ES2314455T3 - Aparato para suministrar bolsas y sus boquillas respectivas a una maquina giratoria para el procesamiento de las mismas y procedimiento afin. - Google Patents
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Abstract
Un aparato (1) para suministrar bolsas (102) y sus boquillas (103) respectivas a una máquina giratoria (R) para el procesamiento de las mismas, que comprende: al menos un cargador (2) para las bolsas (102); al menos un cargador (3) para las boquillas (103); y al menos una unidad (4) de manipulación, caracterizado porque dicha unidad (4) de manipulación está diseñada para ser capaz de coger una bolsa (102) y una boquilla (103) de sus cargadores (2, 3) respectivos y suministrarlas de manera simultánea y continua a una máquina giratoria (R) para su procesamiento; y para mover las bolsas (102) y las boquillas (103) de forma hipocicloide desde sus cargadores (2, 3) respectivos hasta una zona de descarga en dicha máquina giratoria (R).
Description
Aparato para suministrar bolsas y sus boquillas
respectivas a una máquina giratoria para el procesamiento de las
mismas y procedimiento afín.
La presente invención versa acerca de un aparato
para suministrar bolsas y sus boquillas respectivas a una máquina
giratoria para el procesamiento de las mismas y un procedimiento de
suministro afín.
Como se conoce perfectamente, las bebidas, y en
particular los zumos de fruta y las bebidas deportivas, son cada
vez vendidas más frecuentemente y preservadas en contenedores
flexibles conocidos comúnmente como "bolsas".
Normalmente, estos contenedores flexibles
comprenden una bolsa, hecha normalmente de polietileno (PE) y tienen
una boquilla, para permitir que el producto contenido en el
interior del contenedor pueda ser vertido fuera.
El vertido del producto se ve facilitado
particularmente por la posibilidad de ejercer presión sobre la
bebida al estrujar la bolsa.
Los contenedores flexibles, o bolsas, están
hechos de un par de láminas de polietileno cuyos bordes han sido
soldados entre sí dejando una abertura.
En esta abertura se inserta una porción de la
boquilla y se fijan por medio de soldadura. En particular, esta
soldadura afecta a los bordes de la abertura y se lleva a cabo
aplicando calor para derretir parcialmente dichos bordes de forma
que se adhieran a la porción de la boquilla insertada en la
bolsa.
Normalmente, la boquilla se inserta dentro de la
abertura antes de que se llene el contenedor.
Es perfectamente conocido que los sistemas que
existen en la actualidad para el procesamiento de bolsas, que
comprenden máquinas giratorias con ruedas de dientes triangulares
para coger y transferir las bolsas, que trabajan conjuntamente con
una o más ruedas de dientes triangulares para el llenado y sellado
de las bolsas.
Una característica importante de los sistemas
con máquinas giratorias es que pueden funcionar de modo continuo y
garantizar, por lo tanto, una alta productividad.
Para aprovechar al máximo esta característica,
es esencial que se suministre un flujo continuo de bolsas a la
rueda de dientes triangulares de procesamiento.
En particular, dado que las bolsas están
montadas directamente en las ruedas de dientes triangulares de
soldadura al abrir dichas bolsas, insertando la boquilla en el
interior de la abertura y luego soldando los bordes de la bolsa,
tanto las bolsas como las boquillas deben ser suministradas a la
rueda de dientes triangulares de procesamiento.
El problema de garantizar un suministro continuo
tanto de bolsas como de boquillas a la máquina giratoria aún no se
ha resuelto.
El documento
EP-A2-1291162 desvela una máquina
envasadora con un dispositivo de colocación de tapones que recibe
contenedores mediante un alimentador de contenedores desde un
cargador. Se proporcionan los tapones desde un alimentador de
tapones y son fijados a los contenedores y sellados. Los
contenedores montados son transportados por el dispositivo de
colocación de tapones hasta una torreta esterilizadora giratoria
intermitente.
Es un objeto de la presente invención resolver
el problema mencionado anteriormente al proporcionar un aparato que
puede suministrar las bolsas y sus boquillas respectivas a una
máquina giratoria para el procesamiento de las mismas, que tiene la
capacidad de garantizar un suministro continuo tanto de boquillas
como de bolsas.
