ES2314086T3 - Deslizadera para maquina clasificadora. - Google Patents
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Classifications
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Landscapes
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Abstract
Una deslizadera (10) para una clasificadora de deslizadera por gravedad que comprende: una canaleta inclinada (12) que tiene un extremo superior de canaleta, un fondo y dos costados; una guía de producto (50), teniendo dicha guía de producto (50) un extremo superior de guía y dos lados de guía; medios de fijación que fijan dicho extremo superior de guía con dicho extremo superior de canaleta; caracterizada porque dichos medios de fijación permiten un movimiento relativo de dicha guía de producto (50) normal a dicho fondo de canaleta; dicha guía de producto (50) se sostiene sobre una primera escuadra de soporte (54) y una segunda escuadra de soporte (54), montadas dicha primera escuadra de soporte (54) y dicha segunda escuadra de soporte (54) cada una en un costado de la canaleta (12), teniendo cada una de dichas escuadras de soporte primera y segunda (54) un extremo superior distal dicho fondo de canaleta; teniendo cada una de dichas escuadras de soporte primera y segunda (54) al menos una muesca de alineamiento (56) ubicada en su borde superior; teniendo dicha guía de producto (50) al menos una lengüeta guía (52) que se extiende desde cada uno de dichos lados de guía; pudiendo alojarse al menos una lengüeta guía (52) en cada dicha al menos una muesca de alineamiento (56) de dicha primera escuadra de soporte (54); y pudiendo alojarse al menos una lengüeta guía (52) en cada dicha al menos una muesca de alineamiento (56) de dicha segunda escuadra de soporte (54).
Description
Deslizadera para máquina clasificadora.
Esta invención se refiere a una deslizadera para
una máquina clasificadora y, más particularmente, a una deslizadera
para tratar productos de gran volumen. El producto que va a
clasificarse puede incluir ejemplares con defectos cromáticos o de
tamaño o forma irregular o cuerpos extraños.
Una máquina clasificadora típica del tipo que
usa la presente invención puede caracterizarse como una
clasificadora de canales alimentados por gravedad. Una
clasificadora de este tipo incorpora una deslizadera o canaleta con
un ángulo de gran pendiente que tiene uno o más canales a través de
su anchura. Una tolva u otro sistema de alimentación está
posicionado para dispensar su producto sobre la parte superior de la
deslizadera. Si se usan múltiples canales, la deslizadera está
dividida a través de su anchura y configurada de modo que a cada
uno de los canales se dirige un número de productos dispensados de
proporciones aproximadamente uniformes. Tales técnicas para
distribuir en cada canal la cantidad conveniente del producto que se
está dispensando sobre la deslizadera son perfectamente conocidas
en la técnica. Una deslizadera típica tiene numerosos canales, que
pueden llegar hasta 64 o más, si bien las deslizaderas para muchas
máquinas en funcionamiento hoy en día sólo tienen un número
limitado de canales, como 8, y en algunas aplicaciones es preferible
usar un único canal.
Las clasificadoras de deslizadera por gravedad
han estado en uso durante muchos años, clasificando una amplia
variedad de productos alimentarios y también muchos productos no
alimentarios. Las primeras clasificadoras eran unidades de un único
canal, con una deslizadera en forma de "C", "U" o
"V", transportando producto a una zona de visión. Más tarde,
se desarrollaron clasificadoras de mayores dimensiones con 2, 6, 8,
12, etc. deslizaderas individuales sobre un único armazón. Estas
deslizaderas individuales eran similares a las deslizaderas usadas
en las unidades de un solo canal, pero se consiguió reducir gastos
construyendo deslizaderas sobre un único armazón. Estas
clasificadoras presentaban múltiples corrientes lineales, o
"cadenas", de producto para su visión.
A principios de los años ochenta, en respuesta a
la necesidad de clasificadoras de capacidad superior y a la
necesidad de clasificar productos que no circularan suavemente en
descenso por la deslizadera, se introdujeron las clasificadoras de
cinta plana. Estas clasificadoras presentaban en el visor una amplia
lámina de producto.
A mediados de los años ochenta, se introdujo un
tipo de clasificadora que combinaba la sencillez y la eficacia en
cuanto a espacio de la clasificadora de canales discretos, con la
capacidad de caudal de la clasificadora de cinta. Aquellas
clasificadoras "de amplia deslizadera" presentaban en el visor
múltiples corrientes planas de productos. El caudal total de
aquellas múltiples corrientes planas era a menudo igual al caudal de
las clasificadoras de banda que rivalizaban con ellas. Las primeras
aplicaciones de este tipo de clasificadora estuvieron
principalmente en los granos de cereales tales como arroz.
