ES2314265T3 - Dispositivo de desplazamiento, en particular para una segadora autopropulsada. - Google Patents
Dispositivo de desplazamiento, en particular para una segadora autopropulsada. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2314265T3 ES2314265T3 ES03783909T ES03783909T ES2314265T3 ES 2314265 T3 ES2314265 T3 ES 2314265T3 ES 03783909 T ES03783909 T ES 03783909T ES 03783909 T ES03783909 T ES 03783909T ES 2314265 T3 ES2314265 T3 ES 2314265T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- displacement
- transmission
- wheels
- wheel
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/006—Control or measuring arrangements
- A01D34/008—Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting on various kinds of agricultural tools or apparatus
- A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
- B62D7/026—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies characterised by comprising more than one bogie, e.g. situated in more than one plane transversal to the longitudinal centre line of the vehicle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D2101/00—Lawn-mowers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S56/00—Harvesters
- Y10S56/17—Cutter details
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Dispositivo de desplazamiento (20), particularmente para una segadora autopropulsada, el citado dispositivo de desplazamiento (20) comprende un bastidor (1), provisto de varias unidades de desplazamiento (21) idénticas dispuestas sobre su circunferencia, cada unidad de desplazamiento (21) comprende una rueda de desplazamiento (2) suspendida flexiblemente que gira en ambos ejes horizontal así como vertical con un rango angular ilimitado de 360º, cada unidad de desplazamiento (21) comprende un primer disco de transmisión (7) para el giro de la ruedas de desplazamiento (2) con un miembro de transmisión (12), en el que el citado bastidor (1) está provisto además de un dispositivo de trabajo y de una unidad de motor (3) con un árbol de accionamiento (13) para el citado dispositivo de trabajo y las citadas ruedas de desplazamiento (2), que se caracteriza porque el accionamiento de las ruedas de desplazamiento (2) de cada unidad de desplazamiento (21) comprende además un segundo disco de transmisión (6) conectado a cada rueda (2) por un dispositivo de transmisión (14), en el que todos los citados segundos discos (6) están conectados al dispositivo de avance (8) en el árbol de accionamiento (13) por medio de los miembros de transmisión (9).
Description
Dispositivo de desplazamiento, en particular
para una segadora autopropulsada.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de desplazamiento en particular para una segadora
autopropulsada, diseñado para trabajar las superficies de terreno,
el citado dispositivo de desplazamiento comprende un bastidor
provisto de varias unidades de desplazamiento idénticas que se
encuentran dispuestas en su circunferencia, cada unidad de
desplazamiento comprende una rueda de desplazamiento suspendida
flexiblemente que rota en sus ejes horizontal así como vertical en
un intervalo angular ilimitado de 360º, comprendiendo cada unidad de
desplazamiento un primer disco de transmisión para el giro de la
rueda de desplazamiento con un miembro de transmisión, en el que el
citado bastidor está provisto además de un dispositivo de trabajo y
de una unidad de motor con un árbol de accionamiento para el citado
dispositivo de trabajo y para las citadas ruedas de
desplazamiento.
En el documento de patente norteamericana US 2
698 507 se muestra una segadora de tambor provista de cuchillas
dispuestas en una hélice, en la que un accionamiento manual
previamente utilizado es reemplazado por un motor eléctrico con un
conmutador de mando a distancia, construido en un cable con cuatro
conmutadores controlados manualmente. La rotación de citado tambor
es trasmitida desde una rueda de desplazamiento.
Además en el documento de patente norteamericana
US 4 318 266 se muestra una segadora autopropulsada controlada a
distancia accionada por una unidad de motor de manera que un
operador pueda controlarla con un transmisor de radio por medio de
señales de radio transmitidas desde una antena.
Un receptor está dispuesto en los servomotores
de la segadora controlada. El accionamiento de estos servomotores
controla microconmutadores y relés dispuestos en los motores
eléctricos, que están acoplados mecánicamente a las ruedas de
accionamiento de desplazamiento y con un árbol principal de una
unidad de motor de accionamiento. Los citados motores eléctricos
controlan la velocidad de la segadora que se desplaza hacia delante
así como hacia atrás siguiendo las órdenes del operador. Un control
a distancia de una válvula de regulación del carburador puede ser
utilizado para controlar las revoluciones de la unidad del
motor.
En el documento de patente norteamericana US 4
964 265 se muestra una segadora autopropulsada controlada a
distancia accionada por motores eléctricos alimentados de un
acumulador eléctrico.
Las ruedas de desplazamiento traseras son
accionadas. Las citadas ruedas están unidas al bastidor de soporte.
