ES2315003T3 - Metodo para la fabricacion de bobinados para componentes inductidos, y los correspondientes componentes asi obtenidos. - Google Patents

Abstract

Método para la fabricación de un componente electrónico, comprendiendo al menos un bobinado eléctrico, que consta de una o una pluralidad de vueltas, que incluye las etapas de: - fabricar una pluralidad de pistas conductoras (24) sobre un soporte laminar (22; 26); y - conectar en dicha pluralidad de pistas una pluralidad de medias vueltas (8) hechas de material eléctricamente conductor, teniendo dichas medias vueltas una porción intermedia (7B) y dos porciones laterales (7A, 7C) provistas de extremos que están eléctricamente conectados a dichas pistas conductoras, formando las medias vueltas (8) y las pistas conductoras dicho bobinado eléctrico; caracterizado por el hecho de que: dichas medias vueltas (8) se aplican a un componente de soporte laminar (101) formando una estructura de soporte, al adherir dichas porciones intermedias (7B) a dicho componente laminar, dichas dos porciones laterales (7A, 7C) extendiéndose sensiblemente en ángulos rectos a dicho componente laminar (101); y posteriormente dichas medias vueltas, que son solidarias con dicha estructura de soporte laminar, se aplican sobre las pistas conductoras (24) producidas sobre dicho soporte laminar (22; 26).

Description

Método para la fabricación de bobinados para componentes inductivos, y los correspondientes componentes así obtenidos.

La presente invención se refiere a un método para la fabricación de bobinados conductores para componentes eléctricos y electrónicos, tales como bobinas, transformadores, inductores simples y múltiples, y en general cualquier componente que comprende una pluralidad de vueltas de material conductor.

En la actualidad, estos componentes se fabrican habitualmente al enrollar un cable de cobre, que está pintado con pintura aislante, alrededor del núcleo ferro-magnético. Esta operación requiere mano de obra más cara, y habitualmente se lleva a cabo en fábricas excepto aquellos en los cuales el componente enrollado es posteriormente utilizado a fin de producir circuitos electrónicos. Esto es con la finalidad de poder utilizar mano de obra barata en este tipo de
proceso.

La tecnología de bobinado actual es muy difícil de automatizar, y también tiene otras desventajas, provocadas por ejemplo por la necesidad de pintar el cable conductor con una pintura aislante, por el alto nivel de flujos magnéticos dispersados, y por la dificultad en disipar el calor generado dentro del componente.

La EP-A-490438 describe un dispositivo inductivo en el que está formado un bobinado al depositar una capa de cobre sobre una tapa de plástico y seguidamente eliminar la capa de cobre a lo largo de porciones de la superficie para formar bobinados individuales eléctricamente aislados de un bobinado secundario del dispositivo inductivo.

La US-A-4536733 describe un transformador en el que el bobinado secundario está formado por sujeciones individuales dispuestas alrededor de un núcleo y que tiene clavijas soldadas a las piezas conductoras de una placa.

El objeto de la presente invención es proporcionar un método diferente para la fabricación de bobinados eléctricos, que no tenga las desventajas anteriormente descritas. Más en particular, el objeto de la presente invención es proporcionar un método que se presta a la automatización sencilla del proceso para la formación del bobinado.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un método que sea particularmente flexible, y que, con pocas intervenciones, haga posible producir bobinados que constan de un número variable de vueltas, en paralelo y/o en serie.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un método que hace posible la obtención de componentes bobinados con un bajo nivel de dispersión de los flujos magnéticos.

Un objeto de la presente invención es también proporcionar un método que hace posible la fabricación de componentes a partir del cual es particularmente sencillo desechar el calor disipado, y que no provoca problemas a causa de la necesidad de aislar las vueltas individuales eléctricamente.

Este y otros objetos y ventajas, que serán evidentes para expertos en la materia a partir de la lectura del siguiente texto, se obtienen sensiblemente por medio de un método de acuerdo con la reivindicación 1 y con un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6.

Otras características ventajosas del método y del dispositivo de acuerdo con la invención se describen en las reivindicaciones adjuntas.

