ES2314509T3 - Dispositivo para punzonar y soldar o pegar piezas. - Google Patents

Dispositivo para punzonar y soldar o pegar piezas. Download PDF

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Abstract

Dispositivo para punzonar y soldar o pegar piezas (1), en particular piezas de plástico para automóviles, comprendiendo una estación de punzonado (3) con por lo menos un puente de punzonado (4) en el cual están previstos una matriz (8) y una herramienta de punzonado (7), una estación de soldadura o pegado (11) que presenta por lo menos una herramienta de soldadura o de pegado, y una mesa corrediza (21) que puede desplazarse en ambos sentidos entre la estación de punzonado (3) y la estación de soldadura o pegado (11), en el cual va colocado un dispositivo de fijación (22) destinado a la colocación firme de piezas (1), caracterizado porque el puente de punzonado (4) está dispuesto fijo y el dispositivo de fijación (22) va fijado en un soporte (24) que va montado transversalmente respecto a la dirección de movimiento (x) de la mesa corrediza (21) con posibilidad de elevación y descenso.

Description

Dispositivo para punzonar y soldar o pegar piezas.
La invención se refiere a un dispositivo del género indicado en el preámbulo de la reivindicación 1.
Los dispositivos de esta clase que se designan también como máquinas de punzonar/soldar se emplean preferentemente en la fabricación de parachoques de plástico para la industria del automóvil. En este caso el cometido es por ejemplo de dotar de agujeros un parachoques en una primera operación mediante punzonado. A continuación, en una segunda operación se deben colocar piezas de alojamiento para diversos equipos adicionales en estos agujeros, fijándolos en ellos mediante soldadura o pegado. Los equipos adicionales pueden ser por ejemplo sensores de aparcamiento, instalaciones de limpieza de faros, dispositivos de tracción de remolques, sistemas de escape o molduras decorativas. Según el caso los agujeros pueden ser agujeros redondos, cerrados o también escotaduras de borde abierto, cuyas secciones dependen en cada caso de la aplicación. La fijación de las piezas de alojamiento en los agujeros puede realizarse mediante soldadura por ultrasonido o láser o similar, o también pegándolos.
Debido a que las dos operaciones se corresponden entre sí, es usual prever dispositivos combinados de punzonado y soldadura o pegado de la clase citada inicialmente. Estos están proyectados de tal modo que los parachoques se coloquen manualmente en un lado frontal del dispositivo o máquina, estando la mesa corrediza desplazada hacia adelante, en el dispositivo de fijación dispuesto en ésta, desplazándose a continuación la mesa corrediza con un motor o similar a un puente de punzonado, que está situado en una cara posterior del dispositivo, para punzonar allí primeramente los agujeros necesarios. A continuación se vuelve a desplazar la mesa corrediza hacia el lado frontal para insertar en los agujeros punzonados las piezas de alojamiento necesarias, que previamente se colocaron sobre mandriles de alimentación situados en la sala de soldadura, fijándolos a continuación en aquellos.
Debido a la colocación manual de los parachoques en el dispositivo de fijación y a la inserción de las piezas de alojamiento en los mandriles o similares previstos para ellos en el dispositivo de fijación es deseable situar el dispositivo de fijación a una altura ergonómicamente favorable por encima del suelo. Por otra parte, el dispositivo de fijación no debe estar situado demasiado alto para que los operarios no tengan que levantar los parachoques u otras piezas grandes hasta una posición que solamente se pueda alcanzar de forma incómoda.
