ES2314782T3 - Aparato para transportar articulos y metodo de operacion del aparato. - Google Patents
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Abstract
Un aparato de transporte de artículos que comprende: una pluralidad de cuerpos móviles para transportar artículos (B), cuyos cuerpos móviles se pueden desplazar entre una pluralidad de ubicaciones de transferencia de artículos; y unos medios (H, 9, 26, 26A, 26B) de control de operación para controlar la pluralidad de cuerpos móviles de tal manera que los cuerpos móviles efectúen operaciones de transporte de artículos de acuerdo con una información de solicitud de transporte de artículos; caracterizado porque los medios (H, 9, 26, 26A, 26B) de control de operación seleccionan un cuerpo móvil (4) de entre la pluralidad de cuerpos móviles para una operación de transporte de artículos basándose en una primera condición de operación configurada para causar que cada uno de los cuerpos móviles tenga diferentes historiales de operaciones anteriores (Q1, Q2) de tal manera que una temporización para reemplazar una parte reemplazable para un cuerpo móvil (4) sea diferente de las temporizaciones de reemplazo para otro cuerpo móvil (4) u otros cuerpos móviles, en donde el historial de operaciones anteriores se define como un número de operaciones efectuadas de transporte de artículos, o una suma de períodos de operación, o una suma de distancias totales recorridas horizontalmente, o una función de al menos una seleccionada de entre el grupo que consiste en el número de operaciones efectuadas, la suma de lo períodos de operación, y la suma de las distancias recorridas con movimiento horizontal.
Description
Aparato para transportar artículos y método de
operación del aparato.
El presente invento se refiere a un aparato de
transporte de artículos y a su método de operación. Más
particularmente, este invento se refiere a un aparato de transporte
de artículos que incluye una pluralidad de cuerpos móviles para
transportar artículos, cuyos cuerpos móviles se pueden desplazar
entre una pluralidad de ubicaciones de transferencia de artículos,
y unos medios de control de operación para controlar a la pluralidad
de cuerpos móviles de tal manera que los cuerpos móviles efectúen
operaciones de transporte de artículos de acuerdo con una
información de solicitud de transporte de artículos.
Con el aparato de transporte de artículos del
tipo anteriormente indicado, cada uno de la pluralidad de cuerpos
que transportan artículos se puede desplazar entre una pluralidad de
ubicaciones de transferencia de artículos para efectuar una
operación de transporte de artículo. Como las operaciones de
transporte de artículos se efectúan usando la pluralidad de dichos
cuerpos móviles, el aparato puede conseguir una capacidad de
transporte perfeccionada.
De acuerdo con un conocido aparato de transporte
de artículos de este tipo, un par de cuerpos móviles está destinado
a poderse desplazar a lo largo de una misma vía, y los medios que
controlan la operación se configuran para seleccionar ambos o uno
de los cuerpos móviles emparejados para una operación (o unas
operaciones de transporte de artículos) (véase la Patente Japonesa
Nº 2857836).
El aparato de transporte de artículos descrito
en el documento anteriormente mencionado incluye algunos equipos
(componentes o partes reemplazables) tales como un detector, un
freno, etc., que se hayan desgastado con la implementación de cada
operación de transporte de artículos. Como estos equipos se
desgastan con el uso, necesitan reemplazarse por otros nuevos antes
de la caducidad de sus vidas de servicio. Entonces, cuando el
periodo de utilización de dichos equipos alcanza un tiempo
predeterminado, este equipo se reemplaza por uno nuevo. Para
realizar esta sustitución, un cuerpo móvil que incluya este equipo
particular se retira temporalmente del servicio de transporte de
artículos y se traslada a una zona de evacuación, donde se efectúa
la operación de reemplazo del equipo.
En el caso del conocido aparato de transporte de
artículos citado en el documento anterior, sus medios de control de
operación están destinados simplemente a seleccionar uno o los dos
cuerpos móviles emparejados basándose en información de solicitud
de transporte de artículos. En este caso, a veces puede suceder que
los dos cuerpos móviles tengan el mismo historial de operaciones
anteriores tal como un mismo número de operaciones de transporte de
artículos que se hayan efectuado respectivamente de ese modo.
Si esto ocurre, los períodos de utilización de
los equipos (partes reemplazables) de estos dos miembros móviles
son idénticos; por tanto, las temporizaciones de reemplazo de los
mismos se configuran con el mismo valor. En consecuencia, ambos
cuerpos móviles se retirarán temporalmente del servicio de
transporte de artículos para que se puedan efectuar al mismo tiempo
las operaciones de sustitución de los equipos de estos dos cuerpos
móviles.
La situación anterior puede plantear un problema
con algunos sistemas que empleen dicho aparato de transporte de
artículos que necesiten efectuar constantemente operaciones de
transporte de artículos de una manera continua sin ninguna
interrupción o suspensión de las mismas. El aparato convencional
anteriormente descrito no podría satisfacer esta necesidad.
Por el contrario, en algunos casos, si las
temporizaciones de reemplazo de sus equipos difieren unas de otras
entre una pluralidad de cuerpos móviles, podrían ser problemáticas
las operaciones de reemplazo. En ese caso, es conveniente que las
temporizaciones de reemplazo de los equipos de los cuerpos móviles
coincidan entre sí.
El presente invento se ha realizado para
solucionar los problemas anteriormente expuestos. Un objeto de este
invento es proveer un aparato de transporte de artículos que permita
operaciones de reemplazo de los equipos de una pluralidad de
cuerpos móviles, al mismo tiempo que permite que la operación de
transporte de artículos se desarrolle continuamente.
Para cumplir con el objeto indicado, de acuerdo
con el presente invento, un aparato de transporte de artículos
comprende:
una pluralidad de cuerpos móviles para
transportar artículos, cuyos cuerpos móviles se pueden desplazar
entre una pluralidad de ubicaciones de transferencia de artículos;
y
unos medios de control de operación para
controlar la pluralidad de cuerpos móviles de tal manera que los
cuerpos móviles efectúen las operaciones de transporte de artículos
de acuerdo con una información de solicitud de transporte de
artículos;
en donde los medios de control de operación
seleccionan un cuerpo móvil de entre la pluralidad de cuerpos
móviles para una operación de transporte de artículos basándose en
una primera condición de operación configurada para causar que cada
uno de los cuerpos móviles tenga un historial diferente de
operaciones anteriores de tal manera que una temporización para
reemplazar una parte reemplazable para un cuerpo móvil sea diferente
de las temporizaciones de reemplazo para otro cuerpo móvil o para
otros cuerpos móviles.
Con la construcción anterior, cuando una vida
útil de una parte reemplazable de uno (o más) cuerpos móviles ha
caducado, los otros cuerpos móviles distintos al que tiene la parte
desgastada pueden permanecer en la línea de servicio para continuar
sus operaciones de transporte de artículos, y solamente el cuerpo
móvil (o los cuerpos móviles) que tiene (o que tienen) la parte
desgastada necesitan retirarse temporalmente fuera del servicio
para permitir la operación necesaria del reemplazo. Por ello, el
aparato como un todo puede proveer constantemente una operación de
transporte continuo de artículos.
Otro objeto del presente invento es proveer un
aparato de transporte de artículos que pueda facilitar las
operaciones de reemplazo de las respectivas partes reemplazables de
la pluralidad de cuerpos móviles. Para satisfacer este objeto, un
aparato de transporte de artículos, de acuerdo con el presente
invento, comprende:
una pluralidad de cuerpos móviles para el
transporte de artículos que se pueden desplazar a lo largo de una
sola vía entre una pluralidad de ubicaciones de transferencia de
artículos, y
unos medios de control de operación para
controlar las operaciones de los cuerpos móviles con el fin de
causar que los cuerpos efectúen operaciones de transporte de
artículos de acuerdo con una información de solicitud de transporte
de artículos;
en donde dichos medios de control de operación
seleccionan un cuerpo móvil de entre la pluralidad de cuerpos
móviles para una operación de transporte de artículos, basándose en
una segunda condición de operación configurada para causar que los
cuerpos móviles tengan sustancialmente los mismos historiales de
operaciones anteriores y muevan a los cuerpos móviles no
seleccionados basándose en las segundas condiciones de operación
fuera de una zona móvil de transporte de artículos en la que el
cuerpo móvil seleccionado se desplace para efectuar la operación de
transporte de artículos.
Esta construcción permite que las operaciones de
reemplazo de las partes reemplazables de la pluralidad de cuerpos
móviles se efectúen a la vez, facilitando de ese modo las
operaciones de reemplazo de las partes reemplazables de la
pluralidad de cuerpos móviles. La construcción permite también que
el cuerpo móvil seleccionado efectúe su operación de transporte de
artículo eficientemente sin ser bloqueado en su desplazamiento a lo
largo de la vía por los cuerpos móviles no seleccionados.
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La Figura 1 es una vista en perspectiva de un
sistema de almacenamiento de artículos.
La Figura 2 es una vista lateral de grúas
apiladoras,
La Figura 3 es un diagrama de bloques del
sistema de almacenamiento de artículos,
La Figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra
operaciones de control por parte de medios de control de
operación,
La Figura 5 muestra operaciones de las grúas
apiladoras para una operación de almacenamiento simultáneo,
La Figura 6 presenta operaciones de las grúas
apiladoras para una primera operación de almacenamiento
individual,
La Figura 7 muestra operaciones de las grúas
apiladoras para una segunda operación de almacenamiento
individual,
La Figura 8 muestra operaciones de las grúas
apiladoras para una operación de recuperación simultánea,
La Figura 9 muestra operaciones de las grúas
apiladoras para una primera operación de recuperación
individual,
La Figura 10 muestra operaciones de las grúas
apiladoras para una segunda operación de recuperación
individual,
La Figura 11 es un diagrama de flujo que ilustra
operaciones de control por los medios de control de operación
referentes a una segunda realización, y
La Figura 12 es una vista esquemática en planta
que muestra un sistema de almacenamiento de artículos relacionado
con una realización adicional.
A continuación se describe, con referencia a los
dibujos adjuntos, un aparato de transporte de artículos que se
refiere al presente invento, tal como se emplea en un sistema de
almacenamiento de artículos.
