ES2314919T3 - Martillo perforador y/o martillo de percusion con control de marcha en vacio. - Google Patents
Martillo perforador y/o martillo de percusion con control de marcha en vacio. Download PDFInfo
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Abstract
Martillo perforador y/o martillo de percusión con - un mecanismo de percusión de suspensión neumática con un pistón de accionamiento (5) móvil en vaivén y con un pistón de percusión (6), que puede ser accionado por el pistón de accionamiento (5), en el que entre el pistón de accionamiento (5) y el pistón de percusión (6) está configurada una cavidad (7) para el alojamiento de la suspensión neumática; - un canal de marcha en vacío (13, 15, 17) para la comunicación de la cavidad (7) con el medio ambiente del mecanismo de percusión de suspensión neumática y para la ventilación de la cavidad (7) en un modo de marcha en vacío; - una válvula (16, 17) dispuesta en el canal de marcha en vacío (13, 15, 17) para la apertura del canal de marcha en vacío en el modo de marcha en vacío y para el cierre del canal de marcha en vacío en un modo de percusión; y con - una instalación de detección para la detección de una variable de control que distingue el modo de percusión y el modo de marcha en vacío; en el que - la válvula (16, 17) se puede abrir y cerrar en función de la variable de control y a tal fin adopta una posición que corresponde a la variable de control; caracterizado porque - está prevista una instalación de retardo (18, 20, 21), a través de la cual se activa la válvula (16, 17) durante el cierre, de tal manera que alcanza la posición, que corresponde a la variable de control detectada, con un retardo de tiempo; y porque - el retardo de tiempo está dimensionado de tal forma que cubre un periodo de tiempo de varios ciclos de percusión, que comprenden en cada caso un movimiento de vaivén del pistón de accionamiento (5).
Description
Martillo perforador y/o martillo de percusión
con control de marcha en vacío.
La invención se refiere a un martillo perforador
y/o martillo de percusión con control de marcha en vacío de acuerdo
con el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente.
Se conoce a partir del documento DE 101 45464 A1
un martillo perforador y/o martillo de percusión de este tipo
(designado a continuación para simplificación como martillo) con un
control de marcha en vacío en función de la presión de apriete. El
martillo presenta un canal de marcha en vacío para la conexión de
una cavidad configurada entre un pistón de accionamiento y un
pistón de percusión en un mecanismo de percusión de suspensión
neumática con el medio ambiente, que se puede abrir y cerrar por
medio de una válvula. En el flujo de fuerza entre el punto de
agarre del mango y la carcasa del martillo está dispuesta una
instalación de detección para la detección de una fuerza de presión
de apriete, que puede ser aplicada por el operador en el mango. La
válvula se puede activar en función de la fuerza de presión de
apriete detectada.
Las ventajas que se derivan de ello se describen
en detalle en el documento DE 101 45 464 A1. En particular, esto es
posible porque el operador puede colocar el martillo - a pesar de
que el motor ya está activado y, por lo tanto, el número de
revoluciones es alto, en primer lugar de una manera suave sobre la
roca a mecanizar. El mecanismo de percusión se encuentra en este
estado todavía en marcha en vacío, aunque el pistón de accionamiento
se mueve ya en vaivén en el mecanismo de percusión. Solamente en el
caso de una elevación de la fuerza de presión de apriete a través
del operador se activa la válvula y se cierra el canal de marcha en
vacío, después de lo cual se puede configurar una suspensión
neumática en la cavidad entre el pistón de accionamiento y el
pistón de percusión. De esta manera se inicia el modo de
percusión.
El martillo descrito en el documento DE 101 45
464 S1 ha dado ya buen resultado en la práctica. Sin embargo, se ha
comprobado que el principio descrito allí se puede mejorar todavía
adicionalmente. En particular, puesto que el martillo realiza
determinados movimientos propios en la transición desde el modo de
marcha en vacío al modo de percusión a través del mecanismo de
percusión de suspensión neumática que se activa y a través de las
vibraciones que se producen de esta manera, de modo que la carcasa
del martillo se mueve con relación al mango retenido por el
operador, existe la posibilidad de que se cierre precozmente la
válvula, de manea que se inicia el modo de percusión en último
término de repente de forma inesperada todavía para el operador.
La invención tiene el cometido de mejorar un
martillo del tipo indicado al principio en el sentido de que se
puede conseguir una aplicación suave del martillo a través de una
transición relativamente lenta desde el modo de marcha en vacío al
modo de percusión.
La solución de acuerdo con la invención se
indica en la reivindicación 1 de la patente. Los desarrollos
ventajosos de la invención se definen en las reivindicaciones
dependientes.
El martillo perforador y/o martillo de percusión
(designado a continuación de forma simplificada como martillo)
presenta una válvula, con la que se puede conectar una cavidad que
se encuentra en un mecanismo de percusión de suspensión neumática y
que está configurada para el alojamiento de una suspensión
neumática, a través de un canal de marcha en vacío, con el medio
ambiente. La válvula sirve para la apertura del canal de marcha en
vacío en un modo de marcha en vacío y para el cierre del canal de
marcha en vacío en un modo de percusión. Además, está prevista una
instalación de detección para la detección de una variable de
control, que distingue el modo de percusión y el modo de marcha en
vacío. La válvula se puede abrir y cerrar en función de la variable
de control y adopta a tal fin una posición que corresponde a la
variable de control. A tal fin, puede ser conveniente definir un
valor límite, con el que, cuando se excede o no se alcanza, se
adopta de una manera correspondiente la posición que pertenece al
modo de percusión o al modo de marcha en vacío.
De acuerdo con la invención, está prevista una
instalación de retardo, a través de la cual se puede activar la
válvula durante el cierre de tal manera que se alcanza la posición,
que corresponde a la variable de control detectada, con un retardo
de tiempo.
Como se ha indicado anteriormente, el cierre del
canal de marcha en vacío provoca a través de la válvula una
transición del mecanismo de percusión de suspensión neumática desde
el modo de marcha en vacío hacia el modo de percusión, porque en la
cavidad entre el pistón de accionamiento y el pistón de percusión se
puede configurar una suspensión neumática. La instalación de
retardo provoca que tampoco en el caso de una colocación brusca del
martillo o incluso en el caso de una elevación de la fuerza de
presión de apriete detectada, en virtud de un movimiento propio no
previsible o bien no deseado por el operador de la carcasa del
martillo, se produzca a pesar de todo un cierre
correspondientemente inmediato, que corresponde a la fuerza de
presión de apriete elevada en este caso, del canal de marcha en
vacío a través de la válvula. En su lugar, la válvula, de una
manera independiente de repercusiones de este tipo de corta
duración, modifica su posición de una manera extendida en el tiempo
y solamente después de un cierto periodo de tiempo adopta la
posición que corresponde a la variable de control detectada. Esto
conduce a que la transición desde el modo de marcha en vacío al modo
de percusión se realice de una manera relativamente suave y
previsible para el operador.