Un nivel de altura ergonómico favorable de esta clase del dispositivo de fijación se opone a la circunstancia de que los parachoques son generalmente piezas con sección en forma de U, que se colocan en el dispositivo de fijación con la abertura de la U mirando hacia abajo. Por eso es preciso que las herramientas de soldadura o de pegado se saquen hacia abajo del espacio en forma de U del parachoques colocado en el dispositivo de fijación, antes de que se pueda desplazar la mesa corrediza a la estación de punzonado. A continuación se puede desplazar la mesa corrediza a la estación de punzonado. Dado que la mesa corrediza se desplaza sobre una trayectoria esencialmente horizontal es preciso que para ello la matriz del puente de punzonado se encuentre en posición descendida para que pueda pasar sobre ella la pared anterior del parachoques que constituye la forma en U. A continuación hay que levantar el puente de punzonado para colocar la matriz desde abajo contra la cara inferior del parachoques, y soportarlo de este modo durante el proceso de punzonado. Dado que los ejes de punzonado además generalmente están dispuestos en dirección radial respecto a las superficies abombadas del parachoques, y que por lo tanto los ejes de movimiento para los puentes de punzonado están situados en diferentes ángulos en el espacio, se necesita para cada puente de punzonado un dispositivo elevador propio para realizar los movimientos descritos cuando hay una pluralidad de agujeros a punzonar. Para ello la longitud de recorrido ha de ser como mínimo la que corresponda a la altura de las paredes laterales de los parachoques, por lo que es preciso dejar para ello suficiente espacio. Unas condiciones similares se dan a continuación en la cara anterior del dispositivo en la estación de soldadura/pegado, ya que aquí todas las herramientas necesarias para la soldadura o pegado también hay que acercarlas primero desde abajo a los parachoques, y una vez terminado el proceso de soldadura o pegado se han de volver a sacar fuera del recorrido de los parachoques.
Como consecuencia de estos hechos era necesario hasta ahora disponer los dispositivos de fijación para los parachoques a una determinada altura mínima que no siempre coincide con la altura de colocación de los parachoques o de las piezas de alojamiento que sea ergonómicamente más favorable para los operarios.
Partiendo de esto, la invención se encuentra con el problema técnico de perfeccionar el dispositivo del género inicialmente descrito, de tal modo que el nivel de altura del dispositivo de fijación se pueda elegir y determinar esencialmente de modo independiente de la forma de los parachoques y de la geometría de la máquina, de modo que resulten unas condiciones ergonómicamente favorables.
Para resolver este objetivo sirven las características de la reivindicación 1.
La invención aporta ante todo la ventaja de que los ajustes de altura para colocar correctamente las piezas, tanto en el puente de punzonado como en la estación de soldadura o pegado, se pueden realizar sirviéndose de un dispositivo elevador que va con la mesa corrediza, y que provoca la elevación y descenso del dispositivo de fijación. Las herramientas y piezas de alojamiento se pueden colocar por lo tanto según necesidad a un nivel de altura relativamente bajo del dispositivo de fijación. Igualmente es ventajoso que los puentes de punzonado y las herramientas de soldadura o pegado se pueden disponer fijas, mientras que todos los movimientos necesarios son realizados por el dispositivo de fijación y las herramientas fijadas en éste, exceptuando naturalmente los movimientos que se producen debido a las carreras de trabajo de la herramienta de punzonado o de las herramientas de soldadura/pegado. Por lo tanto, las masas que hay que mover son considerablemente menores. Una consecuencia de esto son además unos ahorros de coste considerables, ya que especialmente los puentes de punzonado, el bastidor en el que se alojan y las piezas necesarias para posicionar las herramientas de soldadura/pegado se pueden realizar considerablemente más sencillas que hasta ahora. Además, todo el dispositivo se puede construir considerablemente más corto que hasta ahora.
Otras características ventajosas de la invención se deducen de las reivindicaciones subsidiarias.
La invención se describe a continuación con mayor detalle con los dibujos adjuntos mediante el ejemplo de un dispositivo destinado a punzonar y soldar parachoques. Los dibujos muestran:
Figura 1 un dispositivo conocido para punzonar y soldar piezas en una vista de conjunto esquemática y en perspectiva;
Figura 2 una vista ampliada y en perspectiva de una estación de punzonado realizada conforme a la invención para el dispositivo de la Figura 1; y
Figura 3 una vista lateral de la estación de punzonado según la Figura 2, oblicuamente desde un lado y desde atrás.
Un dispositivo para punzonar y soldar sirve en el ejemplo de realización para el tratamiento de piezas 1 en forma de parachoques para automóviles. Tal como se puede ver especialmente en las Figuras 2 y 3, los parachoques tienen un contorno en forma de U, vistos en sección, que está formado por un alma central longitudinal 1a y unas paredes laterales 1b que sobresalen de aquélla. La pieza 1 presenta además la forma abombada característica para parachoques de automóviles. El dispositivo comprende un armazón 2 accesible por lo menos desde un lado frontal. En una cara posterior del armazón 2 está prevista una estación de punzonado 3. Ésta presenta en particular un puente de punzonado, 4 generalmente en forma de C, que en un brazo superior 4a lleva un cilindro 5, preferentemente de accionamiento neumático, cuyo vástago de émbolo 6 (Figura 2) está dotado en su extremo inferior de una herramienta de punzonado 7. En un lado opuesto al brazo 4a y a la herramienta de punzonado 7, el puente de punzonado 4 presenta un brazo inferior 4b, en el cual está formada una matriz 8 convencional, indicada esquemáticamente, que durante el proceso de punzonado asienta desde el interior en la cara inferior de la pieza 1, quedando enfrente de la herramienta de punzonado 7.