Este sistema de almacenamiento de artículos,
como se muestra en la Figura 1, consiste esencialmente en un
bastidor 2 que tiene una pluralidad de secciones de almacenamiento 1
yuxtapuestas vertical y horizontalmente, y en unas grúas apiladoras
4 como cuerpos móviles de transporte de artículos para transportar
un artículo B entre el anaquel 2 de almacenamiento de artículos y
un soporte 3 de artículos para almacenamiento/recuperación.
El anaquel 2 de almacenamiento de artículos
incluye una pluralidad de pares delanteros y traseros de mástiles 5
dispuestos erectos y espaciados a lo largo de la dirección
horizontal, cada uno de cuyos pares delantero y trasero de mástiles
5 incluye una pluralidad de partes de montaje 6 que se extienden
horizontalmente y están separadas verticalmente entre sí.
Un par de mástiles delantero y trasero 5 y un
par de partes de montaje derecha e izquierda 6 constituyen una
sección de almacenamiento 1. Y, una pluralidad de dichas secciones
de almacenamiento 1 se yuxtaponen vertical y horizontalmente.
Refiriéndose al anaquel 2 de almacenamiento de
artículos, dos de ellos están dispuestos y separados entre sí, con
direcciones de acceso de artículo (direcciones para almacenamiento y
recuperación de artículo) de los mismos que son opuestas entre sí.
Con referencia al soporte 3 de artículo para almacenamiento y
recuperación, dos de ellos están dispuestos en una ubicación
horizontalmente adyacente al estante 2 de almacenamiento de
artículos, por ejemplo, un costado lateral del anaquel 2, con las
dos partes 3 de soporte estando separadas y opuestas entre sí.
Cada una de la pluralidad de secciones de
almacenamiento 1 del anaquel 2 de almacenamiento de artículos y
cada uno de los soportes 3 de artículo para
almacenamiento/recuperación constituyen conjuntamente lo que en la
presente memoria se denomina "ubicación de transferencia de
artículo".
Entre los dos anaqueles 2 de almacenamiento de
artículos, está tendido, en la superficie del suelo, un raíl de
rodadura como una "vía" que se extiende sobre toda la extensión
horizontal de los anaqueles 2 de almacenamiento de artículos y las
partes 3 de soporte de articulo para almacenamiento/recuperación. En
el nivel superior, se ha provisto un raíl 8 de guiado que se
extiende también sobre la totalidad de la extensión horizontal de
los anaqueles 2 de almacenamiento de artículos y las partes 3 de
soporte de artículo para almacenamiento/recuperación. En operación,
la grúa apiladora 4 se puede desplazar sobre el raíl de rodadura 7
mientras es guiada por el raíl de guiado 8.
De los extremos terminales opuestos del raíl de
rodadura 7, en un extremo adyacente al soporte 3 de artículo para
almacenamiento y transporte se ha provisto un controlador de suelo 9
que administra y controla las operaciones de las grúas apiladoras
4. Este controlador de suelo 9 administra la información de
almacenamiento tal como información que se refiere a qué sección 1
de almacenamiento almacena cuál artículo, etc.
Las grúas apiladoras 4 están provistas como un
par ambas desplazables horizontalmente sobre el raíl común de
rodadura 7. Refiriéndose más particularmente a estas dos grúas
apiladoras 4, como se muestra en la Figura 2, cada una de estas
grúas 4 consiste esencialmente en un carro de rodadura 10 que se
puede desplazar horizontalmente rodando a lo largo del raíl de
rodadura 7, una plataforma elevadora 11 que se puede desplazar
verticalmente con respecto al carro de rodadura 10, y un
dispositivo 12 de transferencia de artículo (por ejemplo una máquina
de transferencia tipo horquilla) montado en la plataforma elevadora
11.
En la operación de la grúa apiladora 4, con un
movimiento horizontal del carro de rodadura 10, un movimiento
vertical (ascendente/descendente) de la plataforma elevadora 11, y
un movimiento de transferencia del dispositivo 12 de transferencia,
la grúa apiladora 4 efectúa una operación de almacenamiento para
almacenar un artículo B colocado en el soporte 3 de artículo para
almacenamiento/recuperación en una sección 1 de almacenamiento del
anaquel 2 de almacenamiento de artículos o una operación de
recuperación para recuperar un artículo B almacenado en la sección
1 de almacenamiento del anaquel 2 de almacenamiento de
artículos.
Adicionalmente, como el soporte 3 de artículo
para almacenamiento/recuperación, como se muestra en la Figura 1,
se han provisto dos carros 13 para colocar los artículos B sobre
ellos, estando dispuestos los dos carros 13 de forma yuxtapuesta a
lo largo de la dirección de movimiento horizontal de la grúa
apiladora 4. Por tanto, el soporte 3 de artículo para
almacenamiento/recuperación sitúa las dos grúas apiladoras 4 en
yuxtaposición a lo largo de la dirección hori-
zontal y cada dispositivo 12 de transferencia provisto en cada grúa puede transferir el artículo B a y desde el carro 13.
zontal y cada dispositivo 12 de transferencia provisto en cada grúa puede transferir el artículo B a y desde el carro 13.
En esta realización, de las dos grúas apiladoras
4, la situada en el lado del soporte 3 de artículo para
almacenamiento/recuperación se ha designado como una primera grúa
apiladora 4a y la otra grúa, situada cerca del anaquel 2 de
almacenamiento de artículos se ha designado como una segunda grúa
apiladora 4b.
De los dos carros 13, el que está situado
distante del anaquel 2 de almacenamiento de artículos se ha
designado como un primer carro 13a y el otro, situado cerca del
anaquel 2 de almacenamiento de artículos se ha designado como un
segundo carro 13b.
La primera grúa apiladora 4a efectúa una
operación de transporte de artículo entre el primer carro 13a y el
anaquel 2 de almacenamiento de artículos; mientras que, la segunda
grúa apiladora 4b efectúa una operación de transporte de artículo
entre el segundo carro 13b y el anaquel 2 de almacenamiento de
artículos.
El carro de rodadura 10 incluye un solo pilar de
elevación 14 montado erecto para guiar y soportar la plataforma
elevadora 11, pudiéndose elevar la plataforma 11 con movimientos
ascendente/descendente con respecto al mismo. La posición de
disposición de este pilar de elevación se establece sobre el lado en
la dirección de movimiento horizontal de la grúa apiladora 4
opuesto al lado donde está situada la otra grúa apiladora 4.
La plataforma elevadora 11 está suspendida por
medio de una cadena elevadora 15. Esta cadena elevadora 15, como es
arrastrada alrededor de una rueda catalina 17 de guiado fijada a un
bastidor superior 16 que a su vez es guiado a lo largo del raíl 8
de guiado y arrastrado alrededor también de una rueda catalina
adicional 18 de guiado provista hacia abajo del pilar de elevación
14, está acoplada operativamente con un tambor 19 de arrollamiento
fijado a un extremo del carro de rodadura 10.
En operación, cuando el tambor de arrollamiento
19 se acciona para rotar en la dirección hacia delante/hacia atrás
mediante un motor eléctrico 20 de elevación tipo inversor, la cadena
de elevación 15 se suelta o se impulsa para elevar la plataforma
elevadora 11 en sentidos ascendente/descendente.
La plataforma elevadora 11 lleva instalado un
codificador rotatorio de elevación 22 para detectar una posición
elevada de la plataforma elevadora 11 a lo largo de su vía de
elevación.
Refiriéndose más particularmente a este
codificador rotatorio 22 de elevación, aunque no se ha mostrado con
detalle en las figuras, un eje de rotación del codificador rotatorio
de elevación 22 monta un engranaje de rueda catalina con una cadena
dispuesta a lo largo de la dirección vertical del pilar 14 de
elevación. Como esta rueda catalina se rota en relación de
asociación con un movimiento de elevación de la plataforma elevadora
11, el codificador detecta una distancia elevada de la plataforma
elevadora 11 a partir de una posición de referencia establecida en
el extremo inferior de la vía de elevación, determinando de ese modo
la posición elevada de la plataforma elevadora 11.
El carro de rodadura 10 incluye dos ruedas
delantera y trasera 24 que pueden rodar sobre el raíl de rodadura
7. De estas dos ruedas 24, la rueda situada en un extremo en la
dirección de movimiento horizontal se ha construido como una rueda
motriz 24a que es impulsada por un motor eléctrico 25 de rodadura
tipo inversor, y la otra rueda situada en el otro extremo en la
dirección de movimiento horizontal se ha construido como una rueda
conducida 24b que puede rotar libremente.
Cuando la rueda motriz 24a se impulsa hacia
delante o hacia atrás por el motor eléctrico 25 de rodadura, el
carro 10 de rodadura se desplaza horizontalmente.
El carro de rodadura 10 lleva fijado un
codificador rotatorio 23 de rodadura para detectar una posición de
rodadura del carro 10 de rodadura sobre la vía de rodadura.
Refiriéndose más particularmente a este
codificador rotatorio 23 de rodadura, aunque no se ha mostrado con
detalles en las figuras, un eje de rotación del codificador
rotatorio 23 de rodadura monta un engranaje de rueda catalina con
una cadena dispuesta a lo largo del raíl 7 de rodadura. Cuando esta
rueda catalina se hace rotar en relación de asociación con un
movimiento de rodadura horizontal del carro 10 de rodadura, el
codificador 23 detecta una distancia de rodadura (o recorrida) del
carro 10 de rodadura desde una posición de referencia establecida
en un extremo del raíl 7 de rodadura, determinando de ese modo la
posición de rodadura del carro 10 de rodadura.
Cada una de las dos grúas apiladoras 4, como se
ha mostrado en la Figura 3, monta un controlador 26 de grúa para
controlar las operaciones de la grúa apiladora 4. En esta Figura 3,
el controlador 26 de grúa montado sobre la primera grúa apiladora
4a se ha designado como un primer controlador de grúa 26A y el
controlador 26 de grúa montado sobre la segunda grúa apiladora 4b
se ha designado como un segundo controlador 26B de grúa.
Cada controlador 26 de grúa se ha configurado
para recibir información del codificador rotativo 22 de elevación
así como la información de detección del codificador rotatorio 23 de
rodadura.
El primer controlador 26A de grúa y el segundo
controlador 26B de grúa tienen una construcción idéntica.
