ES2314290T3 - Aparato para la alineacion de articulos. - Google Patents
Aparato para la alineacion de articulos. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2314290T3 ES2314290T3 ES03812997T ES03812997T ES2314290T3 ES 2314290 T3 ES2314290 T3 ES 2314290T3 ES 03812997 T ES03812997 T ES 03812997T ES 03812997 T ES03812997 T ES 03812997T ES 2314290 T3 ES2314290 T3 ES 2314290T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- articles
- level
- alignment
- items
- mobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/32—Stacking of articles characterised by stacking during transit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fish Paste Products (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Aparato para la alineación de varios niveles de artículos destinados a ser cargados en un embalaje de cartón, en este aparato cada nivel de artículos (A1/A2/A3) está transportado por un flujo respectivo de los flujos separados de alimentación y que están en desplazamiento, este aparato contiene un primer transportador de artículos (20) para el transporte de artículos que constituyen un primer flujo de alimentación móvil para alimentar el primer nivel de artículos (A1), un segundo transportador de artículos (22), para transportar los artículos que forman un segundo flujo de alimentación móvil para alimentar un segundo nivel de artículos (A2) a una altura diferente de la del dicho primer flujo de alimentación móvil y un primer medio de alineación de artículos (14) montado sobre una cadena sin fin para la selección de un segundo nivel de artículos (A2) de dicho segundo flujo móvil para poner dicho segundo nivel de artículos en alineación vertical con dicho primer nivel de artículos, de modo que los dichos primeros y segundos niveles de artículos estén conducidos de manera verticalmente alineada hacia un extremo de salida del aparato y llevados más tarde hacia el extremo de alimentación de una empaquetadora.
Description
Aparato para la alineación de artículos.
Esta invención se refiere al embalaje de
artículos primarios como los llamados paquetes brik o envases o
recipientes interconectados en cartones de paquetes múltiples y se
ocupa más en particular en la alimentación de artículos de una
entrada y para la introducción y luego completar una operación de
carga de artículos en múltiples embalajes de cartón en nivel.
Una mayoría de las máquinas de embalaje
conocidas son máquinas dedicadas, que construyen sólo un tipo de
embalaje de cartón. Por lo tanto, las plantas modernas de
embotellamiento requieren utilizar una pluralidad de máquinas de
embalaje para embalar tipos de embalajes de cartón diferentes, cada
máquina ocupa un espacio considerable y encarece tanto la compra
como el funcionamiento.
Un número limitado de máquinas de embalaje es
capaz de embalar tamaños diferentes de un embalaje de cartón, por
ejemplo, seis, ocho o doce botellas de un embalaje de cartón de
protección. Todas estas máquinas requieren ajustes cuando se cambia
de tamaño o tipo de un embalaje de cartón a otro. Este ajuste
incluye la retirada manual de todos los embalajes de cartón dentro
de la máquina de embalaje y posiblemente el ajuste mecánico de
componentes en la máquina. Durante este período de cambio, que
pueden ser treinta minutos o más, la máquina no puede ser utilizada
(conocido como "el tiempo de inactividad"), lo cual es un
retraso caro en una planta de embotellado. Dicho retraso puede
incluso causar tiempo de inactividad para toda la línea de
embotellado, no solamente la máquina de embalaje, si surgen
problemas durante el procedimiento de cambio.
Está previsto que la invención presente pueda
ser utilizada en varios tipos de máquinas de embalaje. De forma
alternativa, el aparato de alineación de la invención presente se
puede vender como un módulo individual para ser encajado al nuevo
equipo o al equipo existente como un elemento de reajuste. Más
particularmente, esta invención se relaciona con un mecanismo para
alinear una pluralidad de hileras de artículos de un flujo de
alimentación en un extremo de alimentación de una máquina de
embalaje y es en particular útil para agrupar juntas una pluralidad
de botellas o envases interconectados en una máquina de embalaje
múltiple.
En un mecanismo conocido, cada nivel de
artículos es seleccionado y alineado al mismo tiempo mediante un
alimentador de rueda de estrella. El alimentador de rueda de
estrella comprende dos mecanismos opuestos de rueda de estrella;
cada mecanismo tiene una rueda de estrella correspondiente a un
nivel. Así para tres paquetes de nivel, cada mecanismo tiene tres
ruedas de estrella montadas sobre un eje común y adaptadas para
girar al unísono. Cada nivel de artículos se alimenta a la rueda de
estrella y se aplica una presión posterior a los artículos para
asegurar un flujo continuo. Cada rueda de estrella selecciona un
artículo particular en la misma posición relativa para cada serie y
avanza cada serie de modo que cada nivel sea alineado. Así, el
conjunto de rueda de estrella selecciona y alinea en una
operación.