En la Figura 1 se ha representado para mayor claridad un solo puente de punzonado 4. De hecho en la estación de punzonado 3 se encuentran generalmente por lo menos dos, a menudo también más de dos de este tipo de puentes de punzonado 4, que solamente se diferencian entre sí porque sus ejes de punzonado, determinados por el movimiento de desplazamiento de los vástagos de émbolo 6, que están situados en dirección radial respecto al abombamiento de las piezas 1, están situados con diferentes ángulos en el espacio.
En la cara frontal del dispositivo está situada una estación de soldadura 11, que presenta una pluralidad de herramientas de soldar 12. En el ejemplo de realización, la estación de soldadura 11 está realizada como dispositivo de soldadura por ultrasonido, dotada para ello de herramientas de soldadura 12 en forma de cabezales osciladores no representados con mayor detalle, que presentan cada uno un convertidor electromecánico, preferentemente piezoeléctrico, y un sonotrodo unido a éste, tal como es conocido (por ejemplo DE 100 46 451 A1). Los cabezales osciladores están acoplados además con uno o varios dispositivos de avance mediante los cuales los sonotrodos se pueden aproximar desde abajo a la cara inferior de las piezas 1 para realizar un proceso de soldadura. También puede estar previsto un yunque 14 situado de forma móvil en dirección vertical.
En una parte central del armazón 2 está prevista una mesa corrediza 15. Ésta está situada entre la estación de punzonado 3 y la estación de soldadura 11 y se puede desplazar en ambos sentidos en la dirección de la doble flecha v entre estas dos estaciones 3 y 11. Como accionamiento sirve para ello por ejemplo un motor eléctrico, un conjunto de émbolo/cilindro u otro dispositivo de accionamiento. En la mesa corrediza 15 va colocado un dispositivo de fijación no representado con mayor detalle en el cual se pueden fijar de modo firme e indesplazable sendas piezas 1.
La forma de trabajo del dispositivo conocido descrito es esencialmente tal como sigue:
Al comienzo de un proceso de mecanizado se lleva la mesa corrediza 15 a la parte frontal del armazón 2, es decir a la estación de soldadura 11, sirviéndose del correspondiente accionamiento en la dirección de la flecha v. El operario coloca entonces una pieza sobre el dispositivo de fijación y la fija sobre éste. A continuación es preciso sacar las herramientas de soldadura 12 hacia abajo fuera de la zona de actuación de las paredes laterales 1b de la pieza mediante un dispositivo elevador no representado, en la dirección de la doble flecha w. A continuación se desplaza entonces la pieza 1 mediante la mesa corrediza 15 a la estación de punzonado, a una posición 1c. En este momento es preciso que el puente de punzonado 2, que en una guía corrediza 4c dispuesta en la parte posterior del armazón 2 va apoyada desplazable verticalmente y se puede mover hacia arriba y hacia abajo mediante un cilindro elevador 16, se ha de encontrar en una posición descendida para que la pieza pueda salir libremente de la posición 1c penetrando en el espacio entre la matriz 8 y la herramienta de punzonar 7. A continuación se eleva el puente de punzonado 4 mediante el cilindro elevador 16 con lo cual se adosa la matriz 8 a la cara inferior de la pieza 1, de modo que ahora puede tener lugar el proceso de punzonado formando agujeros 17 en la pieza 1.
Una vez terminado el proceso de punzonado se vuelve a descender el puente de punzonado 4, se vuelve a llevar la mesa corrediza 15 hacia atrás a la estación de soldadura 12 y se dispone la pieza 1 allí con su espacio en forma de U abierto por debajo, encima de las herramientas de soldadura 12 que todavía están en posición descendida.