En operación, el controlador 26 de grúa controla
el movimiento horizontal del carro 10 de rodadura y el movimiento
de elevación de la plataforma elevadora 11 con el fin de mover al
dispositivo 12 de transferencia hasta una posición de transferencia
de artículo del anaquel de almacenamiento que corresponda a cada una
de su pluralidad de secciones de almacenamiento 1 y a una posición
de transferencia de artículo para almacenamiento/recuperación El
controlador 26 de grúa efectúa también una operación de
transferencia de artículo para controlar el movimiento de
transferencia del dispositivo 12 de transferencia, de tal manera que
el dispositivo 12 de transferencia, situado en la posición de
transferencia de artículo del anaquel y en la posición de
transferencia de artículo para almacenamiento/recuperación efectúe
una operación de transferencia de artículo a/desde la sección 1 de
almacenamiento y el soporte 3 de almacenamiento/recuperación.
Más particularmente, la posición de
transferencia de artículo del lado anaquel y la posición de
transferencia de artículo del lado almacenamiento/recuperación son
posiciones determinada respectivamente a partir de una posición
objetivo de detención de elevación y una posición objetivo de
detención de rodadura. La posición de transferencia de artículo del
lado de almacenamiento/recuperación de artículo se configura para
cada uno de los dos carros 13; y para cada uno de estos dos carros
13, se configuran la posición objetivo de detención de elevación y
la posición objetivo de detención de rodadura. En cuanto a la
posición de transferencia de artículo del lado anaquel, esta se
configura para cada una de la pluralidad de secciones de
almacenamiento 1, y para cada una de estas secciones de
almacenamiento 1, se configuran la posición objetivo de detención
de elevación y la posición objetivo de detención de rodadura.
Y, el controlador 26 de grúa incluye un
controlador de rodadura 26a para efectuar un control de rodadura con
el fin de controlar el movimiento horizontal del carro 10 de
rodadura para detener este carro 10 de rodadura en una posición
objetivo de detención de rodadura ejecutada basándose en la
información de detección procedente del codificador rotatorio 23 de
rodadura, un controlador de elevación (vertical) 26b para efectuar
un control de elevación de la plataforma elevadora 11 con el fin de
detener esta plataforma elevadora 11 en una posición objetivo de
detención de elevación ejecutada basándose en la información de
detección procedente del codificador rotatorio 22 de elevación, un
controlador 26c de transferencia para efectuar un control de
transferencia con el fin de controlar el movimiento de
transferencia del dispositivo 12 de transferencia de tal manera que
se efectúe una operación de transferencia de artículo a/desde la
sección 1 de almacenamiento y el carro 13, y así sucesivamente.
En el control de rodadura efectuado por el
controlador de rodadura 26a, el motor eléctrico de rodadura 25 se
activa para iniciar un movimiento horizontal del carro de rodadura
10. Entonces, cuando la posición de rodadura del carro 10 detectada
por el codificador rotatorio 23 de rodadura alcanza la posición
objetivo de detención de rodadura que se ha ordenado, el motor
eléctrico 25 de rodadura se desactiva para detener al carro 10 de
rodadura en esta posición objetivo de detención de rodadura. De esta
manera, el controlador de rodadura 26a controla las operaciones del
motor eléctrico de rodadura 25.
En el control de elevación efectuado por el
controlador 26b de elevación, el motor eléctrico 20 de elevación se
pone en marcha para iniciar un desplazamiento horizontal de la
plataforma elevadora 11. Entonces, cuando la posición de elevación
(posición vertical) de la plataforma elevadora 11 detectada por el
codificador rotatorio 22 de elevación alcanza la posición objetivo
de detención de elevación que se ha ordenado, el motor eléctrico 20
de elevación se desactiva para detener la plataforma elevadora 11 en
esta posición objetivo de detención de elevación. De este modo, el
controlador 26a de elevación (controlador vertical) controla la
operación del motor eléctrico 20 de elevación.
Entre cada controlador 26 de grúa y el
controlador 9 de suelo, se pueden comunicar varias clases de
información. El controlador de suelo 9 expide varias órdenes de
ejecución a los dos controladores 26 de grúa, a saber, el primer
controlador 26A de grúa y el segundo controlador 26B de grúa.
En respuesta a las órdenes de ejecución
correspondientes emitidas desde el controlador de suelo 9, el
controlador 26 de grúa efectúa el control de rodadura mediante el
controlador de rodadura 26a, el control de elevación mediante el
controlador de elevación 26b, y el control de transferencia mediante
el controlador de transferencia 26c.
De este modo, el controlador de suelo 9 y los
dos controladores 26 de grúa anteriormente descritos constituyen
conjuntamente unos "medios H de control de operación" para
controlar las operaciones de la pluralidad de grúas apiladoras 4.
En esta memoria descriptiva, el término "controlador" incluye
componentes de hardware tales como un microprocesador, una memoria,
un temporizador, un circuito de comunicaciones necesarias, etc., e
incluye también un software para ejecutar un algoritmo que se
detalla más adelante. Este controlador es bien conocido per
se. En su lugar, los medios H de control de operación pueden
estar constituidos por un solo controlador, tal como el controlador
de suelo.
Y, los medios H de control de operación cuentan
cada operación de transferencia de artículo cuando la efectúa la
grúa apiladora 4 y suman el número de operaciones efectuadas,
administrando de ese modo el "historial de operaciones
anteriores" de cada una de las dos grúas apiladoras 4 registrando
el número de operaciones de transferencia de artículo efectuadas
hasta entonces por cada grúa apiladora 4.
Sin embargo, el historial de operaciones
anteriores no se limita al número de operaciones de transferencia
de artículo efectuadas, sino que puede ser una suma de períodos de
operación o una suma de la distancia total recorrida
horizontalmente de la grúa apiladora 4. O bien, este historial de
operaciones anteriores puede ser también una función de al menos
uno seleccionado de entre el grupo que consiste en el número de
operaciones efectuadas, la suma de los períodos de operación, y la
suma de las distancias recorridas con movimiento horizontal. En el
caso de que el historial de operaciones anteriores sea el número de
operaciones efectuadas de transferencia de artículo, para cada
expedición de orden de ejecución de transporte de artículo a la grúa
apiladora 4, ésta se cuenta y se suma en una memoria. Similarmente,
el período de operación de la operación de transferencia de
artículo o la distancia de movimiento horizontal cuando se
produjesen, se registrarán en la memoria sumadora.
Los medios H de control de operación se
construyen con el fin de seleccionar una o ambas grúas apiladoras 4
como una grúa apiladora (o grúas apiladoras) seleccionada (o
seleccionadas) para efectuar una operación (o unas operaciones) de
transferencia de artículo, basándose en información de solicitud de
transporte de artículo.
Los medios H de control de operación, en el caso
de seleccionar una de las dos grúas apiladoras 4 para causar que
efectúe una operación de transferencia de artículo, seleccionan una
de las dos grúas apiladoras 4 para su operación de transferencia de
artículo, realizan esta selección, basándose en "una condición de
operación que varía el historial de operaciones anteriores" para
causar que los historiales de operaciones anteriores de las dos
grúas apiladoras 4 sean diferentes entre sí con el fin de hacer que
las temporizaciones de reemplazo de los equipos (partes
reemplazables) de las respectivas grúas apiladoras 4 sean también
diferentes entre sí.
La condición de operación que varía el historial
de operaciones anteriores anteriormente indicado es una relación
objetivo entre los historiales de operaciones anteriores de las dos
grúas apiladoras 4. En esta realización particular, esta relación
objetivo entre un primer historial de operaciones anteriores Q1 de
la primera grúa apiladora 4a y un segundo historial de operaciones
anteriores Q2 de la segunda grúa apiladora 4b se configura como Q1
: Q2 = 25 : 24.
Los medios H de control de operación administran
(registran) estos historiales de operaciones anteriores Q1, Q2 de
las dos grúas apiladoras y controlan las operaciones de las dos
grúas apiladoras 4 de tal manera que la relación entre historiales
de operaciones anteriores (Q1 : Q2) entre las dos grúas apiladoras 4
pueda ser la relación objetivo
(25 : 24).
(25 : 24).
De este modo, basándose en la información de
solicitud de transporte de artículos y en la condición de operación
que varía el historial de operaciones anteriores, los medios H de
control de operación seleccionan y ejecutan una de entre una
operación de almacenamiento simultáneo, una primera operación de
almacenamiento individual, una segunda operación de almacenamiento
individual, una operación de recuperación simultánea, una primera
operación de recuperación simultánea, y una segunda operación de
recuperación simultánea.
La operación de almacenamiento simultáneo y la
operación de recuperación simultánea son las operaciones de
transporte de artículos del tipo que sirve para seleccionar ambas
grúas apiladoras 4 con el fin de causar que ellas efectúen
operaciones de transporte de artículos.
La primera operación de almacenamiento
individual y la primera operación de recuperación individual son las
operaciones de transporte de artículo del tipo adicional para
seleccionar la primera grúa apiladora 4a de entre las dos grúas
apiladoras 4 para causar que efectúe una operación de transporte de
artículos.
La segunda operación de almacenamiento
individual y la segunda operación de recuperación individual son las
operaciones de transporte de artículos del tipo todavía adicional
para seleccionar la segunda grúa apiladora 4b de las dos grúas
apiladoras 4 para causar que efectúe una operación de transporte de
artículo.
A continuación, con referencia al diagrama de
flujo representado en la Figura 4, se describe qué operación de la
pluralidad de operaciones seleccionan y efectúan los medios de
control de operación, basándose en la información de solicitud de
transporte de artículos y en las condiciones de operación que varían
el historial de operaciones anteriores.
Cuando la información de solicitudes de
transporte de artículos solicita almacenamiento de una pluralidad
de artículos B, los medios H de control de operación seleccionan y
efectúan la operación de almacenamiento simultáneo (etapas # 1 y
2).
Cuando la información de solicitudes de
transporte de artículos solicita almacenamiento de un artículo B,
entonces, los medios H de control de operación comprueban si un
primer historial objetivo de operaciones anteriores P1 (= Q1 x
24/25) obtenido mediante la multiplicación del primer historial de
operaciones anteriores Q1 de la primera grúa apiladora 4a por la
relación (24/25) que corresponde a la relación objetivo, es menor
que el segundo historial de operaciones anteriores Q2 de la segunda
grúa apiladora 4b o no (etapas # 3, 4). Si se determina que el
primer historial objetivo de operación pasada P1 es menor que el
segundo historial de operaciones anteriores Q2, los medios H de
control de operación seleccionan y efectúan la primera operación de
almacenamiento individual (etapa # 5). Mientras que, si se determina
que el primer historial objetivo de operaciones anteriores P1 es
mayor que el segundo historial de operaciones anteriores Q2, los
medios H de control de operación seleccionan y efectúan la segunda
operación de almacenamiento individual (etapa # 6).
