguiente,
variar la carrera que el brazo 49 lleva a cabo antes de que la
espiga 91 toque la superficie 87 de la carcasa 1.
El agujero 115 proporciona acceso a la espiga 97
para ajustar la fuerza de tracción del resorte 95. De hecho,
accionando la espiga 97, en virtud de la presencia del pasador libre
96, que se traslada sin girar, es posible alargar o acortar el
resorte 95 sin girarlo y, por lo tanto, ajustar la fuerza de
tracción que el resorte 95 aplica al brazo 49.
La junta de estanqueidad de forma toroidal 117
(o "anillo tórico") está colocada entre la cubierta 109 y la
carcasa 1 parcialmente alojada en una ranura de la cubierta 109. Una
primera junta de estanqueidad de cierre hermético, flexible 137
-con una forma tubular- tiene un extremo acoplado al brazo 49, en la
ranura 61, y el otro extremo acoplado a la carcasa 1 en una ranura
140 definida en el orificio circular 43. Una segunda junta de
estanqueidad de cierre hermético, flexible 139 tiene un extremo
acoplado al brazo 49, en la ranura 63, y el otro extremo acoplado a
la carcasa 1 en la ranura 140. Un separador 141 está alojado en la
ranura 140 y separa los extremos de las dos juntas de estanqueidad
137 y 139. La primera junta de estanqueidad 137, fabricada de
caucho, tiene el propósito de proteger el interior de la carcasa 1
de cualquier materia extraña que pueda afectar al comportamiento
del transductor, mientras que la segunda junta de estanqueidad 139,
fabricada de caucho calandrado en tejido, tiene el propósito de
proteger la primera junta de estanqueidad 137 de posibles virutas
que la puedan dañar.
Una cubierta 143 está acoplada a la cara 3 por
medio de cuatro tornillos colocados en los agujeros roscados
46.
Los cuatro agujeros 47 en la cara 7 están
provistos para fijar el cabezal a un soporte (que no está
representado en las figuras), al cual se puede acoplar un segundo
cabezal en el caso de que, debido al tipo de operación de
verificación que se vaya a realizar, exista la necesidad de utilizar
dos cabezales de calibración.
El cabezal de calibración funciona como
sigue.
Antes de mover el cabezal y la pieza de trabajo
que se va a verificar uno hacia la otra de un modo conocido, a fin
de evitar que el palpador 67 impacte contra la pieza de trabajo o
contra otros obstáculos durante un movimiento de este tipo, el
brazo 49 es llevado a una posición no operativa definida en la cual
el palpador 67 está lejos de la posición de verificación. En este
punto, el dispositivo de retracción se activa haciendo que aire
proveniente de la fuente 92 fluya dentro a través del tubo 93. La
presión que el aire aplica al pistón 100 lo fuerza a que se
desplace hacia arriba, contra la desviación del resorte 101, hasta
que, a través de la ranura 76, se apoya sobre la placa 73 y empuja
al brazo 49 a que se desplace en el sentido contrario a las agujas
del reloj (con referencia la Figura 2) hasta que la primera parte 51
entra en contacto y se apoya contra la cabeza del tornillo 85,
definiendo de ese modo una posición no operativa del brazo 49.
Cuando una pieza de trabajo está colocada en la
posición de verificación, el dispositivo de retracción se
desactiva, cortando el flujo de aire y el resorte 101 dirige al
pistón 100 de vuelta hacia abajo. En este momento, la fuerza de
tracción que el resorte 95 aplica al brazo 49 fuerza al palpador 67
a entrar en contacto con la pieza de trabajo que se va a
verificar.
Dependiendo de la posición que el palpador 67 y
por consiguiente el brazo 49 asuman, la varilla 104 adopta una
posición específica correspondiente en el asiento 21 y, por lo
tanto, el núcleo 107 adopta una posición específica correspondiente
con respecto a los devanados 105 del transductor. Las señales
eléctricas proporcionadas por el transductor, sensibles a la
posición mutua del núcleo 107 y de los devanados 105 y, por
consiguiente, a la posición adoptada por el palpador 67 con
respecto a la posición cero previamente establecida, son enviadas a
través del cable 119, a una unidad de almacenamiento y proceso, no
representada en las figuras, que compara los valores de las medidas
con los valores nominales previamente memorizados. Esta unidad de
almacenamiento y proceso puede estar conectada al control numérico
de una máquina-herramienta para la realimentación de
la máquina.