Las piezas de alojamiento no representadas que han de colocarse en los agujeros punzonados 17 se colocaron antes de introducir la pieza 1 en el dispositivo de fijación sobre unos mandriles de alimentación no representados, que están alojados por ejemplo en huecos del dispositivo de fijación de la pieza. Estos mandriles de alimentación se desplazan ahora hacia adelante para insertar las piezas de alojamiento en los agujeros 17, y al mismo tiempo se mueve hacia abajo el yunque 14. A continuación se desplazan hacia arriba las herramientas de soldadura en la dirección de la doble flecha w, para unir las piezas de alojamiento con la pieza 1 mediante soldadura. A continuación se levanta la pieza terminada 1 y se retira del dispositivo de fijación para sustituirla por una pieza pendiente de mecanizar, repitiéndose a continuación los procesos descritos.
En las Figuras 2 y 3 se muestran partes esenciales de un dispositivo conforme a la invención para punzonar y soldar las piezas 1, donde piezas iguales llevan las mismas referencias que en la Figura 1.
Una diferencia esencial con la Figura 1 consiste primeramente en que en el dispositivo objeto de la invención los puentes de punzonado 4 están todos ellos dispuestos fijos, apoyados por ejemplo sobre apoyos 18 dispuestos en la zona posterior del armazón 2, que están previstos en una placa base 19 del armazón. Tal como muestran las Figuras 2 y 3, en una parte central de la placa base 19 están previstas además unas guías 20 para una mesa corrediza 21. Ésta está situada entre la estación de punzonado 3 y una estación de soldadura, que no está representada, y se puede desplazar en uno y otro sentido en la dirección de la doble flecha x entre estas dos estaciones. Como accionamiento sirve por ejemplo nuevamente un motor eléctrico, un conjunto de émbolo/cilindro u otro dispositivo de accionamiento. En la mesa corrediza 21 está situado un dispositivo de fijación 22 (Figura 2), que preferentemente va fijado en la parte superior de un montante 23 y está unido con éste de modo liberable, para poder montar sobre la mesa corrediza 21 dispositivos de fijación 22 adaptados a diferentes piezas. La columna 23 está situada preferentemente en una parte central del dispositivo de fijación 22 o de la mesa corrediza 21, para que durante la forma de trabajo del dispositivo, que todavía está pendiente de describir, no pueda colisionar con las herramientas de punzonado o soldadura 7, 12 (Figura 1). Por lo demás, el dispositivo de fijación 22 está dotado de cierres rápidos, ventosas de aspiración o similares que no están representadas, mediante las cuales se pueden fijar sobre él sendas piezas 1 de modo firme e inamovible. Además, la forma del dispositivo de fijación 22 está adaptada convenientemente a la forma de las piezas 1.
De acuerdo con la invención, el dispositivo de fijación 22 va montado en la mesa corrediza 21 de forma desplazable verticalmente o elevable y descendible, y se puede mover con relación a aquél en la dirección de una doble flecha z (Figura 2). Para este fin, el dispositivo de fijación 22 presenta convenientemente un alma central que sobresale hacia abajo, que va fijada en un soporte 24 que descansa en la columna 23 de forma desplazable en la dirección de la flecha z. Para desplazar el soporte 24 en la columna 23 sirve un dispositivo elevador que no está representado con mayor detalle, que puede contener un conjunto de émbolo/cilindro neumático o hidráulico, un motor eléctrico u otro tipo de accionamiento. La dirección de movimiento del soporte 24 es preferentemente en dirección transversal a la de la mesa corrediza 21, y preferentemente esencialmente en dirección vertical cuando la mesa corrediza 21 se puede desplazar en horizontal.
El dispositivo de fijación 22 está dotado en sus laterales o en ambos lados de la mesa corrediza 21 preferentemente con patas 22b, que en sus extremos inferiores presentan elementos de alineación o centraje 25 en forma de agujeros realizados en placas 26 dispuestas transversalmente respecto a las patas 22b. Estos elementos de alineación 25 actúan conjuntamente con elementos de alineación 27 en forma de pasadores de ajuste que sobresalen verticalmente de las placas 28 que se fijan a la placa base 19. Preferentemente está dispuesta por lo menos una de tales placas 28 en la estación de punzonado 3 y otra en la estación de soldadura 11, de tal modo que determinan un emplazamiento prefijado del dispositivo de fijación 22, cuando sus patas 22b están descendidas en la estación respectiva y los elementos de alineación 25 están deslizados sobre los elementos de alineación 27.
