ES2314866T3 - Equipo para posicionar un elemento de soporte. - Google Patents
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Abstract
Equipo (1) para posicionar un elemento de soporte (2), comprendiendo dicho equipo (1): - unos primeros medios operativos (3) capaces de mover dicho elemento de soporte (2) a lo largo de una dirección (X-X), comprendiendo dichos medios operativos (3) un pistón (4) unido a dicho elemento de soporte (2), pudiendo moverse dicho pistón (4) a lo largo de dicha dirección (X-X) entre dos posiciones de fin de carrera opuestas, caracterizado porque comprende: - un cursor (5) que puede moverse a lo largo de dicha dirección (X-X) y provisto de un elemento de tope (6), estando provisto dicho pistón (4) de un elemento de tope (7) capaz de hacer tope contra dicho elemento de tope (6) del cursor (5), y - unos segundos medios operativos (8) capaces de mover dicho cursor (5) a lo largo de dicha dirección (X-X) y de detener dicho cursor (5) en al menos una posición en la que dicho pistón (4) se detiene en al menos una posición correspondiente que está entre dichas dos posiciones de fin de carrera opuestas, cuando el elemento de detención (7) del pistón (4) hace tope contra el elemento de tope (6) del cursor (5).
Description
Equipo para posicionar un elemento de
soporte.
Este invento se refiere a un equipo para
posicionar un elemento de soporte de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1 como se ve en el documento
GB-1.493.061.
El equipo para colocar el elemento de soporte de
acuerdo con el invento encuentra aplicación en máquinas herramienta
en las que es necesario controlar el posicionamiento de los
elementos de soporte destinados a soportar piezas para mecanizar o
de herramientas para mecanizado.
Por ejemplo, en el sector de la fabricación de
bastidores se usan ampliamente los equipos de posicionamiento en
máquinas para soldar secciones de materiales tanto de metal como de
plástico que se trata de unir conjuntamente en ángulo con el fin de
formar un bastidor.
Una máquina típica para la soldadura de
secciones de hecho comprende un alojamiento de cojinete y una
deslizadera soporte para cada una de las secciones que se han de
soldar, una guía soporte para la deslizadera y un equipo para
posicionar la deslizadera soporte.
En el caso en cuestión, el equipo para
posicionar la deslizadera soporte para las secciones individuales
comprende un pistón operado neumáticamente al que está unida la
deslizadera soporte. En el curso de la soldadura se opera sobre el
pistón para mover la deslizadera soporte entre dos posiciones de fin
de carrera correspondientes a una posición de descanso, y una
posición de trabajo en la que se sueldan las dos secciones.
Aunque el equipo de posicionamiento del tipo
descrito anteriormente hace posible mover las deslizaderas soporte
y realizar la soldadura de las secciones de metal puede no ser
adecuado cuando se desee soldar secciones de material plástico
conjuntamente. De hecho, en la soldadura de secciones de material
plástico, con el fin de optimizar la soldadura y de controlar las
dimensiones del cordón de soldadura es necesario disponer una o más
posiciones intermedias de las secciones entre las dos posiciones de
fin de carrera del pistón o deslizadera.
De lo anteriormente dicho surge la necesidad de
tener un equipo para posicionar un elemento de soporte que haga
posible posicionar el elemento de soporte en al menos una posición
intermedia situada entre las dos posiciones de fin de carrera del
elemento de soporte.
El objeto de este invento es por lo tanto
proporcionar un equipo para posicionar un elemento de soporte que
tenga características estructurales y funcionales tales como para
satisfacer las exigencias anteriormente mencionadas y que al mismo
tiempo supere las desventajas encontradas con referencia a la
técnica conocida.
Este objeto se consigue mediante un elemento de
soporte de acuerdo con la reivindicación 1.
