ES2314609T3 - Sistemas de accionamiento de movimiento lineal para maquina de extraccion de zumo de multiples unidades. - Google Patents

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ES2314609T3 ES05700238T ES05700238T ES2314609T3 ES 2314609 T3 ES2314609 T3 ES 2314609T3 ES 05700238 T ES05700238 T ES 05700238T ES 05700238 T ES05700238 T ES 05700238T ES 2314609 T3 ES2314609 T3 ES 2314609T3
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Abstract

Un extractor de zumo de fruta que comprende: a. Una fuente de potencia (1) para generar un movimiento de giro sincronizado de un primer elemento que gira conjuntamente (6) y un segundo elemento que gira conjuntamente (7); b. Dicho primer elemento que gira conjuntamente (6) comprendiendo un primer montante de transferencia de la fuerza que sobresale; c. Dicho segundo elemento que gira conjuntamente (6) comprendiendo un segundo montante de transferencia de la fuerza que sobresale (8); d. Un elemento transversal (10) conectado a dichos montantes de transferencia de la fuerza primero y segundo y apto para convertir dicho movimiento de giro en un movimiento lineal alternativo; dicho elemento transversal (10) extendiéndose transversalmente a un eje de dicho movimiento lineal alternativo; e. Un conjunto de extracción de zumo de fruta que comprende una conexión para la recepción de potencia accionada en dicho movimiento lineal alternativo mediante dicho elemento transversal; caracterizado porque comprende medios (9, 17) para interconectar con un acoplamiento directo dicho elemento transversal (10, 18) y dichos montantes de transferencia de la fuerza primero y segundo; dicho elemento transversal (10) estando colocado de forma adyacente a los elementos que giran conjuntamente primero y segundo (6, 7) y siendo apto para desarrollar dicho movimiento lineal alternativo cuando dichos elementos que giran conjuntamente primero y segundo (6, 7) se hacen girar mediante dicha fuente de potencia (1).

Description

Sistemas de accionamiento de movimiento lineal para máquinas de extracción de zumo de múltiples unidades.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de accionamiento para máquinas de extracción de sumo de fruta de múltiples unidades. Como indica la nomenclatura, las formas de realización de la presente invención han sido desarrolladas para ser utilizadas en equipos para la extracción de zumo de frutos cítricos tales como naranjas, tangelos, pomelos, limones, limas, mandarinas, "mekan", "ponkan" y otros frutos no cítricos de formas redondas o semiesférica. También, en diversas otras formas de realización en otros tipos de máquinas, se utiliza un sistema de accionamiento de la presente invención para proporcionar una fuerza lineal alternativa obtenida a partir de un subconjunto de movimiento giratorio. Características importantes de los sistemas, aparatos y procedimientos de la presente invención incluyen el hecho de que el movimiento circular (es decir giratorio) conjugado se convierte en movimiento lineal. Las formas de realización de la presente invención son sustancialmente compactas, duraderas, simples, generan poco ruido, trabajan suavemente sin impacto y tienen un alto rendimiento y al funcionar de ese modo reducen las necesidades de la potencia instalada y por consiguiente las demandas de energía.
Estado de la técnica
El estado de la técnica es conocido por diversas patentes anteriores del mismo inventor, que incluyen las patentes brasileñas PI 9502244-9, PI 9503109-0, PI 0005957, PI 0303804-1, MU 7800719-4, DI 5501053-9, MU 7502784-4, así como también incluyen las patentes americanas tales como la patente americana US nº 5,655,441, la patente americana US nº 5,720,218, la patente americana US nº 5,720,219 y la patente americana US nº 5,802,964, que revolucionaron el mercado con la introducción de un procedimiento de la extracción de zumo que reduce o elimina el sabor amargo tradicional de los zumos de cítricos, reduciendo o eliminando el contacto del aceite de la piel con el zumo extraído. Además, la solicitud de patente US serie nº 10/932,613 presentada el 2 de septiembre de 2004, por el mismo inventor, expone aspectos de los dispositivos y los procedimientos comerciales de extracción de zumo que tienen una serie de copas de pelar opuestas que funcionan de una manera sincronizada. Esta exposición se incorpora como referencia específicamente por las enseñanzas relacionadas con la disposición y el funcionamiento de los componentes y las disposiciones de los componentes, que son comunes a aquellas expuestos en la presente solicitud y, alternativamente, que pueden ser empleados en las formas de realización de la presente invención. Más generalmente, todas las referencias, patentes, solicitudes de patentes, publicaciones de patentes, publicaciones técnicas, publicaciones científicas y otras referencias relacionadas en este documento se incorporan al mismo como referencia en esta solicitud a fin de describir más completamente el estado de la técnica al cual pertenece la presente invención y para las solicitudes del inventor por los cuales se reivindica la prioridad, a fin de describir características, variaciones y formas de realización de la presente invención.
A pesar de las mejoras en las patentes y las solicitudes anteriormente referenciadas, quedan sin resolver diversos problemas en la industria de la extracción comercial de zumos de fruta. En primer lugar, durante la sustitución del equipo de extracción de zumo existente con maquinaria para la extracción de zumo incorporada en la tecnología de extracción de zumos horizontal del presente solicitante, existe el problema de cómo hacer máxima la capacidad de extracción de zumo por metro cuadrado de espacio en el suelo por debajo de los sistemas de distribución y clasificación de fruta existentes. Asociado a esto existe el deseo, que se basa en inversiones económicas y de capital, de reducir la magnitud de las modificaciones de tales sistemas existentes de distribución y clasificación de fruta. En segundo lugar, existen problemas asociados inherentes al nuevo equipo, primero por el alto coste de capital cuando existe redundancia en las estructuras básicas y segundo en el tiempo muerto de funcionamiento y de disminución de la producción cuando un componente clave, tal como por ejemplo el accionamiento de potencia, en un módulo mayor de extracción de zumo de múltiples unidades, falla y requiere que el módulo de múltiples unidades completo se extraiga de la línea de producción. Como se describe en este documento, la presente invención resuelve estos problemas proporcionando aparatos y procedimientos fiables que utilizan un sistema de accionamiento innovador que convierte el movimiento giratorio de elementos que giran conjuntamente, cada uno de ellos estando provisto de un montante, en un movimiento longitudinal alternativo de un elemento transversal accionado, en el que cada uno de los montantes transfiere fuerza a una muesca (o una ranura) en el elemento transversal, la muesca (o ranura) dispuestas transversalmente al eje del movimiento alternativo del elemento transversal, de forma que proporciona un movimiento alternativo deseado de la máquina de extracción de zumo de fruta provista de una serie de unidades de extracción de zumo.
El equipo, que se basa en las patentes anteriormente mencionadas basa sus mejoras en la utilización de un proceso de pelado de la fruta antes de que se complete la extracción de zumo, mediante la utilización de una copa de pelar fija (cóncava y semiesférica) y mediante la acción del presionado de la fruta mediante otra copa de pelar móvil idéntica, en el que en la operación conjunta de cierre, actúa sobre la piel cortando tiras longitudinales de piel. Durante e inmediatamente después de este proceso, casi instantáneamente, las partes internas de la fruta que contienen la pulpa y el zumo, entran en un dispositivo de filtrado que fuerza al zumo a pasar a través de sus rendijas radiales y es recogido entonces en el recolector de zumo, el cual tiene un extremo inferior que hace posible, por la acción de la gravedad, el flujo a un colector tubular de zumo. El corazón de la fruta ahora drenado de su zumo y en su estado seco es expulsado entonces por un émbolo, que vuelve en la dirección del orificio del filtro, de un modo que es completamente expulsado, siendo forzado a caer verticalmente, por la acción de la gravedad, dentro y entre las copas de pelar y, finalmente, cayendo en el interior de dispositivos de transporte de la piel y del corazón.