Además, es un objeto de la presente invención
crear un aparato para suministrar simultáneamente tanto bolsas como
boquillas a una máquina giratoria para el procesamiento de las
mismas.
Además, es un objeto adicional de la presente
invención presentar un aparato para el suministro de bolsas y sus
boquillas respectivas que es capaz de garantizar una alta
productividad.
Además, es un objeto adicional de la presente
invención presentar un aparato para suministrar bolsas y sus
boquillas respectivas que es fiable y fácil de fabricar.
Además, es un objeto adicional de la presente
invención presentar un procedimiento para suministrar bolsas y
boquillas a una máquina giratoria para el procesamiento de las
mismas que es sencillo de implementar.
\global\parskip0.950000\baselineskip
Los objetos anteriores se logran completamente a
través del aparato conforme a la reivindicación 1 y por el
procedimiento conforme a la reivindicación 10.
Este y otros objetos serán más fácilmente
evidentes en la siguiente descripción de una realización preferida
ilustrada, simplemente a modo de un ejemplo no limitante, en los
dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista frontal parcialmente
seccionada de un aparato para suministrar bolsas y sus boquillas
respectivas a una máquina giratoria para el procesamiento de las
mismas;
- la figura 2 es un diagrama, visto desde
arriba, que muestra el principio de funcionamiento del aparato
mostrado en la figura 1.
Haciendo referencia a las figuras, se indica
globalmente mediante el número 1 un aparato para suministrar bolsas
y sus boquillas respectivas a una máquina giratoria para el
procesamiento de las mismas. En particular, la máquina giratoria
puede ser, por ejemplo, una rueda de dientes triangulares de
formación de bolsas equipada con pinzas de soldadura para soldar
las boquillas a las bolsas.
El aparato 1 comprende un primer cargador 2
diseñado para contener un suministro de bolsas 102 y un segundo
cargador 3 diseñado para sujetar un número establecido de boquillas
103.
De una forma totalmente nueva y original, el
aparato 1 comprende una unidad 4 de manipulación diseñada para ser
capaz de coger una bolsa 102 y una boquilla 103 de sus cargadores
respectivos y suministrarlas de forma simultánea y continua, a una
máquina giratoria.
En el ejemplo ilustrado, la unidad 4 de
manipulación está fijada a una plataforma giratoria 6 enchavetada a
un primer eje 5 de soporte.
En particular, la unidad 4 de manipulación
también comprende un segundo eje 7 de soporte que es móvil para ser
capaz de girar alrededor del primer eje A vertical, entre una
posición operativa en la que se cogen una bolsa 102 y una boquilla
103 y una posición operativa en la que se transfieren las mismas a
la máquina giratoria. Los medios para coger una bolsa y los medios
para coger una boquilla están instalados en dicho segundo eje 7 de
soporte.
En el ejemplo ilustrado, dichos medios para
coger una bolsa consisten en un par de copas 8, 9 de succión
alineadas verticalmente y dispuestas en el mismo plano P vertical
(en la figura 1, dicho plano P vertical está visto desde el
lateral).
En la realización ilustrada, el medio para coger
una boquilla es preferiblemente una pinza 10.
Haciendo referencia en particular a la figura 1,
el segundo eje 7 de soporte está fijado de manera perimétrica a la
plataforma giratoria 6, que gira alrededor de un segundo eje B que
es sustancialmente vertical y que pasa a través de dicho primer eje
5 de soporte. Más precisamente, el segundo eje 7 de soporte gira
alrededor del primer eje A vertical al mismo tiempo que la
plataforma giratoria 6 gira alrededor del segundo eje B vertical,
de forma que las copas 8, 9 de succión y la pinza 10 están activadas
por el movimiento hipocicloide según avanzan desde los cargadores 2
y 3 hasta la máquina giratoria para el procesamiento de bolsas y
boquillas.
Haciendo referencia en particular a la
realización mostrada en la figura 1, la plataforma giratoria 6 es
movida directamente por la máquina giratoria para el procesamiento
de bolsas y boquillas, por ejemplo a través de un acoplamiento
mecánico de engranajes dentados 30 integral a la máquina giratoria y
los engranajes dentados 31, integrales a la plataforma giratoria
6.