Características y ventajas adicionales del
equipo para posicionar un elemento de soporte de acuerdo con este
invento serán evidentes a partir de la descripción de una
realización preferida que se proporciona más adelante, proporcionada
a modo indicativo y sin restricción, con referencia a los dibujos
que se acompañan, en los que:
- la Figura 1 muestra una vista diagramática de
una máquina soldadora que comprende un equipo para posicionar los
elementos de soporte de acuerdo con este invento,
- la Figura 2 muestra una vista diagramática de
la base de la máquina de la Figura 1,
- las Figuras 3 a 7 muestran vistas
diagramáticas en sección recta parcial del equipo de la Figura 1 en
diferentes configuraciones operativas.
Con referencia a las figuras anejas, 1 indica el
conjunto del equipo para posicionar un elemento de soporte 2. El
elemento de soporte 2 puede estar diseñado para soportar una pieza
para mecanizar o una máquina herramienta.
El equipo 1 comprende unos primeros medios
operativos, indicados en su conjunto por 3, capaces de mover el
elemento de soporte 2. Los medios operativos 3 comprenden un pistón
4 unido para soportar el elemento 2 que se extiende a lo largo de
la dirección X-X y que se mueve a lo largo de esta
dirección entre dos posiciones de fin de carrera opuestas de forma
que el elemento de soporte 2 puede también moverse entre dos
posiciones de fin de carrera opuestas.
Las posiciones de fin de carrera opuestas del
pistón 4 corresponden, por ejemplo, a una posición de reposo y a una
posición de trabajo del elemento de soporte 2 respectivamente.
Ventajosamente los medios operativos 3 son
medios operativos fluidodinámicos, por ejemplo medios neumáticos o
hidráulicos.
\newpage
Con el fin de hacer que el pistón 4 se mueva en
la dirección X-X se disponen los medios
fluidodinámicos de suministro, no mostrados en las figuras, que son
conocidos por sí mismos y por lo tanto no se describirán
posteriormente.
El equipo de posicionamiento 1 también comprende
un cursor 5 que puede moverse a lo largo de la dirección
X-X y que está provisto de un elemento de tope 6 que
es solidario del cursor 5 propiamente dicho.
Un correspondiente elemento de parada 7 está
unido al pistón 4 y es capaz de hacer tope contra el elemento de
tope 6 del cursor 5 para detener la carrera del pistón 4 en al menos
una posición que está entre las dos posiciones de fin de carrera
opuestas.
En particular, el equipo 1 comprende segundos
medios operativos, indicados en su conjunto por 8, capaces de mover
el cursor 5 a lo largo de la dirección X-X y de
detener ese cursor 5 en al menos una posición en la que el elemento
de detención 7 del pistón 4 hace tope contra el elemento de tope 6
del cursor 5, el pistón 4 detiene su carrera en una posición
correspondiente que está entre las dos posiciones de fin de carrera
opuestas.
De esta forma el elemento de soporte 2 puede ser
detenido en al menos una posición intermedia situada entre la
posición de descanso y la posición de trabajo. Ventajosamente esta
posición intermedia constituye una segunda posición de trabajo de
tal forma que el elemento de soporte 2 puede moverse entre una
posición de descanso y al menos dos posiciones distintas
identificadas a lo largo de la dirección X-X.
De lo anterior es evidente que el equipo 1 de
acuerdo con este invento hace posible detener el elemento de soporte
2 o la pieza para mecanizar soportada por él en diferentes
posiciones de trabajo identificadas a lo largo de la dirección
X-X de movimiento del pistón 4 que posiciona el
elemento de soporte 2.
Ventajosamente, el elemento de parada 7 hace
tope contra el elemento de tope 6 cuando el pistón 4 cuando se opera
el pistón 4 para moverse en la dirección X-X en la
dirección indicada por la flecha B en las figuras, que es cuando el
pistón 4 se mueve para desplazar el elemento de soporte 2 desde la
posición de descanso a una posición de trabajo.
Ventajosamente, los segundos medios operativos 8
son capaces de detener el cursor 5 en una pluralidad de posiciones
para permitir al pistón 4 detenerse en una correspondiente
pluralidad de posiciones situadas entre las dos posiciones opuestas
de fin de carrera del pistón 4. Esto hace posible aumentar además el
número de posiciones intermedias que hay entre la posición de
descanso y la posición de trabajo, en las que el elemento de soporte
2, y por tanto la pieza para mecanizar soportada por él, pueden
parar.