La forma de trabajo del dispositivo conforme a la invención es esencialmente el que sigue:
Primeramente se sitúa la mesa corrediza 21 en la zona de la estación de soldadura (11 en la Figura 1), igual que en el dispositivo conocido, para colocar una pieza 1 en el dispositivo de fijación 22. Para ello el operario puede bajar el dispositivo de fijación 22 mediante el accionamiento correspondiente del soporte 24 en la dirección de la flecha z, todo lo que permitan las herramientas de soldadura fijas 12 (Figura 1). Dado que éstas sólo tienen que realizar la carrera de trabajo usual y durante el movimiento de descenso penetran en el espacio interior de la pieza 1 en forma de U, se pueden disponer muy bajas sobre el suelo, de modo que se puede llevar el dispositivo de fijación 22 a una posición baja, que sea conveniente para la fijación de la pieza 1.
Después de fijar la pieza 1 se eleva el dispositivo de fijación 22 mediante el soporte 24 hasta que las herramientas de soldadura 12 quedan libres y la pieza 1 se puede desplazar con la mesa corrediza 21 en la dirección de la flecha x a la estación de punzonado 3, sin colisionar con las herramientas de soldadura 12. En la estación de punzonado 3 está situada la matriz 8 (Figura 1) en una posición convenientemente baja, de modo que cuando el dispositivo de fijación 22 está levantado, las paredes laterales 1b de las piezas 1 pueden pasar por encima de ella sin colisionar, hasta quedar situada en el centro del espacio en forma de U de la pieza 1. A continuación ésta se baja descendiendo el soporte 24 (flecha z), hasta que con su cara inferior descanse sobre la matriz 8.
En el transcurso ulterior, se lleva a cabo ahora un punzonado mediante una o varias herramientas de punzonar 7, accionando para ello el correspondiente cilindro de punzonado 5, para dotar la pieza 1 de por lo menos uno de los agujeros 17.
Una vez terminado el proceso de punzonado se realizan los movimientos descritos en orden inverso. En particular se levanta el dispositivo de fijación 22 hasta que la matriz 8 quede libre, luego se desplaza la mesa corrediza 21 a la estación de soldadura 11 y por último se vuelve a bajar el dispositivo de fijación 22 hasta que su cara inferior esté muy próxima frente a las herramientas de soldar 12 (Figura 1). Mediante unos mandriles de alojamiento no representados se insertan ahora piezas de alojamiento adecuadas en los agujeros 17 punzonados anteriormente, y se coloca el yunque 14 sobre la cara superior de la pieza 1. A continuación tiene lugar el proceso de soldadura, apretando para ello los sonotrodos o similares mediante su carrera de trabajo desde abajo contra la pieza 1.
Una vez terminado el proceso de soldadura, se retira la pieza terminada 1 estando todavía el dispositivo de fijación en posición descendida, y se coloca una pieza nueva sobre el dispositivo de fijación 22, repitiendo a continuación las fases de trabajo descritas.
Los elementos de alineación 25, 27 (Figuras 2 y 3) están posicionados entre sí de tal modo que en cuanto la mesa corrediza 21 haya alcanzado su posición correcta en la estación de punzonado o de soldadura, se acoplen automáticamente al descender el soporte 24 o el dispositivo de fijación 22. De este modo se establece la posición teórica especificada para el proceso de punzonado o de soldadura en una posición exacta y con alto grado de repetibilidad, centrada y asegurada. El posicionamiento del dispositivo de fijación 22 conseguido de este modo, o de la pieza 1 que se encuentra sobre él, permite realizar durante las fases de movimiento descritas unos movimientos de desplazamiento y de elevación de comparativamente poca precisión o dotadas de amplias tolerancias.
La altura de mecanizado en las estaciones 3 y 11 puede ser diferente en el dispositivo conforme a la invención. Si por ejemplo debido a la altura de construcción de las herramientas de punzonado 12 la pieza 1 ha de estar situada en el espacio de punzonado a mayor altura que la que corresponde a la altura de colocación en la estación de soldadura 11, se puede compensar esto sin ningún problema, elevando el dispositivo de fijación 22. Para ello es posible situar las placas 28 que se han de colocar en la estación de punzonado 3 a mayor altura del bastidor de la máquina 2 que en la zona de la estación de soldadura 11, para situar así a mayor altura un tope 29 (Figura 2) que sirve para limitar el recorrido del soporte 24, especialmente si la elevación y descenso del soporte 24 tiene lugar mediante un cilindro neumático o similar.