Los mecanismos convencionales utilizan una tecnología en la cual el avance y el retorno de las piezas móviles se obtiene, en la mayoría de los casos, por medio de accionamientos lineales tales como pistones hidráulicos o neumáticos, o movimientos de cigüeñales, independientemente de las configuraciones geométricas entre las copas de pelar.
Otros avances fueron introducidos en este sistema de extracción de zumo de fruta y fueron objeto de otras patentes y solicitudes de patente como ha sido descrito antes, sin embargo, en estas solicitudes siempre incorporan el ámbito original de la invención básica de extracción de zumo. La presente invención, en las formas de realización descritas en este documento y como se reivindica más adelante, utiliza un mecanismo de accionamiento innovador para máquinas de extracción de zumo de fruta de múltiples unidades para accionar las formas de realización anteriormente referenciadas de la invención de extracción de zumo de fruta. Sin embargo, el mecanismo de accionamiento de la presente invención también se puede utilizar para accionar y para aplicaciones de conversión de la fuerza que son independientes de tales máquinas de extracción de zumo de fruta y, en otras utilizaciones, que no están relacionadas con todos los tipos de máquinas de extracción de zumo de fruta.
Finalmente la patente americana US nº 4,951,563 presentada el 6 de septiembre de 1988 expone una máquina de extracción de zumo automática que comprende una pluralidad de copas de exprimir dispuestas en un elemento verticalmente móvil. Dicho elemento se pone en movimiento lineal alternativo mediante dos varillas alargadas, cada una de ellas unida al extremo respectivo del elemento móvil. Cada una de dichas varillas alargadas está unida, a su vez, a las respectivas levas acordadas las cuales se ponen en movimiento giratorio mediante un árbol de accionamiento.
El mecanismo de la patente americana citada parece ser muy complejo, resultando en unos costes de instalación y de mantenimiento crecientes, así como en un funcionamiento ruidoso.
El mecanismo de accionamiento de la presente invención puede ser contemplado disponiendo, como uno de sus predecesores, de un mecanismo de accionamiento conocido como "yugo escocés". Un dispositivo de yugo escocés, como es conocido por aquellos expertos en la técnica de los mecanismos de accionamiento mecánico, convierte el movimiento giratorio a partir de una única rueda de accionamiento en un movimiento alternativo de un árbol accionado. Esta conversión del movimiento se consigue a través de un pasador que sobresale o cojinete a partir de la rueda que se acopla en una muesca (o ranura) dispuesta transversalmente sobre el árbol, de forma que, a medida que el pasador gira, desliza en el interior de la muesca (o ranura) y empuja el árbol hacia delante y después hacia atrás, para crear un movimiento lineal alternativo. Típicamente existen cojinetes o bien otras formas de enclavamiento en cada lado de la muesca (o ranura) para estabilizar el árbol a fin de reducir el efecto del movimiento lateral a partir del pasador que se desplaza en la muesca (o ranura).
La presente invención avanza en la técnica con un mecanismo de accionamiento que comprende dos o más elementos de accionamiento que giran conjuntamente los cuales, en diversas formas de realización, proporcionan la transformación del movimiento giratorio en movimiento lineal alternativo mientras proporciona reducidos desequilibrios de las fuerzas debido a los vectores de fuerza laterales.
Resumen de la invención
La presente invención mantiene las características principales de las patentes originales, sin embargo, en formas de realización tales como las que se exponen en este documento proporciona un accionamiento lineal de la copa o de las copas de pelar móviles y del émbolo o los embargos, a través de la transformación del movimiento circular, tal como por ejemplo (el cual no es limitativo) generado por un conjunto de motor con engranaje reductor, en un movimiento lineal, gracias a un conjunto de transmisión formado por poleas, que a través de una correa o una cadena de accionamiento, transmiten la fuerza a engranajes que están colocados en la parte superior de las poleas, fijados a palpadores de leva instalados en el perímetro de dichos engranajes, los cuales a su vez están insertados en el interior de una ranura de un elemento ranurado transversal al cual están fijadas varillas de accionamiento, vinculadas a las copas de pelar y a los émbolos anteriormente mencionados, siendo tal que la utilización del mecanismo de conversión del accionamiento de la presente invención proporciona una mejora en la relación de los costes con respecto a los beneficios de cualquier equipo de este tipo que pueda empezar a utilizarlo, debido al hecho de que este sistema es sustancialmente compacto, duradero, simple, genera poco ruido, trabaja suavemente sin impactos y tiene un alto rendimiento y, funcionando de ese modo, reduce las necesidades de la potencia instalada y por consiguiente la demanda de energía.
Debido a sus características, este sistema de accionamiento aplicado a máquinas de extracción de zumo de cítricos proporciona, más allá de las ventajas anteriormente mencionadas, los siguientes beneficios adicionales: una significante economía de espacio, un bajo grado de complejidad así como de consumo de energía y de tiempo de funcionamiento, menores costes de fabricación y de mantenimiento, así como menos tiempo requerido para la limpieza, menores costes laborales, reduciendo el número de piezas, etcétera, de una manera que se obtiene simplicidad y rendimiento.
Por medio de la utilización de este concepto innovador, se puede conseguir una gran simplicidad y compacidad en la construcción e instalación, un incremento de la fiabilidad y de la durabilidad del equipo en el cual se utiliza y, más allá de estas ventajas descritas, facilita también su compactación y por lo tanto añade un coste total menor al equipo, cuando se compara con otros sistemas existentes, incluso comparado con los sistemas anteriores patentados por este mismo inventor.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describe en las siguientes figuras adjuntas, en las cuales se ilustrarán detalles, las cuales incluyen:
figura 1: una vista en perspectiva de una forma de realización del sistema de accionamiento de la presente invención, mostrando un motor con engranaje reductor, el conjunto de la transmisión compuesto preferentemente por poleas y correas, engranajes, palpadores de leva, la barra de accionamiento transversal y varillas de accionamiento fijadas que transmiten el movimiento a las piezas móviles;
figura 2: una vista en perspectiva del despiece de la forma de realización del sistema de accionamiento de la
figura 1;
figura 3: una vista en sección longitudinal del sistema de accionamiento de la forma de realización de la figura 1;
figura 4: una vista posterior de la forma de realización del sistema de accionamiento de la figura 1;
figura 5: una vista desde arriba en sección transversal de la forma de realización de la figura 1 de la presente invención mostrando las copas de pelar en la posición totalmente cerradas;
figura 6: una vista desde arriba en sección transversal de la forma de realización de la figura 1 de la presente invención mostrando las copas de pelar en una posición intermedia; y
figura 7: una vista desde arriba en sección transversal de la forma de realización de la figura 1 de la presente invención mostrando las copas de pelar en una posición totalmente abiertas;
figura 8: una vista en perspectiva de una forma de realización en la cual el elemento transversal no tiene una ranura en la cual se desplazan los travesaños de transferencia de la fuerza;
figura 9: una vista global de la forma de realización expuesta en la figura 8.
