ES2314509T3 - Dispositivo para punzonar y soldar o pegar piezas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para punzonar y soldar o pegar piezas (1), en particular piezas de plástico para automóviles, comprendiendo una estación de punzonado (3) con por lo menos un puente de punzonado (4) en el cual están previstos una matriz (8) y una herramienta de punzonado (7), una estación de soldadura o pegado (11) que presenta por lo menos una herramienta de soldadura o de pegado, y una mesa corrediza (21) que puede desplazarse en ambos sentidos entre la estación de punzonado (3) y la estación de soldadura o pegado (11), en el cual va colocado un dispositivo de fijación (22) destinado a la colocación firme de piezas (1), caracterizado porque el puente de punzonado (4) está dispuesto fijo y el dispositivo de fijación (22) va fijado en un soporte (24) que va montado transversalmente respecto a la dirección de movimiento (x) de la mesa corrediza (21) con posibilidad de elevación y descenso.
Description
Dispositivo para punzonar y soldar o pegar
piezas.
La invención se refiere a un dispositivo del
género indicado en el preámbulo de la reivindicación 1.
Los dispositivos de esta clase que se designan
también como máquinas de punzonar/soldar se emplean preferentemente
en la fabricación de parachoques de plástico para la industria del
automóvil. En este caso el cometido es por ejemplo de dotar de
agujeros un parachoques en una primera operación mediante punzonado.
A continuación, en una segunda operación se deben colocar piezas de
alojamiento para diversos equipos adicionales en estos agujeros,
fijándolos en ellos mediante soldadura o pegado. Los equipos
adicionales pueden ser por ejemplo sensores de aparcamiento,
instalaciones de limpieza de faros, dispositivos de tracción de
remolques, sistemas de escape o molduras decorativas. Según el caso
los agujeros pueden ser agujeros redondos, cerrados o también
escotaduras de borde abierto, cuyas secciones dependen en cada caso
de la aplicación. La fijación de las piezas de alojamiento en los
agujeros puede realizarse mediante soldadura por ultrasonido o láser
o similar, o también pegándolos.
Debido a que las dos operaciones se corresponden
entre sí, es usual prever dispositivos combinados de punzonado y
soldadura o pegado de la clase citada inicialmente. Estos están
proyectados de tal modo que los parachoques se coloquen manualmente
en un lado frontal del dispositivo o máquina, estando la mesa
corrediza desplazada hacia adelante, en el dispositivo de fijación
dispuesto en ésta, desplazándose a continuación la mesa corrediza
con un motor o similar a un puente de punzonado, que está situado en
una cara posterior del dispositivo, para punzonar allí primeramente
los agujeros necesarios. A continuación se vuelve a desplazar la
mesa corrediza hacia el lado frontal para insertar en los agujeros
punzonados las piezas de alojamiento necesarias, que previamente se
colocaron sobre mandriles de alimentación situados en la sala de
soldadura, fijándolos a continuación en aquellos.
Debido a la colocación manual de los parachoques
en el dispositivo de fijación y a la inserción de las piezas de
alojamiento en los mandriles o similares previstos para ellos en el
dispositivo de fijación es deseable situar el dispositivo de
fijación a una altura ergonómicamente favorable por encima del
suelo. Por otra parte, el dispositivo de fijación no debe estar
situado demasiado alto para que los operarios no tengan que levantar
los parachoques u otras piezas grandes hasta una posición que
solamente se pueda alcanzar de forma incómoda.
Un nivel de altura ergonómico favorable de esta
clase del dispositivo de fijación se opone a la circunstancia de
que los parachoques son generalmente piezas con sección en forma de
U, que se colocan en el dispositivo de fijación con la abertura de
la U mirando hacia abajo. Por eso es preciso que las herramientas de
soldadura o de pegado se saquen hacia abajo del espacio en forma de
U del parachoques colocado en el dispositivo de fijación, antes de
que se pueda desplazar la mesa corrediza a la estación de punzonado.