El direccionamiento de la dirección de desplazamiento está provisto
por medio de un conjunto de correas y poleas asignadas a las ruedas
delanteras direccionables. Un motor eléctrico accionado por un
acumulador eléctrico proporciona la rotación de una polea central,
la cual controla la posición de las ruedas delanteras direccionables
en relación con el bastidor.
La dirección y velocidad de la segadora están
controladas por medio de dos canales de radio. Las ruedas de
desplazamiento están provistas de cubos que tienen una forma
troncocónica, permitiendo dichos cubos el movimiento en un
terreno desigual.
La altura de corte está provista por el ajuste
de la posición vertical de las ruedas de desplazamiento.
El documento de patente norteamericana US 5 090
185 muestra un dispositivo de desplazamiento que comprende un
bastidor 20, ruedas suspendidas flexiblemente 82 que giran respecto
a sus ejes verticales en un rango angular ilimitado de 360º así
como respecto a sus ejes horizontales, una unidad 12 de motor con un
árbol de accionamiento 16, un dispositivo de trabajo 64, discos de
transmisión 76 para el giro de las ruedas de desplazamiento rodeados
por un miembro de transmisión 84 guiados sobre un rodillo de
transmisión 86. El accionamiento de las ruedas se consigue por
medio de un motor hidráulico 80 provisto en cada rueda 82.
En el modelo de utilidad CZ 10 299 se muestra
una disposición de desplazamiento de una segadora de césped. Un
motor eléctrico está acoplado mecánicamente a un alternador, que
está conectado por medio de un acumulador eléctrico a un actuador
dispuesto en el alcance del operador. El citado actuador está
conectado además a motores eléctricos de inversión de marcha en
engranajes de reducción de los ejes delantero y trasero. Uno o ambos
ejes de accionamiento son direccionables.
En el modelo de utilidad CZ 9 634 se muestra una
posición de desplazamiento para una segadora de césped. Un motor de
máquina está acoplado mecánicamente a un generador hidráulico de
regulación, que está conectado por medio de tubería y de un
depósito de aceite hidráulico al motor hidráulico del eje de
accionamiento trasero. El citado generador hidráulico de regulación
está conectado por medio de una barra distribuidora a un actuador
dispuesto en el alcance del operador.
\newpage
En el momento actual se conocen también
segadoras de césped autopropulsadas con un dispositivo de segado
dispuesto entre los ejes y provisto de un canal para transportar el
césped recogido, estando dispuesto dicho canal entre las ruedas
traseras, en el que el citado dispositivo está provisto además de un
recipiente para césped dispuesto detrás del eje trasero.
La transmisión del momento de torsión de la
polea del motor a través del variador al dispositivo de segado está
proporcionada por una correa angular, que está guiada de manera
compleja sobre las poleas de guiado y de apriete.
En el modelo de utilidad CZ 10 763 se muestra
una disposición de un accionamiento hidrostático para el dispositivo
de segado de una segadora de césped. Un motor de máquina está
acoplado mecánicamente a un generador hidráulico de regulación, que
está conectado por medio de tubería y de un tanque de aceite
hidráulico a un motor hidráulico de la segadora. El citado
generador hidráulico de regulación está conectado por medio de una
barra distribuidora a un actuador dispuesto en el alcance del
operador.
También son conocidos máquinas y aparatos para
cortar y tratar áreas de tierra, en particular las laderas
inclinadas de los arcenes de carretera. Estas máquinas están basadas
en el principio de los rotores de pitón de martillo suspendidos en
un soporte de tres puntos del tractor o sobre la viga en voladizo
del tractor. Sin embargo, su área operativa así como su
accesibilidad están restringidas sustancialmente, particularmente en
las laderas inclinadas.
Las disposiciones de segadoras que se han
mencionado más arriba sufren de las desventajas comunes que
consisten en una aplicación no uniforme y en un gran desgaste de
las correas anguladas.
Todos los sistemas conocidos para la transmisión
del momento de torsión del motor a la segadora son demasiado
difíciles de producir, y por lo tanto también son demasiado
caros.
Además, los dispositivos de desplazamiento
conocidos no tienen la maniobrabilidad suficiente en funcionamiento.
En el curso de sus giros, el centro de gravedad es cambiado, de
manera que se puede producir el vuelco, en particular en las laderas
inclinadas.
Es un objetivo de la presenten de invención
eliminar los inconvenientes que se han mencionado más arriba y
proporcionar una operación mejorada del dispositivo de
desplazamiento, en particular para una segadora autopropulsado.