Cuando la información de solicitud de transporte
de artículos solicita la recuperación de una pluralidad de
artículos B, los medios H de control de operación seleccionan y
efectúan la operación de recuperación simultánea (etapas #
7, 8).
7, 8).
Cuando la información de solicitud de transporte
de artículos solicita recuperación de un artículo B, entonces, los
medios H de control de operación comprueban si el primer historial
objetivo de operaciones anteriores P1 (= Q1 x 24/25) obtenido
mediante la multiplicación del primer historial de operaciones
anteriores Q1 de la primera grúa apiladora 4a por la relación
(24/25) correspondiente a la relación objetivo, es menor o no que
el segundo historial de operaciones anteriores Q2 de la segunda grúa
apiladora 4b (etapas # 9, 10). Si se determina que el primer
historial objetivo de operaciones anteriores P1 es menor que el
segundo historial de operaciones anteriores Q2, los medios H de
control de operación seleccionan y efectúan la primera operación de
recuperación individual (etapa # 11). Mientras que, si se determina
que el primer historial objetivo de operaciones anteriores P1 es
mayor que el segundo historial de operaciones anteriores Q2, los
medios H de control de operación seleccionan y efectúan la segunda
operación de recuperación individual (etapa # 12).
Los equipos ("partes reemplazables") de las
grúas apiladoras 4 comprenden realmente diversos detectores, frenos,
etc., que se desgastan con el uso en las operaciones de transporte
de artículos, etc.
Como los medios H de control de operación
realizan la selección entre las dos grúas apiladoras 4 para efectuar
una operación (o unas operaciones) de transporte de artículos,
basándose en la condición de operación que varía el historial de
operaciones anteriores, el primer historial de operaciones
anteriores Q1 de la primera grúa apiladora 4 a y el segundo
historial de operaciones anteriores Q2 de la segunda grúa apiladora
4b se convierten en Q1 : Q2 = 25 : 24. Por tanto, es posible que el
período utilizado de los equipos de la segunda grúa apiladora 4b se
pueda hacer más corto que los de la primera grúa apiladora 4a, de
tal manera que el desgaste de los equipos de las segundas grúas
apiladoras 4b se restrinja de forma correspondiente.
Y, en esta realización particular, cuando el
período utilizado de los equipos de la primera grúa apiladora 4a
que se ha configurado más largo alcanza el valor de un período
predeterminado, este valor determina como una temporización para el
reemplazo del equipo. Esta temporización para el reemplazo del
equipo de la primera grúa apiladora 4 a se configura como cada 24
meses, por ejemplo.
Por otra parte, la temporización de reemplazo de
los equipos de la segunda grúa apiladora 4b que tienen el período
de utilización configurado más corto, se puede retrasar con respecto
a la temporización de reemplazo del equipo de la primera grúa
apiladora 4b.
Incidentalmente, la temporización del reemplazo
del equipo se determina realmente para cada uno de los diversos
detectores, frenos, etc. De aquí que para cada uno de la pluralidad
de equipos, la temporización del reemplazo de los mismos se pueda
hacer diferente entre la primera grúa apiladora 4a y la segunda
apiladora de grúa 4b.
De este modo, haciendo que la temporización del
reemplazo de los equipos de la primera grúa apiladora 4 a sea
diferente de la de la segunda grúa apiladora 4b, incluso cuando el
reemplazo de equipo de la primera grúa apiladora 4a se efectúe tras
la expiración de su temporización, la segunda grúa apiladora 4b se
puede usar continuamente para operaciones de transporte de
artículos. Recíprocamente, en el caso de la expiración de la
temporización de reemplazo de equipo de la segunda grúa apiladora
4b, se puede usar continuamente la primera grúa apiladora 4a para
operaciones de transporte de artículos.
Para reemplazar el equipo, si se da el hecho de
que esta temporización se encuentra en medio de una operación de
transporte de artículos en ejecución, la grúa apiladora 4 se
trasladará, por ejemplo, a una zona de evacuación tras la
finalización de esta operación de transporte de artículos, donde se
efectuará la operación de reemplazo del equipo. En relación con la
zona de evacuación, aunque no se ha mostrado, dos de dichas zonas se
proveen en lados opuestos transversalmente al raíl de rodadura 7
con el fin de que estén fuera de la zona de movimiento horizontal
de la grúa apiladora 4 para efectuar las operaciones de transporte
de artículos.
Adicionalmente, si la temporización de reemplazo
de equipo de la primera grúa apiladora 4a se configura como cada 24
horas, se establece la relación de Q1 : Q2 = 25 : 24. Por tanto, la
temporización de reemplazo de equipo de la segunda grúa apiladora
4b puede ser un mes más tarde que la de la primera grúa apiladora
4a. Si, una temporización de revisión de equipo (cuando tenga que
revisarse un equipo) se configura como cada mes, se hace posible
causar que la temporización de reemplazo de equipo de la segunda
grúa apiladora 4b coincida con la temporización de revisión de
equipo del mismo, con lo que la revisión del equipo y el reemplazo
de éste para la segunda grúa apiladora 4b se pueden efectuar al
mismo tiempo.
A continuación, con referencia a las Figuras 5 a
10, se describen los movimientos de las dos grúas apiladoras 4 para
la operación de almacenamiento simultáneo, la primera operación de
almacenamiento individual, la segunda operación de almacenamiento
individual, la operación de recuperación simultánea, la primera
operación de recuperación individual, y la segunda operación de
recuperación individual.
Las Figuras 5 a 10 son vistas laterales que
muestran el sistema de almacenamiento de artículos con algunas
partes del mismo habiéndose omitido de las vistas. En el extremo de
la izquierda, se han mostrado el soporte 3 de artículo para
almacenamiento/recuperación, y en el lado derecho de este soporte 3
de artículo para almacenamiento/recuperación, se muestra el anaquel
2 de almacenamiento de artículos.
En primer lugar se describirán los movimientos
para la operación de almacenamiento simultáneo con referencia a la
Figura 5. En esta operación de almacenamiento simultáneo, ambas
grúas apiladoras 4, es decir, la primera grúa apiladora 4a y la
segunda grúa apiladora 4b, se desplazan para transportar y almacenar
artículos.
Incidentalmente, cuando se efectúa esta
operación de almacenamiento simultáneo, los artículos B se montarán
tanto en el primer carro 13a como en el segundo carro 13b. De los
dos artículos B, el segundo carro 13b se usa para montar un
artículo B que se vaya a almacenar en una posición más profunda
(sección de almacenamiento) dentro del anaquel 2 de almacenamiento
de artículos.
El controlador 9 de suelo emite órdenes de
ejecución de almacenamiento al primer controlador 26A de grúa de la
primera grúa apiladora 4a, así como al segundo controlador 26B de
grúa de la segunda grúa apiladora 4b.
La orden de ejecución de almacenamiento al
primer controlador 26A de grúa es una orden para almacenar el
artículo montado en el primer carro 13a en una sección 1 de
almacenamiento. Esta orden manda una posición objetivo de detención
de elevación y una posición objetivo de detención de rodadura a una
posición de transferencia de artículo en el lado de
almacenamiento/recuperación correspondiente al primer carro 13a y
una posición de transferencia del lado anaquel correspondiente a la
sección 1 de almacenamiento que tiene que almacenar el artículo
B.
Adicionalmente, con respecto a la sección 1 de
almacenamiento para almacenar el artículo B, la orden de ejecución
se expide de tal manera que, en la dirección de movimiento
horizontal de la grúa apiladora 4, la orden de ejecución de
almacenamiento para el primer controlador 26A de grúa pueda ser más
cercana al soporte 3 de artículo para almacenamiento/recuperación
que la orden de ejecución de almacenamiento al segundo controlador
26B de grúa.
Aunque difieran en los aspectos del carro 13 del
que se va a recibir el artículo B y de la sección 1 de
almacenamiento para almacenar el artículo B, el primer controlador
26A de grúa y el segundo controlador 26B de grúa están configurados
para efectuar una operación que es básicamente la misma.
El primer controlador 26A de grúa, como se ha
dibujado con líneas de trazos, efectúa el control de rodadura
mediante el controlador de rodadura 23a, el control de elevación
mediante el controlador de elevación 23b, y el control de
transferencia mediante el controlador de transferencia 23c con el
fin de permitir que la primera grúa apiladora 4a reciba el artículo
B montado sobre el primer carro 13a. A continuación, como se ha
dibujado con línea llena, el controlador 26A efectúa un control
adicional de rodadura mediante el controlador de rodadura 23a, un
control adicional de elevación mediante el controlador de elevación
23b, y un control adicional de transferencia mediante el
controlador de transferencia 23c, con el fin de permitir que la
primera grúa apiladora 4a almacene el artículo recibido B en la
sección objetivo de almacenamiento 1.
El segundo controlador 26B de grúa, en primer
lugar, según se ha dibujado con línea llena, efectúa un control de
rodadura mediante el controlador de rodadura 23a, un control de
elevación mediante el controlador de elevación 23b, y un control de
transferencia mediante el controlador de transferencia 23c, con el
fin de permitir que la segunda grúa apiladora 4b reciba el artículo
B montado en el segundo carro 13b y luego, según se ha dibujado con
línea llena, permitir que la grúa 4b almacene el artículo recibido B
en la sección objetivo de almacenamiento 1.
A continuación se describe la primera operación
de almacenamiento individual con referencia a la Figura 6. En esta
primera operación de almacenamiento individual, una de las dos grúas
apiladoras 3 que está situada en el lado del soporte 3 de artículo
para almacenamiento/recuperación, a saber, la primera grúa apiladora
4a, se activa para transportar y almacenar un artículo.
El controlador de suelo 9 expide una orden de
ejecución de almacenamiento al primer controlador 26A de grúa y
emite también una orden de situación de espera o una orden de
ejecución de evacuación al segundo controlador 26B de grúa.