Recientemente, se ha demostrado que este tipo de clasificadora
puede aplicarse a una gran variedad de productos diferentes, tales
como nueces, cacahuetes, judías, etc., que previamente se han
clasificado en clasificadoras de deslizaderas discretas o en
clasificadoras de cinta. Con esta expansión de la aplicación de las
clasificadoras de deslizadera amplia, han surgido desafíos técnicos
relativos al diseño de la disposición de la deslizadera en conjunto
y al diseño de la configuración de cada canal individual usado en
una clasificadora de deslizadera amplia.
Se han desarrollado clasificadoras
satisfactorias para granos de cereales usando deslizaderas anchas,
planas, que presentan al sistema visor/expulsor una "lámina"
de producto. Este es similar a la presentación del producto de la
clasificadora de cinta. Se han desarrollado otras clasificadoras
satisfactorias que usan deslizaderas que también son anchas y
planas, pero que además tienen una serie de nervaduras de separación
que separan la lámina de producto en una serie de "cintas" de
producto, una por canal. Estas cintas se presentan al sistema
visor/expulsor orientadas de modo que cada cinta pasa delante de un
solo expulsor. Esta importante característica elimina la situación
de un producto o artículo defectuoso que atraviesa el visor en una
ubicación que hace que dos expulsores adyacentes se activen con el
mismo producto, lo que a menudo expulsa una cantidad excesiva de
producto aceptable junto con el inaceptable. Lógicamente, al
eliminar la situación de flujo de producto por la zona de más de un
expulsor, dividida una deslizadera en canales, como se acaba de
describir, se tiene como resultado menos activaciones totales de
expulsores y la remoción de menos producto en buen estado. La
innovación que a continuación se describe puede aplicarse tanto a
clasificadoras de deslizadera indivisa como dividida, pero las
ventajas de alinear cintas de flujo de producto con expulsores de la
deslizadera hacen más atractivo el sistema de deslizadera dividida
en la mayoría de aplicaciones. Esta diferencia es aún más notable
cuando la clasificadora se aplica a productos más grandes que los
granos de cereales o a flujos de producto altamente
contaminados.
El propósito de la deslizadera es el de acelerar
e individualizar el producto, y presentarlo uniformemente en la
zona de visión. A efectos de una clasificación óptima de
determinados tipos de producto sobre canaletas de deslizadera, hace
mucho que se descubrió que era deseable una guía de producto para
estabilizar el flujo de producto en la canaleta de la clasificadora
de deslizadera. Una guía de producto de este tipo también se conoce
como "mantenedor". Las guías de producto se han usado durante
muchos años para controlar el rebote y el tambaleo sobre una
deslizadera y para echar abajo producto amontonado. Una guía de este
tipo, normalmente una tira delgada, flexible, de material plástico,
se sitúa por encima del flujo de producto. De manera convencional,
la anchura de la tira se selecciona de modo que descanse sobre los
lados del canal, o sobre los divisores del canal, dejando que el
producto circule libremente bajo ella. La tira permanece cerca del
producto de modo que, si el producto rebota hacia arriba, o si el
producto va montado uno encima de otro, se hace que el producto
retroceda bajando para circular uniformemente en el fondo del canal.
Para la mayoría de los productos, una guía de producto mejora el
flujo del producto.
Tales deslizaderas se han usado en una gran
variedad de productos. Sin embargo, tales disposiciones de
deslizadera tienen como problema común el atascamiento o bloqueo de
un canal. El objeto obstructor puede ser demasiado grande para
penetrar en el canal por debajo de la guía de producto, o, una vez
en el canal, girar hasta una orientación que lo haga quedarse
atascado. Esto puede suceder debido a producto de tamaño excesivo o
cuerpos extraños de grandes dimensiones.
Una mejora reciente para estabilizar el flujo de
producto, al clasificar productos de dimensiones más grandes tales
como lentejas o copos de plástico, fue modificar la altura de
determinadas nervaduras de separación de la canaleta. Se ha
revelado que la configuración óptima de canales para muchas
aplicaciones es modificar la disposición de nervaduras de
separación reduciendo la altura de una a otra nervadura. Esta
modificación permite controlar, mediante los respectivos canales,
la mayor parte del flujo de producto, tal como sería si todas las
nervaduras estuvieran en su sitio, logrando el objetivo de un flujo
de producto orientado de modo que cada cinta de producto pasa
delante de un solo expulsor. Sin embargo, si se alimenta en el canal
una gran pieza de producto o una pieza de material extraño, o un
producto disforme, en lugar de atascarse en el canal e interrumpir
el flujo de producto, aquel puede "desbordar" en el canal
adyacente y atraviesa la clasificadora.
