ES2316566T3 - Telemetro con dispositivo visor. - Google Patents

Abstract

Telémetro (1) de mano con un dispositivo (8, 9) visor, que comprende un emisor (4) para emitir una radiación óptica, un sistema (5) óptico receptor para la radiación de medición óptica reflejada o dispersada por un objeto de medición, un receptor (6) conectado aguas abajo del sistema (5) óptico receptor para convertir la radiación óptica en señales de medición eléctricas, así como un dispositivo (7) de procesamiento de señales para comparar las señales de medición con señales de referencia, para a partir de ahí determinar la separación del objeto de medición y poner el resultado a disposición del usuario, caracterizado porque con la radiación óptica emitida en el objeto de medición puede generarse un punto de medición, que puede captarse mediante el dispositivo visor, porque el dispositivo (8, 9) visor comprende un sistema (9) de captación de imágenes fotoeléctrico, que está conectado con un dispositivo visualizador electrónico, y una unidad (7) de evaluación para formar el valor de diferencia para las imágenes captadas, y porque el sistema (9) de captación de imágenes fotoeléctrico del dispositivo visor y el dispositivo visualizador electrónico están dispuestos en una carcasa común, que está equipada con un objetivo (8) del visor separado para el sistema (9) de captación de imágenes fotoeléctrico.

Description

Telémetro con dispositivo visor.

La invención se refiere a un telémetro con dispositivo visor según el preámbulo de la reivindicación 1 de patente. La invención se refiere también a un procedimiento para detectar un punto de medición en un objeto de medición, cuya distancia ha de determinarse.

Los telémetros del tipo genérico se conocen lo suficiente por el estado de la técnica. Presentan un rango de telemetría de unas decenas de metros y a menudo están configurados como aparatos manuales. Principalmente se utilizan en el replanteo o en la construcción interior, por ejemplo para la medición tridimensional de espacios. Otros campos de aplicación para telémetros son la medición geodésica y la industrial. El principio básico de la telemetría con los aparatos conocidos se basa en la evaluación de un cambio temporal de un parámetro característico de la radiación electromagnética emitida por el aparato y reflejada por un objeto visado. El telémetro está equipado para ello con un emisor para emitir una radiación de intensidad modulada. En el caso de los aparatos manuales se trata a este respecto principalmente de una radiación óptica en el espectro de longitud de onda visible para facilitar el visado de los puntos de medición. La radiación óptica se refleja o dispersa por el objeto de medición visado y se registra por un receptor montado en el aparato. A partir del retardo en el tiempo de la radiación modulada recibida respecto a la radiación emitida por el emisor se obtiene la distancia respecto al objeto de medición.

En espacios interiores el ojo puede reconocer bien la radiación visible utilizada en el caso de aparatos manuales, en general, radiación láser, sobre el objeto de medición. Sin embargo, si el objeto de medición se irradia con intensidad, el ojo tiene dificultad para distinguir el punto de medición del fondo. Esto se produce especialmente en el caso de aplicaciones exteriores, en las que el objeto de medición está expuesto con frecuencia a una radiación solar muy intensa y con frecuencia el punto de medición reflejado por el objeto de medición sólo puede percibirse a simple vista con dificultad o ni siquiera puede percibirse. Para solucionar este problema los usuarios del telémetro utilizan a veces gafas, que están dotadas de filtros ópticos, que sólo dejan pasar la radiación de medición reflejada por el objeto de medición. Las gafas especiales provisionales son muy susceptibles de romperse, con frecuencia tampoco están precisamente a mano y para el usuario suponen muchas veces una incomodidad y molestia. Como alternativa para solucionar el problema se conocen también para los telémetros conocidos visores ópticos, que pueden colocarse en el aparato. Estos visores ópticos ayudarán al usuario del telémetro a reconocer el punto de medición en el objeto de medición que va a medirse. También se conocen ya visores ópticos que adicionalmente están dotados de filtros especiales, que están adaptados a la luz del punto de medición. Los visores ópticos son complejos y caros. En especial, los visores ópticos o ayudas de visor ópticas similares deben estar ajustados siempre al rayo láser. Por ello, los aparatos de este tipo son muy sensibles a los golpes. Para enfrentarse a esta desventaja y no aumentar innecesariamente el peso del telémetro, el visor óptico está configurado con frecuencia como pieza separada, que sólo tiene que montarse y ajustarse en caso necesario en el telémetro. El visor óptico separado es sensible a los daños. Con frecuencia el usuario no lo lleva o en cualquier caso se ha perdido. Tras el montaje en primer lugar debe volver a ajustarse al rayo láser.