La Figura 9 muestra un cabezal substancialmente
igual al cabezal de las Figuras 1-7, pero incluyendo
un dispositivo de retracción diferente que comprende un fuelle 121,
insertado en un asiento 17. El fuelle 121 está fabricado de
material plástico, por ejemplo poliuretano, pero también se puede
fabricar de caucho o de metal.
Un extremo del fuelle 121 está sujeto en una
ranura del asiento 17 mediante un reborde 125. El reborde 125 está
fijado, por ejemplo roscado, al asiento 17, de un modo conocido no
representado en la Figura 9. La sujeción del fuelle 121 mediante el
reborde 125 cierra herméticamente el asiento 17.
El extremo opuesto del fuelle 121 tiene una
parte de cierre 127 que transporta un elemento anular de apoyo 129
que está fijo (por ejemplo encolado) a una zona central de una
superficie libre del mismo. El elemento anular 129 tiene un asiento
cilíndrico 133 para un elemento cilíndrico correspondiente que
sobresale 134 integral con el brazo 49.
El reborde 125 tiene un agujero pasante
conectado a conductos de un circuito neumático conocido que incluye
una fuente 92 de aire comprimido.
Un resorte de retorno 135 está insertado en los
pliegues de la superficie exterior del fuelle 121.
El dispositivo de retracción se activa haciendo
que fluya aire comprimido dentro del fuelle 121 a través del
agujero en el reborde 125. La presión aplicada por el aire causa que
el fuelle 121 se alargue, en oposición a la fuerza de tracción del
resorte de retorno 135, hasta que el elemento anular 129 se acopla
al elemento cilíndrico 134 en el asiento cilíndrico 133. El empuje
que el fuelle 121 aplica al brazo 49 fuerza al brazo 49 a apoyarse
contra la cabeza del tornillo 85. De este modo, el palpador 67 se
desplaza alejándose de la posición de verificación y se define una
posición no operativa del brazo 49.
Cuando una pieza de trabajo se coloca en la
posición de verificación, el dispositivo de retracción se desactiva,
cortando el flujo de aire y el fuelle 121 es comprimido por el
resorte de retorno 135. El aire presente en el fuelle 121 fluye de
vuelta al circuito neumático, a través del agujero en el reborde
125.
Si el fuelle 121 está fabricado de metal, puede
estar fijado, por ejemplo encolado, al reborde 125 y se utiliza un
"anillo tórico" para cerrar herméticamente el asiento 17.
El resorte de retorno 135 puede tener una forma
o una disposición diferente con respecto a lo que se representa en
la Figura 9, por ejemplo, puede estar dispuesto en los pliegues
dentro del fuelle, o puede tener espiras con un diámetro menor y
puede estar centralmente dispuesto en el interior del fuelle 121,
separado de la superficie interior del último. En algunos casos,
dependiendo de la cantidad de la retracción requerida y del material
del cual está fabricado el fuelle 121, se puede omitir el resorte
135.
El dispositivo de retracción representado en la
Figura 9 tiene una construcción particularmente simple y económica
y garantiza operaciones substancialmente libres de fricción que
incrementan la precisión y la fiabilidad global del cabezal.
\newpage
El cabezal de acuerdo con la invención se puede
utilizar para la verificación "en proceso" de las dimensiones
de piezas mecánicas, en otros términos, en el transcurso del
mecanizado de piezas en una máquina-herramienta
(por ejemplo, una máquina rectificadora), pero también en diferentes
aplicaciones, por ejemplo, para la verificación de piezas
"posterior al proceso", después del mecanizado.
La descripción provista aquí y las ilustraciones
de un cabezal de calibración se pueden aplicar también
-substancial-
mente sin modificación alguna- a un cabezal que lleve a cabo mediciones absolutas.
mente sin modificación alguna- a un cabezal que lleve a cabo mediciones absolutas.
La ranura 15 en la carcasa 1 puede estar llena
de aceite para asegurar el efecto de amortiguamiento necesario en
los movimientos del brazo 49 en el caso, por ejemplo, que se
requiera utilizar el cabezal para verificar piezas ranuradas. Un
efecto de amortiguamiento adecuado se obtiene en particular por la
cooperación de la parte extrema en forma cónica 51 del brazo 49 con
el aceite de relleno.
El punto de apoyo utilizado en el cabezal de
acuerdo con la presente invención, que consta del elemento
deformable 74, tiene una estructura particularmente simple,
compacta y barata. Aparte de garantizar desplazamientos de suma
precisión del brazo 49, el punto de apoyo 74 permite un acoplamiento
extremadamente simple y rápido a las piezas recíprocamente móviles
(brazo 49 y carcasa 1).