Descripción detallada de formas de realización de la invención
La presente patente, "Sistemas de accionamiento de movimiento lineal para máquinas de extracción de zumo de múltiples unidades" objeto de esta solicitud de patente, se puede describir mediante la referencia a una forma de realización en forma de un sistema, como se expone en las figuras 1-4, que comprende una fuente de potencia del tipo de accionamiento a motor aquí representado por un conjunto de motor con engranaje reductor (1) que acciona un conjunto de transmisión (2) compuesto por dos poleas (3A, una polea de accionamiento y 3B una polea accionada) y una correa (4) la cual puede ser una cadena o bien otro elemento de transmisión, de tal forma que la polea de accionamiento (3A) está unida firmemente al extremo del árbol de salida (5) del motor con engranaje reductor (1), de un diámetro menor que la polea accionada (3B), la cual está sincronizada con la primera y unida firmemente a un engranaje de accionamiento (6), colocado en la parte superior de la polea accionada sincronizada (3B), por lo que en su acción engranada acciona un segundo engranaje accionado (7), de una manera que sincroniza el giro de estos dos engranajes (6 y 7). El giro sincronizado de los dos engranajes (6) y (7) causa la dislocación coordinada de dos palpadores de leva de accionamiento (8), cada uno de dichos palpadores de leva de accionamiento estando colocado cerca del respectivo perímetro de uno de los dos engranajes (6) y (7), de una manera que permite su movimiento en el interior de una ranura (9) dispuesta en una barra de accionamiento transversal (10). La barra de accionamiento transversal (10) está unida a dos varillas de accionamiento (11), tal como por ejemplo, como se representa en este documento, mediante una fijación directa a la barra de accionamiento transversal (10). Las dos varillas de accionamiento (11) están vinculadas a piezas móviles del equipo de extracción de zumo, estando unidas aquí para accionar una pluralidad de copas de pelar móviles (12) que están fijadas a una placa transversal (30) (visible en las figuras 3 y 5-7), de modo que se genera el movimiento de avance y retroceso lineal.
En la forma de realización expuesta en las figuras 1-7, la barra de accionamiento transversal (10) tiene también orificios de guía (13) en sus extremos laterales, vinculados a dos varillas laterales (14) de forma que la barra de accionamiento transversal (10) desliza a lo largo y está estabilizada durante su movimiento alternativo mediante el deslizamiento a lo largo de las dos varillas laterales (14). Esto se expone mejor mediante la comparación de las figuras 5-7. El acoplamiento deslizante de la barra de accionamiento transversal (10) con las dos varillas laterales (14) a través de los orificios de guía (13) no sólo reduce las fuerzas vectoriales debidas a la dislocación de dicha barra (10) sino que causa el movimiento de los émbolos (15) en la dirección para expulsar los corazones de las frutas del interior de los elementos de filtro (16).
Haciendo eso, el movimiento circular generado por el motor con engranaje reductor (1) es transmitido directamente a la polea de accionamiento (3A), la cual está fijada firmemente al extremo del árbol de salida (5) del motor con engranaje reductor (1), el cual acciona la correa (4) la cual a su vez acciona la polea sincronizada (3B), formando de ese modo un conjunto de transmisión (2) el cual no sólo incrementa la fuerza en el motor con engranaje reductor (1), puesto que esto funcionará como una reducción debido a las diferencias en los diámetros entre las poleas (3A y 3B), proporcionando también una capacidad de absorción del impacto debido a la vinculación de dichas poleas (3A y 3B), puesto que esta vinculación se realiza preferiblemente por medio de una correa (4). En secuencia, la polea sincronizada (3B), fijada firmemente al engranaje de accionamiento (6), causa que el engranaje gire y mediante el engranado de sus dientes con un segundo engranaje (7), causa el movimiento circular sincronizado a la misma velocidad, puesto que ambos tienen el mismo diámetro y número de dientes. Realizando esto, los palpadores de leva de accionamiento (8) fijados a los dos engranajes (6 y 7), colocados estratégicamente, con el movimiento circular de dichos engranajes (6 y 7) describen un movimiento longitudinal a lo largo de la ranura (9) de la barra de accionamiento transversal (10), de una manera que fuerza a dicha barra a un movimiento lineal de avance y retroceso, ortogonalmente al movimiento lineal de los palpadores de leva de accionamiento (8), el movimiento de los cuales es directamente proporcional a la distancia distal con relación a los ejes de los engranajes (6 y 7) de una manera tal que este movimiento es transmitido a las piezas móviles del equipo, las cuales están fijadas, por medio de varillas de accionamiento (11) unidas a la barra de accionamiento transversal (10), así como a varillas laterales (14) vinculadas a émbolos (15). Aunque no está representado en las figuras 1-7, un resorte está unido a cada una de las varillas laterales (14) de forma que devuelve los émbolos (15) a sus posiciones más salidas (con relación a los respectivos elementos de filtrado (16)) cuando los extremos que reciben la fuerza (32) de las varillas laterales (14) dejan de ser movidas por los extremos laterales (34) de la barra de accionamiento transversal (10). El retorno se puede efectuar mediante uno o más resortes que están comprimidos durante el movimiento de los respectivos émbolos en el interior de los dispositivos de filtrado respectivos o por uno o más resortes que se tensan durante el movimiento de los respectivos émbolos en el interior de los dispositivos de filtrado respectivos. Otros medios de retorno, distintos de un resorte, se pueden utilizar alternativamente para este propósito.
Como un ejemplo de funcionamiento de la extracción de zumo utilizado en la presente invención, en una forma de realización de esta invención se proporciona una máquina de extracción de zumo que comprende tres pares acoplados de copas de pelar cónicas, siendo tres de ellas fijas y tres móviles, en donde para cada copa de pelar fija existe la correspondiente copa de pelar móvil. Las tres copas de pelar fijas están fijadas a la estructura básica (es decir, el chasis) de la máquina y las tres copas de pelar móviles están fijadas a un soporte móvil el cual a su vez es accionado por un mecanismo de accionamiento como se describe en este documento, que dirige, en ciclos iterativos, a las tres copas de pelar móviles cóncavas para el avance y el retorno desde las tres copas de pelar fijas. En una parte de cada ciclo cuando los tres conjuntos de copas de pelar acopladas están en la posición abierta, una fruta respectiva cae en el interior de la respectiva cámaras cóncavas con rendijas radiales formadas por la unión de las copas de pelar fijas cóncavas con cada una de las respectivas copas de pelar móviles (cada copa fija y móvil comprendiendo una pluralidad de cuchillas que se extienden hacia fuera que emanan desde una estructura central, con algunas cuchillas alargadas extendiéndose suficientemente para sostener la respectiva fruta en la respectiva cámara). Entonces las copas de pelar móviles se cierran sobre la respectiva fruta, ahora en el interior de las cámaras, cortando la piel de la fruta para iniciar el proceso de pelado y continuando el ciclo de producción de zumo mediante la introducción del corazón y la pulpa interior de la fruta, que contienen el zumo, en el interior de tres dispositivos de filtrado respectivos (respectivamente colocados centralmente en cada una de las copas de pelar fijas). La presión a partir del cierre continuado de las copas de pelar fuerza al zumo de cada fruta, al ser comprimida, a través del respectivo dispositivo de filtrado y después a los componentes de recolecta y almacenaje.
En el retorno de este conjunto de tres copas de pelar móviles, varillas longitudinales, sincronizadas con este movimiento de retorno, accionan en sus extremos opuestos un primer elemento transversal, el cual a su vez está unido en sus extremos a dos varillas paralelas, las cuales a su vez están fijadas en sus extremos a un segundo elemento transversal, en el extremo opuesto, el cual a su vez está fijado a tres émbolos, respectivamente colocados en el interior de sus respectivas copas de pelar fijas, que deslizan interiormente en el dispositivo cilíndrico de filtrado. Por lo tanto, el retorno del conjunto que contiene las tres copas de pelar móviles, debido a esta configuración constructiva, simultáneamente y colectivamente, los tres respectivos émbolos que funcionan en el interior de sus respectivos dispositivos cilíndricos de filtrado de una manera tal que, en el extremo de cada ciclo, los émbolos avanzan en la dirección de ir más allá de los extremos de los dispositivos cilíndricos de filtrado a través de los cuales entra la fruta, resultando por lo tanto en que los corazones de fruta ahora comprimidos, de los cuales se ha extraído la mayor parte del zumo, son expulsados desde el interior hacia el exterior de los dispositivos de filtrado. La fruta comprimida expulsada cae y pasa a través de las cuchillas de las copas de pelar, las cuales están ahora en su posición de máxima abertura. De esta manera al concluir el ciclo de extracción, el equipo está preparado para iniciar el siguiente ciclo de extracción y está preparado para que la siguiente fruta sea procesada en el interior de los pares respectivos de copas de pelar acopladas fija y móvil.