Ventajosamente, los segundos medios operativos 8
son medios operativos eléctricos. En particular, los medios
operativos eléctricos 8 comprenden un motor eléctrico 9 que tiene un
árbol motriz 10 que puede ser impulsado en rotación sobre un eje de
rotación A-A, que en el ejemplo es paralelo a la
dirección X-X. Medios cinemáticas, indicados en su
conjunto por 11, están dispuestos en el equipo 1 y están acoplados
cinemáticamente al árbol motriz 10 y al cursor 5 para transformar
el movimiento rotatorio del árbol motriz 10 en un movimiento de
traslación del cursor 5 a lo largo de la dirección
X-X.
De acuerdo con la realización ilustrada en las
figuras anejas los medios cinemáticas 11 comprenden un conjunto
tornillo-tuerca que comprende un tornillo 12, que
tiene una rosca 12a, que puede ser impulsado en rotación por el
árbol motriz 10, y una tuerca 13 que lleva una rosca
correspondiente 13a que es solidaria del cursor 5.
En el ejemplo, el movimiento rotatorio del árbol
motriz 10 se transmite al tornillo 12 a través de unos medios 14 de
transmisión. Alternativamente, el árbol motriz 10 del motor 9 puede
engranar directamente en el tornillo 12.
Los medios 14 de transmisión del movimiento
comprenden una primera polea 15 acuñada sobre el árbol motriz 10,
una segunda polea 16 acuñada sobre el tornillo 12 y una correa de
transmisión 17 que transmite el movimiento rotatorio del árbol
motriz 10 al tornillo 12.
De acuerdo con la realización ilustrada en las
figuras anejas el cursor 5 comprende un manguito tubular, que
principalmente se extiende en la dirección X-X, en
un extremo del cual se ha dispuesto una brida anular 6 que actúa
como un elemento de tope para el cursor 5. En particular, la brida
anular 6 se extiende en una dirección radial dentro del manguito
tubular 5 en una forma tal para formar un tope plano 6a.
El manguito tubular 5 está montado coaxialmente
con el pistón 4 de tal forma que encierra axialmente la parte
terminal 4a del pistón 4 donde está situado el elemento de parada
7.
De acuerdo con la realización ilustrada en las
figuras anejas el elemento de parada 7 adopta la forma de una
arandela fijada al pistón 4 en su extremo 4a que tiene una
superficie de detención 7a diseñada para hacer tope contra el tope
plano 6a de la brida anular 6 del manguito 5.
En una forma conocida por sí misma, los medios
de control electrónicos estarán dispuestos para controlar el
funcionamiento de los primeros medios operativos 3 y de los segundos
medios operativos 8 en el ejemplo ilustrado en las figuras anejas
con el fin de controlar la operación del motor eléctrico 9 y de la
alimentación neumática al pistón 4.
Se describe a continuación la aplicación del
equipo 1 de acuerdo con este invento a una máquina herramienta, en
el caso en cuestión a una máquina 100 para soldar dos secciones de
material plástico 103, 104.
Sin embargo, se debería señalar que el equipo 1
de acuerdo con el invento puede ser aplicado a cualquier tipo de
máquina herramienta en la que haya una necesidad de controlar el
posicionamiento de un elemento de soporte entre una posición de
descanso y varias posiciones de trabajo.
En una manera que es conocida por sí misma, la
máquina 100 comprende un alojamiento de cojinete (no mostrado en las
figuras) y medios de guía fijados al alojamiento de cojinete con el
fin de soportar de forma móvil los dos elementos de soporte 2,
102.
En el caso en cuestión, la máquina soldadora 100
comprende una primera guía 101 que soporta el elemento de soporte 2
capaz de soportar la primera sección 103 de tal forma que pueda
moverse a lo largo de la dirección X-X. La máquina
también comprende una segunda deslizadera (no mostrada en las
figuras) que soporta un segundo elemento de soporte 102 capaz de
soportar la segunda sección 104 de una forma tal que pueda moverse a
lo largo de la dirección Y-Y.