Un problema con este método es que la velocidad
del conjunto rueda de estrella aumenta así como la probabilidad de
que la parte de selección de artículo del proceso no se realiza
correctamente y se selecciona el artículo incorrecto de la serie,
lo que causa la desalineación de los niveles. Una consecuencia de
este problema es que el rendimiento de la máquina de embalaje está
dictado por la velocidad del conjunto de rueda de estrella, lo cual
es indeseable.
Además, la solicitud U.S. 3.596.747 revela el
empleo de medios de alineación de artículos sobre una cadena sin
fin para alinear verticalmente series de un primer y un segundo
artículo alimentados por transportadores separados.
Un primer aspecto de la invención presente
proporciona un aparato para alinear una pluralidad de niveles de
artículos para ser cargados en un embalaje de cartón, en dicho
aparato cada nivel de artículo está servido desde un flujo de
alimentación móvil respectivo dicho aparato comprende un primer
transportador de artículos para transportar artículos para formar
un primer flujo móvil de alimentación para suministrar un primer
nivel de artículos, un segundo transportador de artículos para
transportar artículos para formar un segundo flujo móvil de
alimentación para suministrar un segundo nivel de artículos a una
altura diferente del dicho primer flujo móvil de alimentación, y un
primer medio de alineación de artículos montado sobre una cadena
sin fin para seleccionar un segundo nivel de artículos a partir de
dicho segundo flujo móvil para llevar dicho segundo nivel de
artículos en alineación vertical con el dicho primer nivel de
artículos, de modo que dichos primer y segundo niveles de artículos
son transportados juntos de una manera verticalmente alineada hacia
un extremo de alimentación del aparato para su suministro al
extremo de alimentación de una máquina de embalaje.
Preferentemente, el aparato comprende además un
tercer transportador de artículos para transportar artículos para
formar un tercer flujo móvil de alimentación para proporcionar un
tercer nivel de artículos a una altura diferente de los primeros o
segundos flujos móviles de alimentación, y una segunda alineación
de artículos montada sobre una cadena sin fin para seleccionar un
tercer nivel de artículos de dicho tercer flujo móvil de
alimentación para llevar dicho tercer nivel de artículos en
alineación vertical con los dichos primeros y segundos niveles de
artículos de modo que dichos primeros, segundos y terceros niveles
de artículos son transportados juntos en una manera verticalmente
alineada al extremo de salida del aparato de alimentación.
Preferentemente, dicho primer medio de
alineación de artículos incluye una o varias patas para conectar
dicho segundo nivel de artículos, y dichas pata o patas del dicho
primer medio de alineación están dirigidas por medios de dirección
para llevar el segundo nivel de artículos en alineación con el dicho
primer nivel de artículos.
Preferentemente, dichos primer y segundo medios
de alineación de artículos incluyen cada uno una o varias patas
para conectar uno de los respectivos dichos segundos y terceros
niveles de artículos, y dicha pata o patas de cada medio de
alineación son dirigidas por el medio de dirección para llevar a los
dichos segundos y terceros niveles de artículo en alineación con el
dicho primer nivel de artículos.
Opcionalmente, el aparato además comprende
medios de control para controlar la velocidad de la pata o patas
sobre el primero y, según el caso, el segundo medio de alineación
de artículos para asegurar el control del número de artículos en
cada agrupación y la posición de alineación entre niveles
adyacentes.
Preferentemente, el medio de control recibe la
información en cuanto a la velocidad de cada nivel de artículos en
el extremo de entrada de los transportadores de artículos.
Opcionalmente, dicho medio de control comprende
un medio de entrada manual.
Opcionalmente, el dicho medio de control
comprende un sensor regulado para medir la velocidad de los
artículos en el extremo de entrada de los transportadores de
artículos.
Preferentemente, el medio de control comprende
un sensor regulado para medir la velocidad del primer nivel de
artículos en el extremo de entrada del primer transportador de
artículos.
Opcionalmente, el aparato tiene un sensor para
medir la velocidad de dicha pata o patas.
Opcionalmente, dicho medio de control varía la
velocidad de la pata o patas para estar dentro de la gama de más o
menos el 1-30% de la velocidad de los artículos en
el extremo de entrada de los transportadores de artículos.