Se debe indicar que las cuchillas de las copas de pelar acopladas fija y móvil engranan de forma cooperativa a medida que la copa de pelar móvil avanza hacia la copa de pelar fija durante la carrera de extracción del ciclo de extracción de zumo. Este engranado cooperativo proporciona el pelado de la fruta. Se debe indicar además que en algunas formas de realización, dado el movimiento relativo progresivo de las copas de pelar acopladas una hacia la otra mientras sus cuchillas de engranado inician y continúan el contacto con la piel de la fruta, la actividad de pelado de las cuchillas se completa en aproximadamente el 20% cuando fruta suficiente se comprime en el interior del dispositivo de filtrado para resultar en el inicio de la extracción de zumo de la fruta. Después de ello, el pelado y la extracción de zumo ocurre de forma concurrente y después de ello, hacia el último 20-30% del período de extracción de zumo para esa fruta, el pelado ha cesado y únicamente ocurre la extracción de zumo. Por lo tanto, en las formas de realización de este tipo, el pelado se inicia antes de que se inicie la extracción de zumo, entonces ambos el pelado y la extracción de zumo ocurren simultáneamente y hacia el final de la parte de compresión del ciclo de extracción de zumo, únicamente ocurre la extracción de zumo.
Como se puede observar en las figuras 1-7, y como se describe en las patentes y en las solicitudes del presente inventor que se incorporan en este documento, los componentes de la presente invención están unidos en diversos puntos a un chasis (36) para proporcionar un soporte estructural. El chasis (36) típicamente está fabricado de hierro o de acero y está colocado en una posición deseada con relación al sistema de distribución de la fruta, en el suelo (38) de una instalación de extracción de zumo de fruta. Al igual que para otro equipo mecánico, una fijación apropiada de los componentes móviles y no móviles al chasis (36) y del chasis (36) al suelo (38) estabiliza el equipo y amortigua la vibración.
De este modo, a partir del movimiento circular del elemento de accionamiento del motor se genera un movimiento lineal de las varillas de accionamiento (11) y las varillas laterales (14), necesario para el accionamiento del equipo en cuestión, o cualquier otra máquina en la cual se vaya a aplicar.
Mientras la forma de realización descrita antes y expuesta en las figuras 1-7 presenta una posible disposición de los elementos de la presente invención esto no significa que sea limitativo. Más generalmente, los engranajes (6) y (7) de la forma de realización anteriormente descrita únicamente son un ejemplo de dos elementos que giran conjuntamente que se utilizan en la presente invención. Por ejemplo, el cual no es limitativo, un elemento que gira conjuntamente puede ser una rueda, un disco, un sólido en forma de un octágono (o bien otro polígono de longitudes de los lados uniformes o no uniformes) o una elipse (tal como por ejemplo un cuerpo en forma de leva). Cada elemento que rueda conjuntamente tiene una primera y una segunda superficie (esto es, las superficies de la parte superior y del fondo de los dientes (6) y (7)), un perímetro (esto es, el borde exterior), un eje alrededor del cual gira y un objeto que sobresale definido aquí como un "montante de transferencia de la fuerza". Un montante de transferencia de la fuerza se puede extender desde cualquier parte del elemento que gira conjuntamente, tal como por ejemplo desde una de las superficies primera o segunda de un elemento que gira conjuntamente y sobresale suficientemente para acoplar y accionar un elemento ranurado transversal. En las figuras 1-7, los palpadores de leva de accionamiento (8) proporcionan un ejemplo de montantes de transferencia de la fuerza y la barra de accionamiento transversal (10) proporciona un ejemplo de un elemento ranurado transversal.
También, un elemento ranurado transversal puede estar unido directamente o indirectamente a un primer conjunto de copas de pelar, en el que este primer conjunto de copas de pelar y un segundo conjunto de copas de pelar se acoplan de forma que las cuchillas respectivas de las copas de pelar respectivas opuestas engranen y se acoplen en un movimiento alternativo de avance y retroceso unas con relación a las otras, en donde la fuerza de accionamiento de este movimiento es transferida a través del elemento ranurado transversal. Por ejemplo, el cual no es limitativo, el primer conjunto de copas de pelar puede ser móvil, el segundo conjunto de copas de pelar puede ser fijo, de tal modo que un extremo de un chasis y el elemento ranurado transversal pueden estar unidos directamente a cada copa de pelar del primer conjunto de copas de pelar. En un ejemplo de este tipo, el movimiento ranurado transversal (o los otros componentes, tales como los montantes de transferencia de la fuerza) necesitará tener una geometría de tal modo que los elementos que giran juntos no choquen con los elementos que giran juntos durante el giro cuando los montantes de transferencia de la fuerza están hacia o en su posición extrema alejados de esas copas de pelar.
En otro ejemplo, tal como se expone en las figuras 1-7 anteriores, el elemento ranurado transversal está conectado al primer conjunto de copas de pelar a través de dos varillas de accionamiento (tales como las varillas de accionamiento (11) de las figuras 1-7) que a su vez están conectadas a un primer elemento al cual están fijadas el primer conjunto de copas de pelar. Se debe indicar que las dos varillas de accionamiento, mientras se representa en la forma de realización anteriormente descrita, esto no significa que sea limitativo. Una varilla de accionamiento, o una serie varillas de accionamiento en número superior a dos, se pueden utilizar alternativamente. También, el número de copas en un conjunto de copas de pelar opuestas acopladas no significa que esté limitado a tres. Por ejemplo, se puede montar un conjunto de cinco o seis copas de pelar en un primer elemento que es accionado a partir de, y está conectado al, elemento ranurado transversal mediante dos varillas o mediante tres varillas.
Se debe indicar, sin embargo, que en algunas formas de realización, accionamientos de potencias separados y vinculaciones de conexión accionan independientemente el movimiento de las copas de pelar y de los émbolos. En tales formas de realización, se pueden emplear sensores, bucles de retroalimentación y similares para coordinar los tiempos de los movimientos de los respectivos componentes para asegurar un ciclo de extracción de zumo apropiado.
Formas de realización tales como la forma de realización expuesta en las figuras 1-7, las cuales utilizan como elementos que giran conjuntamente engranajes engranados (o bien otros elementos de giro sincronizado) que giran en sentidos opuestos (esto es, engranajes de giro contrario) se ha encontrado que permiten velocidades de funcionamiento sustancialmente mayores que otros planteamientos de la conversión del accionamiento (tal como, por ejemplo, el cual no es limitativo, un yugo escocés). Tales formas de realización proporcionan un mecanismo compacto para la conversión del movimiento giratorio en un movimiento lineal alternativo sin los desequilibrios inherentes de fuerzas del yugo escocés y los cigüeñales simples, ni el número de piezas sometidas a desgaste y a vibración en diversos generadores de variación lineal. Particularmente con respecto a la utilización de engranajes sincronizados que engranan en giro contrario con igual tamaño y número de dientes que convierten el movimiento giratorio en movimiento alternativo para un dispositivo de extracción de zumo de múltiples unidades (tal como se expone en las figuras 1-7), se ha demostrado que este planteamiento ha permitido que la extracción de zumo pueda proceder a velocidades más elevadas de las que se pueden conseguir mediante otras formas de conversión de la potencia. Por lo tanto, habiendo identificado el problema de proporcionar una fuerza alternativa lineal fiable a dispositivos de extracción de zumo comerciales de múltiples unidades, el inventor ha resuelto este problema con el desarrollo de esta y de otras formas de realización que son capaces de accionar tales dispositivos de extracción de zumo de múltiples unidades a velocidades relativamente elevadas como se expone en este documento.