La invención se entenderá mejor por medio de la siguiente descripción y los dibujos adjuntos, que muestra realizaciones no limitativas de la invención. Más en particular, en los dibujos:

La figura 1 es un recipiente hecho de material aislante, para la fabricación de componentes bobinados, en una sección transversal a lo largo de un plano que contiene el eje del recipiente, según una realización, que no cae dentro del ámbito de las reivindicaciones;

La figura 2 es una vista en planta según II-II de la figura 1;

La figura 3 es una vista en planta de una lámina conductora, con las medias vueltas dispuestas sobre ésta para la posterior aplicación;

La figura 3A es un desarrollo en planta de un segmento individual que forma una media vuelta;

La figura 4 es una sección transversal longitudinal del recipiente con las medias vueltas formadas sobre éste;

Las figuras 4A y 4B son un detalle aumentado de la figura 4 en dos realizaciones;

La figura 5 es una vista axonométrica del recipiente en la figura 4 con las medias vueltas aplicadas;

Las figuras 6 y 7 son una vista desde abajo y una vista desde arriba según VI-VI y VII-VII respectivamente en la figura 5;

La figura 8 es una sección transversal longitudinal del recipiente, con el núcleo ferro-magnético colocado en éste, y preparado para la aplicación sobre un circuito impreso;

La figura 9 es una vista en planta esquemática parcial según IX-IX en la figura 8, del circuito impreso;

La figura 10 es una vista en planta de una estructura de soporte con desarrollo laminar para una realización de la invención;

La figura 11 es una vista axonométrica de una media vuelta individual que se aplica en el componente de soporte laminar en la figura 10;

La figura 12 es una vista en planta según la línea XII-XII en la figura 13 del componente de soporte laminar en la figura 10 con las medias vueltas montadas;

La figura 13 es una sección transversal según XIII-XIII en la figura 12;

La figura 14 es una sección transversal similar a la sección transversal de la figura 13, con un núcleo ferro-magnético colocado en el espacio interior formado por las medias vueltas;

Las figuras 15 y 16 son vistas en planta de las dos superficies de un soporte laminar provisto de pistas conductoras sobre las cuales están soldadas las medias vueltas;

La figura 17 es una sección transversal similar a la sección transversal de la figura 14, con el soporte laminar montado;

La figura 18 es una vista en planta similar a la vista de la figura 12, con un núcleo ferro-magnético provisto de un bobinado de cable colocado en el espacio definido por las medias vueltas; y

La figura 19 es una sección transversal similar a la sección transversal de la figura 17, con un núcleo ferro-magnético provisto de un bobinado de cable para la fabricación de un transformador.

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La figura 1 muestra una sección transversal longitudinal de un recipiente 1, hecho de material eléctricamente aislante, por ejemplo una resina sintética, que es preferentemente térmicamente conductor. El recipiente se extiende de forma anular, ya que está diseñado para la fabricación de un bobinado toroidal. Sin embargo, esta forma no es limitativa, y como será más evidente de aquí en adelante, el mismo concepto indicativo puede aplicarse a recipientes y bobinados con diversas formas.

El recipiente 1 tiene un espacio interior 3, que está abierto en la base, y un agujero pasante central 5. Alrededor de la superficie exterior del recipiente se aplica una pluralidad de medias vueltas, es decir, vueltas abiertas, que están hechas de un material laminar eléctricamente conductor, por ejemplo de una lámina de cobre, de un espesor adecuado para la corriente que debe fluir en las vueltas, por ejemplo, un espesor de entre 0,1 y 3 mm. La figura 3 muestra un desarrollo en planta de una lámina de material conductor cortada tal que forma una serie de segmentos conformados 7 (24 en el ejemplo ilustrado) dispuestos en forma de un dial, conectados cada uno en el extremo radial exterior a un anillo 9, y en el extremo radial interior a un anillo 11. Cada segmento 7 (ver figura 3A) consta de una primera porción rectangular 7A con una longitud H+S, una segunda porción intermedia trapezoidal 7B con una altura D, y una tercera porción rectangular 7C, con una anchura más pequeña que la porción 7A, aunque con la misma longitud (H+S). Las dimensiones H y D corresponden respectivamente a la altura del recipiente 1 y la diferencia entre el diámetro exterior de éste y el diámetro interior del agujero pasante 5, como puede verse en la figura 4.