Opcionalmente, dicho medio de control varía la
velocidad de la pata o patas para estar dentro de la gama de más o
menos el 1-30% de la velocidad de los artículos en
dicha posición de alineación.
Opcionalmente, el aparato comprende además un
regulador, dicho regulador comprende un procesador central, un
medio de entrada manual, y un medio individual controlado por dicho
procesador central para colocar y/o trasladar individualmente la o
cada pata en la cadena sin fin.
Preferentemente, el regulador controla la
velocidad de rotación de las patas.
Preferentemente, el regulador controla un motor,
que dirige las patas.
Opcionalmente, la velocidad de suministro de
artículos es alterable a requerimiento dependiendo del tamaño o el
tipo de embalajes de cartón que deben ser alineados por el
aparato.
Opcionalmente, las posiciones relativas y el
estado de movimiento de cada uno de los componentes móviles son
medidos utilizando sensores individuales y transmitidos al
regulador.
Un segundo aspecto de la invención presente
proporciona un método de medición y alineación de una pluralidad de
artículos destinados a ser cargados en un embalaje de cartón, dicho
método comprende la formación de cada nivel de artículos de un
flujo de alimentación móvil separado respectivo, e incluye:
transporte de artículos para formar un primer flujo móvil de
alimentación para suministrar un primer nivel de artículos;
transporte de artículos para formar un segundo flujo móvil de
alimentación para suministrar un segundo nivel de artículos en una
altura diferente a la del primer nivel de artículos; seleccionar un
segundo nivel de artículos a partir del dicho segundo flujo móvil y
llevando al dicho segundo nivel de artículos en alineación vertical
con un artículo móvil que forma el dicho primer nivel de artículos,
de manera que el primer y el segundo nivel de artículos son
transportados juntos de una manera verticalmente alineada a un
extremo de salida del aparato para la entrega a un extremo de
alimentación de una máquina de embalaje.
Preferentemente, la velocidad a la cual dichos
artículos para formar un flujo móvil son transportados es recibida
por el medio de control que controla un medio de selección que
realiza la selección a partir del dicho segundo flujo móvil.
Preferentemente, la dicha velocidad se introduce
manualmente.
Preferentemente, la dicha velocidad se detecta
automáticamente.
Opcionalmente, una máquina de embalaje incorpora
un aparato de alineación.
Opcionalmente, dicho segundo flujo móvil de
alimentación está a una mayor altura que el primer flujo móvil de
alimentación, y dicho primer medio de alineación comprende una
placa de base para apoyar dicho segundo nivel de artículos hasta
que el dicho segundo nivel de artículos esté verticalmente alineado
con el dicho primer nivel de artículos de modo que dicho segundo
nivel de artículos esté colocado sobre la parte superior de dicho
primer nivel de artículos en un extremo por debajo de dicha placa
de base.
Opcionalmente, dicho segundo flujo móvil de
alimentación está a una mayor altura que el dicho primer flujo
móvil de alimentación, dicho tercer flujo móvil de alimentación
está más a una mayor altura que el dicho segundo flujo móvil de
alimentación, dicho primer medio de alineación comprende una primera
placa de base para apoyar dicho segundo nivel de artículos hasta
que el dicho segundo nivel de artículos esté alineado verticalmente
con el dicho primer nivel de artículos de modo que dicho segundo
nivel de artículos está colocado sobre la parte superior de dicho
primer nivel de artículos a un extremo inferior de dicha primera
placa de base, y el dicho segundo medio de alineación comprende una
segunda placa de base para apoyar dicho tercer nivel de artículos
hasta que el dicho tercer nivel de artículos esté verticalmente
alineado con el dicho segundo nivel de artículos de manera que
dicho tercer nivel de artículos está colocado por encima del dicho
segundo nivel de artículos en el extremo inferior de dicha segunda
placa de base.
Opcionalmente, el o cada medio de alineación
comprende una extensión curvada para mover los segundos y/o
terceros niveles de artículos lateralmente hacia el primer nivel de
artículos.
Opcionalmente, dicho primer y, según el caso,
segundo medio de alineación comprende una extensión curvada para
mover el segundo y, según el caso, tercer nivel de artículos hacia
la correspondiente primera y, según el caso, segunda placa de
base.