\vskip1.000000\baselineskip
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona un dispositivo de desplazamiento en particular para una
segadora autopropulsadas, comprendiendo el citado dispositivo de
desplazamiento un bastidor provisto de varias unidades de
desplazamiento idénticas dispuestas en su circunferencia,
comprendiendo cada unidad de desplazamiento una rueda de
desplazamiento suspendida flexiblemente que gira en ambos ejes
horizontal así como vertical en un rango angular ilimitado de 360º,
comprendiendo cada unidad de desplazamiento un primer disco de
transmisión para el giro de la rueda de desplazamiento con un
miembro de transmisión. El citado bastidor está provisto además de
un dispositivo de trabajo y de una unidad de motor con un árbol de
accionamiento para el citado dispositivo de trabajo y las citadas
ruedas de desplazamiento. Para el accionamiento de la rueda de
desplazamiento, cada unidad de desplazamiento comprende además un
segundo disco de transmisión conectado a la citada rueda por un
dispositivo de transmisión.
Todos los citados segundos discos están
conectados a un dispositivo móvil sobre el árbol de accionamiento
por medio de miembros de transmisión.
Cada segundo disco de transmisión para el
accionamiento de la rueda de desplazamiento está situado
ventajosamente horizontalmente y es giratorio respecto a su eje
vertical.
Cada primer disco de transmisión para el giro de
la rueda de desplazamiento está situado convenientemente
horizontalmente y es giratorio respecto a su eje vertical.
El citado miembro de transmisión para el
accionamiento de la rueda de desplazamiento comprende ventajosamente
un miembro flexible sinfín.
El citado miembro de transmisión para el giro de
la rueda de desplazamiento convenientemente puede comprender
engranajes.
El citado miembro de transmisión para el
accionamiento de la rueda de desplazamiento también puede comprender
árboles articulados Cardan.
Una unidad de control interconectada con el
servo motor de accionamiento y un servomotor de dirección para el
giro de las ruedas de desplazamiento están dispuestos
convenientemente además sobre el citado bastidor.
La citada unidad de control ventajosamente está
controlada a distancia.
Ventajosamente, la citada unidad de control está
controlada a distancia por medio de un transmisor para transmitir
señales de radio o señales ópticas.
Un asiento y un panel de control pueden estar
dispuestos convenientemente sobre el citado bastidor.
Ventajosamente, las citadas ruedas de
desplazamiento son cuatro particularmente.
Haciendo referencia a continuación a las figuras
1 y 2, se ilustra una realización preferida del presente
dispositivo de desplazamiento 20, que comprende un bastidor 1 sobre
el cual está dispuesta una unidad de motor 3. El árbol de
accionamiento 13 en la citada unidad de motor 3 está situado, por
ejemplo, verticalmente. Un extremo de este árbol de accionamiento
13 está diseñado para conectarse a un dispositivo de trabajo, por
ejemplo, una segadora rotativa, dispositivo de cultivo, etcétera.
El segundo extremo de citado árbol de accionamiento 13 está
provisto de un dispositivo de avance 8, por ejemplo, poleas de
accionamiento, etc.
El movimiento de citado dispositivo de avance 20
está provisto, por ejemplo, por un embrague centrífugo, que conecta
el citado árbol de accionamiento 13 a la transmisión respectiva para
accionar las citadas ruedas de desplazamiento 2, dependiendo de la
velocidad de la unidad de motor 3.
Cuatro unidades de desplazamiento 21, que pueden
ser ajustables en altura individualmente, están dispuestas
flexiblemente en el citado bastidor 1 de una manera oscilante. Cada
unidad de desplazamiento 21 comprende una rueda de desplazamiento 2
montada giratoriamente en un dispositivo 5 para el montaje de la
rueda de desplazamiento 2, que puede ser, por ejemplo, un bastidor
de horquilla, de manera que la citada rueda de desplazamiento 2
pueda girar respecto a su eje horizontal. La rueda de desplazamiento
2 montada de esta manera está suspendida en el bastidor 1 por
medios del dispositivo 4 para la suspensión de la rueda de
desplazamiento 2, que pueden ser, por ejemplo, resortes de hoja.
Cada unidad de desplazamiento 2 también es
giratoria respecto a su eje vertical, y especialmente en un rango
angular ilimitado de 360º. Cada unidad de desplazamiento 21 está
provista de un segundo disco de transmisión 6 para el accionamiento
de la rueda de desplazamiento 2 y de un primer disco de transmisión
7 para el giro de la rueda de desplazamiento 2. Estos discos de
transmisión 6 y 7 están dispuestos horizontalmente en árboles
verticales de la citada rueda de desplazamiento 2. Los discos de
transmisión 6 y 7 pueden comprender, por ejemplo, poleas de correa,
poleas de cadena, rodillos, engranajes, etc.
