ES2314506T3 - Chasis de vehiculo adaptable a la inclinacion del terreno. - Google Patents
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Abstract
Equipo móvil de plataforma de trabajo con un chasis de vehículo adaptable a la inclinación del terreno con dos unidades de cadenas de orugas (20, 21) que están unidas a un chasis (10) y cuya separación vertical respecto al chasis (10) se puede variar, y con un brazo saliente (31) dispuesto sobre el chasis, con una plataforma de trabajo (30), caracterizado porque, - las unidades de cadenas de orugas están unidas al chasis (10) a través de por lo menos un elemento de barras portadoras (22, 23), estando situadas las barras portadoras (22, 23) inclinadas con respecto a un eje vertical (16) del chasis (10) y de la unidad de cadenas de orugas (20, 21), y los elementos de las cadenas de orugas (22, 23) se extienden en dirección transversal a la dirección de marcha del chasis; - porque por lo menos tres brazos de apoyo (15.1, 15.2) están unidos al chasis (10), que por su extremo libre se pueden descender hasta un plano de asiento (1) y a través de los cuales se puede elevar el chasis quedando descargadas las unidades de cadenas de orugas, - porque los elementos de barras portadoras (22, 23) van guiadas de modo desplazable en las guías de barras portadoras (11, 12) que se extienden transversalmente respecto a la dirección de marcha del chasis y que se pueden bloquear respectivamente en el chasis (10), de tal modo que las unidades de cadenas de orugas, desbloqueadas y descargadas a través de los brazos de apoyo, deslizan hacia abajo con sus elementos de barras portadoras (22, 23) en las guías de barras portadoras (11, 12), debido a su peso.
Description
Chasis de vehículo adaptable a la inclinación
del terreno.
La invención se refiere a un equipo móvil de
plataforma de trabajo con un chasis de vehículo adaptable a la
inclinación del terreno, con dos unidades de cadenas de orugas que
están unidas al chasis y cuya distancia vertical al chasis es
variable, y con un brazo saliente dispuesto sobre el chasis, con una
plataforma de trabajo.
Por el documento EP 678 443 A1 que da a conocer
el preámbulo de la reivindicación 1, se conoce un chasis en el que
dos unidades de cadenas de orugas están unidas al chasis por medio
de una articulación en paralelogramo. La regulación en altura de
las unidades de cadenas de oruga respecto al chasis se efectúa
mediante cilindros hidráulicos que actúan entre la unidad de
cadenas de oruga y el chasis. Estos chasis se han acreditado y se
emplean principalmente para poder desplazar y emplazar plataformas
de trabajo que tengan brazos largos en voladizo, incluso en caso de
inclinación del plano de colocación. Si bien con esto es posible
modificar la inclinación del chasis sobre planos inclinados y
adaptar el eje perpendicular del chasis a una vertical, sin embargo
no es posible llevar a cabo una mayor separación lateral de las
unidades de cadenas de orugas respecto al chasis. En particular no
es posible prolongar las suspensiones en paralelogramo con el fin de
obtener un apoyo horizontal más ancho, porque en ese caso sería
preciso que al pasar por puntos estrechos las unidades de cadenas
de orugas se aproximaran lo más posible al chasis, con lo cual se
desplazaría hacia arriba el centro de gravedad del equipo de
trabajo.
Por el documento EP 1 338 495 A2 se conoce una
máquina para el mecanizado de la madera que presenta un chasis
adaptable a la inclinación del terreno, con unidades de cadenas de
orugas. Las unidades de cadenas de oruga están unidas al chasis por
medio de elementos telescópicos, estando alineados los elementos
telescópicos oblicuamente respecto al eje vertical del chasis y
transversalmente respecto a la dirección de marcha. Es cierto que en
los elementos telescópicos se necesitan accionamientos hidráulicos
adicionales y cilindros telescópicos, con lo cual aumenta el peso
así como los costes de fabricación del chasis. Por el hecho de que
los elementos telescópicos han de estar fijados al chasis por un
extremo y las distintas partes de los elementos telescópicos
conducidas unas dentro de otras necesitan una cierta longitud de
solape como apoyo, tiene que haber forzosamente una longitud mínima
de los elementos telescópicos, de modo que no se puede conseguir una
forma de construcción que incluso ahorre espacio. Para empleo con
una plataforma de trabajo, el chasis no ofrece suficiente seguridad
contra el vuelco.
El objetivo de la invención es por lo tanto
crear un equipo móvil de plataforma de trabajo con un chasis
adaptable a la inclinación del terreno, que tenga una estructura
especialmente sencilla y ligera y que con ello pueda ser utilizable
tanto en el caso de anchuras de paso estrechas como también sobre
suelos, por ejemplo en el interior de edificios, en el cual las
unidades de cadenas de orugas solamente pueden ejercer una
determinada presión sobre el suelo.