Por el documento EP 0 661 519 A1 se conoce un aparato de medición con una cámara fotográfica integrada y un sistema electrónico de evaluación para la formación diferencial de dos imágenes tomadas. La función del aparato supone la colocación de un reflector en forma de un prisma objetivo en el lugar objetivo para la radiación infrarroja irradiada. El lugar objetivo equipado con el prisma objetivo se toma sin y con flash infrarrojo adicional y a partir de ello se forma una diferencia. Las desviaciones determinadas en el aparato del eje óptico se visualizan en un dispositivo visualizador. Para el funcionamiento de este aparato ya antes de la medición ha de fijarse exactamente el lugar objetivo, para a continuación disponer el prisma objetivo con la menor desviación posible. Se entiende que la disposición del prisma objetivo en el caso de lugares objetivo de sólo difícil acceso o difícilmente alcanzables puede ser muy compleja. En caso de tener que cambiar el lugar objetivo, el prisma objetivo debe colocarse en primer lugar en el lugar nuevo, antes de poder realizar una nueva medición. Tras finalizar la medición debe volver a retirarse el prisma objetivo. El prisma objetivo es un componente separado, que es susceptible de romperse, posiblemente puede que precisamente no esté a mano o puede perderse.

En el documento WO 00/25089 se describe un aparato para la representación en 3D de un objeto. El aparato presenta una unidad telemétrica con una cámara integrada. La cámara sirve para captar una zona objetivo en dos dimensiones. La unidad telemétrica toma las distancias de una serie de puntos de un objeto dentro de la zona objetivo. Las distancias medidas se relacionan con la imagen bidimensional de la zona objetivo para a partir de ahí generar una representación tridimensional del objeto. El aparato es relativamente complejo respecto a su construcción y entre otras cosas está previsto para aplicaciones militares. El problema del visado de un objeto con condiciones de luz desfavorables no se menciona en el documen-
to.

Por el documento EP 1008 831 se conoce un aparato y un procedimiento para medir la distancia con ayuda de la triangulación. Para ello se toma una imagen digital del objeto de medición con el punto de medición generado por el láser de medición y se transforma en un archivo de imagen binario. Para transformar los datos de imagen en un archivo de imagen binario debe determinarse anteriormente un valor umbral. La posición del punto de medición se determina matemáticamente. Cuando se conoce la posición del punto de medición en la imagen del objeto de medición, puede determinarse mediante triangulación la distancia. Para determinar el valor umbral para la transformación de la imagen tomada en un archivo de imagen binario se aplica una evaluación de imágenes diferenciales en tres fases. En la primera fase se captan y almacenan imágenes digitales del objeto de medición con y sin punto de medición. En una segunda fase se forman en cada caso imágenes diferenciales a partir de las imágenes con y sin punto de medición. En una tercera fase se determina finalmente un valor de luminosidad mínimo, que sirve como valor umbral para la transformación de los datos de imagen digitales en un archivo de imagen binario. El visado del objeto de medición se produce de manera habitual. El aparato no tiene ningún dispositivo visualizador electrónico para las imágenes tomadas por el objeto de medición.

En el documento JP 08021878 se describe un telémetro láser que para medir la distancia respecto a un objeto de medición aplica el principio de la medición del tiempo de propagación. Tras un filtrado óptico, la radiación de medición reflejada por el objeto de medición pasa por un intensificador de imagen. La señal intensificada se alimenta para la captación de la posición del punto a una disposición de fotodiodos bidimensional. No se produce ninguna sincronización entre la captación de la imagen del objeto de medición y la radiación de medición por láser. La posición determinada mediante la disposición de fotodiodos de los puntos de medición (explorados) se superpone a la imagen del objeto de medición y puede representarse en una pantalla de visualización. A partir de los datos de imagen y los datos de distancia de los puntos de medición puede crearse una imagen 3D del objeto de medición. Esto permite la representación de imágenes partidas virtuales del objeto de medición.