Cada segundo disco de transmisión 6 para el
accionamiento de la rueda de desplazamiento 2 está conectado a la
citada rueda de desplazamiento 2 por medio de un dispositivo de
transmisión 14. Cada segundo disco de transmisión 6 para el
accionamiento de la rueda de desplazamiento 2 está conectado además
por medio de un miembro de transmisión 9 para el accionamiento de
la rueda de desplazamiento 2 a un dispositivo de avance 8 dispuesto
en un árbol de accionamiento 13 de la unidad de motor 3.
Cada segundo disco de transmisión 6 para el
accionamiento de la rueda de desplazamiento 2, o directamente la
citada rueda de desplazamiento 2, puede estar conectado también al
dispositivo de avance 2 en el árbol de accionamiento 13 por medio
de otra transmisión adecuada, tal como una transmisión mecánica,
eléctrica, electromagnética o hidráulica, como por ejemplo una caja
de engranajes, árbol articulado Cardan, sistema hidráulico, etc.
Todos los primeros discos de transmisión 7 para
el giro de la rueda de desplazamiento 2 están conectados a un
miembro de transmisión 12 para el giro de las ruedas de
desplazamiento 2, guiados, por ejemplo, sobre un rodillo de
accionamiento 11 y posiblemente sobre los rodillos 11 de guía
auxiliar adicionales dispuestos en el bastidor 1.
Cada primer disco de transmisión 7 para el giro
de la rueda de desplazamiento 2, o directamente el árbol vertical
de las ruedas de desplazamiento 2, puede estar conectado
alternativamente al rodillo de accionamiento 11 o directamente al
servomotor 10 de guiado de dirección para el giro de las ruedas de
desplazamiento 2 por medio de otra transmisión adecuada, tal como
una transmisión mecánica, eléctrica, electromagnética o hidráulica,
como por ejemplo, engranajes de caja de de cambio, árbol articulado
Cardan, sistema hidráulico, engranajes, etc..
Los citados miembros de transmisión 9 y 12
pueden comprender, por ejemplo, correas sinfín, cadenas, cables,
cuerdas, correas con dientes, engranajes, árboles articulados
Cardan, etcétera.
En el bastidor 1 del dispositivo de
desplazamiento 20 hay dispuesto además una unidad de control 22 así
como un servomotor de accionamiento 15 y un servomotor de dirección
10 para el giro de las ruedas de desplazamiento 2, estando
conectados los citados servomotores 15 y 10 a la citada unidad de
control 22. Estos servomotores 15 y 10 pueden comprender, por
ejemplo, motores paso a paso.
El citado servomotor de dirección 10 y el citado
servomotor de accionamiento 15 pueden ser reemplazados
alternativamente por otros dispositivos de accionamiento adecuados,
tal como motores hidráulicos, motores eléctricos con acoplamientos
apropiados mecánicos, eléctricos, electromagnéticos o hidráulicos,
para la dirección y accionamiento de las ruedas de desplazamiento
2.
El rodillo de accionamiento 11 está conectado al
servomotor de dirección 10 para el giro de las ruedas de
desplazamiento 2. El citado rodillo de accionamiento 11 está
adaptado para proporcionar por medio del miembro de transmisión 12
para el giro de las ruedas de desplazamiento 2, la rotación
respectiva de los discos de transmisión 7 para el giro de las
ruedas de desplazamiento 2, de manera que el giro de todas las
ruedas de desplazamiento 2 pueda ser controlado simultáneamente.
El servomotor de dirección 10 para el giro de
las ruedas de desplazamiento 2 puede ser reemplazado
alternativamente por otro dispositivo de accionamiento adecuado
conectado por medio de un acoplamiento adecuado, por ejemplo, un
acoplamiento mecánico, eléctrico, electromagnético o hidráulico, al
rodillo de accionamiento 11 o directamente al árbol vertical de las
ruedas de desplazamiento 2. Por medio del citado acoplamiento, el
giro de las ruedas de desplazamiento 2 puede está provisto. Todas
las ruedas de desplazamiento 2 pueden ser giradas
simultáneamente.
Alternativamente, cada una de las ruedas de
desplazamiento 2 puede ser girada también individualmente.
Convenientemente, la unidad de control 22 puede
está provista de un control a distancia, de manera que la operación
completa del presente dispositivo de desplazamiento 20 pueda ser
controlada a distancia por medio de un transmisor 23 (véase la
figura 3).
Como consecuencia, los principios operativos de
la realización preferida que se ha descrito más arriba consisten
particularmente en el hecho de que se proporciona el accionamiento
de todas las ruedas de desplazamiento 2 simultáneamente por medio
de la transmisión de un momento de torsión desde el árbol de
accionamiento 13 de la unidad de motor 3, a través del dispositivo
de avance 8, por medio de los miembros de transmisión 9 para el
accionamiento de la rueda de desplazamiento 2, al segundo disco de
transmisión 6 para el accionamiento de las rueda de desplazamiento
2, y desde allí por medio del dispositivos 14 de transmisión
transversal a las ruedas de desplazamiento 2.