De acuerdo con la invención se resuelve este
objetivo por medio de una plataforma de trabajo móvil que presenta
las características de la reivindicación 1.
Esta solución ofrece la ventaja de que al pasar
por puntos estrechos, las unidades de cadenas de orugas están muy
próximas al chasis, y el chasis presenta así en conjunto sólo una
anchura reducida, y que al efectuar recorridos en terreno abrupto
se pueden sacar lejos fuera del chasis, de modo que gracias a la
posición inclinada de los elementos de barras de soporte se obtiene
una gran anchura de apoyo entre las unidades de cadenas de orugas.
Al mismo tiempo sigue siendo posible todavía la adaptación en caso
de recorridos paralelos a la ladera, al sacar el elemento de barras
de soporte de uno de los lados del chasis más fuera de la guía de
las barras de soporte que por el otro lado, si los elementos de
barras de soporte son desplazables con independencia entre sí.
En la posición de ajuste más baja del chasis se
consigue al mismo tiempo la anchura de paso más reducida. En la
posición de ajuste más alta del chasis, la posibilidad de circular
por terreno abrupto está optimizada por el hecho de que una
superficie de apoyo más ancha ofrece mayor estabilidad, mientras que
al mismo tiempo aumenta la inclinación de la ladera del suelo
respecto a los contornos exteriores del chasis, así como aumenta el
espacio libre debajo del chasis para recorrer terreno
impracticable.
Es ventajoso que el chasis esté dotado por lo
menos de tres brazos de apoyo que puedan bajarse por uno de sus
extremos hasta el plano de apoyo. Estos brazos de apoyo sirven
principalmente para el apoyo de un chasis parado teniendo el brazo
saliente extendido. Por medio de los brazos de apoyo asentados sobre
el terreno se puede conseguir además también una descarga de las
unidades de cadenas de orugas, de manera que después de soltar los
correspondientes bloqueos, en particular bulones, éstos brazos
deslizan por su propio peso hacia abajo fuera de la guía de las
barras de soporte, y después se vuelven a inmovilizar en ellas una
vez que se hayan ajustado adecuada-
mente.
mente.
Otras realizaciones ventajosas de la invención
se deducirán de las restantes reivindicaciones subsidiarias.
La invención se describe a continuación con
mayor detalle haciendo referencia al dibujo.
Las Figuras 1 a 4 muestran respectivamente el
chasis de la plataforma de trabajo conforme a la invención, en una
vista frontal en diferentes posiciones de trabajo.
La Figura 1 muestra el chasis 10 que se puede
desplazar mediante por lo menos dos unidades de cadenas de orugas
20, 21, en una posición de origen. Las unidades de cadenas de orugas
20, 21 se componen cada una de una cadena de orugas, que está
tensada mediante rodillos de suspensión y rodillos de apoyo. En las
unidades de cadenas de orugas puede estar integrado en cada una un
motor hidráulico para su accionamiento.
Cada unidad de cadenas de orugas 20, 21 está
apoyada por lo menos en un elemento de barras portadoras 22, 23,
que tiene una orientación inclinada de un ángulo \alpha de 30º a
60º respecto al eje vertical 16 del chasis 10, así como
transversalmente respecto a la dirección de marcha de las unidades
de cadenas de orugas o del chasis.
Los elementos de barras portadoras 22, 23 van
conducidos en unas guías de barras portadoras 11, 12 en el chasis,
que pueden estar formadas por ejemplo por un tubo rectangular, con
lo cual además de una alta rigidez a la flexión se obtiene
seguridad contra la torsión. Para ello los elementos de barras
portadoras 22, 23 presentan varios orificios de alojamiento de
bulones para que se puedan inmovilizar en el chasis 10 en diferentes
posiciones.
En el chasis 10 van fijados unos brazos de apoyo
15.1, 15.2, que se pueden bajar hasta un nivel de asiento 1.
Mientras que en la Figura 1, los elementos de
barras portadoras de soporte 22, 23 están totalmente recogidos en
las guías de barras portadoras 11, 12 y de este modo las unidades de
cadenas de orugas 20, 21 quedan lo más próximas posible al chasis
10, la Figura 2 en cambio muestra el estado con los elementos de
barras portadoras 22, 23 sacados al máximo fuera del chasis 10, con
lo cual se obtiene entre las unidades de cadenas de orugas 20, 21
una distancia de apoyo grande.