El objetivo de la presente invención es por tanto solucionar estas desventajas de los telémetros del estado de la técnica. Un telémetro ha de modificarse en la medida en que también en el caso de condiciones de luz desfavorables, especialmente en el caso de objetos de medición muy irradiados, un punto de medición generado en el objeto de medición visado pueda identificarse de manera sencilla e inequívoca. La solución ha de poder realizarse de manera sencilla y económica. El aparato ha de ser compacto y de mano y permitir un uso flexible.

Estos objetivos se solucionan según la invención mediante un telémetro de mano con un dispositivo visor, que presenta las características indicadas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1 de patente. Un procedimiento para detectar un punto de medición, cuya distancia ha de determinarse, comprende las etapas de procedimiento indicadas en la reivindicación 8 de procedimiento independiente. Variantes de realización preferidas y/o perfeccionamientos ventajosos del aparato y del procedimiento son en cada caso el objeto de las reivindicaciones del dispositivo o del procedimiento dependientes.

El telémetro según la invención con dispositivo visor presenta un emisor para emitir una radiación óptica, un sistema óptico receptor para la radiación de medición óptica reflejada o dispersada por un objeto de medición, un receptor conectado aguas abajo del sistema óptico receptor para convertir la radiación óptica en señales de medición eléctricas, así como un dispositivo de procesamiento de señales para comparar las señales de medición con señales de referencia, para a partir de ahí determinar la separación del objeto de medición y poner el resultado a disposición del usuario. Con ayuda de la radiación óptica puede generarse un punto de medición en el objeto de medición, que puede captar el dispositivo visor. El dispositivo visor comprende un sistema de captación de imágenes fotoeléctrico, que está unido con un dispositivo visualizador electrónico, y una unidad de evaluación para formar el valor de diferencia para las imágenes captadas. El sistema de captación de imágenes fotoeléctrico del dispositivo visor y el dispositivo visualizador electrónico están dispuestos en una carcasa común, que está equipada con un objetivo del visor separado para el sistema de captación de imágenes fotoeléctrico.

El dispositivo visor equipado con un sistema de captación de imágenes fotoeléctrico para el telémetro emplea la considerablemente mayor sensibilidad luminosa respecto al ojo de tales sistemas. De este modo se dan las condiciones de incluso en caso de condiciones de luz desfavorables detectar un punto de medición generado en el objeto de medición. El dispositivo visor presenta además también una unidad de evaluación para formar el valor de diferencia para los datos o señales proporcionados por el sistema de captación de imágenes fotoeléctrico y un dispositivo visualizador electrónico, que permite visualizar al usuario la imagen del objeto de medición tomada por el sistema de captación de imágenes, dado el caso tras un tratamiento de las señales o datos. El usuario tiene por tanto una posibilidad de control directa, de si el telémetro realmente irradia el objeto de medición, cuya distancia ha de medirse. De este modo puede prescindirse de medios auxiliares ópticos, tales como por ejemplo gafas especiales o un visor óptico especial, que son susceptibles de romperse y suelen perderse u olvidarse. De este modo también puede prescindirse de un ajuste del visor óptico. En lugar de un ajuste el recorte de imagen visualizado al usuario puede seleccionarse mediante software. El sistema de captación de imágenes fotoelectrónico del dispositivo visor y el dispositivo visualizador electrónico están dispuestos en una carcasa común, que está equipada con un objetivo del visor separado para el sistema de captación de imágenes fotoelectrónico. Los componentes para la telemetría y los del dispositivo visor con el dispositivo visualizador electrónico están dispuestos separados entre sí y pueden hacerse funcionar independientemente unos de otros. De este modo se obtiene una mayor flexibilidad respecto a toda la concepción del telémetro.