El control de la dirección de movimiento del
dispositivo de desplazamiento 20 incluyendo el desplazamiento
inverso está provisto de tal manera que el servomotor de dirección
10 para el giro de las ruedas de desplazamiento 2 controle el
rodillo de accionamiento 11, y desde allí el movimiento de torsión
es trasmitido por medio del miembro de transmisión 12 para el giro
de las ruedas de desplazamiento 2 a los primeros discos de
transmisión 7 para el giro de las ruedas de desplazamiento 2
conectados a las ruedas de desplazamiento 2. Como consecuencia,
todas las ruedas de desplazamiento 2 son giradas simultáneamente
respecto a sus ejes verticales en un rango angular ilimitado de
360º.
Convenientemente, la operación del dispositivo
de desplazamiento 20 de acuerdo con la presente invención está
controlada a distancia por medio del transmisor 23. El citado
transmisor 23 controla la unidad de control 22 que controla además
los servomotores 10 y 15 (véase la figura 3).
Por medio del citado transmisor 23 es posible
controlar, por ejemplo, el arranque, conmutación y frenado de la
unidad de motor 3, y controlar el número de revoluciones. De manera
similar, es posible controlar la conmutación de conexión y
desconexión del dispositivo de trabajo, así como el desplazamiento
de la presente máquina y el giro de las ruedas de desplazamiento
2.
Si el control a distancia no se está utilizando,
entonces el bastidor 1 puede está provisto de un asiento y un panel
de control para un operador (no mostrado).
El dispositivo de desplazamiento 20 de acuerdo
con la presente invención proporciona una pluralidad de ventajas en
comparación con los dispositivos de la técnica anterior.
Con el dispositivo de desplazamiento 20 de
acuerdo con la presente invención, es posible controlar la dirección
de su movimiento muy fácilmente por medio del giro simultáneo de
todas las ruedas de desplazamiento 2 respecto a sus ejes verticales
por medio del servomotor de dirección 10 para el giro de las ruedas
de desplazamiento 2. Por lo tanto, no se precisan engranajes
diferenciales.
Mediante el giro de las ruedas de desplazamiento
2, el presente dispositivo de desplazamiento 20 puede moverse a la
derecha y a la izquierda, con lo cual el giro 180º de las ruedas de
desplazamiento 2 el desplazamiento de retorno se puede conseguir
sin un cambio de marcha inversa. No se produce cambio de centro de
gravedad en el curso del giro del dispositivo de desplazamiento 20,
de manera que el dispositivo de desplazamiento 20 no puede volcar.
Las ruedas de desplazamiento 2 son giratorias en un rango angular
ilimitado de 360º.
El dispositivo de desplazamiento 20 de acuerdo
con la presente invención proporciona una elevada velocidad de
trabajo sobre el terreno, que manera que puede reemplazar varios
trabajadores que trabajan con las segadoras normales o cortasetos.
Por lo tanto, se mejora la eficiencia de trabajo y se ahorra en mano
de obra.
El dispositivo de desplazamiento 20 de acuerdo
con la presente invención también tiene excelentes capacidades de
auto extracción, debido a que en el caso de quedar atascado, puede
liberarse fácilmente por el giro de las ruedas de desplazamiento
2.
La utilización del control a distancia puede
eliminar la sensación de miedo del operador, que de otra manera
podría estar asustado de una posible caída o vuelco, en particular
durante el trabajo en pendientes.
Además, el operador que utiliza el control a
distancia no está sujeto a vibraciones, de manera que puede trabajar
durante un tiempo largo sin sufrir fatiga.
El peso bajo del dispositivo de desplazamiento
20 completo permite también el fácil trabajo en áreas de terreno
solamente accesibles con dificultades, tales como terrenos
encharcados, pantanos, superficies arenosas, etc.
El dispositivo de desplazamiento,
particularmente para una segadora autopropulsada, es aplicable, por
ejemplo, para cortar o secar áreas de césped o de maleza, para el
mantenimiento de los arcenes, carriles de ferrocarril, orillas de
ríos, etc., así como para trabajar todas las áreas planas o
inclinadas accesibles solamente con dificultad.