A continuación se puede desplazar la mesa corrediza a la estación
de punzonado. Dado que la mesa corrediza se desplaza sobre una
trayectoria esencialmente horizontal es preciso que para ello la
matriz del puente de punzonado se encuentre en posición descendida
para que pueda pasar sobre ella la pared anterior del parachoques
que constituye la forma en U. A continuación hay que levantar el
puente de punzonado para colocar la matriz desde abajo contra la
cara inferior del parachoques, y soportarlo de este modo durante el
proceso de punzonado. Dado que los ejes de punzonado además
generalmente están dispuestos en dirección radial respecto a las
superficies abombadas del parachoques, y que por lo tanto los ejes
de movimiento para los puentes de punzonado están situados en
diferentes ángulos en el espacio, se necesita para cada puente de
punzonado un dispositivo elevador propio para realizar los
movimientos descritos cuando hay una pluralidad de agujeros a
punzonar. Para ello la longitud de recorrido ha de ser como mínimo
la que corresponda a la altura de las paredes laterales de los
parachoques, por lo que es preciso dejar para ello suficiente
espacio. Unas condiciones similares se dan a continuación en la
cara anterior del dispositivo en la estación de soldadura/pegado, ya
que aquí todas las herramientas necesarias para la soldadura o
pegado también hay que acercarlas primero desde abajo a los
parachoques, y una vez terminado el proceso de soldadura o pegado
se han de volver a sacar fuera del recorrido de los parachoques.
Como consecuencia de estos hechos era necesario
hasta ahora disponer los dispositivos de fijación para los
parachoques a una determinada altura mínima que no siempre coincide
con la altura de colocación de los parachoques o de las piezas de
alojamiento que sea ergonómicamente más favorable para los
operarios.
Partiendo de esto, la invención se encuentra con
el problema técnico de perfeccionar el dispositivo del género
inicialmente descrito, de tal modo que el nivel de altura del
dispositivo de fijación se pueda elegir y determinar esencialmente
de modo independiente de la forma de los parachoques y de la
geometría de la máquina, de modo que resulten unas condiciones
ergonómicamente favorables.
Para resolver este objetivo sirven las
características de la reivindicación 1.
La invención aporta ante todo la ventaja de que
los ajustes de altura para colocar correctamente las piezas, tanto
en el puente de punzonado como en la estación de soldadura o pegado,
se pueden realizar sirviéndose de un dispositivo elevador que va
con la mesa corrediza, y que provoca la elevación y descenso del
dispositivo de fijación. Las herramientas y piezas de alojamiento
se pueden colocar por lo tanto según necesidad a un nivel de altura
relativamente bajo del dispositivo de fijación. Igualmente es
ventajoso que los puentes de punzonado y las herramientas de
soldadura o pegado se pueden disponer fijas, mientras que todos los
movimientos necesarios son realizados por el dispositivo de
fijación y las herramientas fijadas en éste, exceptuando
naturalmente los movimientos que se producen debido a las carreras
de trabajo de la herramienta de punzonado o de las herramientas de
soldadura/pegado. Por lo tanto, las masas que hay que mover son
considerablemente menores. Una consecuencia de esto son además unos
ahorros de coste considerables, ya que especialmente los puentes de
punzonado, el bastidor en el que se alojan y las piezas necesarias
para posicionar las herramientas de soldadura/pegado se pueden
realizar considerablemente más sencillas que hasta ahora. Además,
todo el dispositivo se puede construir considerablemente más corto
que hasta ahora.
Otras características ventajosas de la invención
se deducen de las reivindicaciones subsidiarias.
La invención se describe a continuación con
mayor detalle con los dibujos adjuntos mediante el ejemplo de un
dispositivo destinado a punzonar y soldar parachoques. Los dibujos
muestran:
Figura 1 un dispositivo conocido para punzonar y
soldar piezas en una vista de conjunto esquemática y en
perspectiva;
Figura 2 una vista ampliada y en perspectiva de
una estación de punzonado realizada conforme a la invención para el
dispositivo de la Figura 1; y
Figura 3 una vista lateral de la estación de
punzonado según la Figura 2, oblicuamente desde un lado y desde
atrás.
Un dispositivo para punzonar y soldar sirve en
el ejemplo de realización para el tratamiento de piezas 1 en forma
de parachoques para automóviles. Tal como se puede ver especialmente
en las Figuras 2 y 3, los parachoques tienen un contorno en forma
de U, vistos en sección, que está formado por un alma central
longitudinal 1a y unas paredes laterales 1b que sobresalen de
aquélla. La pieza 1 presenta además la forma abombada característica
para parachoques de automóviles. El dispositivo comprende un
armazón 2 accesible por lo menos desde un lado frontal. En una cara
posterior del armazón 2 está prevista una estación de punzonado 3.
