ES2316657T3 - EXPULSION DEVICE FOR BARS OR BAR SEGMENTS. - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo de expulsión para barras o segmentos de barras.Ejection device for bars or segments of bars.
La invención se refiere a un dispositivo de expulsión para segmentos de barras, también llamados recortes, sobrantes del cizallamiento o plegado de barras cortadas a medida, o como partes finales de un laminador.The invention relates to a device of ejection for bar segments, also called cuts, leftovers from the shear or folding of bars cut to size, or as final parts of a rolling mill.
La invención se aplica en particular a máquinas para el plegado y el perfilado de barras que pueden utilizarse para formar estribos u otros elementos perfilados para refuerzos. La invención comprende un dispositivo de expulsión que coopera con una cizalla y/o con los rodillos de un conjunto de arrastre que lleva las barras hacia un conjunto de plegado, situado corriente abajo de la cizalla (véase p. ej. el documento EP-A-0 374 465).The invention applies in particular to machines for folding and profiling bars that can be used to form stirrups or other profiled elements for reinforcements. The invention comprises an ejection device that cooperates with a shear and / or with the rollers of a drag assembly that carries the bars towards a folding assembly, located downstream of the shear (see eg document EP-A-0 374 465).
Se conocen máquinas de plegado para barras rectas, que se utilizan para la configuración de estribos u otros elementos de refuerzo perfilados; dichas máquinas consisten esencialmente en un conjunto de arrastre, por ejemplo con rodillos, que puede llevar las barras hacia un conjunto de plegado, y una cizalla, situada entre el conjunto de arrastre y el conjunto de plegado, que permite cortar las barras perfiladas al tamaño correspondiente al desarrollo lineal de los segmentos que se van a formar.Bending machines for bars are known straight, which are used for the configuration of stirrups or other profiled reinforcing elements; said machines consist essentially in a drive assembly, for example with rollers, which can take the bars towards a folding assembly, and a shear, located between the drag set and the set of folding, which allows to cut the profiled bars to size corresponding to the linear development of the segments that are going to to form.
Como este desarrollo lineal no corresponde muchas veces a la longitud de las barras cizalladas, queda entre el conjunto de arrastre y la cizalla un segmento terminal de las barras o recorte que evita el arranque de un nuevo ciclo de trabajo. Los recortes se tienen que descargar por lo tanto del eje de alimentación de las barras, ya sea manualmente o utilizando unos dispositivos de expulsión adecuados.As this linear development does not correspond many times to the length of the sheared bars, it is between the drag assembly and the shear a terminal segment of the bars or trim that prevents the start of a new work cycle. The cuts must therefore be downloaded from the axis of feeding the bars, either manually or by using suitable ejection devices.
Los dispositivos de expulsión convencionales suelen consistir en por lo menos un par de rodillos expulsores, que pueden actuar después del cizallamiento, de forma que el recorte se descargue axialmente, liberando de este modo la cizalla y el conjunto de arrastre.Conventional ejection devices they usually consist of at least one pair of ejector rollers, that can act after shearing, so that the trimming is axially discharged, thereby releasing the shear and the drag set.
Sin embargo, con esta solución existe el riesgo de que el recorte descargado pueda interferir con el conjunto de plegado dispuesto inmediatamente después, corriente abajo, de la cizalla, o con otros conjuntos que puedan existir en la máquina de plegado, interfiriendo en el funcionamiento correcto de la misma y, en cualquier caso, obligando al operario a intervenir. Además, la solución convencional no garantiza una seguridad suficiente para el operario, ya que los recortes se descargan de forma incontrolada y pueden herir al operario.However, with this solution there is a risk that the downloaded trim may interfere with the set of folding arranged immediately after, downstream, of the shear, or with other assemblies that may exist in the machine folded, interfering in the correct functioning of it and, In any case, forcing the operator to intervene. Besides, the conventional solution does not guarantee sufficient security for the operator, as the cuts are downloaded uncontrollably and They can hurt the operator.
Además, cuando los recortes son muy pequeños, los rodillos expulsores pueden no actuar.Also, when the cuts are very small, the ejector rollers may not work.