El montaje de los segmentos 7 se aplica alrededor del recipiente 1, al doblar en un ángulo recto las porciones 7A y 7C con relación a la porción intermedia 7B, tal que se obtiene alrededor del recipiente 1 una disposición de medias vueltas en forma de "U", como puede verse en la figura 4, e indicado como 8 en ésta. Por medio de esta operación, que puede llevarse a cabo por medio de una troqueladora, los anillos 9 y 11 se separan de los segmentos 7, y se extraen. Las vueltas 8 formadas por los segmentos doblados 7 están estabilizados sobre el recipiente 1 por medio de aglomerante de resina adecuado. La unión de resina puede llevarse a cabo antes de completar el troquelado del anillo 11, de modo que retenga los segmentos 7 en la posición correcta alrededor del recipiente 1. Cada media vuelta comprende dos porciones rectangulares que se extienden en paralelo al eje A-A del recipiente 1, y están definidas por las porciones 7A y 7C de los segmentos respectivos 7, y una porción intermedia trapezoidal, que consta de la porción 7B del segmento 7, que se extiende radialmente sobre la superficie superior del recipiente 1. Ya que las porciones 7A y 7B de los segmentos 7 tienen una longitud que es mayor (por una cantidad S) que la altura H del recipiente 1, cada media vuelta 8 formada por los segmentos 7 se proyecta con relación al borde inferior 1A del recipiente 1 por una cantidad S, y puede doblarse como se muestra en detalle en la figura 4A, contra este borde 1A, o hacia el exterior, como muestra la figura 4B.

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Como ya se ha expuesto, el montaje de las vueltas 8 se une por resina sobre el recipiente 1, a fin de obtener estabilidad. El aglomerante de resina no se muestra en los dibujos adjuntos para una mayor claridad de la representación. El recipiente así obtenido se muestra en las figuras 5 a 7.

El recipiente 1 con las medias vueltas 8 puede utilizarse para fabricar un componente enrollado en el aire, en cuyo caso el espacio interior 3 permanece vacío, o para fabricar un componente inductivo, por ejemplo una bobina, al introducir en el espacio 3 del recipiente 1 un núcleo ferro-magnético 15 (véase la figura 8). El núcleo ferro-magnético está pegado por medio de una capa de resina sintética 17 aplicada a la base del espacio 3, como se muestra en la figura 8. Como alternativa, el núcleo ferro-magnético 15 puede estar encapsulado dentro del recipiente 1, por ejemplo al proporcionar una prolongación a lo largo de los bordes del propio espacio, en el cual está encajado el núcleo.

El componente así obtenido, que se indica en general como 21, puede aplicarse a un circuito impreso fabricado sobre un soporte e indicado de forma esquematizada como 22. Sobre el soporte sobre el cual se fabrica el circuito impreso, hay provistas almohadas soldadas, que son un número equivalente a dos veces las medias vueltas 8, y están dispuestas de acuerdo con dos alineamientos circulares, que corresponden a los alineamientos de los extremos de las medias vueltas 8. La disposición de las almohadillas soldadas puede verse en concreto en la figura 9, donde las almohadillas individuales están indicadas como 23 (alineamiento exterior) y 25 (alineamiento interior).

Las almohadillas individuales 23, 25 están conectadas entre sí eléctricamente por medio de pistas conductoras dispuestas adecuadamente, según el tipo de conexión a obtener entre las vueltas. Por ejemplo, en la parte izquierda de la figura 9, se muestra en contorno discontinuo tres pistas de conexión 24A, 24B, 24C, entre las almohadillas indicadas como 23A, 23B, 23C, 25B, 25C, 25D. Más en particular, las pistas 24A, 24B, 24C conectan entre sí en pares las almohadillas 23A-25B, 23B-25C, 23C-25D. Cuando se aplica el componente 21 en el circuito fabricado sobre la placa 22, las almohadillas 23, 25 están conectadas entre sí por vueltas individuales 8 con pares homólogos, es decir: 23A-25A, 23B-25B, 23C-25C, 23D-25D. Con estos medios, las pistas 24A, 24B, 24C unen las medias vueltas 8 que están conectadas a las almohadillas 23A-23D y 25A-25D en serie, formando un solo bobinado de tres vueltas completas en serie. En la parte derecha de la figura 9, se ilustran almohadillas 23X, 23Y, 23Z y 25X, 25Y, 25Z, que están conectadas por pistas 24X, 24Y, 24Z, tales que forman, con tres medias vueltas 8 aplicadas a las almohadillas 23X-25X, 23Y-25Y y 23Z-25Z, tres vueltas completas que pueden conectarse en paralelo. Las medias vueltas 8 están conectadas por sus extremos a las almohadillas análogas (23X, 25X; 23Y, 25Y; 23Z, 25Z).