- 1 -
- bastidor
- 2 -
- rueda de desplazamiento
- 3 -
- unidad de motor
- 4 -
- dispositivo 4 para la suspensión de la rueda de desplazamiento 2
- 5 -
- dispositivo 5 para el montaje de la rueda de desplazamiento 2
- 6 -
- segundo disco de transmisión 6 para el accionamiento de la rueda de desplazamiento 2
- 7 -
- primer disco de transmisión 7 para el giro de la rueda de desplazamiento 2
- 8 -
- dispositivo de avance
- 9 -
- miembro de transmisión 9 para el accionamiento de la rueda de desplazamiento 2
- 10 -
- servomotor de dirección 10 para el giro de la rueda de desplazamiento 2
- 11 -
- rodillo de accionamiento
- 11a -
- rodillo de guiado auxiliar
- 12 -
- miembro de transmisión 12 para el giro de la rueda de desplazamiento 2
- 13 -
- árbol de accionamiento
- 14 -
- dispositivo de transmisión
- 15 -
- servomotor de accionamiento
- 20 -
- dispositivo de desplazamiento
- 21 -
- unidad de desplazamiento
- 22 -
- unidad de control
- 23 -
- transmisor
Claims (11)
1. Dispositivo de desplazamiento (20),
particularmente para una segadora autopropulsada, el citado
dispositivo de desplazamiento (20) comprende un bastidor (1),
provisto de varias unidades de desplazamiento (21) idénticas
dispuestas sobre su circunferencia, cada unidad de desplazamiento
(21) comprende una rueda de desplazamiento (2) suspendida
flexiblemente que gira en ambos ejes horizontal así como vertical
con un rango angular ilimitado de 360º, cada unidad de
desplazamiento (21) comprende un primer disco de transmisión (7)
para el giro de la ruedas de desplazamiento (2) con un miembro de
transmisión (12), en el que el citado bastidor (1) está provisto
además de un dispositivo de trabajo y de una unidad de motor (3) con
un árbol de accionamiento (13) para el citado dispositivo de
trabajo y las citadas ruedas de desplazamiento (2), que se
caracteriza porque el accionamiento de las ruedas de
desplazamiento (2) de cada unidad de desplazamiento (21) comprende
además un segundo disco de transmisión (6) conectado a cada rueda
(2) por un dispositivo de transmisión (14), en el que todos los
citados segundos discos (6) están conectados al dispositivo de
avance (8) en el árbol de accionamiento (13) por medio de los
miembros de transmisión (9).
2. Dispositivo de desplazamiento (20) de acuerdo
con la reivindicación 1, en el que el citado segundo disco de
transmisión (6) para el accionamiento de la rueda de desplazamiento
(2) está situado horizontalmente y es giratorio respecto a su eje
vertical.
3. Dispositivo de desplazamiento (20) de acuerdo
con la reivindicación 1, en el que cada primer disco de transmisión
(7) para el giro de la rueda de desplazamiento (2) está situado
horizontalmente y es giratorio respecto a su eje vertical.
4. Dispositivo de desplazamiento (20) de acuerdo
con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el citado
medio de transmisión (9) para el accionamiento de la rueda de
desplazamiento (2) comprende un miembro sinfín flexible.
5. Dispositivo de desplazamiento (20) de acuerdo
con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el citado
miembro de transmisión (9) para el giro de la rueda de
desplazamiento (2) comprende engranajes.
6. Dispositivo de desplazamiento (20) de acuerdo
con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el citado
miembro de transmisión (9) para el accionamiento de la rueda de
desplazamiento (2) comprende árboles articulados Cardan.
7. Dispositivo de desplazamiento (20) de acuerdo
con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que una unidad
de control (22) interconectada con el servomotor de accionamiento
(15) y el servomotor de dirección (10) para el giro de las ruedas
de desplazamiento (2) está dispuesta además sobre el citado bastidor
(1).
8. Dispositivo de desplazamiento (20) de acuerdo
con la reivindicación 7, en el que la citada unidad de control (22)
está controlada a distancia.
9. Dispositivo de desplazamiento (20) de acuerdo
con la reivindicación 8, en el que la citada unidad de control (22)
está controlada a distancia por medio de un transmisor (23) para
transmitir señales de radio o señales ópticas.
10. Dispositivo de desplazamiento (20) de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que un
asiento y un panel de control están dispuestos sobre el citado
bastidor (1).