Sistemas de captación de imágenes fotoeléctricos preferidos son cámaras digitales, que pueden obtenerse como componentes semiconductores integrados, preferiblemente en construcción de tipo CMOS, en una construcción muy compacta. Las cámaras digitales con semiconductores fotoeléctricos con 3 megapíxeles y más son entretanto muy económicas. La alta resolución de las cámaras digitales permite un visado muy preciso del objeto de medición.

De manera conveniente se utiliza la alta resolución de las cámaras digitales también para, en relación con la unidad de evaluación, realizar también una función de zoom electrónica. Esto tiene la ventaja de que en primer lugar el usuario puede orientarse de manera aproximada al visar correctamente el objeto de medición aproximarse con el zoom a la zona de medición para a continuación localizar exactamente el punto de medición en el entorno de medición.

Para mejorar la relación señal a ruido se utiliza en una variante ventajosa de la invención un sistema de captación de imágenes fotoeléctrico, especialmente una cámara digital monocromática, que presenta un componente semiconductor fotoeléctrico con sensibilidad luminosa monocromática. Aguas arriba de la superficie de captación sensible a la luz de la cámara digital está conectado un filtro paso banda óptico con una transmisión en el intervalo de longitud de onda de la radiación óptica del telémetro.

En una variante de realización alternativa de la invención se utiliza una cámara de color con un chip de cámara de color, que está configurado para captar los tres colores básicos. El chip de cámara de color presenta ya filtros ópticos para la banda espectral roja, verde y azul. Si por ejemplo el objeto de medición se irradia con una radiación láser en el intervalo de longitud de onda rojo y sólo se recurre a la parte de rojo de la imagen proporcionada por la cámara de color para la evaluación, entonces de este modo se mejora considerablemente la relación señal a ruido del punto de medición por láser captado en la imagen respecto a la radiación del entorno.

El dispositivo visor también puede estar integrado en un aparato separado. A este respecto se trata por ejemplo de un ordenador portátil o de bolsillo con cámara integrada. El tratamiento de los datos o señales proporcionados por la cámara se realiza en el ordenador. La imagen se emite a través de la pantalla de visualización o la pantalla del ordenador. A este respecto, el ordenador y el telémetro pueden unirse entre sí para sincronizar la fuente de radiación, por ejemplo, el láser y la captación de imágenes. La unión se produce preferiblemente a través de una unión inalámbrica, por ejemplo según la especificación de Bluetooth. Con un equipamiento de este tipo, el ordenador puede utilizarse como dispositivo visor. Esta variante es especialmente adecuada como posibilidad de reequipamiento para telémetros ya existentes.

En otra variante de realización ventajosa de la invención el dispositivo visor está integrado en el telémetro. El telémetro presenta para ello por ejemplo adyacente a su ventana de emisión para la radiación óptica, por ejemplo, radiación láser, una cámara digital con un objetivo del visor, que está unida con un dispositivo de evaluación presente en el aparato para formar el valor de diferencia de las imágenes captadas. En la carcasa del aparato está dispuesta una pantalla de visualización o similar para visualizar las imágenes tomadas por la cámara digital. Esta variante de realización integrada es de manejo especialmente sencillo y no requiere aparatos adicionales.

En el procedimiento según la invención para determinar la separación respecto a un objeto de medición, se irradia el objeto de medición con ayuda de un telémetro con una radiación óptica, preferiblemente con una radiación láser en el espectro visible. El punto de medición generado en el objeto de medición se toma con ayuda de un sistema de captación de imágenes fotoeléctrico, se alimenta a una unidad de evaluación, que forma valores de diferencia de las imágenes tomadas, y los resultados se representan en un dispositivo visualizador electrónico. El visado se realiza ya directamente con la radiación de medición o el láser de medición del telémetro. De este modo se evitan de manera fiable errores, y puede prescindirse de una corrección de paralaje adicional. El uso de un sistema de captación de imágenes fotoeléctrico emplea una sensibilidad luminosa extremadamente alta de tales sistemas. Preferiblemente se utilizan cámaras digitales con chips de toma de imágenes de semiconductor integrados, preferiblemente basándose en construcción de tipo CMOS. Los componentes CMOS presentan un consumo de corriente relativamente bajo. De este modo son especialmente adecuados para aparatos portátiles con baterías o acumuladores. Al confirmar la posición correcta del punto de medición se visualiza la separación determinada comparando las señales de medición con señales de referencia.