En cambio, para el cierre de acuerdo con la
invención, el retardo de tiempo, es decir, el periodo de tiempo
durante el que se cierra la válvula, está dimensionado de tal forma
que se extiende sobre un periodo de tiempo de varios ciclos de
percusión, que comprenden en cada caso un movimiento de vaivén del
pistón de accionamiento. A tal fin es conveniente que la válvula
modifique su posición esencialmente de forma continua durante el
periodo de tiempo definido por el retardo de tiempo, es decir, que
cierre el canal de marcha en vacío de una manera uniforme para
conseguir la transición suave deseada desde el modo de marcha en
vacío al modo de percusión.
De una manera ventajosa, en cambio, durante la
apertura se puede activar la válvula de tal manera que alcanza
esencialmente de forma inmediata una posición que corresponde a la
variable de control detectada, por ejemplo, a la fuerza de presión
de apriete. La apertura del canal de marcha en vacío es necesaria
durante la transición desde el modo de percusión hacia el modo de
marcha en vacío y se consigue a través de la elevación del martillo
por el mango y, por lo tanto, a través de una reducción de la fuerza
de presión de apriete. En este caso, es deseable que el martillo
pase de forma inmediata, es decir, sin retardo de tiempo, al modo de
marcha en vacío, con el fin de evitar vibraciones no deseadas del
martillo. De una manera correspondiente, la válvula debería
posibilitar lo más rápidamente posible una apertura del canal de
marcha en vacío y una ventilación de la suspensión neumática.
Como variable de control y, por lo tanto, como
criterio para la distinción del modo de marcha en vacío y del modo
de percusión son adecuadas diferentes variables, que se pueden
evaluar de forma alternativa o también de forma complementaria.
Así, por ejemplo, se puede tener en cuenta como
variable de control la posición de una herramienta impulsada por el
martillo y/o la posición del pistón de percusión y/o de un juego
remachador (pistón intermedio). Cuando el martillo se eleva en el
modo de marcha en vacío desde la roca a mecanizar, la herramienta se
desliza con su caña un poco fuera del
porta-herramientas del martillo y de esta manera
alcanza una posición delantera -con respecto a la posición de
trabajo-. De una manera correspondiente, también el juego remachador
y el pistón de percusión se pueden deslizar hacia delante a una
posición, que no se puede alcanzar nunca en el modo de percusión.
La instalación de detección está configurada de una manera preferida
entonces de tal forma que puede reconocer esta posición delantera y
la puede evaluar como criterio para el modo de marcha en vacío.
En otra forma de realización de la invención, se
utiliza como variable de control la posición de un elemento de
activación que controla el accionamiento del pistón de accionamiento
y que puede ser manipulado por el operador. El elemento de
activación puede ser, por ejemplo, un mango de gas o palanca de gas
en el caso de un martillo de aire comprimido, que se puede mover
entre una posición abierta y una posición cerrada. De la misma
manera, bajo el concepto "elemento de activación" se puede
considerar una palanca de gas para un motor de combustión interna o
una tecla de mando para un motor eléctrico.
En una forma de realización especialmente
ventajosa de la invención, se evalúa como variable de control la
fuerza de presión de apriete que puede ser aplicada por el operador.
A tal fin, en el flujo de fuerza entre un punto de agarre de un
mango, en el que el operador incide o presiona sobre el martillo, y
una carcasa de martillo, en el que está alojado al menos el
mecanismo de percusión de suspensión neumática, pero la mayoría de
las veces también el accionamiento, está dispuesta una instalación
de detección para la detección de una fuerza de presión de apriete
aplicada por el operador en el mango y que sirve como variable de
control. La válvula se puede abrir y cerrar en función de la fuerza
de presión de apriete detectada y adopta en cada caso una posición
pre-definida que corresponde a la fuerza de presión
de apriete. En particular, en el caso de que se exceda un valor
límite determinado para la fuerza de presión de apriete, se mueve la
válvula a la posición cerrada, de manera que se puede absorber el
modo de percusión del mecanismo de percusión de suspensión
neumática. En cambio, en el caso de que no se alcance el valor
límite, la válvula abre el canal de marcha en vacío, de manera que
se ventila la suspensión neumática en el modo de percusión y se
interrumpe el modo de percusión.
De acuerdo con la invención, a través de la
instalación de retardo se puede activar la válvula durante el
cierre, de tal manera que se alcanza la posición que corresponde a
la fuerza de presión de apriete detectada con un retardo de
tiempo.
En una forma de realización especialmente
ventajosa de la invención, el mango, en el que el operador aplica
la fuerza de presión de apriete, es móvil con relación a la carcasa
del martillo. La instalación de retardo provoca que el movimiento
relativo entre la carcasa del martillo y el mango no conduzca
directamente a un cierre inmediato del canal de marcha en vacío,
sino a una modificación más bien lenta de la sección transversal
del canal de marcha en vacío, es decir, que solamente provoca una
reducción retardada en el tiempo y, por último, un cierre del canal
de marcha en vacío.
En este caso, entre el mango y la carcasa del
martillo puede estar previsto un sistema de resorte, que pertenece
a la instalación de detección, para pretensar el mango con relación
a la carcasa del martillo con una fuerza de resorte predeterminada.
El desplazamiento del mango con relación a la carcasa del martillo
es entonces esencialmente proporcional a la fuerza de presión de
apriete del operador.
En una forma de realización especialmente
ventajosa de la invención, está previsto un casquillo móvil
axialmente, que forma un elemento de control de la válvula, cuya
posición axial es variable en función de la fuerza de presión de
apriete. El casquillo corresponde, en principio, al casquillo
conocido a partir del documento DE 101 45 464 A1. No obstante, el
casquillo de acuerdo con la invención está conectado con el mango
solamente en una dirección axial -por ejemplo en unión positiva- de
tal manera que una reducción de la fuerza de presión de apriete a
través del operador provoca una modificación inmediata y
proporcional de la posición de la válvula.
A diferencia del documento DE 101 45 464 A1, el
casquillo no está acoplado en unión positiva con el mando en la
otra dirección axial dirigida opuesta, sino que está acoplado de tal
forma que una elevación de la fuerza de presión de apriete y un
desplazamiento implicado con ello del mango con relación a la
carcasa del martillo provoca a través de la instalación de retardo
un desplazamiento retardado en el tiempo o bien extendido en el
tiempo del casquillo. Por desplazamiento retardado en el tiempo o
bien extendido en el tiempo se entiende aquí que el casquillo se
mueve con una velocidad esencialmente más reducida que la velocidad
relativa entre el mango y la carcasa del martillo.