El posicionamiento del elemento de soporte 2
está realizado a través del equipo 1 de acuerdo con este
invento.
El posicionamiento del elemento de soporte 102
puede realizarse proporcionando un equipo idéntico 1, de acuerdo
con este invento, para ese elemento de soporte 102 o, como se ha
ilustrado en las figuras anejas, disponiendo unos medios de
sincronización adecuados 18 acoplados al primer elemento de soporte
2 y al segundo elemento de soporte 102 con el fin de sincronizar el
movimiento del segundo elemento de soporte 102 con el movimiento del
primer elemento de soporte 2 originado por el equipo 1.
En una realización preferida los medios de
sincronización 18 comprenden un sistema articulado de palancas
unidas por una bisagra al primer elemento de soporte 2 y al segundo
elemento de soporte 102 de tal forma que siguiendo el movimiento del
primer elemento de soporte 2 a lo largo de una determinada distancia
S en la dirección X-X hay un movimiento
correspondiente del segundo elemento de soporte 102 en la misma
distancia S en la dirección Y-Y.
A continuación se describirá un método para
soldar dos secciones usando el equipo 1 de acuerdo con el
invento.
Se ha supuesto que, al principio, el cursor 5 se
encuentra en la posición X_{0} y que el pistón 4 está en la
posición de fin de carrera (Figura 3). En el ejemplo ilustrado en la
Figura 3, la arandela 7 del pistón 4 hace tope contra la brida 6
del cursor 5. Sin embargo, es obvio que el cursor puede también
estar en otra posición. En este caso una señal para fijar en cero el
equipo 1 traería el cursor 5 a la posición X_{0} y al pistón 4 con
la arandela 7 a hacer tope contra la brida 6 del cursor 5.
Con el fin de que las secciones 103, 104 puedan
ser cargadas en los correspondientes elementos de soporte 2, 102,
se opera el motor eléctrico 9 para mover el cursor 5 a una posición
X_{1} (Figura 4). En este punto el pistón 4 es operado para
moverse a lo largo de X-X en la dirección indicada
por la flecha B, y este movimiento del pistón 4 es detenido cuando
la arandela 7 hace tope contra la brida 6 del cursor 5 (Figura 5).
Debido a que el pistón 4 está totalmente unido al elemento de
soporte 2, cuando el pistón 4 realiza un movimiento
S=X_{1}-X_{0} existe un movimiento
correspondiente S=X_{1}-X_{0} del elemento de
soporte 2. También se debería indicar que, debido a los medios de
sincronización 18, el movimiento del elemento de soporte 2 fijado
al pistón 4 es transferido al elemento de soporte 102 que se mueve
la misma distancia S=X_{1}-X_{0} en la dirección
Y-Y. En esta posición las secciones 103, 104 son
cargadas sobre los correspondientes elementos de soporte 2, 102 y
son inmovilizadas verticalmente con respecto a ellos.
A continuación el pistón 4 es operado para
moverse a la posición de fin de carrera en la dirección indicada por
la flecha A (Figura 6).
En la fase siguiente el motor eléctrico 9 es
operado para mover el cursor 5 a la posición X_{2}, de forma que
la sección recta de las secciones 103, 104 puedan ser calentadas
(Figura 6). En este punto la barra de calentamiento 19 es movida al
área de soldadura y se opera el pistón 4, y su movimiento en
dirección B a lo largo de X-X se detiene cuando la
arandela 7 hace tope contra la brida 6 del cursor 5 (Figura 7). En
esta posición el correspondiente extremo 103a, 104a de las
secciones 103, 104 se presentan a la barra de calentamiento 19 de
tal forma que la barra de calentamiento 19 pueda calentar los
extremos 103a, 104a y prepararlos para ser soldados.
Posteriormente el pistón 4 es operado para
volver a la posición de fin de carrera de forma que la barra de
calentamiento 19 pueda salirse del área de soldadura. Finalmente,
con el fin de realizar la operación de soldadura de las secciones
103, 104, el cursor 5 es operado primero para moverse a una posición
X_{3} (no mostrada en las figuras) y a continuación se opera el
pistón 4, que lleva los extremos 103a, 104a de las secciones 103,
104 a contacto por soldadura.