Las cámaras digitales pueden obtenerse entretanto de manera económica y presentan ya una capacidad de resolución muy alta. Por regla general es mayor de lo necesario para la identificación del punto de medición en un dispositivo visualizador, una pantalla, una pantalla de visualización o similar. Debido a la elevada sensibilidad de las cámaras digitales en el caso de condiciones de luz favorables, es decir, en el caso de un entorno poco iluminado y distancias cortas, puede trabajarse con frecuencia incluso sólo con una única imagen. En una variante sencilla de la invención, en el caso de condiciones de luz favorables, en el dispositivo visualizador también puede insertarse una marca a modo de un retículo en un telescopio. A este respecto puede prescindirse de una detección electrónica del punto de medición. Sólo tiene que realizarse un reajuste de vez en cuando según indique la marca insertada. Un paralaje, que se produce por el desplazamiento del rayo láser hacia el sistema óptico de la cámara, puede determinarse a este respecto con una medición aproximada de la distancia y preferiblemente corregirse automáticamente.

Para la localización fiable del punto de medición se toma con el sistema de captación de imágenes fotoeléctrico del objeto de medición al menos una imagen sin y al menos una imagen con radiación óptica irradiada. A partir de las imágenes transformadas electrónicamente se determina en la unidad de evaluación una imagen diferencial, en la que se detecta electrónicamente el punto de medición. El lugar del punto de medición detectado se destaca en la imagen del objeto de medición representada en el dispositivo visualizador electrónico mediante una marca insertada o similar.

En caso de que las condiciones de luz sean muy malas, por ejemplo porque el punto de medición se irradie por el objeto de medición, tal como puede ser en caso de una irradiación solar intensa, mediante la formación del promedio de muchas imágenes se permite la identificación del punto de medición. Para ello se toman varias imágenes del objeto de medición consecutivas con un periodo de tiempo corto con y sin radiación óptica irradiada. Puesto que el recorte de imagen puede desplazarse por pequeños movimientos y vibraciones, siempre se toma directamente de manera consecutiva una imagen con y una sin punto de medición por láser y a partir de ahí se determina una imagen diferencial. Se forma el promedio de las imágenes diferenciales. Esta medida tiene un efecto muy ventajoso sobre la relación señal a ruido puesto que al formar el promedio puede eliminarse mediante filtrado el ruido no deseado.

Para mejorar la relación señal a ruido ha resultado ser ventajoso cuando durante la(s) toma(s) del objeto de medición con radiación óptica irradiada se aumenta la potencia de radiación de manera sincrónica, preferiblemente se incrementa hasta desde aproximadamente el doble hasta aproximadamente 20 veces. Mientras que para el funcionamiento continuo de tales aparatos equipados con láseres la potencia media del láser está limitada por normas de seguridad a una potencia determinada, en el caso del funcionamiento pulsado pueden emitirse brevemente también potencias más altas.

En un procedimiento alternativo, para mejorar la relación señal a ruido se toma el objeto de medición con un sistema de captación de imágenes monocromático, preferiblemente una cámara fotográfica monocromática con un componente semiconductor fotoeléctrico, especialmente basado en CMOS. A este respecto la radiación reflejada o dispersada por el objeto de medición se dirige al menos antes en el tiempo a través de un filtro paso banda con una transmisión en el intervalo de longitud de onda de la radiación óptica irradiada.

Otra posibilidad para mejorar la relación señal a ruido utiliza para tomar el objeto de medición una cámara de color. A este respecto preferiblemente sólo se procesa adicionalmente la parte de la imagen correspondiente al espectro de longitud de onda de la radiación óptica irradiada.