Los aspectos de la fabricación del elemento
deformable 74 pueden diferir con respecto a lo que ha sido ilustrado
y descrito aquí. Por ejemplo, el número de láminas se puede reducir
a dos (por ejemplo, las láminas 75 y 77, representadas en la Figura
8). Además, una de las dos láminas puede tener una forma diferente:
más específicamente, se puede prever una realización en la cual las
dos láminas coplanares 75 y 79 sean substituidas por una única
lámina con un orificio central para el paso de la lámina 77. Incluso
la disposición de la lámina puede diferir, puesto que la posición
angular recíproca y la disposición con respecto a los bloques 81 y
83 pueden variar. En aplicaciones específicas, se puede prever un
punto de apoyo que comprenda dos láminas recíprocamente paralelas
permanentemente acopladas a los bloques 81 y 83.
Una ventaja ofrecida por el cabezal ilustrado y
descrito aquí también consiste en su específica compacidad, en
virtud de la ausencia de soportes intermedios y el acoplamiento de
los componentes (punto de apoyo, resorte de retorno, elementos del
transductor y dispositivos de limitación) directamente a la carcasa
1. La posibilidad de reducir a un mínimo las dimensiones de la
distribución en planta del cabezal es particularmente ventajosa en
el caso de las aplicaciones "en proceso", en dónde el espacio
disponible es, a menudo, limitado.
Pueden haber aspectos de un cabezal (de
calibración o medición) de acuerdo con la invención que difieran con
respecto a lo que se ha descrito e ilustrado aquí. Por ejemplo, la
retracción se puede implantar de un modo diferente: mediante
dispositivos hidráulicos o electromagnéticos o por otros
dispositivos neumáticos. Se puede utilizar incluso un tipo
diferente de transductor con respecto al ilustrado y descrito aquí y
los dispositivos de desviación y de tope límite mecánico se pueden
implantar y disponer de otro modo.
Claims (9)
1. Cabezal para la verificación de piezas
mecánicas incluyendo:
- \bullet
- un elemento de soporte (1) que define un eje geométrico longitudinal,
- \bullet
- un conjunto de brazo móvil con un brazo (49) móvil con respecto a dicho elemento de soporte (1), y un palpador (67) acoplado a dicho brazo (49),
- \bullet
- un punto de apoyo (74) acoplado a dicho brazo (49) y a dicho elemento de soporte (1), para permitir desplazamientos de rotación limitados de dicho brazo (49) con respecto a dicho elemento de soporte (1),
- \bullet
- un dispositivo de retracción (121) acoplado a dicho elemento de soporte (1) y adaptado para cooperar con el brazo móvil (49) para llevar el brazo (49) a una posición no operativa definida y
- \bullet
- un transductor (105, 107) acoplado a dicho brazo (49) y a dicho elemento de soporte (1) para proporcionar señales que dependen de la posición de dicho brazo (49) con respecto a dicho elemento de soporte (1),
caracterizado porque dicho dispositivo de
retracción comprende un fuelle (121) provisto de un extremo fijado
al elemento de soporte (1) y un extremo opuesto libre adaptado para
cooperar con el brazo móvil (49) para forzarlo a dicha posición no
operativa definida.
2. El cabezal según la reivindicación 1 en el
que dicho dispositivo de retracción incluye un circuito neumático
con una fuente (92) de aire comprimido.
3. El cabezal según la reivindicación 2 en el
que dicho fuelle (121) está conectado a dicho circuito neumático y
está adaptado para alargarse para llevar dicho extremo libre a
cooperar con el brazo móvil (49).
4. El cabezal según la reivindicación 3 en el
que dicho dispositivo de retracción adicionalmente comprende un
resorte de retorno (135) conectado a dicho fuelle (121) y adaptado
para aplicar un empuje de compresión al mismo.
5. El cabezal según la reivindicación 4 en el
que dicho resorte de retorno (135) está insertado en los pliegues
de la superficie exterior del fuelle (121).
6. El cabezal según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5 en el que el fuelle (121) está fabricado de
plástico.
7. El cabezal según la reivindicación 6 en el
que el fuelle (121) está fabricado de poliuretano.
8. El cabezal según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5 en el que el fuelle (121) está fabricado de
metal.
9. El cabezal según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5 en el que el fuelle (121) está fabricado de
caucho.
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