Al final de la operación de soldadura, las dos
secciones 103, 104 que se sueldan conjuntamente son verticalmente
liberadas y soltadas del área de soldadura, y los elementos de
soporte 2, 102 vuelven a la posición de reposo siguiendo el
movimiento del pistón 4 en la dirección A, preparados para realizar
una carga posterior de secciones que requieren soldadura.
Como se puede apreciar de lo que se ha descrito,
el equipo para posicionar un elemento de soporte de acuerdo con el
invento hace posible satisfacer los requerimientos mencionados en la
parte introductoria de esta descripción y superar las desventajas de
los dispositivos de control en la técnica conocida. En particular,
el equipo de acuerdo con el invento hace posible mover el elemento
de soporte entre una posición de reposo y al menos dos posiciones de
trabajo independientes para permitir que se realicen dos operaciones
diferentes en las dos posiciones de trabajo diferentes.
Evidentemente, con el fin de satisfacer
requerimientos eventuales y específicos, una persona experta en la
materia podría aplicar muchas modificaciones y variantes al equipo
de acuerdo con el invento descrito anteriormente, todas las cuales,
no obstante, están incluidas dentro del alcance de protección del
invento definido por las siguientes reivindicaciones.
Claims (11)
1. Equipo (1) para posicionar un elemento de
soporte (2), comprendiendo dicho equipo (1):
- unos primeros medios operativos (3) capaces de
mover dicho elemento de soporte (2) a lo largo de una dirección
(X-X), comprendiendo dichos medios operativos (3) un
pistón (4) unido a dicho elemento de soporte (2), pudiendo moverse
dicho pistón (4) a lo largo de dicha dirección (X-X)
entre dos posiciones de fin de carrera opuestas,
caracterizado porque comprende:
- un cursor (5) que puede moverse a lo largo de
dicha dirección (X-X) y provisto de un elemento de
tope (6), estando provisto dicho pistón (4) de un elemento de tope
(7) capaz de hacer tope contra dicho elemento de tope (6) del cursor
(5), y
- unos segundos medios operativos (8) capaces de
mover dicho cursor (5) a lo largo de dicha dirección
(X-X) y de detener dicho cursor (5) en al menos una
posición en la que dicho pistón (4) se detiene en al menos una
posición correspondiente que está entre dichas dos posiciones de fin
de carrera opuestas, cuando el elemento de detención (7) del pistón
(4) hace tope contra el elemento de tope (6) del cursor (5).
2. Equipo (1) de acuerdo con la reivindicación
1, en el que dichos segundos medios operativos (8) son capaces de
detener dicho cursor (5) en una pluralidad de posiciones para
permitir que dicho pistón (4) se detenga en una correspondiente
pluralidad de posiciones situadas entre dichas dos posiciones de fin
de carrera opuestas.
3. Equipo (1) de acuerdo con la reivindicación 1
ó 2, en el que dichos primeros medios operativos (3) son medios
operativos fluidodinámicos y dichos segundos medios operativos (8)
son medios operativos eléctricos.
4. Equipo de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que dichos segundos medios operativos
(8) comprenden un motor eléctrico (9) que tiene un árbol motriz (10)
que puede ser impulsado en rotación alrededor de un eje de rotación
(A-A), comprendiendo dicho equipo (1) medios
cinemáticos (11) acoplados a dicho árbol motriz (10) y a dicho
cursor (5) para convertir el movimiento de rotación de dicho árbol
motriz (10) en un movimiento de traslación de dicho cursor (5) a lo
largo de dicha dirección (X-X).
5. Equipo (1) de acuerdo con la reivindicación
4, en el que dichos medios cinemáticos (11) comprenden un conjunto
tornillo-tuerca que tiene un tornillo (12) que puede
ser impulsado en rotación por dicho árbol motriz (10) y una tuerca
(13) que está unida a dicho cursor (5).