\vskip1.000000\baselineskip
Los modos de realización ejemplares de la
invención serán ahora descritos por vía del ejemplo únicamente, en
referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:
La Figura 1 es una vista del plano superior del
aparato de alineación según un modo de realización de la
invención;
La Figura 2 es una vista en elevación del lado
del aparato de alineación de artículo mostrado en la Figura 1;
La Figura 3 es una vista de la perspectiva del
aparato de alineación de artículos mostrado en las Figuras 1 y
2.
\vskip1.000000\baselineskip
En referencia a los dibujos, se muestra un
aparato de alineación de artículos para seleccionar y alinear al
menos un nivel de artículos de una pluralidad de de flujos de
alimentación de niveles de artículos. Cada flujo de alimentación
suministra un nivel de un grupo de varios niveles de artículos
listos para ser embalados en un embalaje de cartón externo.
En referencia primero a la Figura 1, se muestran
allí flujos de alimentación A1, A2, A3 sobre cada uno de los cuales
se suministran una serie de envases conectados, por ejemplo seis
ordenados en dos niveles de tres. Cada flujo en alimentación A1,
A2, A3 se suministra por transportadores de artículos 20, 22 y
18.
El transportador de artículos central 20 provee
el nivel más bajo de artículos A1. El transportador 22 provee un
nivel intermedio de artículos A2 y el transportador 18 provee el
nivel superior de artículos A3. Los transportadores de alimentación
intermedios y superiores 18, 20 y 22 pueden ser subidos o bajados
mediante dispositivos convenientes conocidos para que sean capaces
de transportar artículos de una altura diferente. Así la máquina es
capaz de embalar una variedad de tipos de artículo.
La serie más baja de artículos A1 se transporta
en el aparato de alineación de artículos 10 y sigue el mismo camino
por el aparato al transportador de salida 16. El flujo central de
alimentación A1 está continuamente suministrado por series de
artículos en apoyo con las series adyacentes debido a la presión
avanzada aplicada al flujo.
Para alinear los niveles de artículos
intermedios y superiores A2, A3 con el nivel inferior A1, el
aparato de alineación está provisto por un par de montajes de patas
laterales 12, 14 suministrados sobre los lados opuestos del flujo de
artículo central A1. Cada montaje de patas 12, 14 está provisto por
una pluralidad de patas 24, 26 montadas sobre una cadena sin fin
que a su vez es impulsada por medios de dirección convenientes 32,
30, por ejemplo por un servomotor.
El nivel intermedio A2 se alimenta del
transportador de alimentación 22 a una posición de alineación P
(Figura 2) en el aparato por el montaje de patas 14. Así, una serie
A2 llega por encima del montaje de patas 14 y un artículo de dicha
serie es conectado por la pata 26, mostrado en la Figura 1, de modo
que la serie de artículos sea seleccionada arriba (en el punto S de
la Figura 2) del punto de alineación P. La serie de artículos A2 se
mueve hacia adelante por la pata 26 y en arreglo coplanario con la
serie central A1. En algunos modos de realización, la serie
intermedia A2 está apoyada sobre el lado inferior por un medio de
apoyo conveniente por ejemplo una placa de base 21. Como las patas
26 siguen avanzando, éstas mueven la serie intermedia A2 en
alineación vertical con la serie inferior A1 de modo que en el
extremo delantero de la placa de base 21, la serie A2 se coloca
directamente sobre la serie más inferior en una posición
alineada.
Moviendo el punto de selección de artículo S
hacia arriba del punto de alineación P, las velocidades de
rendimiento de esta operación pueden ser mejoradas porque el
proceso de selección es más exacto.
En los modos de realización con un tercer nivel
(o superior), por ejemplo como se muestra en las Figuras 1 y 2, el
nivel superior A3 se alimenta del transportador de alimentación 18
a la posición de alineación P (Figura 2) en el aparato por el
montaje de patas 12. Así, una serie A3 llega arriba del montaje de
patas 12 y un artículo de aquella serie se conecta por la pata 24,
mostrada en la Figura 1, de modo que la serie de artículos sea
seleccionada arriba (en el punto S en la Figura 2) del punto de
alineación P. La serie de artículos A3 avanza por la pata 24 y en
arreglo coplanario con la serie central A1. En algunos modos de
realización, la serie superior A3 está apoyada sobre el lado
inferior por un medio de apoyo conveniente por ejemplo una placa de
base 23. Como la pata 24 sigue avanzando, ésta mueve la serie
superior A3 en la alineación vertical con la serie más inferior A1,
y la serie intermedia A2 de modo que en el extremo delantero de la
placa de base 23, la serie A3 está colocada directamente sobre la
serie intermedia A2 en una posición alineada.