11. Dispositivo de desplazamiento (20) de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que las
citadas ruedas de desplazamiento (2) son cuatro
particularmente.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20022755 | 2002-08-13 | ||
| CZ20022755A CZ292880B6 (cs) | 2002-08-13 | 2002-08-13 | Pojezdové ústrojí zejména samojízdného žacího stroje |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2314265T3 true ES2314265T3 (es) | 2009-03-16 |
Family
ID=29591591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03783909T Expired - Lifetime ES2314265T3 (es) | 2002-08-13 | 2003-08-11 | Dispositivo de desplazamiento, en particular para una segadora autopropulsada. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7416040B2 (es) |
| EP (1) | EP1538889B1 (es) |
| JP (1) | JP4370248B2 (es) |
| AT (1) | ATE408334T1 (es) |
| AU (1) | AU2003254604A1 (es) |
| CZ (1) | CZ292880B6 (es) |
| DE (1) | DE60323646D1 (es) |
| DK (1) | DK1538889T3 (es) |
| ES (1) | ES2314265T3 (es) |
| WO (1) | WO2004014119A1 (es) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7024842B2 (en) * | 2003-11-21 | 2006-04-11 | Deere & Company | Self-propelled mower having enhanced maneuverability |
| US7024843B2 (en) | 2003-11-21 | 2006-04-11 | Deere & Company | Self-propelled mower having enhanced maneuverability |
| DE202006010790U1 (de) * | 2006-05-29 | 2006-09-21 | Zappel, Wolfgang | Waggon-Rangiergerät für den Straßen- und Schienenbetrieb |
| US8794288B2 (en) * | 2008-08-21 | 2014-08-05 | Vmi Holland B.V. | Method for transferring and placing beads for tyres, device for carrying out such a method and spacer to be used in such a method and/or device |
| CZ2008759A3 (cs) * | 2008-11-28 | 2009-04-22 | DVORÁK - svahové sekacky s.r.o. | Hydraulický stabilizacní naviják |
| RU2392159C1 (ru) * | 2009-04-17 | 2010-06-20 | Анатолий Иванович Соловьёв | Центральный редуктор колесного транспортного средства |
| CN107593092B (zh) | 2012-02-13 | 2020-05-29 | 胡斯华纳有限公司 | 割草机以及驱动系统 |
| RU2510348C1 (ru) * | 2012-07-17 | 2014-03-27 | Айбулат Кашафетдинович Амирханов | Сверхманевренное и сверхпроходимое универсальное транспортное средство |
| RU2512055C2 (ru) * | 2012-07-17 | 2014-04-10 | Айбулат Кашафетдинович Амирханов | Универсальное транспортное средство суперманевренности и суперпроходимости |
| JP2014103878A (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Chikusui Canycom Inc | 自動作業用走行装置 |
| KR101762479B1 (ko) * | 2014-03-10 | 2017-07-27 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 예초기 |
| US9864396B1 (en) * | 2014-08-05 | 2018-01-09 | Hydro-Gear Limited Partnership | Highly maneuverable mowing vehicle with Mecanum wheels |
| US9677648B2 (en) | 2015-01-14 | 2017-06-13 | The Toro Company | Walk-behind power equipment unit having all-wheel drive control system |
| US10111381B2 (en) | 2016-06-28 | 2018-10-30 | The Toro Company | Walk power mower with transmission providing both forward and reverse propulsion |
| US10039229B2 (en) * | 2016-06-28 | 2018-08-07 | The Toro Company | Walk power mower having forward and reverse traction drive |
| US10485167B2 (en) | 2016-09-21 | 2019-11-26 | Mtd Products Inc | Control assembly for a walk-behind mower |
| US12108701B2 (en) | 2017-03-29 | 2024-10-08 | The Toro Company | Walk power mower with transmission providing both forward and reverse propulsion |
| FR3069812A1 (fr) * | 2017-08-01 | 2019-02-08 | France Reducteurs | Engin roulant |
| DE102019113399A1 (de) | 2018-11-02 | 2020-05-07 | Ralf Hintersatz | Fahrwerk mit Allradlenkung |
| CN109649681A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-19 | 成都航空职业技术学院 | 一种便于调节的移动式直升机维修用工作辅助装置 |
| CN111619654A (zh) * | 2019-02-27 | 2020-09-04 | 河海大学常州校区 | 一种避障机器人 |
| DE202020101919U1 (de) | 2020-04-07 | 2020-06-16 | Logistic Production Gmbh | Fahrwerk mit Allradlenkung |
| EP3981241B1 (en) * | 2020-10-08 | 2024-12-25 | Mdb Srl | Radio-controlled vehicle |
| US12089530B2 (en) * | 2020-12-25 | 2024-09-17 | Ningxia Academy Of Agriculture And Forestry Sciences | Walking power control system for wolfberry picking |
| CN114379645B (zh) * | 2022-03-24 | 2022-05-31 | 济南科亚电子科技有限公司 | 一种可分散高荷载的agv双舵轮系统 |