En el ejemplo ilustrado, el segundo eje
giratorio 7 es movido preferiblemente por un motor eléctrico 11
fijado a la plataforma giratoria 6 y, por lo tanto, integral a
dicha plataforma.
En la realización mostrada, el aparato 1 para
suministrar bolsas y sus boquillas respectivas está fabricado
preferiblemente con una única plataforma giratoria y varios segundos
ejes giratorios 7, cada uno de los cuales está equipado con al
menos un par de copas de succión para coger y sujetar una bolsa y al
menos una pinza para coger una boquilla.
El procedimiento para suministrar las bolsas y
las boquillas a la máquina giratoria para el procesamiento de las
mismas comprende las siguientes fases:
- disponer un cargador de bolsas;
- disponer un cargador de boquillas;
- coger una bolsa (102) del cargador (2) correspondiente; y
- coger una boquilla (103) del cargador (3) correspondiente.
\global\parskip1.000000\baselineskip
De forma nueva y original, el procedimiento de
la presente invención comprende un paso de suministro de forma
simultánea y continua de las bolsas y boquillas a la máquina
giratoria para el procesamiento de las mismas.
Preferiblemente, el paso de suministrar bolsas y
boquillas a la máquina giratoria para el procesamiento de las
mismas tiene lugar con un movimiento hipocicloide de las bolsas y
boquillas desde los cargadores hasta un punto de descarga en dicha
máquina giratoria.
El principio de funcionamiento de la invención
es el siguiente.
La plataforma giratoria 6 está accionada
directamente por la máquina giratoria para el procesamiento de
bolsas y boquillas a través del acoplamiento de engranajes dentados
30 integral a la máquina giratoria y engranajes dentados 31
integrales a la plataforma giratoria 6.
Al mismo tiempo, se hace que el eje 7 de
soporte, que es parte de la unidad 4 de manipulación, gire alrededor
del primer eje A mediante el motor eléctrico 11, fijado
integralmente a la plataforma giratoria 6.
De esta forma, las copas 8, 9 de succión y la
pinza 10 se mueven con un movimiento hipocicloide, avanzando desde
la zona donde se cogen de sus cargadores 2, 3 las bolsas 102 y las
boquillas 103 hasta la zona donde se transfieren las bolsas y las
boquillas a la máquina giratoria para el procesamiento de las mismas
(indicada con la letra R en la figura 2).
En particular, como se muestra en la figura 2,
la trayectoria seguida por las copas 8, 9 de succión y la pinza 10
está indicada por el punto Q. De manera específica, este punto
describe una cúspide en los cargadores 2, 3 que contienen las
bolsas y las boquillas (en la figura 2 solo se muestra el cargador
que contiene las bolsas 102), de forma que se anula la velocidad
absoluta de movimiento de las copas de succión y de la pinza. De
esta forma, las copas de succión y la pinza pueden coger las bolsas
102 y las boquillas 103 (que no están en movimiento) sin
"desgarrarlas" de sus cargadores respectivos.
Subsiguientemente, el punto Q, mostrado en la
figura 2, sigue una trayectoria que describe sustancialmente un
arco circunferencial de forma que se anula la velocidad relativa de
las copas 8, 9 de succión y de la pinza 10 con respecto a la
máquina giratoria R.
De esta forma, las copas de succión y la pinza
son capaces de transferir las bolsas 102 y las boquillas 103 a la
máquina giratoria R de forma precisa.
El principio de funcionamiento descrito
anteriormente hace referencia a un aparato equipado con una única
unidad 4 de manipulación, pero es idéntico para aparatos equipados
con varias de estas unidades de manipulación.
Esta invención ofrece algunas ventajas
importantes.
En primer lugar, un aparato conforme a la
presente invención es capaz de suministrar tanto boquillas como
bolsas de forma continua, garantizando, por lo tanto, una alta
productividad.
Otra ventaja importante de la presente invención
es que puede suministrar simultáneamente tanto boquillas como
bolsas.
De manera ventajosa, un aparato conforme a la
presente invención es compacto y extremadamente fiable.
Una ventaja adicional de la presente invención
es que puede manipular bolsas y boquillas de manera segura y sin
dañarlas mientras que sigue garantizando una alta productividad.