Por ejemplo, un dispositivo de extracción de zumo de pequeño de una única unidad (tal como se describe y expone en las patentes americanas US nº 5,655,441, 5,720,218, 5,720,219 y 5,802,964) puede funcionar a una velocidad de producción de aproximadamente 22-25 frutas exprimidas por minuto. Existe algún desequilibrio de las fuerzas utilizando un mecanismo de accionamiento de cigüeñal simple, pero esto no es problemático a tales velocidades. Sin embargo, esta gama de velocidades no se considera comercialmente viable para la extracción de zumo comercial a gran escala y se ha determinado que un cigüeñal simple no proporciona un funcionamiento suave friable a velocidades sustancialmente más elevadas. Por el contrario, utilizando engranajes engranados que giran en sentido contrario para convertir el movimiento giratorio en movimiento alternativo para un dispositivo de extracción de zumo de múltiples unidades (por ejemplo, con una pluralidad de pares de copas de pelar acopladas opuestas), se pueden conseguir velocidades de producción más elevadas. Por ejemplo, en algunas formas de realización, el proceso de la extracción de zumo de frutos cítricos utilizando un mecanismo de accionamiento de este tipo, provisto de engranajes que giran en sentido contrario, exprime la fruta a una velocidad de aproximadamente 30 frutas por minuto por par de copas de pelar acopladas opuestas. En otras formas de realización del procedimiento de extracción del zumo de fruta, la velocidad de producción utilizando un mecanismo de accionamientos de este tipo provisto de engranajes que giran en sentido contrario es aproximadamente de 45 frutas por minuto por par de copas de pelar acopladas opuestas. En todavía otras formas de realización del procedimiento de extracción de zumo de fruta, la velocidad de producción utilizando un mecanismo de accionamiento de este tipo provisto de engranajes que giran en sentido contrario es por lo menos aproximadamente de 60 frutas por minuto por par de copas de pelar acopladas opuestas. En algunas de tales últimas formas de realización, el procedimiento de extracción de zumo de fruta procede a aproximadamente entre 60 y aproximadamente 120 frutas por minuto por par de copas de pelar acopladas opuestas. Se apreciará que tales velocidades y tales gamas de velocidades pueden ser alternativamente expresadas como ciclos por minuto, en lugar de frutas por minuto por par de copas de pelar opuestas.
Por ejemplo, y el cual no es limitativo, un procedimiento de extracción de zumo de forma iterativa a partir de artículos de fruta utilizando un dispositivo de extracción de fruta de múltiples cabezales puede ser descrito como sigue:
- montaje de dicho dispositivo de extracción de fruta de múltiples cabezales, el cual comprende:
a.
Un elemento ranurado transversal accionado provisto de una ranura que se extiende transversalmente a un eje de movimiento, conectado para accionar por lo menos uno de los dos conjuntos opuestos de copas de pelar acopladas en una acción de movimiento alternativo de avance y retroceso;
b.
Un primer elemento que gira conjuntamente que comprende un primer montante de transferencia de la fuerza que sobresale dispuesto para el acoplamiento de forma deslizante en la ranura;
c.
Un segundo elemento que gira conjuntamente que comprende un segundo montante de transferencia de la fuerza que sobresale dispuesto para el acoplamiento de forma deslizante en la ranura, dicho segundo elemento que gira conjuntamente girando en un sentido opuesto al del primer elemento que gira conjuntamente;
d.
Una fuente de potencia conectada para accionar en movimiento giratorio por lo menos uno del primer elemento que gira conjuntamente y del segundo elemento que gira conjuntamente;
e.
Dichos dos conjuntos opuestos de copas de pelar que se mueven hacia delante y hacia atrás una con relación a la otra a lo largo de dicho eje, comprendiendo una pluralidad de pares de copas de pelar, cada par respectivo acoplado de tal forma que sus respectivas cuchillas engranan, la respectiva copa de pelar de cada uno de dicho par acoplado comprendiendo un dispositivo de filtro dispuesto en su interior, adaptado para recibir fruta comprimida y dejar pasar zumo a través del mismo; y
f.
Un conjunto de émbolos, cada uno de dichos émbolos dispuestos para desplazarse a través del dispositivo de filtro respectivo para empujar la fruta comprimida desde dicho dispositivo de filtro;
- activación de dicha fuente de potencia para causar dicha acción alternativa a una velocidad específica;
- proporcionar artículos de fruta en las respectivas cámaras formadas por dicho par acoplado respectivo de copas de pelar, de forma que un artículo respectivo de fruta entre en cada una de las cámaras respectivas durante el respectivo ciclo de extracción de la fruta; y
- recoger el zumo exprimido a través de cada uno de los respectivos dispositivos de filtro a partir de dichos artículos de fruta, en el que la acción alternativa es suficiente para comprimir cada uno de dichos artículos de fruta para exprimir el zumo a través de dicho respectivo dispositivo de filtro y dicha velocidad específica excede aproximadamente los 30 ciclos por minuto.
Alternativamente, el procedimiento puede ser accionado en el que dicha velocidad específica excede de aproximadamente 45 ciclos por minuto, en el que dicha velocidad específica excede aproximadamente de 60 ciclos por minuto o en el que dicha velocidad específica está entre aproximadamente 60 y aproximadamente 120 ciclos por minuto.
Se apreciará que el procedimiento detallado anterior incluye el procedimiento funcional más abreviado que comprende las etapas de la activación de la fuente de potencia, proporcionar artículos de fruta y recoger el zumo exprimido mientras se utiliza un dispositivo de extracción de zumo tal como el que se ha descrito. Se apreciará adicionalmente que los procedimientos de la presente invención alternativamente pueden ser descritos de otras maneras, tal como por ejemplo en las reivindicaciones adjuntas más adelante en este documento.
Se debe indicar que los montantes de transferencia de la fuerza que sobresalen pueden ser palpadores de leva provistos de dos extremos, un extremo fijado al respectivo elemento que gira conjuntamente, el otro extremo estando provisto de rodamientos (tal como por ejemplo, pero no limitado a ello, rodamientos de rodillos) la superficie exterior de los cuales se ajusta de forma deslizante en el interior de la ranura, de modo que el rodamiento reduce la fricción a medida que el palpador de leva se desplaza lateralmente en el interior de la ranura. Se pueden utilizar otros diseños de montantes de transferencia de la fuerza que sobresalen, tal como aquellos provistos de cojinetes de superficies de baja fricción que se acoplan de forma deslizante en la ranura y similares.
En cuanto a la relación física y de transferencia de la fuerza entre los montantes de transferencia de la fuerza de los elementos que giran conjuntamente y el elemento transversal, se exponen ahora diversas variaciones en las configuraciones a fin de apreciar el ámbito de la presente invención a este respecto. Primero, a fin de obtener la fuerza equilibrada deseada del elemento transversal, para proporcionar un movimiento alternativo lineal equilibrado, los montantes de transferencia de la fuerza están alineados para entrar en contacto de forma sincronizada con el elemento transversal. Esto es, cada uno de tales montantes está alineado con los otros montantes a lo largo de una única línea de desplazamiento (transversal al eje del movimiento alternativo lineal del elemento transversal) de forma que la fuerza que ejercen contra el elemento transversal sea sustancialmente uniforme. Esto es, en tales formas de realización, existe un movimiento giratorio sincronizado coordinado de los elementos que giran conjuntamente de tal forma que sus respectivos montantes de transferencia de la fuerza ejercen una fuerza sustancialmente uniformemente contra el elemento transversal.