La orden de situación de espera es una orden
para mantener a la segunda grúa apiladora 4b en su ubicación
actual.
La orden de ejecución de evacuación es para
mover la segunda grúa apiladora 4b fuera de la zona W de movimiento
para transportar artículos en la que la primera grúa apiladora 4a
tiene que desplazarse para efectuar una operación de transporte de
artículos. Y, esta orden de ejecución de evacuación manda una
posición objetivo de detención de rodadura de la sección de
almacenamiento que esté situada en el punto más distante fuera de
la zona W de movimiento de transporte de artículos en la dirección
horizontal alejándose de la primera grúa apiladora 4a.
El controlador de suelo 9, con comunicación con
los correspondientes controladores 26 de grúa, gestiona la posición
actual de la primera grúa apiladora 4a y la posición actual de la
segunda grúa apiladora 4b, por tanto, configura la zona W de
movimiento de transporte de artículos para mover la primera grúa
apiladora 4a para una operación de transporte de artículos,
basándose en la posición de la sección de almacenamiento 1 para
almacenar el artículo B mandada por la orden de ejecución de
almacenamiento. Y, como se ha mostrado por la línea llena en la
figura, el controlador de suelo 9 expide la orden de situación de
espera si la posición actual de la segunda grúa apiladora 4b está
fuera de la zona W de movimiento de transporte de artículos.
Mientras que, el controlador de suelo 9 expide la orden de
ejecución de evacuación si la posición actual de la segunda grúa
apiladora 4b está dentro de la zona W de movimiento de transporte de
artículos.
El primer controlador 26A de grúa, en primer
lugar, como se ha dibujado con línea llena, efectúa un control de
rodadura mediante el controlador de rodadura 23a, un control de
elevación mediante el controlador de elevación 23b, y un control de
transferencia mediante el controlador de transferencia 23c, con el
fin de permitir que la primera grúa apiladora 4a reciba el artículo
B montado en el primer carro 13a. A continuación, como se ha
dibujado con línea llena, el controlador 26A efectúa un control
adicional de rodadura mediante el controlador de rodadura 23a, un
control adicional de elevación mediante el controlador de elevación
23b, y un control adicional de transferencia mediante el
controlador de transferencia 23c, para permitir que la primera grúa
apiladora 4a traslade el artículo B a la sección objetivo de
almacenamiento 1.
Tras la recepción de la orden de situación de
espera, el segundo controlador 26B de grúa, como se ha mostrado por
la línea llena en la figura, causa que la segunda grúa apiladora 4b
se mantenga a la espera en su posición actual, sin efectuar el
control de rodadura mediante el controlador de rodadura 23a, el
control de elevación mediante el controlador de elevación 23b, o el
control de transferencia mediante el controlador de transferencia
23c.
Por otra parte, tras la recepción de la orden de
ejecución de evacuación, como se ha mostrado con la línea de puntos
hasta la línea llena en la figura, el segundo controlador 26B de
grúa efectúa un control de rodadura mediante el controlador de
rodadura 23a con el fin de mover el carro de rodadura 10 a la
posición ordenada objetivo de detención de rodadura fuera de la
zona W de movimiento de transporte de artículos.
De este modo, los medios H de control de
operación causan que la segunda grúa apiladora 4b no seleccionada,
que no se ha seleccionado basándose en la condición de operación que
varía el historial de operaciones anteriores, se desplace
horizontalmente fuera de la zona W de movimiento de transporte de
artículos de la primera grúa apiladora 4a seleccionada basándose en
la condición de operación que varía el historial de operaciones
anteriores.
A continuación se describe la segunda operación
de almacenamiento individual con referencia a la Figura 7. En esta
segunda operación de almacenamiento individual, una de las dos grúas
apiladoras 4 situada en el lado del anaquel 2 de almacenamiento de
artículos, es decir, la segunda grúa apiladora 4b, se desplaza para
una operación de transporte de artículo y una subsiguiente
operación de almacenamiento de artículo.
El controlador de suelo 9 expide una orden de
ejecución de evacuación HP al primer controlador 26A de grúa y
expide también una orden de ejecución de almacenamiento al segundo
controlador 26B de grúa de la segunda grúa apiladora 4b.
En esta orden de ejecución de evacuación HP, se
manda una posición objetivo de detención de rodadura en relación
con la posición de transferencia de artículo para
almacenamiento/recuperación con el fin de trasladar la primera grúa
apiladora 4a fuera de la zona W de movimiento de transporte de
artículos en la que se va a mover la segunda grúa apiladora 4b para
efectuar la operación de transporte de artículo.
El primer controlador 26A de grúa efectúa un
control de rodadura mediante el controlador de rodadura 23a con el
fin de situar el carro de rodadura 10 en la posición objetivo de
detención de rodadura con respecto a la posición de transferencia
de artículo para almacenamiento/recuperación correspondiente al
primer carro 13a.
De este modo, los medios H de control de
operación causan que la primera grúa apiladora 4a no seleccionada,
que no se ha seleccionado basándose en la condición de operación que
varía el historial de operaciones anteriores, se desplace
horizontalmente fuera de la zona W de movimiento de transporte de
artículos de la segunda grúa apiladora 4b seleccionada basándose en
la condición de operación que varía el historial de operaciones
anteriores.
El segundo controlador 26B de grúa, en primer
lugar, como se ha dibujado con línea de puntos, efectúa un control
de rodadura mediante el controlador de rodadura 23 a, un control de
elevación mediante el controlador de elevación 23b, y un control de
transferencia mediante el controlador de transferencia 23c, con el
fin de permitir que la segunda grúa apiladora 4b reciba el artículo
B montado en el segundo carro 13b. A continuación, como se ha
dibujado con línea llena, el controlador 26B efectúa un control
adicional de rodadura mediante el controlador de rodadura 23 a, un
control adicional de elevación mediante el controlador de elevación
23b, y un control adicional de transferencia mediante el
controlador de transferencia 23c, para permitir que la segunda grúa
apiladora 4b almacene el artículo recibido B en la sección objetivo
de almacenamiento 1.
A continuación se describe la operación de
recuperación simultánea con referencia a la Figura 8. En esta
operación de recuperación simultánea, ambas grúas apiladoras 4, es
decir, la primera grúa apiladora 4a y la segunda grúa apiladora 4b,
se accionan para efectuar operaciones de transporte y de
recuperación de artículos.
El controlador de suelo 9 expide una orden de
ejecución de recuperación al primer controlador 28 A de grúa y al
segundo controlador 26B de grúa.
La orden de ejecución de recuperación emitida al
primer controlador 26a de grúa es una orden para recuperar el
artículo B almacenado en la sección de almacenamiento 1 sobre el
primer carro 13a. Esta orden manda una posición objetivo de
detención de elevación y una posición objetivo de detención de
rodadura para la posición de transferencia de artículo del lado
anaquel correspondiente a la sección de almacenamiento 1 de la que
se va a recuperar el artículo B y a la posición de transferencia de
artículo para almacenamiento/recuperación correspondiente al primer
carro 13a.
La orden de ejecución de recuperación, expedida
al segundo controlador 26b de grúa, es una orden de ejecución para
recuperar el artículo B almacenado en la sección de almacenamiento 1
sobre el segundo carro 13b. Esta orden manda una posición objetivo
de detención de elevación y una posición objetivo de detención de
rodadura para la posición de transferencia de artículos del lado de
anaquel correspondiente a la sección de almacenamiento 1 de la que
se va a recuperar el artículo B y a la posición de transferencia de
artículo para almacenamiento/recuperación correspondiente al
segundo carro 13b. En primer lugar, en relación con la sección de
almacenamiento 1 de la que se va a recuperar el artículo B, se
expide la orden de ejecución para que en la dirección de movimiento
horizontal de la grúa apiladora 4, la orden de ejecución de
almacenamiento al primer controlador 26A de grúa pueda corresponder
a un punto más próximo al soporte 3 de artículo para
almacenamiento/recuperación que la orden de ejecución de
almacenamiento al segundo controlador 26B de grúa.
Aunque difieran en los aspectos de la sección de
almacenamiento 1 de la que se va a recuperar el artículo B y del
carro 13 sobre el que se va a transferir el artículo B, el primer
controlador 26A de grúa y el segundo controlador 26B de grúa están
configurados para efectuar una operación básicamente igual.
El primer controlador 26A, en primer lugar, como
se ha dibujado con línea de puntos, efectúa un control de rodadura
mediante el controlador de rodadura 23a, un control de elevación
mediante el controlador de elevación 23b, y un control de
transferencia mediante el controlador de transferencia 23c, con el
fin de permitir que la primera grúa apiladora 4a recupere el
artículo B montado en la sección de almacenamiento 1. A
continuación, como se ha dibujado con línea llena, el controlador
26A efectúa un control adicional de rodadura mediante el
controlador de rodadura 23a, un control adicional de elevación
mediante el controlador de elevación 23b, y un control adicional de
transferencia mediante el controlador de transferencia 23c, para
permitir que la primera grúa apiladora 4a transfiera el artículo
recuperado B sobre el primer carro 13a.
El segundo controlador 26B de grúa, en primer
lugar, como se ha dibujado con línea de puntos, efectúa un control
de rodadura mediante el controlador de rodadura 23a, un control de
elevación mediante el controlador de elevación 23b, y un control de
transferencia mediante el controlador de transferencia 23c con el
fin de permitir que la segunda grúa apiladora 23b recupere el
artículo B almacenado en la sección de almacenamiento 1 y luego,
como se ha dibujado con línea llena, permitir que la grúa 4b
transfiera el artículo recuperado B sobre el segundo carro 23b.
A continuación se describe la primera operación
de recuperación individual con referencia a la Figura 9. En esta
primera operación de recuperación individual, se activa la primera
grúa apiladora 4a para transportar y recuperar un artículo.
El controlador de suelo 9 expide una orden de
ejecución de recuperación al primer controlador 26A de grúa, y
expide también una orden de situación de espera o una orden de
ejecución de evacuación al segundo controlador 26B de grúa,
dependiendo de si la posición actual de la segunda grúa apiladora 4b
está o no dentro de la zona W de movimiento de artículo, justo como
la primera operación de almacenamiento individual antes
descrita.
Incidentalmente, la Figura 9 muestra un caso
cuando la posición actual de la segunda grúa apiladora está fuera
de la zona W de movimiento de transporte de artículo.