El documento
EP-A-0838273 desvela una
clasificadora de deslizadera por gravedad que comprende muchas de
las características anteriormente descritas. Más específicamente,
éste desvela una deslizadera para una clasificadora de deslizadera
por gravedad que comprende una canaleta inclinada que tiene un
extremo superior de canaleta, un fondo y dos costados. La
deslizadera comprende además una guía de producto que tiene un
extremo superior de guía y dos lados
de guía, en la que el extremo superior de guía está acoplado con el extremo superior de canaleta por medios de fijación.
de guía, en la que el extremo superior de guía está acoplado con el extremo superior de canaleta por medios de fijación.
También es sabido en la técnica que, para
productos redondos u oblongos, tales como nueces y judías, los
fondos de los canales en la deslizadera de canales múltiples
deberían ser en general redondeados, en lugar de ser planos. Para
ambos canales de fondo plano y redondeado, la selección de una
deslizadera concreta se determina por el tamaño y la forma del
producto que se está clasificando. La finalidad es hacer concordar
el tamaño del canal con el tamaño del producto, de modo que éste
circule suavemente sin rebote excesivo, aunque sin reducir su
velocidad al discurrir demasiado estrechamente en un canal.
Clasificadoras existentes más recientes usan, con el fin de
optimizar el flujo, un perfil de canal que concuerda con la forma
del producto que se está clasificando, en asociación con nervaduras
de separación intercaladas de altura normal para sostener la guía
de producto. Para sostener la guía de producto, se han usado con
éxito nervaduras de separación de altura normal o altas
interviniendo en cada tercera posición de nervadura divisora, o
incluso con menor frecuencia. Aunque ello mejora (reduciendo) la
frecuencia de atascos, siguen produciéndose atascos. Así pues, es
necesaria una disposición mejorada en la que se produzcan menos
atascos.
La presente invención se refiere a una
deslizadera para una máquina clasificadora alimentada por gravedad.
La deslizadera puede estar dividida en múltiples canales con miras a
una acción clasificadora independiente de visión y de expulsión. La
deslizadera se posiciona para ser usada mediante su establecimiento
con un gran ángulo respecto a la horizontal. El producto que se va
a clasificar se deposita desde una tolva o por el contrario se
dirige al canal o canales varios y se hace deslizar descendiendo por
los mismos. Cada canal puede ser de fondo plano o redondo, según se
desee, y se ve por separado en una estación de visión electroóptica,
de modo que un expulsor alineado con el canal y aguas abajo de la
estación de visión se activa para eliminar productos fuera de
normas o defectuosos u otros objetos. Las nervaduras de separación
entre canales, cuando están presentes, son al menos lo bastante
elevadas como para evitar por lo común la transferencia de los
productos de un canal al siguiente. Las nervaduras de separación
pueden ser de diferentes alturas. Una guía de producto o mantenedor
se sostiene sobre la parte superior de la deslizadera para impedir
el rebote excesivo o el amontonamiento "transportando a
cuestas" los productos.
Una configuración óptima de la deslizadera por
gravedad comprende uno o más canales, con o sin nervaduras de
separación, y una guía de producto. Se logra una mejora del control
del producto explotando un nuevo diseño de la guía de producto. La
propia guía de producto se modifica para que tenga lengüetas de
apoyo que forman cuerpo con su perímetro o, por el contrario,
extendiéndose desde el mismo. Esta lengüetas permiten que la guía
de producto se sostenga sobre escuadras de soporte, tal como se
explica a continuación, al tiempo que retienen ciertos grados de
libertad atendiendo a su capacidad de movimiento. Específicamente,
las lengüetas descansan en muescas en las escuadras de soporte
subyacentes, que permiten la elevación de la guía de producto,
permitiendo así el paso de una obstrucción potencial.
Adicionalmente, las propias escuadras van montadas de forma
ajustable en los costados de la deslizadera. Esto permite variar la
altura de la guía de producto por encima del fondo del canal o las
nervaduras de separación para proporcionar un espacio libre, con el
fin de acomodar de forma óptima el producto concreto que se está
clasificando.
A fin de que pueda entenderse en detalle la
manera en la que se alcanzan las características, ventajas y objetos
de la invención, así como otras que resultarán evidentes, puede
realizarse una descripción más particular de la invención resumida
anteriormente de forma concisa, mediante referencia a las formas de
realización de la misma que se ilustran en los dibujos, dibujos que
forman parte de esta memoria descriptiva. Conviene advertir no
obstante que los dibujos que se adjuntan sólo ilustran formas de
realización típicas, preferentes, de la invención y, por lo tanto,
no han de considerarse limitativas de su alcance, ya que la
invención puede admitir otras formas de realización igualmente
eficaces. En los dibujos:
La Fig. 1 es una vista desde un lado de una
clasificadora alimentada por gravedad que usa una deslizadera según
la presente invención.