En una forma de realización especialmente
ventajosa de la invención, el pistón de accionamiento está
configurado hueco y el pistón de percusión es móvil en el pistón de
accionamiento. En una pared cilíndrica del pistón de accionamiento
está previsto al menos un orificio, que puede formar, de acuerdo con
la posición axial del pistón de accionamiento, una parte del canal
de marcha en vacío. El pistón de accionamiento está rodeado por un
tubo de mecanismo de percusión, en el que está previsto al menos un
orificio radial que está asociado al orificio en la pared del
pistón de accionamiento, que forma de la misma manera una parte del
canal de marcha en vacío. El tubo de mecanismo de percusión está
rodeado de nuevo por el casquillo descrito anteriormente, que
presenta un orificio radial asociado al orificio radial del tubo del
mecanismo de percusión.
El casquillo es desplazable axialmente de
acuerdo con la invención sobre el tubo del mecanismo de percusión
contra la acción de una instalación de resorte, de tal manera que
para la apertura de la válvula se puede mover el orificio radial
del casquillo sobre el orificio radial del tubo del mecanismo de
percusión, mientras que para el cierre de la válvula, el casquillo
cubre el orificio radial del tubo del mecanismo de percusión. La
instalación de resorte presiona en este caso el casquillo a la
posición de cierre, de manera que para la apertura de la válvula
debe desplazarse el casquillo en contra de la acción de la
instalación de resorte.
De una manera especialmente ventajosa, la
instalación de retardo presenta una cavidad configurada entre el
casquillo y el tubo del mecanismo de percusión, cuyo volumen se
modifica en función de la posición relativa del tubo del mecanismo
de percusión y el casquillo. La cavidad está esencialmente cerrada
con respecto al medio ambiente y solamente está en comunicación con
el medio ambiente de una manera continua a través de un orificio de
retardo definido. El orificio de retardo está dimensionado de tal
forma que garantiza una corriente volumétrica de aire
predeterminada, que depende esencialmente de la diferencia de la
presión entre la cavidad y el medio ambiente.
Además, la cavidad puede presentar una válvula
de retención, que prepara un orificio adicional, a través del cual
se puede eliminar, en caso necesario, una sobrepresión de aire que
existe en la cavidad. En cambio, a través de la válvula de
retención no puede afluir aire a la cavidad.
De una manera especialmente ventajosa, el
casquillo se mueve en el caso de elevación de la fuerza de presión
de apriete a través del operador de tal forma que se incrementa el
volumen de la cavidad a través de la actuación de la instalación de
resorte y el movimiento del casquillo, de manera que la velocidad de
movimiento del casquillo está definida o bien limitada por medio de
la corriente volumétrica de aire predeterminada a través del
orificio de retardo. En particular, la velocidad de movimiento es
menor que la velocidad relativa provocada a través de la fuerza de
presión de apriete entre el mango y la carcasa del martillo. El
casquillo solamente se puede mover de esta manera de forma
relativamente lenta a la posición de destino predeterminada a través
de la fuerza de presión de apriete que se aplica allí. Puesto que
el casquillo sirve como elemento de control ara la válvula, también
la válvula alcanza solamente con retardo de tiempo su posición final
predeterminada en cada caso, definida a través de la fuerza de
presión de apriete, que provoca esencialmente una posición cerrada
completa del canal de marcha en vacío.
De esta manera, se garantiza un cierre suave del
canal de marcha en vacío, de modo que en el interior del mecanismo
de percusión de suspensión neumática se forma la suspensión
neumática solamente de una manera lenta, con lo que se consigue el
arranque suave deseado del martillo.
En cambio, cuando se levanta el martillo, se
desea una transición rápida desde el modo de percusión al modo de
marcha en vacío. La instalación de desacoplamiento de las
vibraciones mueve ahora el mango descargado -la mayoría de las
veces a través de la acción de resorte- a su posición de partida o
posición de reposo definida. Entonces se mueve el casquillo
acoplado con el mango de tal manera que se reduce el volumen de la
cavidad entre el casquillo y el tubo del mecanismo de percusión,
con lo que se forma en la cavidad una presión de aire elevada. Al
menos una parte del aire que se encuentra en la cavidad puede
circular hacia fuera a través de la válvula de retención. Pero otra
parte, la mayoría de las veces más reducida, circulará también a
través del orificio de retardo fuera de la calidad. En cualquier
caso, de esta manera es posible que la velocidad de movimiento del
casquillo corresponda esencialmente a la velocidad de movimiento,
provocada a través de la instalación de desacoplamiento de las
vibraciones, entre el mango y la carcasa del martillo. Esto se
asegura también porque en esta dirección del movimiento, existe un
acoplamiento de unión positiva entre el casquillo y el mango.
En otra forma de realización de la invención, la
instalación de detección presenta un sensor para la detección de un
estado, en el que el mango está presionado contra la acción del
sistema de resorte contra la carcasa del martillo y para la
generación de una señal de presión de apriete correspondiente. La
válvula puede presentar un elemento de válvula que puede ser
activado de forma mecánica, eléctrica, electro mecánica o electro
magnéticamente. La señal de presión de apriete se puede conducir a
un control, que activa de una manera correspondiente el elemento de
válvula para la apertura y cierre de la válvula, de manera que el
cierre de la válvula se extiende sobre un periodo de tiempo
determinado. El control asegura de esta manera que el cierre de la
válvula, es decir, la transición desde el modo de marcha en vacío
al modo de percusión, no se realice de forma repentina, solamente
durante un periodo de tiempo muy corto, sino que se extienda sobre
un periodo de tiempo más largo predefinido. De esta manera, se
pueden conseguir los mismos efectos, que en la solución puramente
mecánica descrita anteriormente.
Con preferencia, el sensor está configurado como
sensor de aproximación o como sensor de medición de fuerza.
Además, es ventajoso que esté previsto un sensor
de posición, para la detección de la posición del martillo en el
espacio con relación a un plano horizontal y para la generación de
una señal de posición correspondiente, que se puede conducir al
control. El control activa entonces el elemento de válvula por medio
de la evaluación de la señal de presión de apriete y de la señal de
posición. En este caso, se puede tener en cuenta una desviación de
la posición del martillo con respecto al plano horizontal, de tal
manera que la señal de presión de apriete que resulta de ello es
sometida a una corrección teniendo en cuenta las fuerzas de peso
activas del mango, de la carcasa del martillo y de los componentes
contenidos en el mismo así como de la herramienta.
Si se evalúa como posición de control la
posición de la herramienta, del pistón de percusión y/o del juego
remachador, entonces es ventajoso que se aplique una posición
delantera, con respecto a una dirección de trabajo, de la
herramienta, del juego remachador y/o del pistón de percusión, como
criterio para el modo de marcha en vacío, mientras que una posición
desplazada hacia atrás, con respecto a la posición delantera, se
aplica como criterio para el modo de percusión. En el modo de
marcha en vacío, la herramienta (cincel), el juego remachador y el
pistón de percusión se deslizan un poco fuera del martillo y llegan
de esta manera a una posición de marcha en vacío, que nunca se
puede alcanzar durante el modo de percusión. De esta manera, la
posición de la herramienta, del juego remachador y del pistón de
percusión es un criterio adecuado para la distinción del modo de
marcha en vacío del modo de percusión.