Una ventaja especial del dispositivo conforme a la invención consiste en que en lugar de los dispositivos elevadores que en otro caso se necesitan para los puentes de punzonado 4 y las herramientas de soldadura 12, se necesita ahora ya sólo un único dispositivo elevador para el dispositivo de fijación 22, que se lleva junto con la mesa corrediza 21. De este modo se reducen notablemente los espacios de construcción necesarios y el peso y consumo de materiales para el dispositivo, lo cual es aplicable también a los costes correspondientes.
La invención no está limitada al ejemplo de realización descrito, que se puede modificar de muchos modos. En primer lugar queda claro que el dispositivo se puede diseñar de forma adecuada cuando la unión de las piezas de alojamiento con los parachoques o similares tiene lugar mediante pegado en lugar de soldadura. Además, con el dispositivo descrito se pueden naturalmente punzonar también otras piezas distintas a parachoques y unirlas con cualesquiera piezas de equipamiento mediante soldadura/pegado. Además los dispositivos elevadores descritos para la mesa corrediza 21 y para el soporte 24 también pueden estar realizados de forma distinta a la descrita. Para el soporte 24 se prevé preferentemente un dispositivo elevador cuya carrera sea como mínimo de unos 200 mm a 400 mm, o que corresponda como mínimo a la profundidad del contorno en forma de U de los parachoques o de otros contornos interiores de las piezas, para que el dispositivo sea adecuado para las dimensiones de profundidad de los espacios huecos de todas las piezas que aquí interesen. Además, se ha descrito el dispositivo objeto de la invención sólo de forma esquemática, omitiendo todos los elementos de mando usuales tales como conmutadores, pulsadores de accionamiento o similares, así como los dispositivos de seguridad necesarios tales como por ejemplo barreras luminosas 30 (Figura 1), ya que estas piezas son de por sí conocidas. Por último se sobreentiende que las diferentes características se pueden aplicar también en combinaciones distintas a las descritas y representadas.

Claims (8)

1. Dispositivo para punzonar y soldar o pegar piezas (1), en particular piezas de plástico para automóviles, comprendiendo una estación de punzonado (3) con por lo menos un puente de punzonado (4) en el cual están previstos una matriz (8) y una herramienta de punzonado (7), una estación de soldadura o pegado (11) que presenta por lo menos una herramienta de soldadura o de pegado, y una mesa corrediza (21) que puede desplazarse en ambos sentidos entre la estación de punzonado (3) y la estación de soldadura o pegado (11), en el cual va colocado un dispositivo de fijación (22) destinado a la colocación firme de piezas (1), caracterizado porque el puente de punzonado (4) está dispuesto fijo y el dispositivo de fijación (22) va fijado en un soporte (24) que va montado transversalmente respecto a la dirección de movimiento (x) de la mesa corrediza (21) con posibilidad de elevación y descenso.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque las herramientas de soldadura o pegado (12) están dispuestas fijas, salvo las carreras de trabajo necesarias, en la estación de soldadura o pegado (11).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de fijación (22) va fijado de modo liberable en el soporte (24).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo de fijación (22) va apoyado con una carrera de movimiento mínima de unos 200 mm de elevación y descenso, que corresponde como mínimo a la profundidad de los contornos interiores de las piezas.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo de fijación (22) está dotado de patas (22b), y porque en los extremos inferiores de las patas (22b) están previstos unos elementos de alineación (25) que actúan conjuntamente con elementos de alineación (27) que se han de fijar sobre una placa base (19).
6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque los elementos de alineación (25) en las patas (22b) consisten en agujeros, y los elementos de alineación (27) en la placa base (19), de pasadores de ajuste que penetran en los agujeros.
7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque en la placa base (19) se pueden fijar elementos de alineación (27) que determinan la posición del dispositivo de fijación (22) en la estación de punzonado (3) que es necesaria para realizar el punzonado.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque en la placa base (19) se pueden fijar elementos de alineación (27) que determinan la posición del soporte (22) en la estación de soldadura o pegado (11), que es necesaria para realizar la soldadura o el pegado.
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