La conexión entre los extremos de las medias vueltas 8 y las almohadillas 23, 25 tiene lugar por soldadura, por refundición o por otros medios equivalentes.

Por medio de esta disposición, al disponer las pistas conductoras 24 de una forma apropiada sobre la placa 22, es posible fabricar bobinados con cualquier disposición (en serie y/o en paralelo) de las 24 medias vueltas 8 del componente 21. Con un solo componente estándar, que consta del recipiente 1 y las medias vueltas 8 aplicadas a éste, así pues es posible fabricar componentes 21 de diversos tipos. La disposición de las pistas conductoras 24 se selecciona en base al número de vueltas y/o la corriente que debe fluir en ellas.

Como se ha expuesto inicialmente, la forma toroidal del núcleo ferro-magnético y el recipiente 1 no son obligatorias, ya que el concepto inventivo anteriormente descrito puede también fabricarse por medio de núcleos en forma de "E+E", "C+C", o con otra geometría. Según la forma del núcleo, también es posible utilizar diversos recipientes en vez de un solo recipiente tal como se indica como 1. En este caso, hay provista sobre el núcleo ferro-magnético una pluralidad de recipientes con varias formas, cada uno de los cuales soporta las correspondientes medias vueltas. El recipiente puede también constar de una sección en forma de "U", que está abierta por los extremos, y que, cuando se combina con los recipientes adyacentes, forma un asiento para contener el núcleo ferro-magnético.

En la descripción anterior, se da por hecho que las medias vueltas individuales son fabricadas mediante el troquelado de una lámina de chapa de material conductor, por ejemplo cobre, a fin de obtener un producto semi-acabado del tipo ilustrado en la figura 3, que es posteriormente conformado, y a partir del cual se extraen los anillos de unión 9 y 11. Sin embargo, de forma alternativa, es posible fabricar las medias vueltas individuales 8, que seguidamente se aplican una por una en el recipiente 1, por ejemplo por medio de un robot de montaje. Por ejemplo, pueden fabricarse segmentos individuales 7 mediante el troquelado de una lámina de cobre, y a continuación doblarse en forma de "U", para posteriormente disponerse sobre el recipiente 1. De nuevo como una alternativa, los segmentos individuales 7 pueden fabricarse a partir de una tira de material conductor, y posteriormente separarse de forma individual, doblarse, y aplicarse en el recipiente. En este caso, las tiras de material troquelado forman un tipo de cargador para medias vueltas.

Según el método anteriormente descrito, el componente 21 se aplica horizontalmente sobre el circuito impreso. En la práctica, esta solución no siempre puede implementarse por razones de espacio. En este caso, las almohadillas de soldadura 23, 25 y las pistas de conexión 24 pueden proporcionarse sobre un soporte intermedio, para cerrar y soportar el componente 21. El soporte intermedio, que tiene una forma plana, se aplica seguidamente en ángulos rectos en la placa 22. En ambos casos, el recipiente 1 está aplicado en un soporte laminar (que puede ser la placa sobre la cual se proporciona el circuito impreso, o el soporte intermedio para el cierre y soporte). También en este caso, se obtienen las principales ventajas de la presente invención. En el caso de la aplicación del componente horizontal 21 sobre el circuito impreso, el propio circuito impreso puede estar fabricado con las pistas conductoras 24 dispuestas según las condiciones, a fin de conectar las diversas medias vueltas 8 de forma apropiada. Por otro lado, en el caso de que se utilice un soporte intermedio para el cierre y soporte, éste puede fabricarse en diferentes versiones, con pistas conductoras 24 para la conexión entre las almohadillas de soldadura 23, 25, dispuestas según diversas configuraciones en serie/paralelo. Mediante la combinación de un soporte intermedio y un componente 21 con las respectivas medias vueltas 8, es posible obtener el cierre recíproco y conexión de las vueltas de acuerdo con los requisitos específicos de diseño.