Ésta presenta en particular un puente de punzonado, 4 generalmente
en forma de C, que en un brazo superior 4a lleva un cilindro 5,
preferentemente de accionamiento neumático, cuyo vástago de émbolo
6 (Figura 2) está dotado en su extremo inferior de una herramienta
de punzonado 7. En un lado opuesto al brazo 4a y a la herramienta de
punzonado 7, el puente de punzonado 4 presenta un brazo inferior
4b, en el cual está formada una matriz 8 convencional, indicada
esquemáticamente, que durante el proceso de punzonado asienta desde
el interior en la cara inferior de la pieza 1, quedando enfrente de
la herramienta de punzonado 7.
En la Figura 1 se ha representado para mayor
claridad un solo puente de punzonado 4. De hecho en la estación de
punzonado 3 se encuentran generalmente por lo menos dos, a menudo
también más de dos de este tipo de puentes de punzonado 4, que
solamente se diferencian entre sí porque sus ejes de punzonado,
determinados por el movimiento de desplazamiento de los vástagos de
émbolo 6, que están situados en dirección radial respecto al
abombamiento de las piezas 1, están situados con diferentes ángulos
en el espacio.
En la cara frontal del dispositivo está situada
una estación de soldadura 11, que presenta una pluralidad de
herramientas de soldar 12. En el ejemplo de realización, la estación
de soldadura 11 está realizada como dispositivo de soldadura por
ultrasonido, dotada para ello de herramientas de soldadura 12 en
forma de cabezales osciladores no representados con mayor detalle,
que presentan cada uno un convertidor electromecánico,
preferentemente piezoeléctrico, y un sonotrodo unido a éste, tal
como es conocido (por ejemplo DE 100 46 451 A1). Los cabezales
osciladores están acoplados además con uno o varios dispositivos de
avance mediante los cuales los sonotrodos se pueden aproximar desde
abajo a la cara inferior de las piezas 1 para realizar un proceso de
soldadura. También puede estar previsto un yunque 14 situado de
forma móvil en dirección vertical.
En una parte central del armazón 2 está prevista
una mesa corrediza 15. Ésta está situada entre la estación de
punzonado 3 y la estación de soldadura 11 y se puede desplazar en
ambos sentidos en la dirección de la doble flecha v entre
estas dos estaciones 3 y 11. Como accionamiento sirve para ello por
ejemplo un motor eléctrico, un conjunto de émbolo/cilindro u otro
dispositivo de accionamiento. En la mesa corrediza 15 va colocado
un dispositivo de fijación no representado con mayor detalle en el
cual se pueden fijar de modo firme e indesplazable sendas piezas
1.
La forma de trabajo del dispositivo conocido
descrito es esencialmente tal como sigue:
Al comienzo de un proceso de mecanizado se lleva
la mesa corrediza 15 a la parte frontal del armazón 2, es decir a
la estación de soldadura 11, sirviéndose del correspondiente
accionamiento en la dirección de la flecha v. El operario
coloca entonces una pieza sobre el dispositivo de fijación y la fija
sobre éste. A continuación es preciso sacar las herramientas de
soldadura 12 hacia abajo fuera de la zona de actuación de las
paredes laterales 1b de la pieza mediante un dispositivo elevador
no representado, en la dirección de la doble flecha w. A
continuación se desplaza entonces la pieza 1 mediante la mesa
corrediza 15 a la estación de punzonado, a una posición 1c. En este
momento es preciso que el puente de punzonado 2, que en una guía
corrediza 4c dispuesta en la parte posterior del armazón 2 va
apoyada desplazable verticalmente y se puede mover hacia arriba y
hacia abajo mediante un cilindro elevador 16, se ha de encontrar en
una posición descendida para que la pieza pueda salir libremente de
la posición 1c penetrando en el espacio entre la matriz 8 y la
herramienta de punzonar 7. A continuación se eleva el puente de
punzonado 4 mediante el cilindro elevador 16 con lo cual se adosa
la matriz 8 a la cara inferior de la pieza 1, de modo que ahora
puede tener lugar el proceso de punzonado formando agujeros 17 en
la pieza 1.
Una vez terminado el proceso de punzonado se
vuelve a descender el puente de punzonado 4, se vuelve a llevar la
mesa corrediza 15 hacia atrás a la estación de soldadura 12 y se
dispone la pieza 1 allí con su espacio en forma de U abierto por
debajo, encima de las herramientas de soldadura 12 que todavía están
en posición descendida.