Para poder utilizar también telémetros ya existentes en el sentido según la invención se capta la radiación óptica procedente del objeto de medición con ayuda de una cámara, que está dispuesta en un aparato separado, preferiblemente en un ordenador portátil o de bolsillo. El ordenador permite procesar adicionalmente los datos o señales captados. Como dispositivo visualizador sirve la pantalla o una pantalla de visualización del ordenador. Para ello se unen entre sí el ordenador y el telémetro, para sincronizar la fuente de radiación, por ejemplo el láser, y la captación de imágenes. La unión se realiza preferiblemente a través de una unión inalámbrica, por ejemplo según la especificación Bluetooth. Con un equipamiento de este tipo el ordenador puede utilizarse como dispositivo visor.

El procedimiento según la invención también puede realizarse con un telémetro especialmente configurado. A este respecto la captación de imágenes del objeto de medición se realiza con ayuda de un sistema de captación de imágenes fotoeléctrico, preferiblemente una cámara digital, que está integrada en el telémetro. La evaluación de las señales captadas se realiza con una unidad de evaluación dispuesta en el aparato. Los datos o señales tomados y procesados se representan a continuación en un dispositivo visualizador electrónico, por ejemplo una pantalla de visualización o similar, que está prevista en el telémetro.

A continuación se explica con más detalle la invención con referencia a un ejemplo de realización representado esquemáticamente en los dibujos. Muestran:

la figura 1 una vista de un telémetro según la invención; y

la figura 2 un diagrama de flujo para explicar el procedimiento según la invención.

La figura 1 muestra una vista esquemática de un ejemplo de realización del telémetro, que en conjunto está designado con el número 1 de referencia. El telémetro 1, especialmente un telémetro láser, está representado sin carcasa de cubierta para permitir ver las partes del aparato esenciales de la invención. En una placa 2 frontal del telémetro están previstas varias aberturas. Una de las aberturas es una ventana 4 de salida para el rayo de medición de un láser dispuesto sobre una placa 3 de soporte, que no se designa con más detalle en la representación. La parte mucho mayor de la placa 2 frontal la ocupa un objetivo 5 receptor para la radiación de medición reflejada o dispersada por un objeto de medición. Detrás del objetivo 5 receptor está montada una unidad 6 optoelectrónica sobre la placa 3 de soporte. La unidad 6 optoelectrónica está construida de manera convencional y comprende un tramo de referencia, diversos elementos ópticos, por ejemplo un divisor de radiación, espejos de desviación y similares, al menos un detector fotoeléctrico, conversores de señales, filtros, etc. Las señales de medición captadas y convertidas se transmiten a un dispositivo de procesamiento de señales central que comprende una unidad de almacenamiento y un microprocesador y que en la figura 1 está designada con 7. En esta medida el telémetro 1 corresponde a los aparatos conocidos, ofrecidos por el solicitante, véase por ejemplo el documento DE 9421267 U.

En la placa 2 frontal está dispuesto además un objetivo 8 del visor, detrás del cual está dispuesto un sistema de captación de imágenes, especialmente una cámara 9 fotográfica con un chip de toma de imágenes fotoeléctrico. El chip de toma de imágenes es por ejemplo un componente semiconductor basado en una construcción de tipo CMOS. El chip de toma de imágenes puede estar diseñado para tomas monocromáticas o de color. Tales componentes se conocen suficientemente y pueden obtenerse por ejemplo de la empresa Intertec Comoponents, Alemania o la empresa OmniVision, EE.UU. La cámara 9 fotográfica está unida con el dispositivo 7 de procesamiento de señales.

La figura 2 muestra el desarrollo del procedimiento según la invención para detectar un punto de medición en un objeto de medición, cuya distancia ha de determinarse. Al encender el telémetro en la unidad de captación de señales se inicia también una rutina de visado. Esto se indica en el diagrama de flujo mediante la posición 10 de inicio.