En un modo de realización preferido, el
movimiento de avance de la serie más inferior A1 está controlado
por un montaje de patas 40, que a su vez mueve los artículos de
distintos niveles desde el punto de la alineación P al extremo de
salida de alimentación. Opcionalmente guías fijas 34, 36 ofrecen
apoyo lateral a la agrupación alineada A4.
Para alinear tamaños de artículos diferentes,
los montajes de patas 12, 14 se pueden mover en los planos "X"
e "Y", de modo que cada pata 12, 14 esté conectada a un marco
38a a 38d. Cada marco es idéntico por lo que tan sólo el marco 38a
será descrito con mayor detalle. El marco 38a comprende un
dispositivo de conexión 50a conectado a un eje móvil 52a, que es
móvil en ambos planos en una ranura vertical 54a.
Está previsto que el aparato pueda ser
controlado por un regulador conveniente. El regulador puede ser un
procesador propuesto o puede ser un medio de control para una
máquina de embalaje con el cual se utiliza el aparato de la
invención. De forma alternativa, el regulador puede ser
preferentemente un sistema de servo control programable
conocido.
El regulador tiene un procesador central; un
medio de entrada manual por el cual se pueden programar las
instrucciones específicas, y opcionalmente, una pantalla, que indica
información útil al operador de máquina. El procesador central y el
panel pueden mostrar la información de operaciones como la
velocidad de operación de la máquina y su cumplimiento con
exigencias particulares de seguridad, de manera normal.
El regulador controla las posiciones de los
componentes móviles así como la velocidad de movimiento de
componentes de velocidad variables. Por ejemplo, el procesador
central controla los motores 30, 32 que impulsan los montajes de
patas 12, 14, 40, que mueven artículos destinados a ser embalados,
de modo que la posición y la velocidad de cada nivel es conocida y
puede ser ajustada para mantener la alineación exacta.
Los datos en cuanto a la tasa de alimentación de
artículos A1, A2, A3, las dimensiones de los artículos, el número
de artículos requerido en cada agrupación y el espaciado de las
patas se introducen en el regulador. Los datos pueden ser
introducidos manualmente o pueden ser suministrados por uno o
varios sensores (no mostrados) proporcionados sobre el flujo de
alimentación de los artículos y la cadena sin fin. Teniendo en
cuenta estos datos, el regulador calcula las posiciones relativas
de los artículos en el extremo de alimentación del medio
transportador de artículos. El regulador entonces señala el medio de
dirección que lleva al aparato a aumentar o disminuir la velocidad
del flujo inferior de los montajes de patas 12, 14 40 para poder
alcanzar el punto correcto de interposición.
El medio de control es preferentemente capaz de
variar la velocidad de las patas en la franja de más o menos entre
el 1-30% de la velocidad de los artículos en la
posición de alineación.
Si el dispositivo se cambia con regularidad
entre un número de agrupaciones estándar y pasos, la información en
cuanto a las dimensiones de artículos, y el espaciado de las patas
preferentemente almacenadas en la memoria asociada con el regulador
varía entre configuraciones diferentes.
Se reconocerá que como se utiliza aquí los
términos "parte superior", "inferior" "y lateral" en
relación al dispositivo son términos relativos, y que el dispositivo
puede ser reorientado como sea necesario o como sea deseado.
Entre los modos de realización descritos aquí
para cargar series de artículos, será reconocido que la invención
no está limitada a tales envases. La invención puede ser utilizada
con máquinas para embalaje de, latas, botellas, y briks de cartón
en los embalajes de cartón.
El aparato de alineación de la invención
presente se puede vender como una parte integral de una máquina de
embalaje. De manera alternativa, el dispositivo puede ser vendido
como un módulo individual para ser encajado al nuevo equipo o al
equipo existente como un elemento de reajuste.
Pueden hacerse numerosos cambios en el campo de
la invención presente, por ejemplo el mecanismo para desplegar las
patas se puede sustituir por alguna forma de mecanismos hidráulicos
o neumáticos, el diseño de los montajes de patas puede ser ajustado
para diferentes tipos de artículos.