Claims (10)
1. Un aparato (1) para suministrar bolsas (102)
y sus boquillas (103) respectivas a una máquina giratoria (R) para
el procesamiento de las mismas, que comprende:
- al menos un cargador (2) para las bolsas (102);
- al menos un cargador (3) para las boquillas (103); y
- al menos una unidad (4) de manipulación,
caracterizado porque
dicha unidad (4) de manipulación está diseñada
para ser capaz de coger una bolsa (102) y una boquilla (103) de sus
cargadores (2, 3) respectivos y suministrarlas de manera simultánea
y continua a una máquina giratoria (R) para su procesamiento; y
para mover las bolsas (102) y las boquillas
(103) de forma hipocicloide desde sus cargadores (2, 3) respectivos
hasta una zona de descarga en dicha máquina giratoria (R).
2. Un aparato como se reivindica en la
reivindicación 1, en el que dicha unidad (4) de manipulación
comprende: medios para coger una bolsa (102); medios para coger una
boquilla (103), estando fijados dichos medios para coger una bolsa
(102) y dichos medios para coger una boquilla (103) a una estructura
(4, 7) móvil de soporte entre al menos una posición operativa para
coger una bolsa (102) y una boquilla (103) y al menos una posición
operativa para la transferencia de dicha bolsa (102) y dicha
boquilla (103) a la máquina giratoria (R).
3. Un aparato como se reivindica en la
reivindicación 2, en el que dichos medios para coger una bolsa (102)
comprenden al menos una copa de succión.
4. Un aparato como se reivindica en la
reivindicación 2 o 3, en el que dichos medios para coger una bolsa
(102) comprenden al menos un par de copas (8, 9) de succión,
estando dichas copas (8, 9) de succión alineadas y dispuestas
verticalmente en el mismo plano (P) vertical.
5. Un aparato como se reivindica en una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores de la 2 a la 4, en el
que dichos medios para coger una boquilla (103) comprenden al menos
una pinza (10).
6. Un aparato como se reivindica en una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores de la 2 a la 5, en el
que dicha estructura (4, 7) de soporte gira alrededor de un primer
eje (A) sustancialmente vertical.
7. Un aparato como se reivindica en la
reivindicación 6, en el que dicha estructura (4, 7) de soporte está
fijada a una zona perimetral de una plataforma giratoria (6) que
gira alrededor de un segundo eje (B) sustancialmente vertical,
girando dicha estructura (4, 7) de soporte alrededor de dicho primer
eje (A) vertical simultáneamente con el giro de dicha plataforma
giratoria (6) alrededor de dicho segundo eje (B) vertical, de forma
que los medios para coger una bolsa (102) y los medios para coger
una boquilla (103) se muevan de forma hipocicloide según avanzan
desde los cargadores (2, 3) hasta la máquina giratoria (R).
8. Un aparato como se reivindica en la
reivindicación 7, caracterizado porque comprende: unos
primeros medios de movimiento fijados integralmente a la plataforma
giratoria (6) y activos de forma operativa en dicha estructura (4,
7) de soporte; unos segundos medios de movimiento activos de forma
operativa en dicha plataforma giratoria
(6).
(6).
9. Un aparato como se reivindica en la
reivindicación 8, en el que dichos primeros medios de movimiento
comprenden al menos un motor eléctrico (11).
10. Un procedimiento para suministrar bolsas
(102) y boquillas (103) a una máquina giratoria (R) para el
procesamiento de las mismas, que comprende los siguientes
pasos:
- disponer un cargador (2) de bolsas (102);
- disponer un cargador (3) de boquillas (103);
- coger una bolsa (102) del cargador (2) correspondiente; y
- coger una boquilla (103) del cargador (3) correspondiente,
caracterizado porque
comprende además, el paso de suministrar dichas
bolsas (102) y dichas boquillas (103) de forma simultánea y
continua a la máquina giratoria (R) para el procesamiento de las
mismas, en el que dicho paso de suministro de las bolsas (102) y
las boquillas (103) a la máquina giratoria (R) para el procesamiento
de las mismas tiene lugar con movimientos hipocicloides de las
propias bolsas (102) y de las boquillas (103), desde sus cargadores
(2, 3) respectivos hasta una zona de descarga en dicha máquina
giratoria (R).
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