Tras un primer visado aproximado del objeto de medición, en una siguiente etapa 11 se apaga brevemente el láser. A continuación, con la cámara fotográfica se toma y almacena una imagen 12 del objeto de medición sin radiación láser. En otra etapa 13 vuelve a encenderse el láser y se toma y almacena otra imagen 14 del objeto de medición irradiado ahora por el láser con el punto de medición. En una rutina 15 de consulta se pregunta si el número i de las imágenes tomadas es menor que un número N máximo que preferiblemente puede predeterminarse. En caso de no alcanzar todavía el número N máximo que puede predeterminarse, se toman y almacenan otras imágenes del objeto de medición. A este respecto siempre se toma una imagen con y una imagen sin punto de medición por láser y a partir de ahí se forma la diferencia. De este modo se evitan mediciones incorrectas que pueden aparecer por un desplazamiento del recorte de imagen visado a consecuencia de vibraciones y desplazamientos. Al alcanzar el número N máximo se forma el promedio de las imágenes diferenciales tomadas en una etapa 16 adicional, para mejorar la relación señal a ruido. La imagen diferencial promediada resultante se analiza en una etapa 17 de análisis, en relación a si en la misma puede detectarse el punto de medición. Esto puede realizarse por ejemplo mediante un análisis de valor umbral de la luminosidad de las señales diferenciales. En caso de que el análisis dé como resultado que el punto de medición todavía no puede detectarse en el objeto de medición, entonces se aumenta el número N máximo de las imágenes que van a tomarse. Esto se indica en la etapa 18 mediante la asignación de técnica de programación N = N + 1. La asignación N = N + 1 no significa a este respecto necesariamente un aumento de exactamente una imagen. Con ello sólo ha de simbolizarse, que el número N máximo ha de aumentarse por un valor ajustado de manera fija o también un valor que pueda introducirse. En caso de que en la imagen diferencial se detecte el punto de medición sobre el objeto de medición, entonces se produce la visualización 19 de la imagen sobre una pantalla de visualización, una pantalla o similar. La posición del punto de medición se destaca mediante una marca insertada preferiblemente de manera electrónica. De este modo se finaliza la operación de visado y puede tener lugar la medición de la distancia del objeto de medición.

El ejemplo de realización representado en la figura 1 del telémetro presenta una cámara fotográfica integrada en el aparato. La invención no está limitada sin embargo a tales aparatos. Por ejemplo la cámara fotográfica también puede estar integrada en un ordenador portátil o de bolsillo. Para ello el ordenador y el telémetro se unen entre sí, para sincronizar el láser y la captación de imágenes. La unión se realiza preferiblemente a través de una unión inalámbrica, por ejemplo según la especificación Bluetooth. Con un equipamiento de este tipo el ordenador puede utilizarse como dispositivo visor. Los procedimientos para detectar el punto de medición se realizan entonces por el ordenador. La visualización de la imagen del objeto de medición y del punto de medición detectado se produce a través de la pantalla de visualización o la pantalla del ordenador. La capacidad del ordenador permite generar, mediante la toma de varias imágenes y mediante la determinación de la información de distancia, un modelo electrónico por ejemplo de una fachada. El modelo electrónico generado por el ordenador permite entonces realizar en la oficina mediante un modelo representativo de la fachada muchas mediciones más. Esto es ventajoso cuando por ejemplo debe colocarse un andamio en la fachada o para realizar mediciones en zonas de un objeto por lo demás sólo de acceso difícil.

Claims (15)

1. Telémetro (1) de mano con un dispositivo (8, 9) visor, que comprende un emisor (4) para emitir una radiación óptica, un sistema (5) óptico receptor para la radiación de medición óptica reflejada o dispersada por un objeto de medición, un receptor (6) conectado aguas abajo del sistema (5) óptico receptor para convertir la radiación óptica en señales de medición eléctricas, así como un dispositivo (7) de procesamiento de señales para comparar las señales de medición con señales de referencia, para a partir de ahí determinar la separación del objeto de medición y poner el resultado a disposición del usuario, caracterizado porque con la radiación óptica emitida en el objeto de medición puede generarse un punto de medición, que puede captarse mediante el dispositivo visor, porque el dispositivo (8, 9) visor comprende un sistema (9) de captación de imágenes fotoeléctrico, que está conectado con un dispositivo visualizador electrónico, y una unidad (7) de evaluación para formar el valor de diferencia para las imágenes captadas, y porque el sistema (9) de captación de imágenes fotoeléctrico del dispositivo visor y el dispositivo visualizador electrónico están dispuestos en una carcasa común, que está equipada con un objetivo (8) del visor separado para el sistema (9) de captación de imágenes fotoeléctrico.