Por lo tanto, en tales formas de realización, cuando existe una ranura en el elemento transversal, los montantes de transferencia de la fuerza se acoplan en la ranura de una manera sincronizada. Esto ocurre cuando los elementos que giran conjuntamente están sincronizados. Adicionalmente, cuando un par (o bien un múltiplo par) de elementos que giran conjuntamente giran en sentidos contrarios uno con respecto al otro (o de cada elemento adyacente de un par respectivo) y funcionan de la forma sincronizada descrita antes en este documento en cuanto se refiere a la alineación y al movimiento de los montantes de transferencia de la fuerza, existe un comportamiento mejorado que está relacionado a la consiguiente disminución del desequilibrio de la fuerza. Esto se basa en que el giro en sentido contrario equilibra las fuerzas que son aplicadas al elemento transversal, puesto que las fuerzas se aplican de forma equidistante desde un punto medio entre los puntos centrales de giro, incluso aunque estas fuerzas a partir de los montantes de transferencia de la fuerza se desplacen acercándose y alejándose, lateralmente, de dicho punto medio.
También se apreciará que, en algunas formas de realización, puede haber más de una ranura en un elemento ranurado transversal. Por ejemplo, el cual no es limitativo, dos pares de elementos que giran en sentido contrario sincronizados (tal como por ejemplo accionados por una única fuente mediante una transmisión de engranajes) se pueden acoplar para accionar un elemento ranurado transversal lateralmente ancho que tiene una ranura para recibir los montantes de transferencia de la fuerza de uno de tales pares en un extremo y una segunda ranura en el otro extremo para recibir los montantes de transferencia de la fuerza del otro de tales pares. Un elemento ranurado transversal de este tipo puede accionar un número relativamente grande de copas de pelar móviles, por ejemplo 6-12 copas de pelar móviles.
Las formas de realización del procedimiento pueden utilizar un dispositivo de extracción de fruta de múltiples cabezales que comprende un elemento transversal accionado que adicionalmente comprende los orificios de guía que acoplan de forma deslizante respectivas varillas laterales. Una disposición de este tipo amortiguará la vibración a partir de los vectores de fuerza del movimiento no alternativo y adicionalmente pueden estar unidos al conjunto de émbolos, para accionar cada émbolo respectivo en su respectivo movimiento a través del respectivo dispositivo de filtro para empujar la fruta comprimida desde dicho dispositivo de filtro. Cualquiera que sea el modo en el que sea provisto el movimiento de los émbolos por la misma fuente de potencia que acciona el movimiento alternativo de los conjuntos opuestos de copas de pelar, o mediante una fuente y una vinculación de accionamiento diferentes, se debe indicar que la distancia del desplazamiento de los émbolos no tiene que ser la misma distancia del desplazamiento del movimiento alternativo de los conjuntos opuestos de las copas de pelar. Por ejemplo, en una forma de realización, un conjunto móvil de copas de pelar se desplaza hacia delante y hacia atrás (esto es, alejándose y acercándose) una distancia total de aproximadamente 200 milímetros ("mm"), mientras los émbolos de una forma de realización de este tipo se desplazan una distancia total, hacia dentro y de vuelta hacia fuera de los respectivos dispositivos de filtro, de aproximadamente 140 mm. Este ejemplo no significa que sea limitativo, ya que se pueden diseñar y fabricar formas de realización en las cuales la distancia total en la que se mueven los émbolos sea equivalente a, o mayor que, la distancia total del movimiento relativo entre los conjuntos opuestos de copas de pelar.
Como se utiliza aquí, la ranura del elemento ranurado transversal puede ser una ranura que no se extienda enteramente a través del grosor del elemento, o, en las formas de realización tal como se expone en las figuras 1-7 antes en este documento, la ranura está compuesta por una muesca que se extiende enteramente a través del grueso del elemento. La última forma de ranura se cree que tiene una fiabilidad superior, ya que permite que una parte más grande del montante de transferencia de la fuerza que sobresale (como por ejemplo un palpador de leva) se acople y transfiera la fuerza al elemento ranurado transversal. Por lo tanto, se apreciará que la ranura en el elemento ranurado transversal (un ejemplo del cual es la barra de accionamiento transversal (10) en las figuras 1-7) puede estar formada enteramente a través del grueso del elemento (como una muesca), o puede entrar únicamente en parte del camino a través del grosor.
También, se debe indicar que no todos los elementos transversales necesitan tener una ranura en la cual se acoplan de forma deslizante los montantes que transfieren la fuerza. Por ejemplo, con referencia a las figuras 8 y 9, las cuales proporcionan vistas en perspectiva y global de una forma de realización de un aparato de extracción de zumo de múltiples cabezales, un elemento transversal (18) recibe la fuerza a lo largo de un lado, no en una ranura, desde los dos palpadores de leva (8) los cuales están conectados a dos elementos que giran conjuntamente adyacentes (6 y 7). Los resortes de tensión (17) (un extremo de cada uno de los cuales está fijado a una pieza del chasis (36)) proporcionan la fuerza para la carrera de retorno del movimiento lineal de avance y retroceso del elemento transversal (18) y, por consiguiente, de otros componentes móviles fijados al mismo a través de las varillas de accionamiento (11). En otras formas de realización, se pueden utilizar resortes de compresión en lugar de resortes de tensión. Otros componentes numerados en las figuras 8 y 9 funcionan de forma similar a los componentes numerados de igual forma como ha sido descrito anteriormente con respecto a las figuras 1-7. También, en cuanto a la exposición del elemento ranurado transversal, un elemento transversal que no tenga una ranura puede estar configurado para estar unido directamente a un conjunto de copas de pelar, en lugar de a través de una o más varillas de accionamiento o bien otros medios de unión. Por ejemplo, el cual no es limitativo, un elemento transversal puede estar fijado directamente a cada copa de pelar de un primer conjunto de copas de pelar móviles.
Formas de realización de la presente invención incluyen formas de realización en las cuales existen dos elementos que giran conjuntamente los cuales giran en sentidos opuestos, tal como ha sido expuesto en los elementos de engranajes que giran conjuntamente de las figuras 1-7. Como se ha expuesto antes en este documento, se apreciará que un movimiento de giro contrario coordinado de este tipo tiende a proporcionar un conjunto más equilibrado de fuerzas sobre el elemento ranurado transversal. Sin embargo, esto no significa que sea limitativo. Dos elementos que giran conjuntamente pueden girar en el mismo sentido. En unas formas de realización de este tipo no estarán directamente unidos mediante el engranado de los dientes a lo largo de sus respectivos perímetros sino que estarán accionados por otros medios. Por ejemplo, el cual no es limitativo, un único engranaje puede estar dispuesto entre dos elementos de engranaje que giran conjuntamente, que transfieren la fuerza de giro desde un engranaje de accionamiento que gira conjuntamente a un segundo engranaje accionado que gira conjuntamente y resultando en un giro de estos dos elementos de engranaje que giran en el mismo sentido. Mientras un movimiento no opuesto de este tipo puede requerir cojinetes más resistentes o más largos o bien otros medios para contrarrestar la tendencia al movimiento lateral (esto es, cojinetes en orificios de guía laterales o similares), tales formas de realización quedan dentro del ámbito de la presente invención.
Además de los planteamientos de la transferencia de accionamiento descritos antes en este documento, se apreciará que se puede utilizar cualquiera de una gama de otros planteamientos para proporcionar el giro sincronizado de los elementos que giran conjuntamente. Por ejemplo, el cual no es limitativo, se pueden utilizar cadenas, correas, correas dentadas o ranuradas, accionamiento de motor directo, una trasmisión de reducción de engranajes, una trasmisión de multiplicación de engranajes, un único engranaje que acciona directamente dos elementos que giran conjuntamente (esto es, dispuesto entre ellos), etcétera. Colectivamente, todos dichos medios se consideran y son referidos en este documento como "medios para la trasmisión" y "medios para la trasmisión del movimiento giratorio" y están entre las alternativas disponibles conocidas para la etapa de la trasmisión del movimiento giratorio en los procedimientos de la presente invención. Sobre la base de la utilización de los montantes de transferencia de la fuerza de los elementos que giran conjuntamente para acoplar de forma deslizante (a través de la ranura) el elemento ranurado transversal para convertir el movimiento circular el movimiento lineal alternativo, se aprecia adicionalmente que la alineación inicial de los montantes de transferencia de la fuerza se debe alinear adecuadamente para proporcionar de constantemente una conversión sincronizada suave de un movimiento de este tipo y el mecanismo de accionamiento utilizado para girar los elementos que giran conjuntamente se debe seleccionar de forma que mantenga esta posición coordinada durante períodos extendidos de funcionamiento. En parte por estas razones se proporciona la utilización de engranajes engranados como ejemplo en las figuras 1-7.