Otro inconveniente consiste en que, cuando es necesario descargar rápidamente la barra de la máquina, debido a un mal funcionamiento de la misma, los rodillos expulsores no pueden realizar esta operación de forma rápida y eficaz, por lo que se producen largos períodos inactivos y una ralentización del funcionamiento de la máquina.Another drawback is that, when it is it is necessary to quickly download the machine bar, due to a malfunction of it, the ejector rollers cannot perform this operation quickly and efficiently, so produce long inactive periods and a slowdown in machine operation
El solicitante actual ha ideado y realizado la presente invención para superar los inconvenientes del estado de la técnica y obtener otras ventajas.The current applicant has devised and completed the present invention to overcome the inconveniences of the state of the technique and get other advantages.
La presente invención se describe y caracteriza esencialmente en la reivindicación principal, mientras que las subreivindicaciones describen otras características innovadoras de la invención.The present invention is described and characterized. essentially in the main claim, while the subclaims describe other innovative features of the invention.
Lo que se pretende con la invención es ofrecer un dispositivo de expulsión para barras o segmentos de barras en máquinas de plegado, para fabricar estribos u otros elementos perfilados, donde las barras o segmentos de barras se descargan de forma que, una vez descargados, los segmentos de barras no inciden en el funcionamiento correcto de la máquina y no suponen ningún riesgo para el operario.What is intended with the invention is to offer an ejection device for bars or bar segments in folding machines, to manufacture stirrups or other elements profiles, where the bars or bar segments are discharged from so that, once downloaded, the bar segments do not affect in the correct operation of the machine and do not involve any risk for the operator.
Otro de los objetos de la presente invención es ofrecer un dispositivo de expulsión que pueda actuar incluso en el caso de segmentos de barra muy pequeños.Another object of the present invention is offer an expulsion device that can act even in the case of very small bar segments.
De conformidad con estos propósitos, el dispositivo de expulsión según la invención comprende un dispositivo de expulsión que se puede mover en un sentido prácticamente ortogonal al eje sobre el que avanza la barra, y que coopera por lo menos con el dispositivo de cizallamiento dispuesto corriente arriba del conjunto de plegado. El dispositivo de expulsión se puede mover entre una primera posición de no incidencia, en la que está dispuesto lateralmente respecto de la barra que se está elaborando y le permite avanzar libremente, y una segunda posición de expulsión, en la que actúa sobre la barra para desplazarla lateralmente y descargarla del eje de alimentación.In accordance with these purposes, the ejection device according to the invention comprises a ejection device that can move in one direction practically orthogonal to the axis on which the bar advances, and that cooperates with at least the disposed shearing device upstream of the folding assembly. The device of expulsion can be moved between a first position of no incidence, in which it is arranged laterally with respect to the bar that is being prepared and allows you to move freely, and a second ejection position, in which it acts on the bar for move it laterally and unload it from the feed shaft.
En una realización preferida, el dispositivo de expulsión está dispuesto inmediatamente después, corriente arriba, del conjunto de cizallamiento de la máquina plegadora y comprende un elemento de empuje con por lo menos una pared ortogonal al plano de trabajo de la máquina y que se puede mover transversalmente, por medio de un accionador lineal para actuar lateralmente sobre los segmentos que se van a descargar.In a preferred embodiment, the device expulsion is arranged immediately after, upstream, of the shearing assembly of the folding machine and comprises a pushing element with at least one wall orthogonal to the plane of working of the machine and that can move transversely, by means of a linear actuator to act laterally on the segments to download.
Según otra realización preferida, el dispositivo de expulsión tiene un dispositivo de empuje configurado como una U o una C invertida.According to another preferred embodiment, the device eject has a push device configured as a U or an inverted C.
Por lo tanto, al activar el accionador, la pared ortogonal al plano de trabajo se desplaza transversalmente y hace que caiga la barra o segmento de barra que se va a descargar.Therefore, when activating the actuator, the wall orthogonal to the work plane travels transversely and makes that the bar or segment of the bar to be downloaded falls.
En el lateral de la máquina, se encuentran dispositivos adecuados para recoger los segmentos.On the side of the machine, they are Suitable devices to collect the segments.