2. Telémetro según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema (9) de captación de imágenes comprende un componente semiconductor fotoeléctrico, que preferiblemente se basa en una construcción de tipo CMOS.

3. Telémetro según la reivindicación 2, caracterizado porque el componente semiconductor fotoeléctrico presenta una sensibilidad luminosa monocromática y aguas arriba de su superficie de captación sensible a la luz está conectado un filtro paso banda óptico con una transmisión en el intervalo de longitud de onda de la radiación óptica del telémetro.

4. Telémetro según la reivindicación 2, caracterizado porque el componente semiconductor fotoeléctrico es un chip de cámara de color que está configurado para captar los tres colores básicos.

5. Telémetro según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el componente semiconductor en conexión con la unidad de evaluación presenta una función de zoom electrónica.

6. Telémetro según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de captación de imágenes fotoeléctrico está integrado en un aparato separado, preferiblemente en un ordenador portátil o de bolsillo, que presenta una pantalla de visualización o pantalla y que, preferiblemente de manera inalámbrica, puede unirse con el telémetro.

7. Telémetro según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo visor está integrado en el telémetro (1) y en el telémetro está dispuesta una pantalla de visualización o similar para visualizar las imágenes tomadas por el sistema (9) de captación de imágenes fotoeléctrico.

8. Procedimiento para determinar la separación respecto a un objeto de medición, radiando el objeto de medición con ayuda de un telémetro (1) de mano con una radiación óptica, preferiblemente con una radiación láser en el espectro visible, y captándose el punto de medición generado en el objeto de medición con ayuda de un sistema (9) de captación de imágenes fotoeléctrico, alimentándose a una unidad (7) de evaluación para formar el valor de diferencia, representándose los resultados en un dispositivo visualizador electrónico y, al confirmar la posición correcta del punto de medición, visualizándose la separación respecto al objeto de medición, que se determina comparando la radiación de medición óptica reflejada o dispersada por el objeto de medición convertida en señales de medición con señales de referencia.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque el sistema de captación de imágenes fotoeléctrico toma del objeto de medición al menos una imagen sin y al menos una imagen con radiación óptica irradiada, en la unidad de evaluación se determina a partir de las imágenes convertidas electrónicamente una imagen diferencial, en la que de manera electrónica se detecta el punto de medición, y en el lugar del punto de medición detectado a la imagen representada en el dispositivo visualizador electrónico del objeto de medición se superpone una marca electrónica.

10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque se toman varias imágenes del objeto de medición consecutivas con un periodo de tiempo corto con y sin radiación óptica irradiada y se forman las imágenes diferenciales determinadas de este modo.

11. Procedimiento según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque durante la(s) toma(s) del objeto de medición con radiación óptica irradiada la potencia de radiación se aumenta de manera sincrónica, preferiblemente se incrementa hasta desde aproximadamente el doble hasta aproximadamente 20 veces.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque se toman imágenes del objeto de medición con un sistema de captación de imágenes monocromático, preferiblemente una cámara fotográfica monocromática con un componente semiconductor fotoeléctrico, especialmente basado en CMOS, dirigiéndose la radiación captada por el sistema de captación de imágenes al menos antes en el tiempo a través de un filtro paso banda con una transmisión en el intervalo de longitud de onda de la radiación óptica irradiada.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque la radiación óptica procedente del objeto de medición se capta con una cámara de color, procesándose preferiblemente sólo la parte de imagen correspondiente al espectro de longitud de onda de la radiación óptica irradiada.

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque la radiación óptica procedente del objeto de medición se capta con ayuda de una cámara, que está dispuesta en un aparato separado, preferiblemente en un ordenador portátil o de bolsillo, que está equipado con una unidad de evaluación y dispositivo visualizador propios y está acoplado con el telémetro.

15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque la captación de imágenes del objeto de medición se realiza con ayuda de un sistema de captación de imágenes fotoeléctrico, que está integrado en el telémetro, produciéndose la evaluación de las señales captadas con una unidad de evaluación dispuesta en el aparato y la representación en un dispositivo visualizador electrónico, por ejemplo una pantalla de visualización o similar, que está prevista en el telémetro.