Las piezas de alojamiento no representadas que
han de colocarse en los agujeros punzonados 17 se colocaron antes
de introducir la pieza 1 en el dispositivo de fijación sobre unos
mandriles de alimentación no representados, que están alojados por
ejemplo en huecos del dispositivo de fijación de la pieza. Estos
mandriles de alimentación se desplazan ahora hacia adelante para
insertar las piezas de alojamiento en los agujeros 17, y al mismo
tiempo se mueve hacia abajo el yunque 14. A continuación se
desplazan hacia arriba las herramientas de soldadura en la
dirección de la doble flecha w, para unir las piezas de
alojamiento con la pieza 1 mediante soldadura. A continuación se
levanta la pieza terminada 1 y se retira del dispositivo de fijación
para sustituirla por una pieza pendiente de mecanizar, repitiéndose
a continuación los procesos descritos.
En las Figuras 2 y 3 se muestran partes
esenciales de un dispositivo conforme a la invención para punzonar
y soldar las piezas 1, donde piezas iguales llevan las mismas
referencias que en la Figura 1.
Una diferencia esencial con la Figura 1 consiste
primeramente en que en el dispositivo objeto de la invención los
puentes de punzonado 4 están todos ellos dispuestos fijos, apoyados
por ejemplo sobre apoyos 18 dispuestos en la zona posterior del
armazón 2, que están previstos en una placa base 19 del armazón. Tal
como muestran las Figuras 2 y 3, en una parte central de la placa
base 19 están previstas además unas guías 20 para una mesa
corrediza 21. Ésta está situada entre la estación de punzonado 3 y
una estación de soldadura, que no está representada, y se puede
desplazar en uno y otro sentido en la dirección de la doble flecha
x entre estas dos estaciones. Como accionamiento sirve por
ejemplo nuevamente un motor eléctrico, un conjunto de
émbolo/cilindro u otro dispositivo de accionamiento. En la mesa
corrediza 21 está situado un dispositivo de fijación 22 (Figura 2),
que preferentemente va fijado en la parte superior de un montante 23
y está unido con éste de modo liberable, para poder montar sobre la
mesa corrediza 21 dispositivos de fijación 22 adaptados a diferentes
piezas. La columna 23 está situada preferentemente en una parte
central del dispositivo de fijación 22 o de la mesa corrediza 21,
para que durante la forma de trabajo del dispositivo, que todavía
está pendiente de describir, no pueda colisionar con las
herramientas de punzonado o soldadura 7, 12 (Figura 1). Por lo
demás, el dispositivo de fijación 22 está dotado de cierres
rápidos, ventosas de aspiración o similares que no están
representadas, mediante las cuales se pueden fijar sobre él sendas
piezas 1 de modo firme e inamovible. Además, la forma del
dispositivo de fijación 22 está adaptada convenientemente a la forma
de las piezas 1.
De acuerdo con la invención, el dispositivo de
fijación 22 va montado en la mesa corrediza 21 de forma desplazable
verticalmente o elevable y descendible, y se puede mover con
relación a aquél en la dirección de una doble flecha z
(Figura 2). Para este fin, el dispositivo de fijación 22 presenta
convenientemente un alma central que sobresale hacia abajo, que va
fijada en un soporte 24 que descansa en la columna 23 de forma
desplazable en la dirección de la flecha z. Para desplazar
el soporte 24 en la columna 23 sirve un dispositivo elevador que no
está representado con mayor detalle, que puede contener un conjunto
de émbolo/cilindro neumático o hidráulico, un motor eléctrico u
otro tipo de accionamiento. La dirección de movimiento del soporte
24 es preferentemente en dirección transversal a la de la mesa
corrediza 21, y preferentemente esencialmente en dirección vertical
cuando la mesa corrediza 21 se puede desplazar en horizontal.
El dispositivo de fijación 22 está dotado en sus
laterales o en ambos lados de la mesa corrediza 21 preferentemente
con patas 22b, que en sus extremos inferiores presentan elementos de
alineación o centraje 25 en forma de agujeros realizados en placas
26 dispuestas transversalmente respecto a las patas 22b. Estos
elementos de alineación 25 actúan conjuntamente con elementos de
alineación 27 en forma de pasadores de ajuste que sobresalen
verticalmente de las placas 28 que se fijan a la placa base 19.
Preferentemente está dispuesta por lo menos una de tales placas 28
en la estación de punzonado 3 y otra en la estación de soldadura 11,
de tal modo que determinan un emplazamiento prefijado del
dispositivo de fijación 22, cuando sus patas 22b están descendidas
en la estación respectiva y los elementos de alineación 25 están
deslizados sobre los elementos de alineación 27.