En el caso de un elemento de empuje configurado como una C invertida, el dispositivo de expulsión, en posición de no interferencia, puede definir una cavidad en cuyo interior las barras que se están trabajando pueden deslizarse axialmente.In the case of a configured push element as an inverted C, the ejection device, in the position of no interference, you can define a cavity inside whose Work bars can slide axially.
Según una variante, el dispositivo de expulsión comprende dos o más elementos de empuje que se pueden activar simultáneamente o, en cualquier caso, de forma coordinada, y que cooperan respectivamente con el conjunto de cizallamiento y con uno o más pares de rodillos del conjunto de arrastre. Si la longitud del segmento de barra es de tal índole que permanece aprisionada sobre los rodillos, la activación del dispositivo de expulsión viene precedida de una etapa de abertura de los rodillos con el fin de liberar el agarre sobre dichos segmentos.According to a variant, the ejection device comprises two or more push elements that can be activated simultaneously or, in any case, in a coordinated manner, and that cooperate respectively with the shear assembly and with one or more pairs of rollers of the drive assembly. If the length of the bar segment is such that it remains imprisoned on the rollers, the activation of the ejection device comes preceded by an opening stage of the rollers in order to release the grip on said segments.
El dispositivo según la presente invención permite por lo tanto descargar barras o segmentos de barras de cualquier longitud, lateralmente con respecto a la máquina, con el fin de evitar que las barras descargadas interfieran con el funcionamiento correcto de la máquina.The device according to the present invention therefore allows downloading bars or segments of bars from any length, laterally with respect to the machine, with the in order to prevent unloaded bars from interfering with the correct operation of the machine.
Además, la acción lateral del dispositivo de expulsión permite descargar las barras rápidamente de la máquina, de forma que si se produce algún mal funcionamiento o rotura, los tiempos de parada de la máquina son limitados y no se ralentiza el funcionamiento de la máquina.In addition, the lateral action of the device ejection allows to unload the bars quickly from the machine, so that if there is any malfunction or breakage, the machine downtimes are limited and the machine operation
Estas y otras características de la invención se podrán apreciar en la siguiente descripción de una forma preferida de realización, que se da como ejemplo no restrictivo con referencia a las figuras adjuntas, donde:These and other features of the invention are you will appreciate in the following description in a preferred way of embodiment, given as a non-restrictive example with reference to the attached figures, where:
- La figura 1 es una vista desde arriba de una máquina plegadora equipada con un dispositivo de expulsión según la invención, en posición de no interferencia;- Figure 1 is a top view of a folding machine equipped with an ejection device according to the invention, in a position of non-interference;
- La figura 2 muestra la máquina de la figura 1 con el dispositivo de expulsión en posición de expulsión;- Figure 2 shows the machine of figure 1 with the ejection device in the ejection position;
- La figura 3 es una vista axonométrica de la figura 1;- Figure 3 is an axonometric view of the Figure 1;
- La figura 4 es una vista axonométrica de la figura 2;- Figure 4 is an axonometric view of the figure 2;
- La figura 5 muestra una variante de la figura 3;- Figure 5 shows a variant of the figure 3;
- La figura 6 muestra el dispositivo de la figura 6 en posición de expulsión;- Figure 6 shows the device of the figure 6 in ejection position;
- La figura 7 muestra una primera variante de la figura 5;- Figure 7 shows a first variant of the figure 5;
- La figura 8 muestra el dispositivo de la figura 7 en posición de expulsión;- Figure 8 shows the device of the figure 7 in ejection position;
- La figura 9 muestra una segunda variante de la figura 5;- Figure 9 shows a second variant of the figure 5;
- La figura 10 muestra el dispositivo de la figura 9 en posición de expulsión.- Figure 10 shows the device of the Figure 9 in ejection position.
Con referencia a las figuras 1 y 2, se aplica a una máquina plegadora 12 un dispositivo de expulsión 10 para barras 11 o segmentos de barras 11a según la invención.With reference to figures 1 and 2, it applies to a folding machine 12 an ejecting device 10 for bars 11 or segments of bars 11a according to the invention.