En una configuración especialmente sencilla, la
instalación de detección presenta una instalación para la
determinación de la posición de la herramienta, del juego remachador
y/o del pistón de percusión en al menos dos posiciones, de manera
que una posición se puede asociar al modo de marcha en vacío y la
otra posición se puede asociar al modo de percusión. De acuerdo con
ello, no es necesario detectar cada posición discrecional de la
herramienta, del juego remachador o del pistón de percusión y prever
una supervisión continua ininterrumpida. En su lugar, es suficiente
establecer si los componentes respectivos han excedido un límite
entre la posición de marcha en vacío y la posición de percusión.
Esto se puede realizar de una manera especialmente sencilla cuando
la posición de los componentes es detectada en los dos lugares
separados por el límite imaginario.
En otra forma de realización de la invención,
una posición de marcha en vacío del elemento de activación para el
accionamiento (por ejemplo, el mango de gas) se considera como
criterio para el modo de marcha en vacío, mientras que una posición
de funcionamiento del elemento de activación se considera como
criterio para el modo de percusión. De esta manera, se evalúa
fácilmente la posición del elemento de activación, por ejemplo en
un martillo de aire comprimido, para sacar conclusiones a partir de
ello sobre el modo de marcha en vacío y el modo de percusión.
Es especialmente ventajoso que la instalación de
detección presente un sensor para la detección de la variable de
control y para la generación de una señal de control y que la
válvula comprenda un elemento de válvula que puede ser activado de
forma mecánica, eléctrica, electro mecánica o electro
magnéticamente. La señal de control se puede conducir entonces a un
control, que activa de una manera correspondiente el elemento de
válvula para la apertura y cierre de la válvula, de manera que el
cierre de la válvula se extiende de la manera prevista sobre un
periodo de tiempo determinado. De esta manera se puede realizar,
independientemente de la solución en gran medida puramente mecánica
descrita anteriormente, también una variante mecatrónica, eléctrica
o bien electrónica.
Puesto que el cierre de la válvula se puede
controlar electrónicamente, a través de la electrónica se puede
establecer también el periodo de tiempo, que es necesario para el
cierre. En este caso, la instalación de detección puede establecer
también si el operador presiona en primer lugar sólo ligeramente
contra el martillo y, por lo tanto, no quiere llamar todavía toda
la potencia de percusión. Con la ayuda de la electrónica de control
de la válvula es posible entonces también mantener estados
intermedios durante la apertura y cierre de la válvula hasta que el
operador manipula el martillo de la manera correspondiente, es
decir, por ejemplo, lo presiona.
Éstas y otras ventajas de la invención se
explican en detalle a continuación con la ayuda de un ejemplo con
referencia a las figuras que se acompañan. En este caso:
La figura 1a muestra una sección parcial a
través de un martillo perforador y/o martillo de percusión en el
modo de marcha en vacío.
La figura 1b muestra una ampliación fragmentaria
de la figura 1a.
La figura 1c muestra otra ampliación
fragmentaria de la figura 1a.
La figura 2a muestra una sección parcial, que
corresponde a la figura 1a,del martillo perforador y/o martillo de
percusión, pero en la posición de percusión.
La figura 2b muestra una ampliación fragmentaria
de la figura 2a.
La figura 2c muestra otra ampliación
fragmentaria de la figura 2a; y
La figura 3 muestra una sección a través de otra
forma de realización de un martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con la invención.
La figura 1a muestra un martillo perforador y/o
martillo de percusión designado como martillo, con una carcasa de
martillo 1 y una campana de agarre 2 que rodea gran parte de la
carcasa del martillo 1.
El concepto de la carcasa del martillo sirve
como agrupación de varios grupos de construcción del martillo, a
saber, especialmente de un accionamiento no representado, de un
engranaje de linguetes oscilantes 3 accionado por el accionamiento
y de un mecanismo de percusión de suspensión mecánica 4. En el
mecanismo de percusión de suspensión neumática 4, un pistón de
accionamiento 5 es desplazado en movimiento de vaivén axial, con lo
que se acciona en vaivén un pistón de percusión 6, que se puede
mover de la misma manera en vaivén axialmente en una escotadura
hueca del pistón de accionamiento, a través de una suspensión
neumática configurada en una cavidad 7. El pistón de percusión 6
impacta de nuevo de forma cíclica sobre el extremo de inserción de
una herramienta 8 (en la figura 1a un cincel de chapa), que es
retenido por un porta-herramientas 9.
La carcasa del martillo 1 recibe en sí al menos
una parte de los componentes mencionados anteriormente y está
constituida habitualmente de metal. Está rodeada en partes
esencialmente por la campana de agarre 2, que está conectada con la
carcasa del martillo 1 por medio de una instalación de
desacoplamiento de las vibraciones conocida en sí, no representada,
por ejemplo por medio de muelles de goma. La campana de agarre 2
puede estar constituida de plástico y se puede extender hacia
delante hasta la zona del porta-herramientas 9.
En la campana de agarre 2 está previsto un mango
10 con un punto de agarre 11, en el que el operador puede retener
el martillo y puede presionarlo contra la roca a mecanizar.
En una zona delantera de la campana de agarre 2
está previsto, además, todavía otro mango 12, que el operador puede
agarrar de la manera conocida con su otra mano para la conducción
mejorada del martillo.
Como se ha descrito anteriormente, la campana de
agarre 2 rodea partes esenciales de la carcasa del martillo 1.
Evidentemente, también son posibles variantes, en las que la campana
de agarre 2 solamente rodea una parte de la carcasa del martillo,
especialmente la zona trasera, dirigida hacia el mango 10, de la
carcasa del martillo 1. De la misma manera es posible que la
campana de agarre 2 no rodee, en general, la carcasa del martillo
1, sino que sea retenida sólo por medio de la instalación de
desacoplamiento de las vibraciones detrás de la carcasa del
martillo 1. Por lo tanto, el concepto de una "campana de
agarre" no debe interpretarse de tal forma que la carcasa del
martillo 1 deba estar rodeada por ésta.
La instalación de desacoplamiento de
vibraciones, que está dispuesta entre la campana de agarre 2 y la
carcasa del martillo 1, sirve para mantener los impactos y las
vibraciones, que se producen en el marco de la generación de la
percusión a través del mecanismo de percusión de suspensión
neumática 4 y los que se producen durante la mecanización de la
roca, alejados de la campana de agarre 2 y, por lo tanto, del mango
10, para exponer de esta manera al operador en la menor medida
posible a las vibraciones perjudiciales. La instalación de
desacoplamiento de las vibraciones asegura que la campana de agarre
2 se pueda mover con relación a la carcasa del martillo 1. Como se
puede reconocer directamente, a tal fin el operador puede presionar
el mango 10 contra la carcasa del martillo 1 de tal forma que la
campana de agarre 2 se desplaza sobre la carcasa del martillo 1
hacia delante, en la dirección de la herramienta 8.