| CN115234765B (zh) * | 2022-07-07 | 2024-04-19 | 中国地质大学（武汉） | 一种便于拆装的计算机减震降噪装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2698507A (en) | 1952-12-30 | 1955-01-04 | Barton G Siebring | Remote control lawn mower |
| US3203500A (en) * | 1962-10-22 | 1965-08-31 | Howard A Gaberson | Area covering devices |
| US3839610A (en) * | 1972-09-01 | 1974-10-01 | H Harlow | Steering mechanism for riding mower |
| US4041678A (en) * | 1975-09-08 | 1977-08-16 | Ray Owen Chaney | Short turn vehicle |
| US4318266A (en) | 1980-12-15 | 1982-03-09 | Max Taube | Remotely controlled self-propelled power lawn mower |
| US4964265A (en) * | 1989-09-11 | 1990-10-23 | Young Carl W | Remotely controlled lawn mower |
| US5090185A (en) * | 1991-02-11 | 1992-02-25 | Meeks Earl L | Mower |
| US5323593A (en) * | 1993-01-13 | 1994-06-28 | Cline Lohn G | Method and apparatus for mowing lawns |
| DE4303342A1 (de) | 1993-02-05 | 1994-08-11 | Baumann R & Co | Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug |
| GB9423669D0 (en) * | 1994-11-23 | 1995-01-11 | Dowler David | A vehicle |
| US5667032A (en) * | 1994-12-22 | 1997-09-16 | Kamlukin; Igor | Self propelled mower with low radius pivoted rear wheel steering |
| US5974347A (en) * | 1997-03-14 | 1999-10-26 | Nelson; Russell G. | Automated lawn mower |
-
2002
- 2002-08-13 CZ CZ20022755A patent/CZ292880B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-08-11 WO PCT/CZ2003/000045 patent/WO2004014119A1/en not_active Ceased
- 2003-08-11 ES ES03783909T patent/ES2314265T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-08-11 DE DE60323646T patent/DE60323646D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-08-11 EP EP03783909A patent/EP1538889B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-08-11 US US10/523,451 patent/US7416040B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-08-11 AU AU2003254604A patent/AU2003254604A1/en not_active Abandoned
- 2003-08-11 DK DK03783909T patent/DK1538889T3/da active
- 2003-08-11 AT AT03783909T patent/ATE408334T1/de active
- 2003-08-11 JP JP2004526593A patent/JP4370248B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7416040B2 (en) | 2008-08-26 |
| DE60323646D1 (de) | 2008-10-30 |
| JP2005535320A (ja) | 2005-11-24 |
| US20060102410A1 (en) | 2006-05-18 |
| ATE408334T1 (de) | 2008-10-15 |
| DK1538889T3 (da) | 2009-01-19 |
| JP4370248B2 (ja) | 2009-11-25 |
| AU2003254604A1 (en) | 2004-02-25 |
| CZ20022755A3 (cs) | 2003-12-17 |
| WO2004014119A1 (en) | 2004-02-19 |
| EP1538889A1 (en) | 2005-06-15 |
| EP1538889B1 (en) | 2008-09-17 |
| CZ292880B6 (cs) | 2003-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2314265T3 (es) | Dispositivo de desplazamiento, en particular para una segadora autopropulsada. | |
| US2743567A (en) | Multiple unit contour mower | |
| RU2050101C1 (ru) | Косилка | |
| JP6129961B2 (ja) | 切断機械 | |
| GB2208262A (en) | Clod crumbler | |
| KR20190096961A (ko) | 작업기 | |
| CN109197114B (zh) | 自走式底盘可升降割草机 | |
| IT201800009580A1 (it) | Tagliaerba radiocomandato | |
| ES2911602T3 (es) | Segadora de discos accionada eléctricamente | |
| WO2010121616A1 (en) | Vehicle such as a mower with suspended tracks | |
| US3205642A (en) | Vertically adjustable motor and rotary disk cutter | |
| US20060288681A1 (en) | Vertical pivoting arm apparatus for offset towing | |
| JPH0513144Y2 (es) | ||
| CN209057531U (zh) | 自走式底盘可升降割草机 | |
| CN110708949B (zh) | 作业机 | |
| CN220674316U (zh) | 一种轻便式旋耕机 | |
| WO2022173305A1 (en) | Wheel assembly for a unitractor and a unitractor comprising said wheel assembly | |
| GB2587460A (en) | Single-Axle equipment | |
| US635501A (en) | Agricultural machine. | |
| JP2026025469A (ja) | 作業車両 | |
| US987171A (en) | Agricultural implement. | |
| ES2267341B2 (es) | Maquina desbrozadora-fresadora autopropulsada para terrenos de gran desnivel. | |
| RU2305386C1 (ru) | Самоходное шасси для агрегатирования фронтальных уборочных машин | |
| SE505758C2 (sv) | Gräsklippare med vertikalaxlade rotorer och med hjul under åtminstone en rotor samt rotorenhet för en dylik gräsklippare | |
| SE505758C3 (sv) | Gräsklippare med vertikalaxlade rotorer och med hjul under åtminstone en rotor samt rotorenhet för en dylik gräsklippare |