Las figuras 10 a 19 muestran una realización de acuerdo con la invención. De acuerdo con esta realización, las medias vueltas 8 ya no están montadas sobre un recipiente 1, que forma la estructura de soporte para las medias vueltas. En este caso, la estructura de soporte consta de un solo componente de soporte laminar en forma de disco, que se indica como 101. El componente laminar 101 tiene un agujero central 101A, que está parcialmente ocupado por una placa desmontable, que se emplea simplemente para facilitar la manipulación del componente 101 durante el montaje.

Sobre una superficie del componente de soporte 101, hay aplicadas medias vueltas 8, que tienen la forma que puede verse en particular en la figura 11, cuyas referencias numéricas indican piezas que son las mismas que en las realizaciones ya descritas. Los segmentos que forman las medias vueltas 8 están encolados o soldados al componente de soporte laminar 101. La cola puede aplicarse en puntos, o utilizando el proceso de serigrafiado, a fin de obtener la distribución requerida. Si se emplea soldadura, la pasta de soldadura puede aplicarse a una capa de metalización previamente aplicada en la superficie del componente de soporte laminar 101. Éste último puede fabricarse a partir de material eléctricamente aislante, o también a partir de material eléctricamente conductor, siempre y cuando tenga una capa aislante, a fin de evitar un cortocircuito de las medias vueltas. En éste caso, se obtiene una transmisión térmica excelente, y por ello el fácil desecho del calor disipado por el componente, como se describe en mayor detalle de aquí en adelante.

Dentro del espacio definido por las ramas de la "U" formado por las medias vueltas 8, opcionalmente se coloca un núcleo ferro-magnético, que de nuevo se indica como 15, como se muestra en la figura 14. El núcleo ferro-magnético puede estar fijado, por ejemplo por medio de un adhesivo, en el espacio formado por las medias vueltas. Ya que no se proporciona un recipiente hecho de material aislante, con el fin de evitar el contacto eléctrico entre las medias vueltas y el núcleo ferro-magnético 15, éste puede pintarse con una pintura aislante. Este pintado puede omitirse si el material ferro-magnético del núcleo 15 tiene una conductividad eléctrica suficientemente baja.

El montaje así obtenido se monta sobre un soporte laminar, que está indicado como 26 (Figuras 15, 16, 17), en el que están provistas pistas conductoras 24. Sobre ambas superficies del soporte laminar 26, se proporcionan dos contactos 24A, 24B respectivamente, que constituyen las conexiones eléctricas y mecánicas para el montaje vertical del soporte 26 sobre una placa electrónica. Como una alternativa, el montaje de la figura 14 puede montarse horizontalmente, directamente sobre la placa electrónica, en cuyo caso las pistas conductoras 24 se fabrican directamente sobre ésta.

La figura 17 muestra el componente completo, con el aglomerante de resina, que envuelve los componentes internos. Como puede verse en la sección transversal de la figura 17, el componente tiene un agujero axial, que corresponde al agujero 101A en el componente de soporte laminar 101. Este agujero axial permite el montaje de un disipador térmico al ser roscado sobre la superficie del componente que está opuesto al soporte laminar 26. Por medio de esta disposición, las medias vueltas 8, el componente de soporte laminar 101, y opcionalmente el disipador térmico que está aplicado sobre éste, permiten la extracción eficiente del calor generado dentro del componente, y la dispersión del calor hacia el medio exterior.

Las figuras 18 y 19 muestran el mismo componente que la figura 17 (que en la figura 18 está en una etapa de montaje intermedia, antes de la aplicación del soporte laminar 26), en el que, alrededor del núcleo ferro-magnético 15, se ha aplicado un bobinado, que por ejemplo está hecho de hilo pintado e indicado como 31.