En el documento DE 101 45 464 A1 describe que
durante la aplicación de una fuerza de presión de apriete
determinada se asegura que el mecanismo de percusión de suspensión
neumática 4 conmuta desde un modo de marcha en vacío, en el que la
cavidad 7 está en comunicación con el medio ambiente y se ventila la
suspensión neumática que se encuentra en la misma, a un modo de
percusión, en el que la cavidad 7 está aislada del medio ambiente,
de manera que se puede configurar la suspensión neumática de la
manera deseada.
Para la detección de la fuerza de presión de
apriete, que puede ser aplicada por el operador en el mando 10 o
bien en el punto de agarre 11, está prevista una instalación de
detección. En la forma de realización mostrada en las figuras, la
instalación de detección consiste en que la fuerza de presión de
apriete contra la acción de una instalación de resorte en la
instalación de desacoplamiento de las vibraciones provoca un
desplazamiento determinado de la campana de agarre 2 con relación a
la carcasa del martillo 1. Puesto que la curva característica de
resorte de la instalación de desacoplamiento de las vibraciones es
conocida, se puede deducir de una manera fiable que una fuerza de
presión de apriete determinada provoca también un desplazamiento
determinado. En este caso, también es posible que el desplazamiento
sea limitado por medio de un tope, en el que para el alcance de un
tope es necesaria una fuerza que corresponde a una fuerza de presión
de apriete mínima necesaria para el modo de percusión.
Las figuras 1a a 1c muestran el martillo en la
posición de marcha en vacío, cuando la cavidad 7 está en
comunicación con su medio ambiente, es decir, cuando se ventila. La
estructura exacta se puede reconocer mejor en las ampliaciones
fragmentarias 1b y 1c.
En una pared cilíndrica del pistón de
accionamiento 5 está previsto un orificio 13 en forma de una ranura
longitudinal. El pistón de accionamiento 5 es guiado radialmente por
un tubo del mecanismo de percusión 14, que presenta un orificio
radial que corresponde al orificio 13 del pistón de accionamiento
5.
El tubo del mecanismo de percusión 14 está
rodeado por un casquillo 16, en cuya pared está configurado un
orificio radial 17 que corresponde al orificio radial 15 del tubo
del mecanismo de percusión 14. Como se muestra en las figuras 1b y
1c, el orificio 13 y los orificios radiales 14 y 17 están
superpuestos de tal manera que forman un canal de marcha en vacío,
a través del cual se pone la cavidad 7 en comunicación con el medio
ambiente del mecanismo de impacto de suspensión neumática 5. De una
manera correspondiente, en el caso de un movimiento axial del
pistón de accionamiento 5, no se puede configurar ninguna suspensión
neumática en la cavidad 7, de manera que el pistón de impacto 6 no
tiene la intención de seguir el movimiento del pistón de
accionamiento 5. El mecanismo de percusión de suspensión neumática
4 marcha en vacío también cuando el pistón de accionamiento 5 se
mueve en vaivén en virtud de la acción del accionamiento.
El casquillo 16 es desplazable sobre el tubo del
mecanismo de percusión 14 en contra de la acción de un muelle 18,
de manera que el orificio radial 17 o bien puede estar en el modo de
marcha en vacío a través del orificio radial 15 o, como se explica
más adelante todavía con la ayuda de las figuras 2b y 2c, se
desplaza en el modo de percusión, de tal manera que el orificio
radial 17 no está a sobre el orificio radial 15 y, por lo tanto, el
orificio radial 15 es cerrado por el casquillo 16. De una manera
correspondiente, el casquillo 16 representa una válvula para el
canal de marcha en vacío.
La posición axial del casquillo 16 se determina,
por una parte, a través de la acción del muelle 18. Por otra parte,
el casquillo 16 se apoya sobre un lado frontal a través de un
pasador 19, que es retenido de nuevo por la campana de agarre
2.
En las figuras 2a a 2c se muestra el mismo
martillo perforador, pero esta vez en una posición inclinada, en la
que el operador aplica una fuerza de presión de apriete en contra
del mango 10, de manera que la campana de agarre 2 se desplaza
hacia delante, en la dirección de la herramienta 8 con relación a la
carcasa del martillo 1.
En una comparación de la figura 1a y 1b con las
figuras 2a y 2b se puede reconocer la actuación sobre la posición
del casquillo 16.
En la posición de marcha en vacío según las
figuras 1a y 1b, el operador no aplica ninguna fuerza o solamente
una fuerza de presión de apriete reducida sobre el mango 10. En
determinadas circunstancias, levanta incluso el martillo por el
mango 10. La instalación de desacoplamiento de las vibraciones no
representada de ocupa de que la campana del mango 2 adopte con
respecto a la carcasa del martillo 1 la posición de marcha en vacío
mostrada en la figura 1a (posición de partida o posición de reposo).
De esta manera, el pasador 19 presiona el casquillo 16 contra la
acción del muelle 18 a la posición que se puede reconocer
especialmente en la figura 1b, de manera que se abre el canal de
marcha en vacío y se ventila la suspensión neumática en la cavidad
7. La acción del resorte 18 es superada por la acción de la fuerza
más fuerte de la instalación de desacoplamiento de las
vibraciones.
Cuando, en cambio, el operador aplica una fuerza
de presión de apriete sobre el mango 10 y se desplaza de una manera
correspondiente la campana de agarre 2 hacia delante, se desplaza
también el pasador 19, que está fijado en la campana del mango 2,
hacia delante. Por lo tanto, en primer lugar falta el soporte
frontal del casquillo 16, de manera que el casquillo 16, en virtud
de la acción del resorte 18, es presionado de la misma manera hacia
delante, como se puede reconocer especialmente en la figura 2b. En
este caso se configura una cavidad 20 en el tubo de mecanismo de
percusión 14 y el casquillo 16, especialmente entre sus lados
frontales. Puesto que la cavidad 20 está separada esencialmente del
medio ambiente, se produce en ella una presión negativa en virtud
de la acción del resorte 18. La presión negativa en la cavidad 20
solamente puede ser eliminada a través de un orificio de retardo 21
configurado en el lado frontal del casquillo 16, a través del cual
afluye aire a la cavidad 20. Con un dimensionado correspondiente
del orificio de retardo 21, esto significa que el casquillo 16
solamente se puede mover de forma relativamente lenta desde la
posición de marcha en vacío mostrada en la figuras 1b a la posición
de percusión mostrada en la figura 2b. De una manera
correspondiente, también el orificio radial 7 se mueve sólo
lentamente fuera del orificio radial 15, de manera que el canal de
marcha en vacío se cierra sólo lentamente. Esto significa que la
transición desde el modo de marcha en vacío al modo de percusión se
realiza muy suavemente y se puede prever y controlar fácilmente por
el operador.
El pasador 19 se puede mover de esta manera con
una presión de apriete correspondientemente rápida y fuerte de la
campana del mango 2 a través del operador fuera del casquillo 16.