De forma similar, cualquier fuente de potencia puede proporcionar una energía giratoria para accionar el mecanismo y se puede emplear aquí cualquier tipo de conexión directa o reducción o multiplicación de la velocidad de giro, como es conocido por aquellos expertos en la técnica. Por ejemplo, el cual no es limitativo, una fuente de potencia puede ser un motor eléctrico de accionamiento directo, un motor eléctrico con una trasmisión de engranajes para reducir o incrementar las revoluciones por minuto, un conjunto de accionamiento hidráulico (por ejemplo, a partir de una instalación de energía hidráulica), un conjunto de accionamiento neumático (por ejemplo, a partir de una instalación de energía neumática) y una fuente mecánica de motor no eléctrico de potencia de giro (tal como por ejemplo una fuente cinética como por ejemplo energía hidráulica, energía eólica y similar). Colectivamente, éstos se consideran incluidos en el término "medios para el accionamiento" y están entre las alternativas disponibles conocidas para la etapa del accionamiento en los procedimientos de la presente invención.
El conjunto de las copas de pelar acopladas opuestas, incluyendo sus respectivos dispositivos de filtrado y émbolos, colectivamente se denominan y quedan dentro del término general "medios para la extracción" y un conjunto de este tipo es uno de los diversos tipos conocidos de un "conjunto de extracción de zumo de fruta". Los ejemplos anteriores no pretenden ser limitativos con relación a la variedad y al ámbito de las configuraciones alternativas de los "medios para la extracción" y otras formas de realización, tales como las que se pueden obtener mediante la combinación de las características descritas en las referencias incorporadas en este documento como referencia, o que incluyan componentes posteriormente desarrollados, se pretende que estén incluidos en el ámbito del término "medios para la extracción".
También, se apreciará que se puede utilizar cualquier número y disposición de conectadores para conectar el elemento ranurado transversal a cualquiera de los componentes móviles de la máquina de extracción de zumo. Por ejemplo, el cual no es limitativo, una o más varillas, barras, vigas, tuberías, o brazos de conexión se pueden utilizar para una conexión de este tipo. Cuando se conecta el elemento ranurado transversal una o más copas de pelar, estos elementos se denominan "elementos de conexión primaria", también están incluidos en el término "medios para la conexión" y están entre las alternativas disponibles conocidas para la etapa de la conexión en los procedimientos de la presente invención. Para los elementos que conectan uno o más émbolos, tanto directamente desde el elemento ranurado transversal como indirectamente, tal como por ejemplo a partir de uno o más elementos primarios de conexión, estos elementos se denominan "elementos de conexión secundarios". Para algunas formas de realización, tales elementos también están incluidos en el término "medios para la conexión" y están entre las alternativas disponibles conocidas para la etapa de la conexión en los procedimientos de la presente invención. Mediante la utilización de elementos de transferencia de accionamiento secundarios, que pueden estar conectados directamente o indirectamente al elemento ranurado transversal, los componentes móviles de una máquina de extracción de zumo están accionados de un modo coordinado para conseguir un movimiento coordinado deseado de los respectivos componentes móviles (esto es, las copas de pelar móviles, los émbolos) para un ciclo de extracción de zumo repetitivo (esto es, iterativo).
Por consiguiente, un extractor de zumo de fruta de la presente invención se puede describir que comprende:
- un elemento ranurado transversal provisto de una ranura que se extiende transversalmente al eje de movimiento, conectado para accionar en una acción alternativa de avance y retroceso a lo largo de dicho eje por lo menos uno de los conjuntos opuestos de copas de pelar que se acoplan;
- un primer elemento que gira conjuntamente que comprende un primer montante de transferencia de la fuerza que sobresale dispuesto para acoplarse en deslizamiento en la ranura;
- un segundo elemento que gira conjuntamente que comprende un segundo montante de transferencia de la fuerza que sobresale dispuesto para acoplarse en deslizamiento en la ranura;
- medios para el accionamiento en un movimiento giratorio de por lo menos uno del primer elemento que gira conjuntamente y del segundo elemento que gira conjuntamente;
- medios para la extracción de zumo a partir de artículos de fruta; y
- medios para la conexión del elemento ranurado transversal a medios para la extracción de zumo.
En algunas formas de realización, el segundo elemento que gira conjuntamente está adaptado para girar en sentido opuesto al que gira el primer elemento que gira conjuntamente. En algunas formas de realización, el extractor de zumo de fruta descrito anteriormente adicionalmente puede comprender medios de trasmisión entre los medios para el accionamiento y por lo menos uno del primer elemento que gira conjuntamente y del segundo elemento que gira conjuntamente. También, en algunas formas de realización, los medios para la conexión comprenden tanto elementos de conexión primarios como elementos de conexión secundarios acoplados para proporcionar el movimiento alternativo coordinado de las copas de pelar móviles y los émbolos.
Por consiguiente, mientras las formas de realización de la presente invención han sido representadas y descritas en ese documento en el presente contexto, tales formas de realización están provistas a título de ejemplo únicamente y no como limitación. Por consiguiente, se pretende que la invención esté limitada únicamente por el ámbito de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (24)

1. Un extractor de zumo de fruta que comprende:
a. Una fuente de potencia (1) para generar un movimiento de giro sincronizado de un primer elemento que gira conjuntamente (6) y un segundo elemento que gira conjuntamente (7);
b. Dicho primer elemento que gira conjuntamente (6) comprendiendo un primer montante de transferencia de la fuerza que sobresale;
c. Dicho segundo elemento que gira conjuntamente (6) comprendiendo un segundo montante de transferencia de la fuerza que sobresale (8);
d. Un elemento transversal (10) conectado a dichos montantes de transferencia de la fuerza primero y segundo y apto para convertir dicho movimiento de giro en un movimiento lineal alternativo; dicho elemento transversal (10) extendiéndose transversalmente a un eje de dicho movimiento lineal alternativo;
e. Un conjunto de extracción de zumo de fruta que comprende una conexión para la recepción de potencia accionada en dicho movimiento lineal alternativo mediante dicho elemento transversal;
caracterizado porque comprende medios (9, 17) para interconectar con un acoplamiento directo dicho elemento transversal (10, 18) y dichos montantes de transferencia de la fuerza primero y segundo; dicho elemento transversal (10) estando colocado de forma adyacente a los elementos que giran conjuntamente primero y segundo (6, 7) y siendo apto para desarrollar dicho movimiento lineal alternativo cuando dichos elementos que giran conjuntamente primero y segundo (6, 7) se hacen girar mediante dicha fuente de potencia (1).
2. El extractor de zumo de fruta de la reivindicación 1 en el que dicho segundo elemento que gira conjuntamente (7) está adaptado para girar en un sentido opuesto al del primer elemento que gira conjuntamente (6), de forma eficaz para reducir el desequilibrio de fuerzas.
3. El extractor de zumo de fruta de la reivindicación 1 o 2 en el que dicho primer elemento que gira conjuntamente (6) acciona el segundo elemento que gira conjuntamente (7).
4. El extractor de zumo de fruta de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 en el que dicho primer elemento que gira conjuntamente (6) acciona directamente el segundo elemento que gira conjuntamente (7).