La Fig. 2 es una representación esquemática de
un producto en curso de clasificación en un canal de una
deslizadera, atravesando la corriente de producto una estación de
visión para retirar productos defectuosos y cuerpos extraños
sometidos a clasificación en un cajón de recogida, separado del
cajón destinado al producto aceptable.
La Fig. 3 es una vista desde un extremo de una
deslizadera de canales múltiples, de fondo plano, según la presente
invención, en la que una de cada dos nervaduras divisoras es una
nervadura divisora alta.
La Fig. 4 es una vista desde un extremo de una
deslizadera de canales múltiples, de fondo redondeado, según la
presente invención, en la que una de cada tres nervaduras divisoras
es una nervadura divisora alta.
La Fig. 5 es una vista desde un extremo de una
deslizadera de canales múltiples, de fondo plano, según la presente
invención, en la que todas las nervaduras divisoras son nervaduras
divisoras de pequeña altura.
La Fig. 6 es una vista en planta de una forma de
realización de una guía de producto construida según la presente
invención.
La Fig. 7 es una vista desde un lado de una
forma de realización de una escuadra de soporte construida según la
presente invención.
La Fig. 8 es una vista desde un lado de una
forma de realización de una canaleta y guía de producto construidas
según la presente invención.
La Fig. 9 es una vista desde un lado de una
segunda forma de realización de una canaleta y guía de producto
construidas según la presente invención.
La Fig. 10 es una vista desde un lado de una
tercera forma de realización de una canaleta y guía de producto
construidas según la presente invención.
La Fig. 11 es una vista en corte de la forma de
realización de la figura 9 tomada a lo largo de la sección
11-11.
La Fig. 12 es una vista en corte de la forma de
realización de la figura 9 tomada a lo largo de la sección
12-12.
La Fig. 13 es una vista en corte de la forma de
realización de la figura 8 tomada a lo largo de la sección
13-13.
Haciendo ya referencia a los dibujos, y en
primer lugar a la Fig. 1, se muestra una clasificadora de alta
velocidad, alimentada por gravedad, destinada a separar productos o
artículos consumibles fuera de normas de una corriente o flujo
pasante de tales productos. En general, la máquina 10 incluye
múltiples canales a lo ancho de una deslizadera 12. La deslizadera
12 está consolidada por la máquina con un ángulo de gran pendiente
respecto a la horizontal, normalmente del orden de 60 grados. La
deslizadera 12 se mantiene en su posición mediante un bastidor 14.
Los productos alimentados por gravedad que se van a clasificar se
alimentan desde una tolva 16 o, de otro modo, estando la tolva 16
también acoplada con el bastidor 14 en su parte superior, de modo
que el producto se alimenta a través de un alimentador vibratorio de
separación 18 en los canales sobre la deslizadera 12,
preferentemente distribuyendo de forma uniforme aproximadamente el
mismo número de productos en cada uno de los canales.
Los productos que han de separarse o
clasificarse son típicamente artículos consumibles de pequeño
tamaño, tales como granos de café, granos de arroz, fragmentos de
plástico o similares. Sin embargo, en algunas aplicaciones se
clasifican productos de mayores dimensiones, tales como cebollas
desecadas cortadas en grandes trozos, pacanas con cáscara, nueces
con cáscara o cacahuetes con cáscara. En estas aplicaciones, se
pueden obtener mejores resultados usando un solo canal. Sin
embargo, para facilitar la discusión, las formas de realización
descritas harán referencia a deslizaderas de canales múltiples,
salvo que se indique lo contrario. Se advertirá que todos estos
productos pueden identificarse y distinguirse individualmente con
facilidad por el color o matiz en una o más bandas espectrales. La
alimentación desde la tolva a través del alimentador vibratorio y
en descenso por los canales respectivos se realiza en su totalidad
por la acción de la gravedad. El flujo de los productos sólo se ve
ralentizado en su caída libre por la fuerza de fricción y normal
(perpendicular) desde la superficie de la deslizadera, así como por
las fuerzas de interacción entre objetos descendentes. Sin embargo,
como es bien sabido en la técnica, los productos se desplazan
efectivamente a gran velocidad y en gran cantidad.