6. Equipo (1) de acuerdo con la reivindicación 4
ó 5, que comprende medios (14) de transmisión de movimiento para
transmitir el movimiento de rotación de dicho árbol motriz (10) a
dichos medios cinemáticos (11).
7. Equipo (1) de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, en el que dicho cursor (5) está constituido
por un manguito tubular y dicho elemento de tope (6) comprende una
brida anular que está situada en un extremo (5a) de dicho cursor (5)
y que identifica un plano de tope (6a).
8. Equipo (1) de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, en el que dicho elemento de detención (7) es
una arandela unida al pistón (4) en un extremo (4a) de él y que
tiene una superficie de detención (7a).
9. Equipo (1) de acuerdo con las
reivindicaciones 7 y 8, en el se pretende que dicha superficie de
detención (7a) haga tope contra dicho plano de tope (6a) para
detener la carrera de dicho pistón (4).
10. Máquina (100) para mecanizar una pieza, que
comprende:
- una estructura del alojamiento de
cojinete,
- medios de guía unidos a dicha estructura del
alojamiento de cojinete,
- un elemento de soporte (2) montado deslizante
sobre dichos medios de guía para moverse en una dirección
(X-X), estando dicho elemento de soporte (2)
destinado a soportar dicha pieza para mecanizar,
- un equipo (1) para posicionar dicho elemento
de soporte (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a
9.
11. Máquina (100) para soldar conjuntamente una
primera sección (103) y una segunda sección (104), que
comprende:
- una estructura de soporte,
- primeros (101) y segundos medios de guía
unidos a dicha estructura de soporte,
- un primer elemento de soporte (2) capaz de
soportar dicha primera sección (103), estando dicho primer elemento
de soporte (2) montado de forma deslizante sobre dichos primeros
medios de guía (101) para moverse a lo largo de una primera
dirección (X-X),
- un segundo elemento de soporte (102) capaz de
soportar dicha segunda sección (104), estando dicho segundo elemento
de soporte (102) montado de forma deslizante sobre dichos segundos
medios de guía para moverse en una segunda dirección
(Y-Y),
- un equipo (1) para posicionar dicho primer
elemento de soporte (2) de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9,
- medios de sincronización (18) acoplados a
dicho primer elemento de soporte (2) y a dicho segundo elemento de
soporte (102) para sincronizar el movimiento de dicho segundo
elemento de soporte (102) con el movimiento de dicho primer elemento
de soporte (2) originado por dicho equipo (1) de tal forma que
siguiendo el movimiento del primer elemento de soporte (2) en una
determinada distancia (S) a lo largo de dicha primera dirección
(X-X) hay un movimiento correspondiente del segundo
elemento de soporte (102) en la misma distancia (S) a lo largo de
dicha segunda dirección (Y-Y).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP06425453A EP1872903B1 (en) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | Equipment for positioning a support member |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2314866T3 true ES2314866T3 (es) | 2009-03-16 |
Family
ID=37387361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06425453T Active ES2314866T3 (es) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | Equipo para posicionar un elemento de soporte. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1872903B1 (es) |
| AT (1) | ATE410264T1 (es) |
| DE (1) | DE602006003083D1 (es) |
| ES (1) | ES2314866T3 (es) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD114362A1 (es) * | 1974-03-08 | 1975-08-05 | ||
| JPS62228348A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-07 | M D:Kk | スライダ−装置 |
| DE4027122A1 (de) * | 1990-08-28 | 1992-03-05 | Montech Ag | Lineareinheit |
-
2006
- 2006-06-30 EP EP06425453A patent/EP1872903B1/en not_active Not-in-force
- 2006-06-30 DE DE602006003083T patent/DE602006003083D1/de active Active
- 2006-06-30 AT AT06425453T patent/ATE410264T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-06-30 ES ES06425453T patent/ES2314866T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1872903A1 (en) | 2008-01-02 |
| DE602006003083D1 (de) | 2008-11-20 |
| EP1872903B1 (en) | 2008-10-08 |
| ATE410264T1 (de) | 2008-10-15 |
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