Claims (26)
1. Aparato para la alineación de varios niveles
de artículos destinados a ser cargados en un embalaje de cartón, en
este aparato cada nivel de artículos (A1/A2/A3) está transportado
por un flujo respectivo de los flujos separados de alimentación y
que están en desplazamiento, este aparato contiene un primer
transportador de artículos (20) para el transporte de artículos que
constituyen un primer flujo de alimentación móvil para alimentar el
primer nivel de artículos (A1), un segundo transportador de
artículos (22), para transportar los artículos que forman un
segundo flujo de alimentación móvil para alimentar un segundo nivel
de artículos (A2) a una altura diferente de la del dicho primer
flujo de alimentación móvil y un primer medio de alineación de
artículos (14) montado sobre una cadena sin fin para la selección de
un segundo nivel de artículos (A2) de dicho segundo flujo móvil
para poner dicho segundo nivel de artículos en alineación vertical
con dicho primer nivel de artículos, de modo que los dichos
primeros y segundos niveles de artículos estén conducidos de manera
verticalmente alineada hacia un extremo de salida del aparato y
llevados más tarde hacia el extremo de alimentación de una
empaquetadora.
2. Aparato según la reivindicación 1, que
comprende además un tercer transportador de artículos (18) para el
transporte de artículos para formar un tercer flujo de alimentación
móvil para alimentar un tercer nivel de artículos (A3) a una altura
diferente de la de uno de los primer o segundo flujos de
alimentación móviles, y un segundo medio de alineación de artículos
(12) montado sobre una cadena sin fin para la selección de un
tercer nivel de artículos (A3) de dicho tercer flujo de
alimentación móvil con el fin de poner dicho tercer nivel de
artículos (A3) en una alineación vertical con los dichos primer y
segundo niveles de artículos de modo que dichos primer, segundo y
tercer niveles de artículos estén conducidos juntos, de manera
verticalmente alineada, hacia el extremo de salida del aparato.
3. Aparato según la reivindicación 1 en el cual
dicho primer medio de alineación de artículos (14) comprende una o
varias patas (26) concebidas para tomar contacto con dicho segundo
nivel de artículos (A2), y dichas pata o patas del primer medio de
alineación son conducidas por un medio de conducto (30) para llevar
dicho segundo nivel de artículos en alineación con dicho primer
nivel de artículos.
4. Aparato según la reivindicación 2 en el cual
cada uno de dichos primer (14) y segundo (12) medios de alineación
de artículos comprende una o varias patas (26/24) concebidas para
tomar contacto con un nivel respectivo de los segundo o tercer
niveles de artículos (A2/A3), y dichas pata o patas de cada medio
de alineación son conducidas por los medios de conducto (30/32)
para llevar los dichos segundo y tercer niveles de artículos en
alineación con dicho primer nivel de artículos.
5. Aparato según las reivindicaciones 3 o 4 que
contiene además un medio de control de la velocidad de la pata o de
las patas (26) sobre el primer (14) y, según el caso, segundo (12)
medio de alineación de artículos para permitir el control del
número de artículos en cada grupo y de la posición de alineación
entre los niveles adyacentes.
6. Aparato según la reivindicación 5 en el cual
el medio de control recibe informaciones que conciernen a la
velocidad de cada nivel de artículos en el extremo de alimentación
de los transportadores de artículos (18/20/22).
7. Aparato según la reivindicación 5 o la
reivindicación 6 caracterizado porque dicho medio de control
comprende un medio de retención manual.
8. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 5 a 7 caracterizado porque dicho medio de
control comprende un captador adaptado para medir la velocidad de
los artículos en el extremo de alimentación de los transportadores
de artículos.
9. Aparato según la reivindicación 8 en el cual
el medio de control comprende un captador adaptado para medir la
velocidad del primer nivel de artículos (A1) en el extremo de
alimentación del primer transportador de artículos (20).
10. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 5 a 9 que tiene un captador para medir la
velocidad de dichas pata (26) o patas.
11. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 5 a 10, caracterizado porque el medio de
control modifica la velocidad de la pata (26) o las patas que
permiten su limitación en la horquilla más o menos del
1-30% de la velocidad de los artículos en el extremo
de alimentación de los transportadores de artículos.
12. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 5 a 10, en el cual dicho medio de control modifica
la velocidad de la pata (26) o las patas que permiten su limitación
en la horquilla más o menos del 1 al 30% de la velocidad de los
artículos a la posición de alineación.
13. Aparato según las reivindicaciones 3 a 12,
que comprende además un regulador, este regulador comprende un
procesador central, un medio de retención manual, y un medio
separado controlado por dicho procesador central que permite situar
y/o desplazar individualmente la pata o cada pata y la cadena sin
fin.
14. Aparato según la reivindicación 13, en el
cual el regulador controla la velocidad de rotación de las
patas.