Una estación de visión óptica 20 está ubicada a
lo largo de la deslizadera en una posición de aproximadamente dos
terceras partes desde la parte superior. A medida que el flujo de
producto circula delante de la estación, se captan y detectan los
productos fuera de normas o de calidad inferior, así como los
cuerpos extraños. Cuando se capta un producto fuera de normas o un
cuerpo extraño, se produce una señal eléctrica que da como resultado
una expulsión de tal producto o cuerpo mediante un expulsor 26,
ubicado lindando con la corriente de producto y ubicado a una
distancia predeterminada por debajo de la estación de visión.
Típicamente, el expulsor es una tobera accionada por aire
comprimido que produce un chorro de aire y se activa después de un
tiempo de retardo predeterminado una vez que se ha detectado, en la
estación de visión correspondiente, el artículo que ha de
retirarse. Es decir, en la electrónica de la estación de visión, se
produce una señal eléctrica de actuación que provoca a su vez la
expulsión o remoción, de la corriente de producto, del artículo
fuera de normas.
La Fig. 2 muestra, de forma esquemática, el
funcionamiento de los componentes relacionados de la máquina
clasificadora. Los productos y cuerpos extraños que van a
inspeccionarse y clasificarse se liberan desde la tolva 16 en la
parte superior de un canal sobre la deslizadera 12, posiblemente a
través de medios intermedios (no mostrados en la Fig. 2). Como
alternativa, la fuente alimentada por gravedad de los artículos que
se van a clasificar puede proceder de una cinta transportadora de
funcionamiento continuo u otros medios transportadores
automatizados. Los artículos liberados en el canal caen y bajan
rodando por el canal y se ven a través de una abertura en el canal,
en la estación de visión 20. La estación de visión 20 incluye una
fuente de luz 22 que produce un rayo lumínico en el espectro
visible o cercano, a fin de reflejarse desde los artículos y ser
detectado por el detector de luz 24. En una máquina efectiva, la
deslizadera está configurada, como se describe más a fondo a
continuación, para entregar los artículos liberados en una serie de
cintas adyacentes o corrientes de producto de canal. La detección
se produce típicamente, bien en una única banda espectral, o bien en
dos bandas espectrales, según se desarrolla en la estación de
visión mediante un visor óptico separado para cada cinta de producto
del canal. Como alternativa, se emplean dos visores ópticos
opuestos para cada cinta de producto. La visión tiene lugar en una
ventanilla de observación, en la que la cinta de producto está
alineada enfrente del hueco en el canal. En el modelo que emplea
dos bandas espectrales y dos visores opuestos, la reflexión fuera de
normas en cualquier banda de cualquiera de las dos combinaciones de
fuente de luz y detector produce un impulso de señal eléctrica para
accionar el expulsor del canal, según se ha examinado anteriormente.
En la Fig. 2, éste es el expulsor de canal 26. Los productos y
cuerpos extraños expulsados se desvían del trayecto de caída libre
a través del espacio libre en el canal, de manera que caen en el
cajón 28, que está convenientemente posicionado para este
propósito. Los productos que se determinan como estándar o
aceptables pasan sobre la parte inferior del canal y se dispensan
finalmente fuera de su extremo para su recogida en un cajón de
recepción 30. Para una operación continua, uno cualquiera o ambos
productos estándar y fuera de normas, clasificados, podrían
recolectarse por el contrario sobre cintas transportadoras de
movimiento continuo convenientemente posicionadas u otros medios de
tratamiento de material, si así se desea.
Dirigiendo la atención ahora a la Fig. 3, se
muestra una deslizadera de diez canales 31 que tiene un fondo
plano. Una de cada dos nervaduras divisoras de canal 32, 34, 36, 38
y 40 tiene una altura sólo lo bastante elevada para mantener el
flujo normal de producto dentro de un canal, altura que es mucho
menor que la altura de un producto normal. Sin embargo, las
nervaduras divisoras 42, 44, 46 y 48, que están respectivamente
intercaladas con las nervaduras divisoras 32, 34, 36, 38 y 40,
tienen una altura que es perceptiblemente más elevada. La
disposición de las nervaduras permite que un producto o cuerpo
extraño más grande de lo normal o disforme, que normalmente
atascaría un canal de la misma dimensión de una deslizadera con
todas las nervaduras altas, pase por encima de la nervadura 32, 34,
36, 38 ó 40 y se traslape en el canal adyacente sin atascar las
operaciones, siempre que haya un espacio libre adecuado bajo la
guía de producto 50.