El primer controlador 26A, en primer lugar, como
se ha dibujado con línea llena, efectúa un control de rodadura
mediante el controlador de rodadura 23a, un control de elevación
mediante el controlador de elevación 23b, y un control de
transferencia mediante el controlador de transferencia 23c, con el
fin de permitir que la primera grúa apiladora 4a recupere el
artículo B almacenado en la sección de almacenamiento 1. A
continuación, como se ha dibujado con línea de puntos, el
controlador 26A efectúa un control adicional de rodadura mediante
el controlador de rodadura 23a, un control adicional de elevación
mediante el controlador de elevación 23b, y un control adicional de
transferencia mediante el controlador de transferencia 23c, para
permitir que la primera grúa apiladora 4a transfiera el artículo
recuperado B sobre el primer carro 13a.
Tras la recepción de la orden de situación de
espera, el segundo controlador 26B de grúa causa que la segunda
grúa apiladora 4b se mantenga a la espera en su posición actual, sin
efectuar el control de rodadura mediante el controlador de rodadura
23a, el control de elevación mediante el controlador de elevación
23b, o el control de transferencia mediante el controlador de
transferencia 23c. Por otra parte, tras la recepción de la orden de
ejecución de evacuación, el segundo controlador 26B de grúa efectúa
un control de rodadura mediante el controlador de rodadura 23a con
el fin de mover el carro de rodadura 10 a la posición ordenada
objetivo de detención de rodadura fuera de la zona W de movimiento
de transporte de artículos.
De este modo, los medios H de control de
operación causan que la segunda grúa apiladora 4b no seleccionada,
que no se ha seleccionado basándose en la condición de operación que
varía el historial de operaciones anteriores, se desplace
horizontalmente fuera de la zona W de movimiento de transporte de
artículos de la primera grúa apiladora 4a seleccionada basándose en
la condición de operación que varía el historial de operaciones
anteriores.
A continuación se describe la segunda operación
de recuperación individual con referencia a la Figura 10. En esta
segunda operación de recuperación individual, la segunda grúa
apiladora 4b, se desplaza para efectuar operaciones de transporte y
de recuperación de artículos.
El controlador de suelo 9 expide una orden de
ejecución de evacuación HP al primer controlador 26A de grúa y
expide también una orden de ejecución de recuperación al segundo
controlador 26b de grúa de la segunda grúa apiladora 4b.
El primer controlador 26A de grúa efectúa un
control de rodadura mediante el controlador de rodadura 23a con el
fin de situar el carro de rodadura 10 en la posición objetivo de
detención de rodadura con respecto a la posición de transferencia
de artículo para almacenaje/recuperación correspondiente al primer
carro 13a.
De este modo, los medios H de control de
operación causan que la primera grúa apiladora 4a no seleccionada,
que no se ha seleccionado basándose en la condición de operación que
varía el historial de operaciones anteriores, se desplace
horizontalmente fuera de la zona W de movimiento de transporte de
artículos de la segunda grúa apiladora 4b seleccionada basándose en
la condición de operación que varía el historial de operaciones
anteriores.
El segundo controlador 26B de grúa efectúa un
control de rodadura mediante el controlador de rodadura 23a, un
control de elevación mediante el controlador de elevación 23b, y un
control de transferencia mediante el controlador de transferencia
23c con el fin de permitir que la segunda grúa apiladora 23b
recupere el artículo B almacenado en la sección de almacenamiento
1. A continuación, el controlador 26B efectúa un control adicional
de rodadura mediante el controlador de rodadura 23a. Un control
adicional de elevación mediante el controlador de elevación 23b, y
un control adicional de transferencia mediante el controlador de
transferencia 23c con el fin de permitir que la segunda grúa
apiladora 4b transfiera el artículo recuperado B sobre el primer
carro 13a.
A continuación se describe una segunda
realización del presente invento.
En la siguiente descripción de esta realización,
los mismos componentes que se hayan empleado en la primera
realización se designarán con los mismos números de referencia y no
se describirán aquí otra vez.
En esta segunda realización, los medios H de
control de operación, en el caso de seleccionar una de las dos
grúas apiladoras 4 para causar que efectúe una operación de
transferencia de artículo, hace la selección de una de las dos
grúas apiladoras para su operación de transferencia de artículo,
basándose en "una condición de operación que identifica el
historial de operaciones anteriores" para causar que los
historiales de operaciones anteriores de las grúas apiladoras 4
para el fin de obtener temporizaciones de reemplazo de equipos
(partes reemplazables) de las respectivas grúas apiladoras 4 sean
idénticos entre sí.
Los medios H de control de operación están
destinados también a controlar operaciones de las dos grúas
apiladoras 4 de tal manera que la grúa apiladora 4 no seleccionada,
que no se haya seleccionado basándose en la condición de operación
que identifica el historial de operaciones anteriores, se desplace
fuera de la zona de movimiento de transporte de artículos de la
grúa apiladora 4 seleccionada basándose en la condición de operación
que identifica el historial de operaciones anteriores.
De este modo, basándose en la información de
solicitud de transporte de artículos y en la condición de operación
que identifica el historial de operaciones anteriores, los medios H
de control de operación seleccionan y ejecutan una de entre una
operación de almacenamiento simultáneo, una primera operación de
almacenamiento individual, una segunda operación de almacenamiento
individual, una operación de recuperación simultánea, una primera
operación de recuperación individual, y una segunda operación de
recuperación individual.
La operación de almacenamiento simultáneo y la
operación de recuperación simultánea son las operaciones de
transporte de artículos del tipo para seleccionar ambas grúas
apiladoras 4 con el fin de causar que efectúen operaciones de
transporte de artículos.
La primera operación de almacenamiento
individual y la primera operación de recuperación individual son las
operaciones de transporte de artículos del tipo adicional para
seleccionar la primera grúa apiladora 4 a de las dos grúas
apiladoras 4 para causar que efectúe una operación de transporte de
artículos.
La segunda operación de almacenamiento
individual y la segunda operación de recuperación individual son las
operaciones de transporte de artículos del tipo aún adicional para
seleccionar la segunda grúa apiladora 4b de las dos grúas
apiladoras 4 para causar que efectúe una operación de transporte de
artículos.
A continuación, con referencia al diagrama de
flujo representado en la Figura 11, se describe qué operación de
entre la pluralidad de operaciones seleccionan y efectúan los medios
H de control de operación, basándose en la información de solicitud
de transporte de artículos y en las condiciones de operación que
identifican historiales de operaciones anteriores.
Cuando la información de solicitud de transporte
de artículos solicita almacenamiento de una pluralidad de artículos
B, los medios H de control de operación seleccionan y efectúan la
operación de almacenamiento simultáneo (etapas # 1 y 2).
Cuando la información de solicitud de transporte
de artículos solicita almacenamiento de un artículo B, los medios H
de control de operación comprueban si el primer historial de
operaciones anteriores Q1 de la primera grúa apiladora 4a es menor
o no que el segundo historial de operaciones anteriores Q2 de la
segunda grúa apiladora 4b (etapas # 3, 4). Si se determina que el
primer historial de operaciones anteriores Q1 es menor que el
segundo historial de operaciones anteriores Q2, los medios H de
control de operación seleccionan y efectúan la primera operación de
almacenamiento individual (etapa # 5). Mientras que, si se determina
que el primer historial de operaciones anteriores Q1 es mayor que
el segundo historial de operaciones anteriores Q2, los medios H de
control de operación seleccionan y efectúan la segunda operación de
almacenamiento individual (etapa # 6).
Cuando la información de solicitud de transporte
de artículos solicita recuperación de una pluralidad de artículos
B, los medios H de control de operación seleccionan y efectúan la
operación de recuperación simultánea (etapas #
7, 8).
7, 8).
Cuando la información de solicitud de transporte
de artículos solicita recuperación de un artículo B, los medios H
de control de operación comprueban si el primer historial de
operaciones anteriores Q1 de la primera grúa apiladora 4 a es menor
o no que el segundo historial de operaciones anteriores Q2 de la
segunda grúa apiladora 4b (etapas # 9, 10). Si se determina que el
primer historial de operaciones anteriores Q1 es menor que el
segundo historial de operaciones anteriores Q2, los medios H de
control de operación seleccionan y efectúan la primera operación de
recuperación individual (etapa # 11). Mientras que, si se determina
que el primer historial de operaciones anteriores Q1 es mayor que
el segundo historial de operaciones anteriores Q2, los medios H de
control de operación seleccionan y efectúan la segunda operación de
recuperación individual (etapa # 12).
Los equipos (partes reemplazables) de las grúas
apiladoras 4 comprenden diversos detectores, frenos, etc., que se
desgastan con el uso en operaciones de transporte de artículos,
etc.
Como los medios H de control de operación hacen
la selección entre las dos grúas apiladoras 4 para efectuar una
operación (o unas operaciones) de transporte de artículos, basándose
en las condiciones de operación que identifiquen historiales de
operaciones anteriores, el primer historial de operaciones
anteriores Q1 de la primera grúa apiladora 4a y el segundo
historial de operaciones anteriores Q2 de la segunda grúa apiladora
4b pueden ser idénticos entre sí. Por tanto, es posible causar que
la temporización de reemplazo de equipo de la primera grúa
apiladora 4a coincida con la temporización de reemplazo de equipo de
la segunda grúa apiladora 4b. Y, con la expiración de la
temporización de reemplazo cuando el historial de operaciones
anteriores alcanza el valor del período de operaciones anteriores
configurado para reemplazo, la temporización de reemplazo de equipo
de la primera grúa apiladora 4a puede ser idéntica a la
temporización de reemplazo de equipo de la segunda grúa apiladora
4b.
E, incluso si el historial de operaciones
anteriores Q1 de la primera grúa apiladora 4a no es completamente
idéntico al segundo historial de operaciones anteriores Q2 de la
segunda grúa apiladora 4b, mediante la selección entre las dos
grúas apiladoras 4 para efectuar una operación de transporte de
artículos, no se producirá ninguna diferencia significativa en el
grado de desgaste entre el equipo de la primera grúa apiladora 4a y
el equipo de la segunda grúa apiladora 4b.
Por tanto, la temporización de reemplazo de
equipo de la primera grúa apiladora 4a puede ser todavía idéntica a
la temporización de reemplazo de equipo de la segunda grúa apiladora
4b.