En este caso, la máquina plegadora 12, comprende un disco de plegado 13 que puede plegar/conformar la barra 11, una cizalla 14 dispuesta corriente arriba del disco de plegado 13 y que puede proceder al acabado de las barras dobladas 11, eliminando las partes sobrantes respecto del desarrollo lineal del perfil formado, un primer conjunto de arrastre 15 con pares de rodillos dispuestos corriente arriba de la cizalla 14, y que puede hacer que la barra 11 avance hacia el disco de plegado 13, y un segundo conjunto de arrastre 16 dispuesto corriente abajo del dispositivo de plegado y que puede hacer que la barra 11 avance para configurar los extremos posteriores.In this case, the folding machine 12 comprises a folding disc 13 that can fold / shape the bar 11, a shear 14 arranged upstream of the folding disc 13 and which you can proceed to finish the bent bars 11, eliminating the leftover parts with respect to the linear development of the profile formed, a first drag assembly 15 with pairs of rollers arranged upstream of shear 14, and that can make the bar 11 advances towards the folding disc 13, and a second set of drag 16 arranged downstream of the folding device and which can make the bar 11 advance to configure the ends later.
La máquina de plegado 12 también comprende un canal de entrada 17 dispuesto corriente arriba del primer conjunto de arrastre 14 y que puede facilitar la inserción de las barras 11 dentro de los rodillos de este último.The folding machine 12 also comprises a input channel 17 arranged upstream of the first set drag 14 and which can facilitate the insertion of the bars 11 inside the rollers of the latter.
El dispositivo de expulsión 10, en este caso, está dispuesto entre el primer conjunto de arrastre 15 y la cizalla 14 y comprende un dispositivo de empuje 20 que se puede mover en un sentido prácticamente ortogonal con respecto a un eje nominal de alimentación X de la barra 11 (figuras 3-10) entre una primera posición de no interferencia, en la que se deja avanzar la barra 11 y una posición de expulsión, en la que actúa sobre la barra para desplazarla lateralmente con respecto al eje X.The ejection device 10, in this case, it is arranged between the first drag assembly 15 and the shear 14 and comprises a pushing device 20 that can be moved in a practically orthogonal sense with respect to a nominal axis of X supply of bar 11 (figures 3-10) between a first non-interference position, in which it is allowed to advance the bar 11 and an ejection position, in which it acts on the bar to move it laterally with respect to the X axis.
El movimiento lateral del dispositivo de empuje 20 se consigue mediante unos accionadores lineales 21, como por ejemplo unos cilindros hidráulicos.The lateral movement of the pushing device 20 is achieved by means of linear actuators 21, as per example hydraulic cylinders.
En la forma de realización mostrada en las figuras 3 a 6, el dispositivo de empuje 20 está configurado prácticamente como una C invertida y comprende una pared frontal 20a ortogonal al plano sobre el que avanzan las barras 11, una pared trasera 20b paralela a la pared 20a y, conectada con el accionador 21, una pared superior 20c que reúne los dos extremos superiores de las paredes superiores 20a y 20b.In the embodiment shown in the Figures 3 to 6, the pushing device 20 is configured practically like an inverted C and comprises a front wall 20a orthogonal to the plane on which the bars 11 advance, a rear wall 20b parallel to wall 20a and, connected to the actuator 21, a top wall 20c that meets the two ends upper walls 20a and 20b.
Los extremos inferiores de las paredes superiores 20a y 20b, por contra, descansan, de forma que puedan deslizarse sobre una placa de base 20, 50 definiendo una cavidad cerrada 23 en cuyo interior se deslizan las barras 11.The lower ends of the walls upper 20a and 20b, on the other hand, rest, so that they can sliding on a base plate 20, 50 defining a cavity closed 23 inside which the bars 11 slide.
La pared frontal 20a también funciona como elemento de protección para el operario.The front wall 20a also functions as protection element for the operator.