5. El extractor de zumo de fruta según la reivindicación 4 en el que dichos elementos que giran conjuntamente primero y segundo están dimensionados de forma igual, cada uno de ellos comprendiendo dientes de los engranajes dimensionados de forma igual adaptados para engranar con los dientes del engranaje del otro y adaptados para girar en sentido contrario.
6. El extractor de zumo de fruta de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 en el que dichos elementos que giran conjuntamente primero y segundo están adaptados para girar a la misma velocidad exacta.
7. El extractor de zumo de fruta de la reivindicación 1 o 2 en el que dicha fuente de potencia (1) conecta para el giro, independientemente en un movimiento giratorio sincronizado coordinado, dicho primer elemento que gira conjuntamente (6) y dicho segundo elemento que gira conjuntamente (7).
8. El extractor de zumo de fruta de cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que cada uno de dicho primer montante de transferencia de la fuerza (8) y dicho segundo montante de transferencia de la fuerza (8) comprende un palpador de leva (8).
9. El extractor de zumo de fruta de cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que dicho eje es sustancialmente horizontal.
10. El extractor de zumo de fruta de cualquiera de las reivindicaciones anteriores adicionalmente comprendiendo por lo menos un elemento adicional que gira conjuntamente, accionado directamente o indirectamente mediante dicha fuente de potencia (1) y que comprende un respectivo montante de transferencia de la fuerza que sobresale (8) colocado para acoplar directamente dicho elemento transversal (10) para transferir el movimiento giratorio al mismo de forma sincronizada con dichos montantes de transferencia de la fuerza primero y segundo.
11. El extractor de zumo de fruta de cualquiera de las reivindicaciones anteriores adicionalmente comprendiendo una transmisión de engranajes (2) interconectada entre dicha fuente de potencia (1) y por lo menos uno de dicho primer elemento que gira conjuntamente (6) y el segundo elemento que gira conjuntamente (7).
12. El extractor de zumo de fruta de cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que la fuente de potencia (1) conecta mediante una correa (4) desde una primera polea (3A) en la fuente de potencia (1) hasta una segunda polea (3B) conectada a por lo menos uno del primer elemento que gira conjuntamente (6) y el segundo elemento que gira conjuntamente (7).
13. El extractor de zumo de fruta de cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que dichos medios de interconexión (9) comprenden una ranura (9) dispuesta en dicho elemento transversal (10) para recibir dichos montantes de transferencia de la fuerza primero y segundo y dichos montantes de transferencia de la fuerza primero y segundo están colocados para acoplarse directamente en dicha ranura (9).
14. El extractor de zumo de fruta de cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 12 en el que dichos medios de interconexión (17) comprenden por lo menos un resorte de tensión (17) fijado a un extremo de dicho elemento transversal (18) y en el otro extremo a un chasis (36), dicho resorte de tensión (17) siendo eficaz para proporcionar una fuerza para un movimiento de retorno de dicho elemento transversal (18).
15. El extractor de zumo de fruta de la reivindicación anterior en el que dichos medios de interconexión (17) comprenden dos resortes de tensión (17) cada uno de dichos resortes de tensión estando fijado al extremo respectivo de dicho elemento transversal (18).
16. El extractor de zumo de fruta de cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 15 que comprende un sistema utilizado en el accionamiento de una máquina de extracción de zumo de cítricos que convierte un movimiento circular a partir de un conjunto de accionamiento de motor en un movimiento lineal aplicado a las piezas móviles de dicha máquina, dicho sistema estando caracterizado por un conjunto de motor con engranaje reductor (1) que acciona un conjunto de transmisión (2) que comprende una primera polea (3A) y una segunda polea (3B) y un elemento de transmisión flexible que acciona la segunda polea (3B) a partir de la primera polea (3A) seleccionado a partir del grupo que consiste en una correa (4), una cadena y otro elemento de transmisión en el que la polea de accionamiento (3A) está fijada firmemente a un extremo de un árbol de salida (5) del motor con engranaje reductor (1) y la segunda polea (3B) está fijada firmemente a un primer elemento que gira conjuntamente (6) colocado en la parte superior de una polea sincronizada (3B) y en el que el primer elemento que gira conjuntamente (6) en su accionamiento engranado acciona un segundo elemento que gira conjuntamente (7) de forma que sincroniza el primer elemento que gira conjuntamente (6) y el segundo elemento que gira conjuntamente (7), cada uno de dicho primer elemento que gira conjuntamente (6) y dicho segundo elemento que gira conjuntamente (7) comprendiendo un palpador de leva de accionamiento (8) dispuesto para desplazarse en el interior de una ranura (9) de una barra de accionamiento transversal (10), dicha barra de accionamiento transversal (10) conectada a dos varillas de accionamiento (11) y adicionalmente vinculada a varillas laterales (14), en el que el movimiento giratorio a partir de dicho motor con engranaje reductor (1) es convertido por dicho sistema en un movimiento alternativo de avance y retroceso de elementos de dicha máquina de extracción del zumo de cítricos conectados a dichas varillas de accionamiento (11) y a dichas varillas laterales (14).
17. Un procedimiento de extracción de zumo de forma iterativa a partir de artículos de fruta que comprende:
a. La generación de un movimiento de giro sincronizado de un primer elemento que gira conjuntamente (6) y un segundo elemento que gira conjuntamente (7) por medio de una fuente de potencia (1);
b. La conversión de dicho movimiento giratorio en un movimiento lineal alternativo por medio del accionamiento de un elemento transversal (10) por dichos elementos que giran conjuntamente primero y segundo (6, 7), cada uno de ellos comprendiendo un montante de transferencia de la fuerza que sobresale dispuesto para acoplar directamente dicho elemento transversal (10) de una manera sincronizada y transferir una fuerza al mismo, dicho elemento transversal (10) estando colocado de forma adyacente a dichos elementos que giran conjuntamente primero y segundo (6, 7);
c. Mover alternativamente hacia atrás y hacia adelante de forma lineal un conjunto de extracción de zumo de fruta con dicho elemento transversal (10);
d. Proporcionar artículos de fruta para la extracción del zumo a dicho conjunto de extracción de zumo de fruta;
e. Accionamiento de dichos elementos que giran conjuntamente de forma sincronizada (6, 7), a fin de accionar dicho elemento transversal (10) a una velocidad específica de dicho movimiento lineal alternativo de avance y retroceso;
f. Recoger el zumo obtenido a partir de dichos artículos de fruta;
en el que dicha velocidad específica excede de aproximadamente 30 ciclos por minuto.
18. El procedimiento de la reivindicación 17 en el que dicho accionamiento comprende que cada uno de dichos montantes de transferencia de la fuerza que sobresale se acopla de forma deslizante en una ranura (9) en dicho elemento transversal (10) para transferir dicha fuerza.
19. El procedimiento de las reivindicaciones 17 o 18 en el que dicho accionamiento comprende el giro del primero de los dos elementos adyacentes que giran conjuntamente en un primer sentido y el segundo de los dos elementos adyacentes que giran conjuntamente en el sentido contrario.
20. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19 en el que dicha velocidad específica excede de aproximadamente 45 ciclos por minuto.
21. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20 en el que dicha velocidad específica excede de aproximadamente 60 ciclos por minuto.
22. El procedimiento de la reivindicación 21 en el que dicha velocidad específica está entre aproximadamente 60 y aproximadamente 120 ciclos por minuto.
23. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 22 adicionalmente comprendiendo una etapa de proporcionar dos elementos que giran conjuntamente dimensionados de forma igual, cada uno de ellos comprendiendo dientes de engranaje dimensionados de forma igual adaptados para engranar con los dientes de engranaje del otro y adaptados para girar en sentido contrario durante el accionamiento.
24. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 23 en el que dichos elementos que giran conjuntamente primero y segundo están adaptados para girar a la misma velocidad exacta.
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