Entonces define solamente la posición final, que puede ser
alcanzada por el casquillo, después de que se ha movida con retardo
de tiempo en la dirección del pasador 19. El retardo de tiempo, es
decir, el movimiento axial ralentizado del casquillo 16, se puede
preseleccionar de una manera adecuada a través del dimensionado del
orificio de retardo 21.
Por lo tanto, de acuerdo con la invención, se
ofrece una instalación de retardo, que está constituida
esencialmente por el resorte 18, la cavidad 20 y el orificio de
retardo 21.
Después de la terminación del trabajo, es decir,
cuando se levanta e martillo desde la roca a mecanizar o cuando
cesa la fuerza de presión de apriete, es deseable, en cambio, una
transición lo más rápida posible desde el modo de percusión al modo
de marcha en vacío, con el fin de proteger al operador frente a
vibraciones no deseadas. A tal fin, el orificio radial 17 debe
moverse de nuevo sobre el orificio radial 15, para abrir el canal de
marcha en vacío. Puesto que el aire en la cavidad 20 representaría
en este caso una suspensión neumática, que contrarresta este
movimiento, es necesario que la reserva de aire en la cavidad 20 se
pueda evacuar muy rápidamente. Con esta finalidad, está prevista
una válvula de retención, que cubre un orificio 23 que se encuentra
debajo. Por ejemplo, la válvula de retención 22 puede ser un anillo
de goma, que está insertado en una ranura circundante y que cubre
varios orificios 23 distribuidos en la periferia. Cuando la presión
del aire se ha elevado en el interior de la cavidad 20, se eleva el
anillo de goma de la válvula de retención 22, de manera que el aire
se puede escapar muy rápidamente a través de los orificios 23. De
esta manera, se asegura una transición rápida a la marcha en
vacío.
La instalación de retardo descrita anteriormente
provoca que un movimiento relativo entre la masa del martillo no
suspendida (esencialmente la carcasa del martillo 1 con los
componentes contenidos en ella) y la masa el martillo suspendida
(esencialmente en la carcasa de agarre 2 o bien en el mando 10) no
conduzca directamente a una modificación repentina de las secciones
transversales en el canal de marcha en vacío, sino que más bien se
consigue un retardo de tiempo pretendido o bien una extensión de
tiempo. Por medio de un dispositivo de este tipo se puede retener
el martillo, de acuerdo con la fuerza de presión de apriete aplicada
por el operador, durante un periodo de tiempo opcionalmente largo
en un estado de intensidad reducida de la percusión con un número
total de impactos del martillo. Por lo tanto, el operador puede
mantener la accionamiento en el número total de revoluciones, de
manera que el mecanismo de percusión trabaja con la frecuencia de
funcionamiento normal, sin que se ejerzan ya impactos fuertes sobre
la herramienta 8. En caso de aplicación rápida repentina del
martillo contra la roca a mecanizar, sin embargo, el mecanismo de
percusión no cambia tan rápidamente al modo de percusión, sino que
en virtud de la instalación de retardo se necesitan algunos ciclos
de impacto hasta que se alcanza la intensidad de impacto total.
El ejemplo anterior representa solamente una
forma de realización de la invención. Evidentemente, son posibles
otras configuraciones de la invención. En particular, se puede
detectar la elevación de la fuerza de presión de apriete también a
través de una instalación de detección eléctrica o electrónica, que
reproduce una señal correspondiente en un control, a través del
cual se activa una válvula para la apertura y cierre del canal de
marcha en vacío.
En este caso, se puede tener en cuenta también
la posición respectiva del martillo, puesto que la fuerza de
presión de apriete a aplicar por el operador varía en una medida
considerable en función de la posición del martillo. Así, por
ejemplo, el operador debe aplicar una fuerza de presión de apriete
más elevada en trabajos horizontales o en trabajos por encima de la
cabeza que la que es necesaria en trabajos hacia abajo, porque en
los primeros casos hay que incluir también la fuerza de peso del
martillo. Las fuerzas de presión de apriete que resultan de ello y
las consecuencias correspondientes para el cambio desde el modo de
marcha en vacío y el modo de percusión pueden ser evaluadas o bien
ajustadas por el control de una manera adecuada.
La figura 3 muestra una sección a través de otra
forma de realización del martillo perforador de acuerdo con la
invención, que se basa en la representación de acuerdo con la figura
4 del documento DE 101 45 464 A1. En el documento DE 101 45 464 A1
se ha descrito con referencia a esta figura un martillo, en el que
se realiza por vía mecatrónica un reconocimiento de la fuerza de
presión de apriete del operador en el mango y una influencia que
resulta de ello sobre la posición de la válvula que controla la
comunicación de la cavidad 7 con el medio ambiente.
A tal fin, se emplea un cuerpo de válvula 25 en
un canal de marcha en vacío muy corto. El canal de marcha en vacío
está constituido aquí solamente por una escotadura 26 en el tubo del
mecanismo de percusión 14 y por un canal de comunicación 27, en el
que está insertado el cuerpo de la válvula 25. El cuerpo de la
válvula 25 presenta en su interior un taladro de paso y es
giratorio por medio de un elemento de ajuste no representado en la
figura. En la figura 3, el cuerpo de la válvula 25 está girado a una
posición, en la que el taladro de paso no está dispuesto en el
canal de marcha en vacío, de manera que se ha interrumpido la
comunicación entre la cavidad 7 y el medio ambiente del mecanismo
de percusión de suspensión neumática. Sin embargo, el cuerpo de la
válvula 25 se puede girar en torno a 90º a una posición, en la que
el taladro de paso abre el canal de marcha en vacío y establece la
comunicación entre la cavidad 7 hacia el medio ambiente.
El mango 10 está fijado de forma móvil en contra
de la acción de sistemas de resorte 28 con relación a la carcasa
del martillo 1. La posición relativa entre el mango 10 y la carcasa
del martillo 1 es detectada con la ayuda de un sensor de
aproximación 29. El sensor de aproximación 29 o bien puede ser
diseñado de tal forma que solamente puede distinguir estados
binarios, es decir, modo de percusión y modo de marcha en vacío. De
una manera alternativa, también es posible detectar con la ayuda de
un sensor de aproximación adecuado la posición exacta del mango 10
con relación a la carcasa del martillo 1 y evaluarla de una manera
correspondiente. En lugar del sensor de aproximación 29 puede estar
dispuesto también -por ejemplo en el interior de los sistemas de
resorte 28, pero de una manera independiente de los sistemas de
resorte- un sensor de medición de fuerza adecuado, que detecta la
fuerza de presión de apriete aplicada por el operador. Además, es
posible detectar la fuerza de presión de apriete del operador a
través de u sensor de medición de fuerza sensible al contacto en el
mando 10 propiamente dicho directamente en el punto de agarre
11.