Se apreciará que los dibujos muestran realizaciones de la invención solamente prácticas, las formas y disposiciones de las cuales pueden variar sin por ello apartarse del concepto básico de la invención. La presencia de cualquier referencia numérica en las reivindicaciones incluidas solamente es prevista para facilitar la lectura de las mismas a la vista de la descripción y dibujos, y no limitan su ámbito de protección.

Claims (15)

1. Método para la fabricación de un componente electrónico, comprendiendo al menos un bobinado eléctrico, que consta de una o una pluralidad de vueltas, que incluye las etapas de:

-

fabricar una pluralidad de pistas conductoras (24) sobre un soporte laminar (22; 26); y

-

conectar en dicha pluralidad de pistas una pluralidad de medias vueltas (8) hechas de material eléctricamente conductor, teniendo dichas medias vueltas una porción intermedia (7B) y dos porciones laterales (7A, 7C) provistas de extremos que están eléctricamente conectados a dichas pistas conductoras, formando las medias vueltas (8) y las pistas conductoras dicho bobinado eléctrico;

caracterizado por el hecho de que: dichas medias vueltas (8) se aplican a un componente de soporte laminar (101) formando una estructura de soporte, al adherir dichas porciones intermedias (7B) a dicho componente laminar, dichas dos porciones laterales (7A, 7C) extendiéndose sensiblemente en ángulos rectos a dicho componente laminar (101); y posteriormente dichas medias vueltas, que son solidarias con dicha estructura de soporte laminar, se aplican sobre las pistas conductoras (24) producidas sobre dicho soporte laminar (22; 26).

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que se inserta un núcleo ferro-magnético (15) dentro de un espacio definido por dichas medias vueltas (8), envolviendo dicho bobinado el núcleo ferro-magnético (15).

3. Método según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que dichas medias vueltas constan de material de placa eléctricamente conductora.

4. Método según al menos la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que se produce un bobinado (31) alrededor de dicho núcleo ferro-magnético (15), antes que se coloque en dicho espacio (3) con el fin de obtener un transformador.

5. Método según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho componente de soporte laminar (101) tiene un agujero central (101A).

6. Componente electrónico que comprende un bobinado eléctrico, que consta de una pluralidad de pistas conductoras (24) proporcionadas sobre un soporte laminar (22; 26) y de una pluralidad de medias vueltas (8) solidarias con una estructura de soporte (101), estando los extremos de dichas medias vueltas (8) conectadas eléctricamente a dichas pistas conductoras (24) a fin de formar dicho bobinado, caracterizado por el hecho de que dicha estructura de soporte (101) consta de un componente de soporte laminar, al cual están aplicadas dichas medias vueltas (8) en una porción intermedia (7B), y en el que porciones laterales (7A, 7B) de dichas medias vueltas (8) se prolongan desde dicho componente de soporte laminar (101).

7. Componente electrónico según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que dichas medias vueltas (8) constan de segmentos conductores (7).

8. Componente electrónico según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que dichos segmentos se extienden en forma de "U", envolviendo un volumen (3) dentro de dicho bobinado.

9. Componente electrónico según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que dentro de dicho volumen (3) se aloja un núcleo ferro-magnético (15).

10. Componente electrónico según una o más de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por el hecho de que dicho componente de soporte laminar (101) está hecho de material térmicamente conductor.

11. Componente electrónico según una o más de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado por el hecho de que dicho componente de soporte laminar (101) tiene un agujero central (101A) para asegurar los componentes de disipación de calor sobre dicho componente de soporte laminar.

12. Componente electrónico según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que alrededor de dicho núcleo ferro-magnético (15) está enrollado un filamento conductor (31) que forma un bobinado.

13. Componente electrónico según una o más de las reivindicaciones 6 a 12, caracterizado por el hecho de que dicho soporte laminar (26) tiene componentes (28) para la conexión eléctrica y mecánica a una placa que contiene un circuito impreso.

14. Placa electrónica que comprende un circuito impreso y al menos un componente electrónico según una o más de las reivindicaciones 6 a 13.

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15. Placa electrónica según la reivindicación 14, caracterizada por el hecho de que comprende pistas conductoras (24), que conectan los extremos de las medias vueltas (8), formando dichas medias vueltas (8) y dichas pistas conductoras (24) vueltas de un bobinado.