15. Aparato según la reivindicación 14 en el
cual el regulador controla un motor (30), que anima las patas
(14).
16. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 15 caracterizado porque la velocidad
del aprovisionamiento de artículos es modificable según las
necesidades para alcanzar el punto de interposición adecuado.
17. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 16 en el cual las posiciones relativas y el
estado de movimiento de cada uno de los componentes móviles son
detectados utilizando captadores individuales y transmitidos al
regulador.
18. Método de medida y de alineación de una
pluralidad de artículos destinados a ser cargados en una caja de
cartón, este método comprende la constitución de cada nivel de
artículos (A1/A2/A3) de uno de los flujos de alimentación separados
respectivos, estando en desplazamiento, e incluye: el transporte de
artículos para formar un primer flujo de alimentación móvil para
alimentar un primer nivel de artículos (A1), el transporte de
artículos para formar un segundo flujo móvil de artículos para
alimentar un segundo nivel de artículos (A2) a una altura diferente
de la del primer dicho nivel de artículos, la selección del segundo
nivel de artículos (A2) del segundo dicho flujo móvil y que permite
colocar dicho segundo nivel de artículos en una alineación vertical
con un artículo móvil y así forma dicho primer nivel de artículos de
tal modo que el primer y segundo niveles de artículos sean
transmitidos juntos, de modo verticalmente alineado, hacia un
extremo de salida del aparato y más tarde llevados a los extremos
de alimentación de una empaquetadora.
19. Método de la reivindicación 18,
caracterizado porque la velocidad a la cual los dichos
artículos que constituyen un flujo móvil son transportados es
captada por el medio de control que controla un medio de selección
(14) que efectúa la selección del dicho segundo flujo móvil.
20. Método según la reivindicación 19,
caracterizado porque dicha velocidad se introduce
manualmente.
21. Método según la reivindicación 20
caracterizado porque dicha velocidad se detecta
automáticamente.
22. Máquina de embalaje que incorpora un aparato
de alineación tal y como se reivindica en una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10.
23. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque dicho segundo
flujo de alimentación móvil está situado a una altura más elevada
que dicho primer flujo de alimentación móvil, y dicho primer medio
de alineación (14) comprende una placa de base (21) para sostener
dicho segundo nivel de artículos (A2) hasta que dicho segundo nivel
de artículos esté verticalmente alineado con dicho primer nivel de
artículos (A1), de modo que dicho segundo nivel de artículos esté
situado por encima de dicho primer nivel de artículos en un extremo
inferior de dicha placa de base.
24. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 2, 4 a 12, en el cual dicho segundo flujo de
alimentación móvil está situado a una altura más elevada que la del
dicho primer flujo de alimentación móvil, dicho tercer flujo de
alimentación móvil se encuentra a una altura más elevada que la
altura de dicho segundo flujo de alimentación móvil, dicho primer
medio de alineación (14) comprende una primera placa de base (21)
para sostener dicho segundo nivel de artículos (A2) hasta que el
segundo nivel de artículos (A2) esté verticalmente alineado con
dicho primer nivel de artículos (A1), de modo que dicho segundo
nivel de artículos esté situado por encima de dicho primer nivel de
artículos en un extremo inferior de dicha primera placa de base
(21), y dicho segundo medio de alineación (12) comprende una
segunda placa de base (23) para sostener dicho tercer nivel de
artículos (A3) hasta que dicho tercer nivel de artículos esté
alineado verticalmente con dicho segundo nivel de artículos de modo
que dicho tercer nivel de artículos esté situado encima del segundo
nivel dicho de artículos en un extremo inferior de dicha segunda
placa de base (23).
25. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el medio o
cada medio de alineación (14/12) comprende una extensión curvada
para desplazar lateralmente el segundo y/o el tercer nivel de
artículos (A2/A3) hacia el primer nivel de artículos (A1).
26. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 23 - 25, caracterizado porque el primer
(14) y, según el caso, el segundo medio de alineación (12) contiene
una extensión curvada para desplazar el segundo (A2) y, según el
caso, el tercer (A3) nivel de artículos sobre la primera (21) y,
según el caso, segunda (23) placa de base.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB0228902 | 2002-12-11 | ||
| GBGB0228902.3A GB0228902D0 (en) | 2002-12-11 | 2002-12-11 | Article aligning apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2314290T3 true ES2314290T3 (es) | 2009-03-16 |
Family
ID=9949508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03812997T Expired - Lifetime ES2314290T3 (es) | 2002-12-11 | 2003-12-11 | Aparato para la alineacion de articulos. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1585672B1 (es) |
| AT (1) | ATE407062T1 (es) |
| AU (1) | AU2003297007A1 (es) |
| CA (1) | CA2509147A1 (es) |
| DE (1) | DE60323403D1 (es) |
| ES (1) | ES2314290T3 (es) |
| GB (1) | GB0228902D0 (es) |
| WO (1) | WO2004052726A1 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0801889D0 (en) * | 2008-02-01 | 2008-03-12 | Meadwestvaco Packaging Systems | Twin packaging line and metering system |
| US10086961B2 (en) * | 2014-09-30 | 2018-10-02 | Westrock Packaging Systems, Llc | Packaging machine and apparatus therefor |
| WO2025257766A1 (en) * | 2024-06-13 | 2025-12-18 | Aetna Group S.P.A. | Packaging machine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3596747A (en) * | 1968-05-27 | 1971-08-03 | Alto Co | Bakery-product-stacking method and apparatus |
| FR2272897A1 (en) * | 1974-05-28 | 1975-12-26 | Quatre P Emballages France | Machine to superimpose and package small containers - uses inclined conveyors to position containers and introducing wrapping sheets |
| US5765336A (en) * | 1995-11-13 | 1998-06-16 | Neagle; Claud Andrew | Single and dual lane traypacker and shrinkwrapper |
| IT1291255B1 (it) * | 1997-03-12 | 1998-12-30 | Dimac Spa | Dispositivo per l'impilamento di gruppi di prodotti selezionati da impacchettare. |
-
2002
- 2002-12-11 GB GBGB0228902.3A patent/GB0228902D0/en not_active Ceased
-
2003
- 2003-12-11 DE DE60323403T patent/DE60323403D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-12-11 AU AU2003297007A patent/AU2003297007A1/en not_active Abandoned
- 2003-12-11 ES ES03812997T patent/ES2314290T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-12-11 CA CA002509147A patent/CA2509147A1/en not_active Abandoned
- 2003-12-11 WO PCT/US2003/039680 patent/WO2004052726A1/en not_active Ceased
- 2003-12-11 EP EP03812997A patent/EP1585672B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-12-11 AT AT03812997T patent/ATE407062T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2509147A1 (en) | 2004-06-24 |
| ATE407062T1 (de) | 2008-09-15 |
| AU2003297007A1 (en) | 2004-06-30 |
| EP1585672A1 (en) | 2005-10-19 |
| WO2004052726A1 (en) | 2004-06-24 |
| DE60323403D1 (de) | 2008-10-16 |
| GB0228902D0 (en) | 2003-01-15 |
| EP1585672B1 (en) | 2008-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2149516B1 (en) | Intelligent product feed system and method | |
| US7584589B2 (en) | Robotic multi-product case-packing system | |
| JP4612260B2 (ja) | 軽量で中空の物品の方向付け及び位置揃えを行うための自動アダプタブル装置 | |
| US7093408B2 (en) | Packaging machine and method of forming a carton | |
| US20020088206A1 (en) | Packaging machine and method of carton set up | |
| US5684275A (en) | Computer controlled weighing and labelling apparatus | |
| KR101753145B1 (ko) | 음료파우치 정렬장치 | |
| US20100043355A1 (en) | Integrated secondary and tertiary packaging machine | |
| CN115676334B (zh) | 用于缓冲对象的设备和方法 | |
| US7156606B2 (en) | Article aligning apparatus | |
| US6430895B1 (en) | Packing system article distributive directing mechanism | |
| ES2314290T3 (es) | Aparato para la alineacion de articulos. | |
| EP1036000B1 (en) | A packaging machine | |
| EP1181192B1 (en) | Packaging machine and controller | |
| EP1012041B1 (en) | Method and machine for setting up and loading cartons | |
| JP2009057088A (ja) | 餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置 | |
| WO2003024803A2 (en) | Packaging apparatus and method for packaging articles into a folded blank | |
| JP2013541480A (ja) | パレットへの載置装置、および搬送用パレットにパッケージユニットを行および／または列をなして配列載置する方法 | |
| US20040065054A1 (en) | Semiautomatic packaging machine | |
| HK1030915B (en) | A packaging machine | |
| EP1171346A1 (en) | Packaging machine and method of carton set up | |
| CZ305167B6 (cs) | Zařízení pro plnění krabic sáčky |