Incidentalmente, la temporización de reemplazo
del equipo se determina realmente para cada uno de los diversos
detectores, frenos, etc. De ahí que, para cada uno de la pluralidad
de equipos, la temporización de reemplazo de los mismos se puede
hacer idéntica para la primera grúa apiladora 4a y la segunda grúa
apiladora 4b.
De este modo, causando que la temporización de
reemplazo de equipo de la primera grúa apiladora 4a sea idéntica a
la de la segunda grúa apiladora 4b, la operación de reemplazo del
equipo de la primera grúa apiladora 4a y la operación de reemplazo
del equipo de la segunda grúa apiladora 4b se pueden efectuar a la
vez, facilitando de ese modo las operaciones de reemplazo de
equipos.
Para reemplazar el equipo, si se tiene que
producir en el transcurso de una operación de transporte de
artículos que se esté realizando, la grúa apiladora 4 se
trasladará, por ejemplo, a una zona de evacuación después de la
terminación de esta operación de transporte de artículos, donde se
efectuará la operación de reemplazo del equipo. En relación con la
zona de evacuación, aunque no se ha mostrado, se proveen dos de
dichas zonas transversalmente al raíl de rodadura 7 de tal manera
que estén fuera de la zona de movimiento horizontal de la grúa
apiladora 4 para efectuar operaciones de transporte de
artículos.
\vskip1.000000\baselineskip
(1) En la realización anterior, dos grúas
apiladoras 4 se desplazan horizontalmente a lo largo del mismo raíl
de rodadura 7. En su lugar, como se muestra por ejemplo en la Figura
11, se pueden proveer dos raíles de rodadura 7 paralelos entre sí
entre el soporte 3 de artículo para almacenamiento/recuperación y el
anaquel 2 de almacenamiento de artículos, de tal manera que las dos
grúas apiladoras 4 se puedan desplazar horizontalmente a lo largo
de los dos raíles de rodadura diferentes 7.
En este caso, la primera grúa apiladora 4a
situada en el lado izquierdo de la figura efectuará una operación
de transporte de artículo entre el primer soporte 3a de artículo
para almacenamiento/recuperación y el primer anaquel 2a de
almacenamiento de artículos, mientras que la segunda grúa apiladora
4b, situada en el lado derecho de la figura, efectuará una
operación de transporte de artículo entre el segundo soporte 3b de
artículo para almacenamiento/recuperación y el segundo anaquel 2b
de almacenamiento de artículos. Y, aunque no se ha mostrado, se ha
provisto un transportador de almacenamiento/recuperación que se
extiende entre las ubicaciones de entrada/salida, el primer soporte
3a de artículo para almacenamiento/recuperación y el segundo soporte
3b de artículo para almacenamiento/recuperación. Por ejemplo, en el
caso de que la primera grúa apiladora 4a se haga funcionar para una
operación de transporte de artículo para almacenamiento, este
transportador de almacenamiento/recuperación transportará un
artículo desde la entrada/salida de artículos hasta el primer
soporte 3a de artículos para almacenamiento/recuperación.
\newpage
(2) En la primera realización precedente, la
condición de operación que varía el historial de operaciones
anteriores se configura como una relación objetivo entre los
respectivos historiales de operaciones anteriores de las dos grúas
apiladoras 4. Y, los medios H de control de operación hacen la
selección entre las dos grúas apiladoras 4 para efectuar una
operación (o unas operaciones) de transporte de artículos de tal
manera que la relación entre los historiales de operaciones
anteriores de las dos grúas apiladoras 4 pueda convertirse en la
relación objetivo. En su lugar, esta condición de operación que
varía el historial de operaciones anteriores puede ser una variedad
de otras condiciones. Por ejemplo, esta condición puede ser una
condición que especifique el número de ciclos de operaciones de
transporte de artículos, en cada uno de los cuales la primera grúa
apiladora 4a se haya accionado para un primer número configurado de
operaciones de transporte de artículos y luego se acciona la
segunda grúa apiladora 4b para un segundo número configurado de
operaciones de transporte de artículos.
(3) En la primera realización anteriormente
descrita, la relación objetivo entre el primer historial de
operaciones anteriores Q1 de la primera grúa apiladora 4a y el
segundo historial de operaciones anteriores Q2 de la segunda grúa
apiladora 4b se configura como Q1 : Q2 = 25 : 24. Esta relación
objetivo se puede configurar apropiadamente a cualquier otro
valor.
(4) En la realización precedente, cuando el
período utilizado del equipo de la primera grúa apiladora 4a
alcanza el valor de un período predeterminado, este valor se toma
como la expiración de la temporización de reemplazo de este equipo.
En su lugar, la realización de una condición particular del equipo
tomada como la expiración de su temporización de reemplazo puede
variar. Por ejemplo, la llegada de las veces de utilización de la
primera grúa apiladora 4a a un número predeterminado se puede tomar
como la expiración de la temporización de reemplazo.
(5) En la realización precedente, cuando los
medios H de control de operación han hecho la selección, seleccionan
la grúa apiladora 4 para efectuar una operación de transporte de
artículos basándose en la condición de operación que varía el
historial de operaciones anteriores. En su lugar, no sólo cuando se
seleccione una de las dos grúas apiladoras 4 basándose en la
información de solicitud de transporte de artículos, sino también
cuando ambas grúas apiladoras 4 se hayan seleccionado basándose en
la información de solicitud de transporte de artículos, se podría
seleccionar la grúa apiladora 4 para efectuar una operación de
transporte de artículos basándose en la condición de operación que
varía el historial de operaciones anteriores.
(6) En la realización precedente, el carro de
rodadura 10 monta un único pilar de elevación 10 erecto para guiar
y soportar la plataforma elevadora 11 con la plataforma 11
pudiéndose desplazar hacia arriba/hacia abajo con respecto al
mismo. Sin embargo, el número de pilares de elevación 14 puede
variar apropiadamente. Por ejemplo, el pilar de elevación 14 se
puede instalar erecto en cada uno de los extremos opuestos del carro
de rodadura 10 en la dirección de movimiento horizontal.
(7) En la realización anterior, para detectar la
posición de rodadura del carro de rodadura 10 sobre la vía de
rodadura y la posición de elevación de la plataforma elevadora 11,
se han provisto el codificador rotatorio 23 de rodadura y el
codificador rotatorio 23 de elevación. En su lugar, la posición de
rodadura del carro de rodadura 10 en la vía de rodadura y la
posición de elevación de la plataforma elevadora 11 se pueden
detectar usando, por ejemplo, un telémetro láser. Y, se pueden
emplear también diversas clases de detectores para este fin.
(8) En la realización precedente, se han
provisto dos grúas apiladoras 4. Sin embargo, el invento se podría
implementar con la provisión de tres o más grúas apiladoras 4. Por
ejemplo, cuando se usen tres grúas apiladoras 4, haciendo que el
historial de operaciones anteriores de una grúa apiladora sea
diferente de los de las otras dos grúas apiladoras 4, es posible
hacer que la temporización de reemplazo de equipo de esta grúa
apiladora 4 sea diferente de las de las otras dos grúas apiladoras.
O bien, es posible también hacer que los historiales de operaciones
anteriores de las grúas apiladoras 4 sean todos diferentes entre
sí.
(9) En la realización precedente, el aparato de
transporte de artículos del invento se ha aplicado al sistema de
almacenamiento de artículos que tiene una pluralidad de grúas
apiladoras 4. En su lugar, el aparato del presente invento se
podría aplicar a un sistema de almacenamiento de artículos que
incluya una vía extendida transversalmente y entre una pluralidad
de ubicaciones de transferencia de artículos y una pluralidad de
carros de transporte de artículos como cuerpos móviles que se
desplacen sobre dicha vía. De este modo, el invento se podría
aplicar a una variedad de sistemas incluyendo cuerpos móviles para
transporte de artículos que se puedan desplazar transversalmente y
entre una pluralidad de ubicaciones de transferencia de
artículos.
(10) En la segunda realización descrita
anteriormente, los medios H de control de operación administran los
respectivos historiales de operaciones anteriores Q1, Q2 de las dos
grúas apiladoras 4 de tal manera que estos dos historiales de
operaciones anteriores Q1 y Q2 podrían ser idénticos. Y, para hacer
que los historiales de operaciones anteriores Q1 y Q2 sean
idénticos entre sí, los medios H de control de operación realizan la
selección entre las dos grúas apiladoras 4 para efectuar una
operación de transporte de artículos. En su lugar, los medios H de
control de operación pueden seleccionar las dos grúas apiladoras 4
alternativamente para efectuar una operación de transporte de
artículos, de tal manera que los historiales de operaciones
anteriores Q1, Q2 de las mismas puedan ser idénticos.
(11) En la segunda realización anteriormente
descrita, los medios H de control de operación, cuando seleccionan
una de las dos grúas apiladoras 4 para efectuar una operación de
transporte de artículos, realizan la selección de esta grúa
apiladora 4, basándose en la condición de operación que varíe el
historial de operaciones anteriores. En su lugar, no sólo cuando
una de las dos grúas apiladoras 4 se seleccione basándose en
información de solicitud de transporte de artículos, sino también
cuando se seleccionen ambas grúas apiladoras 4 basándose en
información de solicitud de transporte de artículos, se podría
seleccionar la grúa apiladora 4 para efectuar una operación de
transporte de artículos basándose en la condición de operación que
varía el historial de operaciones anteriores.
Claims (14)
1. Un aparato de transporte de artículos que
comprende:
una pluralidad de cuerpos móviles para
transportar artículos (B), cuyos cuerpos móviles se pueden desplazar
entre una pluralidad de ubicaciones de transferencia de artículos;
y
unos medios (H, 9, 26, 26A, 26B) de control de
operación para controlar la pluralidad de cuerpos móviles de tal
manera que los cuerpos móviles efectúen operaciones de transporte de
artículos de acuerdo con una información de solicitud de transporte
de artículos;
caracterizado porque
los medios (H, 9, 26, 26A, 26B) de control de
operación seleccionan un cuerpo móvil (4) de entre la pluralidad de
cuerpos móviles para una operación de transporte de artículos
basándose en una primera condición de operación configurada para
causar que cada uno de los cuerpos móviles tenga diferentes
historiales de operaciones anteriores (Q1, Q2) de tal manera que
una temporización para reemplazar una parte reemplazable para un
cuerpo móvil (4) sea diferente de las temporizaciones de reemplazo
para otro cuerpo móvil (4) u otros cuerpos móviles, en donde el
historial de operaciones anteriores se define como un número de
operaciones efectuadas de transporte de artículos, o una suma de
períodos de operación, o una suma de distancias totales recorridas
horizontalmente, o una función de al menos una seleccionada de
entre el grupo que consiste en el número de operaciones efectuadas,
la suma de lo períodos de operación, y la suma de las distancias
recorridas con movimiento horizontal.