La forma de trabajo del dispositivo conforme a
la invención es esencialmente el que sigue:
Primeramente se sitúa la mesa corrediza 21 en la
zona de la estación de soldadura (11 en la Figura 1), igual que en
el dispositivo conocido, para colocar una pieza 1 en el dispositivo
de fijación 22. Para ello el operario puede bajar el dispositivo de
fijación 22 mediante el accionamiento correspondiente del soporte 24
en la dirección de la flecha z, todo lo que permitan las
herramientas de soldadura fijas 12 (Figura 1). Dado que éstas sólo
tienen que realizar la carrera de trabajo usual y durante el
movimiento de descenso penetran en el espacio interior de la pieza
1 en forma de U, se pueden disponer muy bajas sobre el suelo, de
modo que se puede llevar el dispositivo de fijación 22 a una
posición baja, que sea conveniente para la fijación de la pieza
1.
Después de fijar la pieza 1 se eleva el
dispositivo de fijación 22 mediante el soporte 24 hasta que las
herramientas de soldadura 12 quedan libres y la pieza 1 se puede
desplazar con la mesa corrediza 21 en la dirección de la flecha
x a la estación de punzonado 3, sin colisionar con las
herramientas de soldadura 12. En la estación de punzonado 3 está
situada la matriz 8 (Figura 1) en una posición convenientemente
baja, de modo que cuando el dispositivo de fijación 22 está
levantado, las paredes laterales 1b de las piezas 1 pueden pasar por
encima de ella sin colisionar, hasta quedar situada en el centro
del espacio en forma de U de la pieza 1. A continuación ésta se
baja descendiendo el soporte 24 (flecha z), hasta que con su
cara inferior descanse sobre la matriz 8.
En el transcurso ulterior, se lleva a cabo ahora
un punzonado mediante una o varias herramientas de punzonar 7,
accionando para ello el correspondiente cilindro de punzonado 5,
para dotar la pieza 1 de por lo menos uno de los agujeros 17.
Una vez terminado el proceso de punzonado se
realizan los movimientos descritos en orden inverso. En particular
se levanta el dispositivo de fijación 22 hasta que la matriz 8 quede
libre, luego se desplaza la mesa corrediza 21 a la estación de
soldadura 11 y por último se vuelve a bajar el dispositivo de
fijación 22 hasta que su cara inferior esté muy próxima frente a
las herramientas de soldar 12 (Figura 1). Mediante unos mandriles
de alojamiento no representados se insertan ahora piezas de
alojamiento adecuadas en los agujeros 17 punzonados anteriormente,
y se coloca el yunque 14 sobre la cara superior de la pieza 1. A
continuación tiene lugar el proceso de soldadura, apretando para
ello los sonotrodos o similares mediante su carrera de trabajo desde
abajo contra la pieza 1.
Una vez terminado el proceso de soldadura, se
retira la pieza terminada 1 estando todavía el dispositivo de
fijación en posición descendida, y se coloca una pieza nueva sobre
el dispositivo de fijación 22, repitiendo a continuación las fases
de trabajo descritas.
Los elementos de alineación 25, 27 (Figuras 2 y
3) están posicionados entre sí de tal modo que en cuanto la mesa
corrediza 21 haya alcanzado su posición correcta en la estación de
punzonado o de soldadura, se acoplen automáticamente al descender
el soporte 24 o el dispositivo de fijación 22. De este modo se
establece la posición teórica especificada para el proceso de
punzonado o de soldadura en una posición exacta y con alto grado de
repetibilidad, centrada y asegurada. El posicionamiento del
dispositivo de fijación 22 conseguido de este modo, o de la pieza 1
que se encuentra sobre él, permite realizar durante las fases de
movimiento descritas unos movimientos de desplazamiento y de
elevación de comparativamente poca precisión o dotadas de amplias
tolerancias.
La altura de mecanizado en las estaciones 3 y 11
puede ser diferente en el dispositivo conforme a la invención. Si
por ejemplo debido a la altura de construcción de las herramientas
de punzonado 12 la pieza 1 ha de estar situada en el espacio de
punzonado a mayor altura que la que corresponde a la altura de
colocación en la estación de soldadura 11, se puede compensar esto
sin ningún problema, elevando el dispositivo de fijación 22. Para
ello es posible situar las placas 28 que se han de colocar en la
estación de punzonado 3 a mayor altura del bastidor de la máquina 2
que en la zona de la estación de soldadura 11, para situar así a
mayor altura un tope 29 (Figura 2) que sirve para limitar el
recorrido del soporte 24, especialmente si la elevación y descenso
del soporte 24 tiene lugar mediante un cilindro neumático o
similar.