El sensor de aproximación 29 genera una señal de
presión de apriete que corresponde a la fuerza de presión de
apriete -ya sea ahora binaria o proporcional a la fuerza de presión
de apriete- y la transmite a un control 30. Cuando el control 30
reconoce que el operador presiona el martillo de tal forma que se
desea una transición desde la posición de marcha en vacío a la
posición de percusión, el control 30 activa el miembro de regulación
de la válvula no representado, para girar el cuerpo de la válvula
25 a la posición mostrada en la figura 3. Cuando se levanta el
martillo y cesa de una manera correspondiente la fuerza de presión
de apriete se inicia el proceso inverso.
Especialmente en el caso de giro del cuerpo de
la válvula 25 a la posición de percusión para cerrar el canal de
marcha en vacío 27 debe conseguirse, de acuerdo con la invención, un
cierto retardo de tiempo. Esto significa que el control 30 presenta
la instalación de retardo de tiempo y el miembro de ajuste de la
válvula es activado de tal forma que se puede conseguir la
transición deseada extendida en el tiempo.
En otras formas de realización de la invención,
se pueden evaluar como variable de control otras variables
distintas a la fuerza de presión de apriete del operador. A ellas
pertenecen especialmente la posición de la herramienta 8, la
posición del pistón de percusión 6 o la posición de un juego
remachador no representado en las figuras, que sirve como pistón
intermedio entre el pistón de percusión 6 y la herramienta 8. En
este caso no es necesario detectar la posición respectiva de una
manera precisa. Esencialmente importa reconocer un cambio de la
posición entre la posición de percusión y la posición de marcha en
vacío y a partir de ello establecer si el martillo se encuentra en
el modo de marcha en vacío o en el modo de impacto. Por lo tanto,
tampoco es necesario que se determine con exactitud la posición. En
su lugar, es suficiente que se detecte el lugar de estancia del
componente respectivo, cuya posición debe determinarse, en una zona
determinada.
Claims (29)
1. Martillo perforador y/o martillo de percusión
con
- un mecanismo de percusión de suspensión
neumática con un pistón de accionamiento (5) móvil en vaivén y con
un pistón de percusión (6), que puede ser accionado por el pistón de
accionamiento (5), en el que entre el pistón de accionamiento (5) y
el pistón de percusión (6) está configurada una cavidad (7) para el
alojamiento de la suspensión neumática;
- un canal de marcha en vacío (13, 15, 17) para
la comunicación de la cavidad (7) con el medio ambiente del
mecanismo de percusión de suspensión neumática y para la ventilación
de la cavidad (7) en un modo de marcha en vacío;
- una válvula (16, 17) dispuesta en el canal de
marcha en vacío (13, 15, 17) para la apertura del canal de marcha
en vacío en el modo de marcha en vacío y para el cierre del canal de
marcha en vacío en un modo de percusión; y con
- una instalación de detección para la detección
de una variable de control que distingue el modo de percusión y el
modo de marcha en vacío; en el que
- la válvula (16, 17) se puede abrir y cerrar en
función de la variable de control y a tal fin adopta una posición
que corresponde a la variable de control;
caracterizado porque
- está prevista una instalación de retardo (18,
20, 21), a través de la cual se activa la válvula (16, 17) durante
el cierre, de tal manera que alcanza la posición, que corresponde a
la variable de control detectada, con un retardo de tiempo; y
porque
- el retardo de tiempo está dimensionado de tal
forma que cubre un periodo de tiempo de varios ciclos de percusión,
que comprenden en cada caso un movimiento de vaivén del pistón de
accionamiento (5).
2. Martillo perforador y/o martillo de percusión
de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la
válvula (16, 17) se activa durante la apertura, de tal manera que
alcanza esencialmente de forma inmediata una posición que
corresponde a la variable de control detectada.
3. Martillo perforador y/o martillo de percusión
de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque la válvula (16, 17) modifica
esencialmente de forma continua su posición durante el periodo de
tiempo definido a través del retardo de tiempo.
4. Martillo perforador y/o martillo de percusión
de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque la variable de control es una variable
seleccionada del grupo:
- -
- fuerza de presión de apriete que puede ser aplicada por un operador,
- -
- posición de una herramienta (8),
- -
- posición del pistón de percusión (6),
- -
- posición de un juego remachador,
- -
- posición de un elemento de activación, que controla el accionamiento del pistón de accionamiento (5) y que puede ser manipulado por el operador.
5. Martillo perforador y/o martillo de percusión
de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque
- está previsto al menos un mango (10) con un
punto de agarre (11) para la retención y presión de apriete del
martillo perforador y/o martillo de percusión a través del
operador;
- la variable de control es una fuerza de
presión de apriete que puede ser aplicada por el operador en el
mango (10);
- al menos el mecanismo de percusión de
suspensión neumática está rodeado por una carcasa de martillo
(1);
- la instalación de detección para la detección
de la fuerza de presión de apriete está dispuesta en el flujo de
fuerza entre el punto de agarre (11) y la carcasa del martillo
(1);
\newpage
- la válvula (16, 17) se puede abrir y cerrar en
función de la fuerza de presión de apriete detectada y adopta a tal
fin una posición que corresponde a la fuerza de presión de apriete;
y porque
- a través de la instalación de retardo (18, 20,
21) se activa la válvula (16, 17) durante el cierre, de tal forma
que alcanza la posición que corresponde a la fuerza de presión de
apriete detectada con el retardo de tiempo.
6. Martillo perforador y/o martillo de percusión
de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado porque a través de una elevación de la fuerza
de presión de apriete se realiza una transición desde el modo de
marcha en vacío al modo de percusión y a través de una reducción de
la fuerza de presión de apriete se realiza una transición desde el
modo de percusión hacia el modo de marcha en vacío.
7. Martillo perforador y/o martillo de percusión
de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 ó 6,
caracterizado porque el mango (10) es móvil con relación a
la carcasa del martillo (1).
8. Martillo perforador y/o martillo de percusión
de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque
entre el mango (10) y la carcasa del martillo (1) está previsto un
sistema de resorte que pertenece a la instalación de detección,
para mantener el mango (10) con relación a la carcasa del martillo
(1) con una fuerza de resorte predeterminada.
9. Martillo perforador y/o martillo de percusión
de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque la
instalación de detección presenta un tope acoplado con el mango
(10), que se puede desplazar con el mango (10) en contra de la
acción del sistema de resorte con relación a la carcasa del martillo
(1), de tal manera que su desplazamiento es esencialmente
proporcional a la fuerza de presión de apriete del operador.
10. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado porque el sistema de resorte es también
componente de una instalación para el desacoplamiento de las
vibraciones del mango (10).
11. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10,
caracterizado porque está previsto un casquillo (16) móvil
axialmente, que forma un elemento de control de la válvula (16,
17), cuya posición axial es variable en función de la variable de
control, especialmente de la fuerza de presión de apriete.
12. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado
porque el casquillo (16) está conectado con el mango (10) en una
dirección axial de tal manera que una reducción de la fuerza de
presión de apriete a través del operador provoca una modificación
inmediata y proporcional de la posición de la válvula (16, 17).
13. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 ó 12,
caracterizado porque el casquillo (16) está acoplado con el
mango (10) en la otra dirección axial, de tal manera que una
elevación de la fuerza de presión de apriete y un desplazamiento
implicado con ello del mango (10) con relación a la carcasa del
martillo (1) provoca a través de la instalación de retardo un
desplazamiento retardado en el tiempo del casquillo (16).
14. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13,
caracterizado porque
- el pistón de accionamiento (5) está
configurado hueco;
- el pistón de percusión (6) es móvil axialmente
en el pistón de accionamiento (5); y porque
- en una pared cilíndrica del pistón de
accionamiento (5) está prevista al menos un orificio (13), que
forma, de acuerdo con la posición axial del pistón de accionamiento
(5), una parte del canal de marcha en vacío.
15. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado
porque el pistón de accionamiento (5) está rodeado por un tubo de
mecanismo de percusión (14), en el que está previsto al menos un
orificio radial (15) asociado al orificio (13) en el pistón de
accionamiento (5), que forma una parte del canal de marcha en
vacío.
16. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 15,
caracterizado porque
- el tubo de mecanismo de percusión (14) está
rodeado por el casquillo (16);
- el casquillo (16) presenta un orificio radial
(17) que está asociado al orificio radial (15) del tubo de
mecanismo de percusión (14);
- el casquillo (16) es desplazable axialmente
sobre el tubo de mecanismo de percusión (14) en contra de la acción
de una instalación de resorte (18), de tal manera que para la
apertura de la válvula, se puede mover el orificio radial (17) del
casquillo (16) sobre el orificio radial (15) del tubo de mecanismo
de percusión (14) y para el cierre de la válvula, el casquillo (16)
cubre el orificio radial (15) del tubo de mecanismo de percusión
(14).
17. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado
porque la instalación de resorte (18) presiona el casquillo (16) en
la posición de cierre.
18. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con una de las reivindicaciones 16 ó 17,
caracterizado porque
- la instalación de retardo presenta una cavidad
(20), configurada entre el casquillo (16) y el tubo de mecanismo de
percusión (14), cuyo volumen se modifica en función de la posición
relativa del tubo de mecanismo de percusión (14) y el casquillo
(16);
- la cavidad (20) está en comunicación con el
medio ambiente a través de un orificio de retardo (21);
- porque el orificio de retardo (21) está
dimensionado de tal forma que garantiza una corriente volumétrica
predeterminada de aire.
19. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado
porque la cavidad (20) presenta una válvula de retención (22, 23),
a través de la cual se puede eliminar la sobrepresión del aire que
existe en la cavidad (20).
20. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con una de las reivindicaciones 18 ó 19,
caracterizado porque el casquillo (16) se mueve en el caso
de una elevación de la fuerza de presión de apriete, de tal manera
que se incrementa el volumen de la cavidad (20), de manera que la
velocidad de movimiento del casquillo (16) está limitada por la
corriente volumétrica predeterminada del aire a través del orificio
de retardo (21), en particular es más baja que una velocidad
relativa provocada a través de la fuerza de presión de apriete
entre el mango (10) y la carcasa del martillo (1).
21. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con una de las reivindicaciones 18 a 20,
caracterizado porque el casquillo (16) se mueve en el caso
de una reducción de la fuerza de presión de apriete, de tal manera
que se reduce el volumen de la cavidad (20), de modo que al menos
una parte del aire que se encuentra en la cavidad (20) circula a
través de la válvula de retención (22, 23), de tal forma que la
velocidad de movimiento del casquillo (16) corresponde
esencialmente a la velocidad relativa entre el mango (10) y la
carcasa del martillo (1).
22. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 21,
caracterizado porque
- la instalación de detección presenta un
sensor, para la detección de un estado, en el que el mango (10)
está presionado en contra de la acción del sistema de resorte contra
la carcasa del martillo (1), y para la generación de una señal de
presión de apriete;
- la válvula presenta un elemento de válvula que
puede ser accionado de forma mecánica, eléctrica, electro mecánica
o electro magnéticamente; y porque
- la señal de presión de apriete se puede
alimentar a un control, que activa de una manera correspondiente el
elemento de válvula para la apertura y cierre de la válvula, de
manera que el cierre de la válvula se extiende durante un periodo
de tiempo predeterminado.
23. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizado
porque el sensor es un sensor de aproximación o un sensor de
medición de fuerza.
24. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con la reivindicación 22 ó 23,
caracterizado porque
- está previsto un sensor de posición, para la
detección de la posición del martillo perforador y/o martillo de
percusión en el espacio con relación a un plano horizontal y para la
generación de una señal de posición correspondiente;
- la señal de posición puede ser conducida al
control; y porque
- el control activa el elemento de válvula
evaluando la señal de presión de apriete y la señal de posición.
25. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con la reivindicación 24, caracterizado
porque durante la evaluación de la señal de presión de apriete y de
la señal de posición se puede tener en cuenta una desviación de la
posición del martillo perforador y/o martillo de percusión con
respecto al plano horizontal, de tal manera que la señal de presión
de apriete que resulta de ello se puede someter a una corrección
teniendo en cuenta las fuerzas de peso activas del mango (10), de
la carcasa del martillo (1) y de los componentes contenidos en ella
así como de la herramienta.
26. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 25,
caracterizado porque una posición delantera, con relación a
una dirección de trabajo, de la herramienta (8), del juego
remachador y/o del pistón de percusión (6) se aplica como criterio
para el modo de marcha en vacío, mientras que una posición
desplazada hacia atrás, con respecto a la posición delantera, de la
herramienta (8), del juego remachador y/o del pistón de percusión
(6) se aplica como criterio para el modo de percusión.
27. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 26,
caracterizado porque la instalación de detección presenta
una instalación para la determinación de la posición de la
herramienta (8), del juego remachador y/o del pistón de percusión
(6) en al menos dos lugares, de manera que un lugar se puede
asociar al modo de marcha en vacío y el otro lugar se puede asociar
al modo de percusión.
28. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 27,
caracterizado porque una posición de marcha en vacío del
mango de gas se puede aplicar como criterio para el modo de marcha
en vacío, mientras que una posición de funcionamiento del mango de
gas se puede aplicar como criterio para el modo de percusión.
29. Martillo perforador y/o martillo de
percusión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 28,
caracterizado porque
- la instalación de detección presenta un
sensor, para la detección de la variable de control y para la
generación de una señal de control;
- la válvula presenta un elemento de válvula que
puede ser activado de forma mecánica, eléctrica, electro mecánica o
electro magnéticamente; y porque
- la señal de control se puede conducir a un
control, que activa de una manera correspondiente el elemento de
válvula para la apertura y cierre de la válvula, de manera que el
cierre de la válvula se extiende durante un periodo de tiempo
determinado.
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