2. El aparato de transporte de artículos de
acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque
dicha primera condición de operación es una
relación objetivo entre respectivos historiales de operaciones
anteriores (Q1, Q2) de los cuerpos móviles; y
dichos medios (H, 9, 26, 26A, 26B) de control de
operación controlan las operaciones de la pluralidad de cuerpos
móviles de tal manera que una relación entre los historiales de
operaciones anteriores (Q1, Q2) de los cuerpos móviles se aproxime
a la relación objetivo.
3. El aparato de transporte de artículos de
acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque
basándose en dicha información de solicitud de
transporte de artículos,
dichos medios (H, 9, 26, 26A, 26B) de control de
operación seleccionan o bien todos los cuerpos móviles o bien no
todos los cuerpos móviles para causar que efectúen operaciones de
transporte de artículos; y
dichos medios (H, 9, 26, 26A, 26B) de control de
operación seleccionan un cuerpo móvil (4) para las operaciones de
transporte de artículos basándose en dicha primera condición de
operación cuando no se seleccionen todos los cuerpos móviles.
4. El aparato de transporte de artículos de
acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque
dicha pluralidad de cuerpos móviles está
destinada a desplazarse a lo largo de una sola vía (7); y
dichos medios (H, 9, 26, 26A, 26B) de control de
operación mueven al cuerpo móvil (4) o cuerpos móviles, que no se
haya o que no se hayan seleccionado basándose en dicha primera
condición de operación, fuera de una zona de movimiento para
transporte de artículos en la que el cuerpo móvil seleccionado (4)
vaya a moverse para efectuar la operación de transporte de
artículos.
5. Un aparato de transporte de artículos que
comprende:
una pluralidad de cuerpos móviles (4) para
transportar artículos que se pueden desplazar a lo largo de una
única vía (7) entre una pluralidad de ubicaciones de transferencia
de artículos, cuyos cuerpos móviles (4) para transporte de
artículos incluyen un primer cuerpo móvil (4a) y al menos un segundo
cuerpo móvil (4b); y
unos medios (H, 9, 26, 26A, 26B) de control de
operación para controlar las operaciones de los cuerpos móviles con
el fin de causar que los cuerpos efectúen operaciones de transporte
de artículos de acuerdo con una información de solicitud de
transporte de artículos;
caracterizado porque
dichos medios (H, 9, 26, 26A, 26B) de control de
operación seleccionan un cuerpo móvil (4) para una operación de
transporte de artículos basándose en una segunda condición de
operación configurada para seleccionar un cuerpo móvil (4) con un
historial de operaciones anteriores (Q1, Q2, P1) que sea menor que
los otros entre el primer cuerpo móvil (4a) y cualquier otro
segundo cuerpo móvil (4b) y desplaza al cuerpo móvil (4) o cuerpos
móviles (4), que no se haya o que no se hayan seleccionado basándose
en la segunda condición de operación, fuera de una zona de
transporte de artículos en la que se mueva el cuerpo móvil (4)
seleccionado para efectuar la operación de transporte de artículos,
en donde el historial de operaciones anteriores se define como un
número de operaciones efectuadas de transferencia de artículos, o
una suma de períodos de operación, o una suma de distancias
recorridas horizontalmente, o una función de al menos uno
seleccionado de entre el grupo que consiste en el número de
operaciones efectuadas, la suma de los períodos de operación, y la
suma de las distancias recorridas con movimiento horizontal.
6. El aparato de transporte de artículos de
acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado porque
basándose en dicha información de solicitud de
transporte de artículos, dichos medios (H, 9, 26, 26A, 26B) de
control de operación seleccionan o bien todos los cuerpos móviles o
bien no todos los cuerpos móviles para una operación de transporte
de artículos; y
dichos medios (H, 9, 26, 26A, 26B) de control de
operación seleccionan un cuerpo móvil (4) para las operaciones de
transporte de artículos basándose en dicha segunda condición cuando
no se hayan seleccionado todos los cuerpos móviles.
7. El aparato de transporte de artículos de las
reivindicaciones 1 ó 5,
caracterizado porque
dicha parte de reemplazo es al menos una de
entre un freno y un detector.
8. Un método de operación de un aparato de
transporte de artículos que tiene una pluralidad de cuerpos móviles
para transportar artículos, cuyos cuerpos móviles se pueden
desplazar entre una pluralidad de ubicaciones de transferencia de
artículos y unos medios (H, 9, 26, 26A, 26B) de control de operación
para controlar la pluralidad de cuerpos móviles, cuyo método
comprende las etapas de
determinar un historial de operaciones
anteriores (Q1, Q2) de cada uno de los cuerpos móviles, en donde el
historial de operaciones anteriores se define como un número de
operaciones efectuadas de transferencia de artículos, o una suma de
períodos de operación, o una suma de distancias totales recorridas
horizontalmente, o una función de al menos uno seleccionado del
grupo que consiste en el número de operaciones efectuadas, la suma
de los períodos de operación, y la suma de las distancia recorridas
con movimiento horizontal;
seleccionar un cuerpo móvil (4) de entre la
pluralidad de cuerpos móviles para una operación de transporte de
artículos basándose en una primera condición de operación
configurada para causar que cada uno de los cuerpos móviles tenga
diferentes historiales de operaciones anteriores (Q1, Q2) de tal
manera que la temporización para reemplazar una parte reemplazable
para uno o más cuerpos móviles (4) sea diferente de las
temporizaciones de reemplazo para otro cuerpo móvil (4) u otros
cuerpos móviles; y
causar que el cuerpo móvil (4) seleccionado
efectúe la operación de transporte de artículos.
9. El método de acuerdo con la reivindicación
8,
caracterizado porque
dicha primera condición de operación es una
relación objetivo entre respectivos historiales de operaciones
anteriores (Q1, Q2) de los cuerpos móviles, y
dicha etapa de seleccionar un cuerpo móvil (4)
se realiza de tal manera que una relación entre los historiales de
operaciones anteriores (Q1, Q2) de los cuerpos móviles se aproxime a
la relación objetivo.
10. El método de acuerdo con las
reivindicaciones 8 ó 9,
caracterizado porque
en la realización de dicha etapa de seleccionar
un cuerpo móvil (4), los medios (H, 9, 26, 26A, 26B) seleccionan o
bien todos los cuerpos móviles o bien no todos los cuerpos móviles
para una operación de transporte de artículos basándose en dicha
información de solicitud de transporte de artículos; y
dichos medios (H, 9, 26, 26A, 26B) de control de
operación seleccionan un cuerpo móvil (4) para las operaciones de
transporte de artículos basándose en dicha primera condición de
operación cuando no se hayan seleccionado todos los cuerpos
móviles.
11. El método de acuerdo con las
reivindicaciones 8 ó 9,
caracterizado porque
dicha pluralidad de cuerpos móviles está
destinada a desplazarse a lo largo de una sola vía (7), y que
comprende además una etapa de
desplazar a los cuerpos móviles, que no se hayan
seleccionado basándose en dicha primera condición de operación, en
la etapa de seleccionar un cuerpo móvil (4), fuera de una zona (W)
de movimiento para transporte de artículos en la que el cuerpo
móvil (4) seleccionado se vaya a desplazar para efectuar la
operación de transporte de artículos.
12. Un método de operación de un aparato de
transporte de artículos que tiene una pluralidad de cuerpos móviles
(4) para transportar artículos que se pueden desplazar a lo largo de
una sola vía (7) entre una pluralidad de ubicaciones de
transferencia de artículos y unos medios (H, 9, 26, 26A, 26B) de
control de operación para controlar las operaciones de los cuerpos
móviles (4), cuya pluralidad de cuerpos móviles (4) incluye un
primer cuerpo móvil (4a) y al menos un segundo cuerpo móvil (4b),
cuyo método comprende la etapas de:
determinar un historial de operaciones
anteriores (Q1, Q2) de cada uno de los cuerpos móviles;
seleccionar un cuerpo móvil (4) de la pluralidad
de cuerpos móviles para una operación de transporte de artículos
basándose en una segunda condición de operación configurada para
seleccionar un cuerpo móvil (4) con un historial de operaciones
anteriores (Q1, Q2, P1) que es menor que el otro entre el primer
cuerpo móvil (4a) y otro segundo cuerpo móvil (4b);
causar que el cuerpo móvil (4) seleccionado
efectúe la operación de transporte de artículos; y
desplazar a los cuerpos móviles, que no se hayan
seleccionado basándose en las segundas condiciones de operación,
fuera de una zona (W) de transporte de artículos en la que se
desplaza el cuerpo móvil (4) seleccionado para efectuar la
operación de transporte de artículos, en donde el historial de
operaciones anteriores se define como un número de operaciones
efectuadas de transferencia de artículos, o una suma de períodos de
operación, o una suma de distancias totales recorridas
horizontalmente, o una función de al menos uno seleccionado del
grupo que consiste en el número de operaciones efectuadas, la suma
de los períodos de operación, y la suma de las distancias
recorridas con movimiento horizontal.
13. El método de acuerdo con la reivindicación
12,
caracterizado porque
en la realización de la etapa de seleccionar un
cuerpo móvil (4), los medios (H, 9, 26, 26A, 26B) seleccionan o
bien todos los cuerpos móviles o bien no todos los cuerpos móviles
para las operaciones de transporte de artículos basándose en dicha
información de solicitud de transporte de artículos; y
la etapa de seleccionar un cuerpo móvil (4) para
las operaciones de transporte de artículos se realiza basándose en
dicha segunda condición de operación cuando no se hayan seleccionado
todos los cuerpos móviles.
14. El método de acuerdo con las
reivindicaciones 8 ó 12,
caracterizado porque
dicha parte reemplazable es al menos uno de
entre un freno y un detector.
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