Una ventaja especial del dispositivo conforme a
la invención consiste en que en lugar de los dispositivos
elevadores que en otro caso se necesitan para los puentes de
punzonado 4 y las herramientas de soldadura 12, se necesita ahora
ya sólo un único dispositivo elevador para el dispositivo de
fijación 22, que se lleva junto con la mesa corrediza 21. De este
modo se reducen notablemente los espacios de construcción necesarios
y el peso y consumo de materiales para el dispositivo, lo cual es
aplicable también a los costes correspondientes.
La invención no está limitada al ejemplo de
realización descrito, que se puede modificar de muchos modos. En
primer lugar queda claro que el dispositivo se puede diseñar de
forma adecuada cuando la unión de las piezas de alojamiento con los
parachoques o similares tiene lugar mediante pegado en lugar de
soldadura. Además, con el dispositivo descrito se pueden
naturalmente punzonar también otras piezas distintas a parachoques y
unirlas con cualesquiera piezas de equipamiento mediante
soldadura/pegado. Además los dispositivos elevadores descritos para
la mesa corrediza 21 y para el soporte 24 también pueden estar
realizados de forma distinta a la descrita. Para el soporte 24 se
prevé preferentemente un dispositivo elevador cuya carrera sea como
mínimo de unos 200 mm a 400 mm, o que corresponda como mínimo a la
profundidad del contorno en forma de U de los parachoques o de
otros contornos interiores de las piezas, para que el dispositivo
sea adecuado para las dimensiones de profundidad de los espacios
huecos de todas las piezas que aquí interesen. Además, se ha
descrito el dispositivo objeto de la invención sólo de forma
esquemática, omitiendo todos los elementos de mando usuales tales
como conmutadores, pulsadores de accionamiento o similares, así
como los dispositivos de seguridad necesarios tales como por
ejemplo barreras luminosas 30 (Figura 1), ya que estas piezas son de
por sí conocidas. Por último se sobreentiende que las diferentes
características se pueden aplicar también en combinaciones distintas
a las descritas y representadas.
Claims (8)
1. Dispositivo para punzonar y soldar o pegar
piezas (1), en particular piezas de plástico para automóviles,
comprendiendo una estación de punzonado (3) con por lo menos un
puente de punzonado (4) en el cual están previstos una matriz (8) y
una herramienta de punzonado (7), una estación de soldadura o pegado
(11) que presenta por lo menos una herramienta de soldadura o de
pegado, y una mesa corrediza (21) que puede desplazarse en ambos
sentidos entre la estación de punzonado (3) y la estación de
soldadura o pegado (11), en el cual va colocado un dispositivo de
fijación (22) destinado a la colocación firme de piezas (1),
caracterizado porque el puente de punzonado (4) está
dispuesto fijo y el dispositivo de fijación (22) va fijado en un
soporte (24) que va montado transversalmente respecto a la
dirección de movimiento (x) de la mesa corrediza (21) con
posibilidad de elevación y descenso.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las herramientas de soldadura o pegado
(12) están dispuestas fijas, salvo las carreras de trabajo
necesarias, en la estación de soldadura o pegado (11).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el dispositivo de fijación (22) va
fijado de modo liberable en el soporte (24).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque el dispositivo de fijación (22)
va apoyado con una carrera de movimiento mínima de unos 200 mm de
elevación y descenso, que corresponde como mínimo a la profundidad
de los contornos interiores de las piezas.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque el dispositivo de fijación (22)
está dotado de patas (22b), y porque en los extremos inferiores de
las patas (22b) están previstos unos elementos de alineación (25)
que actúan conjuntamente con elementos de alineación (27) que se han
de fijar sobre una placa base (19).
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque los elementos de alineación (25) en las
patas (22b) consisten en agujeros, y los elementos de alineación
(27) en la placa base (19), de pasadores de ajuste que penetran en
los agujeros.
7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado porque en la placa base (19) se pueden fijar
elementos de alineación (27) que determinan la posición del
dispositivo de fijación (22) en la estación de punzonado (3) que es
necesaria para realizar el punzonado.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
5 a 7, caracterizado porque en la placa base (19) se pueden
fijar elementos de alineación (27) que determinan la posición del
soporte (22) en la estación de soldadura o pegado (11), que es
necesaria para realizar la soldadura o el pegado.
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