La Fig. 4 muestra una deslizadera de fondo
redondo 3-3 con una de cada tres nervaduras
divisoras alta, y la Fig. 5 muestra una deslizadera de fondo plano
35 que tiene todas las nervaduras divisoras cortas. Una ventaja
para las múltiples nervaduras divisoras cortas adyacentes es que un
cuerpo excepcionalmente grande puede traslapar varios canales y
puede que no se atasque e interrumpa las operaciones. Esto también
permite que actúen múltiples expulsores sobre el cuerpo de tamaño
excesivo y probablemente de peso excesivo (comparado con el producto
aceptable). Los expulsores múltiples tienen mejores posibilidades
de retirar el cuerpo inaceptable de la corriente de producto, según
se desee.
La Fig. 6 muestra una guía de producto 50
diseñada para quedar sostenida en múltiples ubicaciones a lo largo
de su periferia. Un diseño de este tipo tiende a asegurar un espacio
libre adecuado para reducir al mínimo los atascos y aún mantener la
guía de producto 50 a suficiente proximidad de la deslizadera 12,
para ser eficaz reduciendo el rebote, impidiendo el amontonamiento
de productos rodadores y desapilar productos amontonados. La guía
de producto 50 está construida en general de materiales medianamente
rígidos, pero livianos, tales como termoplástico. La guía de
producto 50 mostrada tiene agujeros 53 cerca de su extremo más
elevado, por cuyo intermedio se sujeta mediante tornillos,
pasadores u otros elementos de fijación apropiados 57 a la
estructura de la deslizadera 12 o alguna otra estructura de
sustentación cercana, tal como el bastidor 14. Ello impide que la
guía de producto 50 se desprenda de la clasificadora en caso de que
se elevara a una altura superior a la extensión de sus otros
órganos de apoyo (descritos a continuación). Aun siendo medianamente
rígida, la guía de producto 50 tiene flexibilidad suficiente para
girar (mediante flexión) alrededor de estas ligaduras (Fig. 10).
Como variante, los agujeros 53 se pueden sobredimensionar
ligeramente con relación a los elementos de fijación, de modo que
la guía de producto 50 pueda desplazarse rígidamente en alejamiento
de la superficie de la deslizadera 12 o hacia la misma (Fig. 9).
Las lengüetas 52 sobresalen del perímetro de la guía de producto 50
de manera equiespaciada. Las lengüetas 52 pueden formarse en una
sola pieza en el perímetro de la guía de producto 50 o se pueden
acoplar con la guía de producto 50. El número requerido de lengüetas
52 variará según la longitud y peso de la guía de producto 50.
La Fig. 7 ilustra la escuadra de soporte 54. La
escuadra de soporte 54 tiene un mecanismo regulador 55 para
asegurarla al costado de la deslizadera 12. Una escuadra idéntica se
acopla de manera similar con el costado opuesto de la deslizadera
12 para formar un par complementario. En la forma de realización
mostrada, las escuadras 54 van montadas de forma ajustable en la
deslizadera 12. De este modo, la altura de las escuadras 54 puede
elevarse o bajarse con relación a la deslizadera 12. A lo largo del
borde superior de las escuadras 54, están unas muescas de
alineamiento equiespaciadas 56. Las muescas 56 alojan y constriñen
parcialmente las lengüetas 52 cuando la guía de producto 50 está en
su posición de funcionamiento normal. El espaciamiento de las
muescas 56 se corresponde con el espaciamiento de las lengüetas 52.
La Fig. 7 muestra la forma de una muesca 56 como una muesca de
ángulo recto modificada de modo que el borde aguas abajo 58 de la
muesca se hace cónico con aproximadamente 45 grados respecto a la
muesca. El borde cónico 58 ayuda a restituir la guía de producto 50
a su posición de funcionamiento después de desplazarse de la misma.
En los costados de la deslizadera 12, están formadas muescas
configuradas y situadas de forma idéntica, de manera que no
interfieran con las lengüetas 52 cuando se hace descender las
escuadras 54 a su posición más baja. En una forma de realización más
sencilla (no mostrada), la escuadra 54 puede venir incorporada así
como su función, efectuada por el costado de la deslizadera 12,
pero ello malogra el beneficio de poder regular la altura de la guía
de producto 50 usando el mecanismo regulador 55.
Durante las operaciones de la forma de
realización preferente, la guía de producto 50 está situada a cierta
altura deseada por encima del fondo del canal o los divisores más
altos. En función del producto que se esté clasificando, la altura
deseada se obtiene regulando las escuadras de soporte 54. Pueden
usarse varios mecanismos reguladores, según se muestra en las Figs.