En la realización mostrada en las figuras 3 y 4, los segmentos de barra 11a producidos por la acción de la cizalla 14 tienen una longitud relativamente limitada, de modo que un sólo dispositivo de empuje 20 puede desplazarla lateralmente, impulsado por el accionador 21, debido al empuje determinado por el borde interior de la pared trasera 20b.In the embodiment shown in Figures 3 and 4, the bar segments 11a produced by the action of the shear 14 have a relatively limited length, so that a single pushing device 20 can move it laterally, driven by the actuator 21, due to the thrust determined by the edge interior of the rear wall 20b.
Este empuje se produce hasta que los segmentos 11a ya no son soportados por la placa de base 20 y caen hacia abajo, posiblemente sobre un dispositivo de recogida prevista a tal efecto. Durante esta etapa, los rodillos del conjunto de arrastre 15 se abren para permitir la descarga de los segmentos 11a.This thrust occurs until the segments 11a are no longer supported by the base plate 20 and fall down, possibly on a collection device provided for such effect. During this stage, the rollers of the drag assembly 15 open to allow the download of segments 11a.
En la variante mostrada en las figuras 5 y 6, que se utiliza en el caso de segmentos 11a de mayor tamaño, se disponen varios dispositivos de empuje 20, en este caso tres, que cooperan respectivamente con la cizalla 14 y el par de rodillos del conjunto de arrastre 15. En este caso particular, el dispositivo de empuje 20 situado en el extremo izquierdo en las figuras puede sustituir el canal 17, creando una entrada para las barras 11 que se van a insertar en los rodillos del dispositivo de arrastre 15.In the variant shown in Figures 5 and 6, which is used in the case of larger segments 11a, it they have several push devices 20, in this case three, which cooperate respectively with the shear 14 and the pair of rollers of the drag assembly 15. In this particular case, the device push 20 located at the left end in the figures can replace channel 17, creating an entry for bars 11 that they will be inserted in the rollers of the dragging device fifteen.
Con el dispositivo 10 según la invención, es también posible descargar lateralmente toda la barra 11 insertada, con el fin de acelerar posibles operaciones de mantenimiento en el caso de paradas de máquina o averías.With the device 10 according to the invention, it is it is also possible to laterally unload the entire inserted bar 11, in order to accelerate possible maintenance operations in the case of machine stops or breakdowns.
Es evidente, sin embargo, que se pueden aportar modificaciones y/o añadir piezas al dispositivo de expulsión 10 descrito anteriormente sin apartarse del ámbito de la presente invención.It is clear, however, that they can be contributed modifications and / or add parts to the ejection device 10 described above without departing from the scope of this invention.
Por ejemplo, según la variante mostrada en las figuras 7 y 8, el dispositivo de empuje 20 no tiene pared frontal 20a.For example, according to the variant shown in the Figures 7 and 8, the pushing device 20 has no front wall 20 a.
Según la variante mostrada en las figuras 9 y 10, el dispositivo de empuje 20 tampoco tiene la pared superior 20c y solo tiene una pared ortogonal al plano sobre el que avanza la barra, que funciona como elemento de empuje.According to the variant shown in figures 9 and 10, the pushing device 20 also does not have the upper wall 20c and only has a wall orthogonal to the plane on which it advances the bar, which functions as a pushing element.
Es evidente también que si bien la presente invención se ha se ha descrito con referencia a los ejemplos específicos, todo experto en la materia estará en condiciones de realizar otras muchas formas equivalentes de dispositivo de expulsión para barras, o segmentos de barras, todas las cuales entran dentro del ámbito de la presente invención, que se define en las reivindicaciones adjuntas.It is also clear that while present invention has been described with reference to the examples specific, all subject matter experts will be able to perform many other equivalent forms of device ejection for bars, or bar segments, all of which fall within the scope of the present invention, which is defined in the attached claims.
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Esta lista de referencias citada por el solicitante, es únicamente para conveniencia del lector. No forma parte del documento de la patente europea. Aunque se ha puesto mucho cuidado en recopilar las referencias, no se pueden excluir errores u omisiones y la EPO declina toda responsabilidad al respecto.This list of references cited by the applicant, is solely for the convenience of the reader. No way part of the European patent document. Although it has been put very careful to collect the references, they cannot be excluded errors or omissions and the EPO declines all responsibility to respect.
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