En los recorridos paralelos a la ladera se
procede primeramente a la nivelación del chasis 10 por medio de los
brazos de apoyo 15.1, 15.2. Se anula el bloqueo de los elementos de
barras portadoras 22, 23 de modo que éstas pueden deslizar fuera de
las guías de barras portadoras 11, 12 hasta que las unidades de
cadenas de oruga 20, 21 descansan sobre el suelo 1. Ahora se pueden
levantar los brazos de apoyo 15.1, 15.2. El chasis conforme a la
invención se puede desplazar ahora de modo paralelo a la ladera
sobre las unidas de cadenas de orugas 20, 21 que han sido adaptadas
tal como muestra la Figura 3. En este caso el eje perpendicular 16
del chasis 10 queda sensiblemente paralelo a una vertical.
En la posición de trabajo estacionaria se
asientan los brazos de apoyo 15.1, 15.2 tal como está representado
en la Figura 4 y ofrecen estabilidad adicional a la plataforma de
trabajo 30 dispuesta sobre el chasis 10.
Si el terreno vuelve a ser llano, se asientan de
nuevo los brazos de apoyo 15.1, 15.2 y se sueltan los bloqueos de
los elementos de barras portadoras 22, 23. A continuación se
desciende el chasis 10 por medio de los brazos de apoyo 15.1, 15.2
de modo que por encima de las unidades de cadenas de orugas 20, 21
se deslizan los elementos de barras portadoras 22, 23 en las guías
de barras portadoras 11, 12. La plataforma de trabajo vuelve a estar
en disposición de moverse a través de pasos estrechos.
Claims (8)
1. Equipo móvil de plataforma de trabajo con un
chasis de vehículo adaptable a la inclinación del terreno con dos
unidades de cadenas de orugas (20, 21) que están unidas a un chasis
(10) y cuya separación vertical respecto al chasis (10) se puede
variar, y con un brazo saliente (31) dispuesto sobre el chasis, con
una plataforma de trabajo (30),
caracterizado porque,
- -
- las unidades de cadenas de orugas están unidas al chasis (10) a través de por lo menos un elemento de barras portadoras (22, 23), estando situadas las barras portadoras (22, 23) inclinadas con respecto a un eje vertical (16) del chasis (10) y de la unidad de cadenas de orugas (20, 21), y los elementos de las cadenas de orugas (22, 23) se extienden en dirección transversal a la dirección de marcha del chasis;
- -
- porque por lo menos tres brazos de apoyo (15.1, 15.2) están unidos al chasis (10), que por su extremo libre se pueden descender hasta un plano de asiento (1) y a través de los cuales se puede elevar el chasis quedando descargadas las unidades de cadenas de orugas,
- -
- porque los elementos de barras portadoras (22, 23) van guiadas de modo desplazable en las guías de barras portadoras (11, 12) que se extienden transversalmente respecto a la dirección de marcha del chasis y que se pueden bloquear respectivamente en el chasis (10), de tal modo que las unidades de cadenas de orugas, desbloqueadas y descargadas a través de los brazos de apoyo, deslizan hacia abajo con sus elementos de barras portadoras (22, 23) en las guías de barras portadoras (11, 12), debido a su peso.
2. Equipo de plataforma de trabajo móvil según
la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de
barras portadoras (22, 23) se pueden inmovilizar en las guías de
barras portadoras (11, 12) mediante bulones pasadores de
accionamiento manual o elementos de ajuste de mando a distancia, en
los orificios de alojamiento de los bulones (13, 14).
3. Equipo de plataforma de trabajo móvil según
la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la guía de las
barras portadoras (11, 12) está realizada por medio de un perfil
tubular.
4. Equipo de plataforma de trabajo móvil según
la reivindicación 3, caracterizado porque el elemento de
barra de portadora (22, 23) presenta una sección rectangular y va
guiado en el chasis (10) en un tubo rectangular como guía de barra
portadora (11, 12).
5. Equipo de plataforma de trabajo móvil según
una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los
elementos de barras portadoras (22, 23) presentan varios orificios
de alojamiento de bulones y/o las guías de barras portadoras (11,
12) presentan cada una por lo menos un orificio de alojamiento de
bulón (13, 14).
6. Equipo de plataforma de trabajo móvil según
una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los
elementos de barras portadoras (22, 23) presentan por lo menos un
orificio de alojamiento de bulón, y las guías de barras portadoras
(11, 12) presentan cada una por lo menos un orificio de alojamiento
de bulón.
7. Equipo de plataforma de trabajo móvil según
una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los
elementos de barras portadoras (22, 23) y las guías de las barras
portadoras (11, 12) forman un ángulo \alpha de 30º a 60º, en
particular de 45º, con relación a un eje vertical (16) del chasis
(10).
8. Equipo de plataforma de trabajo móvil según
una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los
elementos de barras portadoras (22, 23) se pueden desplazar en las
guías de las barras portadoras (11, 12) de modo independiente entre
sí.
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