7 y 8. El mecanismo regulador 55, en la forma de realización
anteriormente descrita (Fig. 7), usa aberturas oblongas con
elementos de fijación para asegurar las escuadras 54 a la altura
deseada. Otro posible mecanismo (Figs. 8 y 13) incluiría postes
roscados 60 que se extienden o retraen perpendicularmente a la
superficie inferior de la deslizadera 12. Todavía otra forma de
realización (no mostrada) usaría postes lisos extendiéndose
perpendicularmente desde la superficie de la deslizadera 12 sobre
los que se deslizan las escuadras 54, fijándose la altura mediante
tornillos prisioneros. La guía de producto 50 se sostiene sobre las
lengüetas 52 y se extiende sobre la deslizadera 12. Las lengüetas 52
normalmente están albergadas en las muescas 56 y descansan en su
interior. Sin embargo, si un cuerpo de grandes dimensiones penetra
en un canal y entra en contacto con la guía de producto 50, la guía
de producto 50 se levanta en alejamiento de la deslizadera 12, en
respuesta a las fuerzas de contacto procedentes del cuerpo
potencialmente obstructor, según se muestra en las Figs. 9 y 10. Al
levantarse, se consigue un mayor espacio libre y el cuerpo de
grandes dimensiones es capaz de pasar sin impedimentos por la zona
de visión, ser detectado y, por último, expulsado de la corriente
de producto. Las Figs. 11 y 12 muestran la guía de producto 50
elevada, acomodando un cuerpo de tamaño excesivo.
Si bien se han descrito e ilustrado varias
formas de realización preferentes de la invención, se entenderá que
la invención no queda limitada a las mismas, siendo así que se
pueden practicar varias modificaciones que resultarán evidentes
para el experto en la materia. Por ejemplo, una deslizadera de dos
canales puede tener solamente soportes laterales para una guía de
producto 50, siendo lo bastante bajo el divisor entre los canales
para permitir que productos y cuerpos extraños irregulares y/o de
tamaño excesivo se traslapen en el otro canal, según se ha
examinado anteriormente.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante no tiene otro propósito que servir de ayuda al lector y
no forma parte del documento de Patente Europea. A pesar de la gran
atención dedicada a su confección, no puede descartarse la
presencia de errores u omisiones, en cuyo caso la OEP declina toda
responsabilidad.
\bullet EP 0838273 A [0009]
Claims (17)
1. Una deslizadera (10) para una clasificadora
de deslizadera por gravedad que comprende:
una canaleta inclinada (12) que tiene un extremo
superior de canaleta, un fondo y dos costados;
una guía de producto (50), teniendo dicha guía
de producto (50) un extremo superior de guía y dos lados de guía;
y
medios de fijación que fijan dicho extremo
superior de guía con dicho extremo superior de canaleta;
caracterizada porque
dichos medios de fijación permiten un movimiento
relativo de dicha guía de producto (50) normal a dicho fondo de
canaleta;
dicha guía de producto (50) se sostiene sobre
una primera escuadra de soporte (54) y una segunda escuadra de
soporte (54), montadas dicha primera escuadra de soporte (54) y
dicha segunda escuadra de soporte (54) cada una en un costado de la
canaleta (12), teniendo cada una de dichas escuadras de soporte
primera y segunda (54) un extremo superior distal dicho fondo de
canaleta;
teniendo cada una de dichas escuadras de soporte
primera y segunda (54) al menos una muesca de alineamiento (56)
ubicada en su borde superior;
teniendo dicha guía de producto (50) al menos
una lengüeta guía (52) que se extiende desde cada uno de dichos
lados de guía;
pudiendo alojarse al menos una lengüeta guía
(52) en cada dicha al menos una muesca de alineamiento (56) de
dicha primera escuadra de soporte (54); y
pudiendo alojarse al menos una lengüeta guía
(52) en cada dicha al menos una muesca de alineamiento (56) de
dicha segunda escuadra de soporte (54).
2. La deslizadera (10) de la reivindicación 1,
incluyendo además:
cada una de dichas escuadras de soporte primera
y segunda (54) que tienen al menos un mecanismo regulador;
cada dicho al menos un mecanismo regulador con
aptitud operativa para regular la altura de dichos bordes superiores
de la escuadra (54) con respecto a dicho fondo de la canaleta
(12).
3. La deslizadera (10) de la reivindicación 1 ó
2, en la que dichos medios de fijación comprenden:
al menos un pasador alargado (60) que se
extiende desde dicha canaleta (12); y
al menos una abertura receptora de pasador
prevista en dicha guía de producto (50).
4. La deslizadera (10) de la reivindicación 1 ó
2, en la que:
la guía de producto (50) está construida de un
material flexible; y
siendo móvil la guía de producto (50)
flexiblemente hacia arriba desde el fondo de la canaleta (12) en
respuesta a fuerzas comunicadas por un producto entre medias de la
canaleta (12) y la guía de producto (50).
5. La deslizadera (10) de la reivindicación 1,
en la que la canaleta (12) incluye además:
una pluralidad de divisores de canal (32, 34,
36, 38, 40, 42, 44, 46, 48) que se extienden hacia arriba partiendo
del fondo de la canaleta; y
teniendo al menos uno de dicha pluralidad de
divisores de canal (42, 44, 46, 48) una altura diferente de al
menos otro de dicha pluralidad de divisores de canal (32, 34, 36,
38, 40).
6. La deslizadera (10) de la reivindicación 1 ó
2, en la que:
cada dicha muesca de alineamiento (56) define un
fondo de muesca y dos bordes de muesca; y
el borde de muesca distal a dicho extremo
superior de canaleta comprende un borde cónico (58) de tal modo que
la abertura de la muesca es más ancha en el borde superior de la
escuadra que en el fondo de la muesca.
7. La deslizadera (10) de la reivindicación 1,
en la que las lengüetas (52) están integradas con la guía de
producto (50).
8. La deslizadera (10) de la reivindicación 1,
en la que:
dichos medios de fijación comprenden al menos
dos pasadores (57) que se extienden desde dicho extremo superior de
canaleta y por los menos dos aberturas receptoras de pasador (53) en
dicha guía de producto (50).
9. La deslizadera (10) de la reivindicación 2,
en la que:
cada dicho mecanismo regulador comprende una
abertura oblonga (55) en una de dichas escuadras de soporte primera
y segunda (54) y un tornillo y abertura roscada correspondientes en
un costado correspondiente de dicha canaleta (12).
10. Una máquina clasificadora alimentada por
gravedad que comprende:
una deslizadera (10) según la reivindicación
1;
una tolva (16) para retener producto que se va a
clasificar;
un dispositivo alimentador para distribuir
productos sobre la deslizadera;
una estación de visión óptica posicionada debajo
de la deslizadera; y
medios expulsores (26) para alterar un camino de
trayectoria de productos seleccionados.
11. La máquina clasificadora de la
reivindicación 10, en la que:
dichos medios de fijación limitan el movimiento
lateral de dicha guía de producto (50) con respecto a dicho fondo
de la canaleta (12).
12. La máquina clasificadora de la
reivindicación 11, en la que:
cada una de dichas escuadras de soporte primera
y segunda (54) tiene al menos un mecanismo regulador;
cada una de dichas escuadras de soporte primera
y segunda (54) tiene un borde superior de escuadra distal a dicho
fondo de la canaleta (12);
siendo operable cada dicho al menos un mecanismo
regulador para regular la altura de dichos bordes superiores de la
escuadra (54) con respecto a dicho fondo de la canaleta (12); y
sosteniéndose dicha guía de producto (50) sobre
dichas escuadras de soporte primera y segunda (54).
13. La máquina clasificadora de la
reivindicación 11, comprendiendo además:
una pluralidad de divisores de canal (32, 34,
36, 38, 40, 42, 44, 46, 48) que se extienden hacia arriba partiendo
del fondo de la canaleta (12);
teniendo al menos uno de dicha pluralidad de
divisores de canal (42, 44, 46, 48) una altura diferente de al
menos otro de dicha pluralidad de divisores de canal (32, 34, 36,
38, 40).
14. La máquina clasificadora de la
reivindicación 12, en la que:
cada dicha muesca de alineamiento (56) define un
fondo de muesca y dos bordes de muesca; y
comprendiendo el borde de muesca distal a dicho
extremo superior de canaleta un borde cónico, de tal modo que la
abertura de la muesca es más ancha en el borde superior de la
escuadra que en el fondo de la muesca.
15. La máquina clasificadora de la
reivindicación 13, en la que:
dicha guía de producto (50) está distanciada de
dichos divisores de canal (32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48).
16. La máquina clasificadora de la
reivindicación 12 ó 15, comprendiendo además:
dichos medios de sujeción que comprenden al
menos un pasador alargado (60) que se extiende desde dicha canaleta
(12) a nivel de dicho extremo superior de la canaleta; y
\newpage
al menos una abertura receptora de pasador
prevista en dicha guía de producto (50) a nivel de dicho extremo
superior de la guía.
17. La máquina clasificadora de la
reivindicación (11 o) 16, comprendiendo además:
dicha guía de producto (50) construida de un
material flexible que permite el movimiento de flexión de dicha
guía de producto (50) con respecto a dicha canaleta (12) en
respuesta a fuerzas de solicitación.
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