ES2316686T3 - Valvula de control. - Google Patents
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Abstract
Válvula de control para máquinas o instalaciones controladas por fluido, por ejemplo máquinas o instalaciones hidráulicas o neumáticas, con un émbolo de control previo (5) que está dispuesto de forma desplazable en un émbolo de control principal (6), y con una unidad de accionamiento para el accionamiento controlado del émbolo de control previo (5),e n donde la unidad de accionamiento comprende un motor lineal (35), caracterizada porque el motor lineal (35) comprende un vástago de control (37) configurado como armadura de electroimán con imanes permanentes fijados al mismo, en donde la armadura de electroimán puede desplazarse axialmente en el interior de una bobina de control (36).
Description
Válvula de control.
La invención se refiere a una válvula de control
según el preámbulo de la reivindicación 1.
Las válvulas de control se utilizan en
instalaciones hidráulicas o neumáticas para activar grupos de
accionamiento y/o elementos de ajuste.
Para controlar válvulas con elevadas presiones
de trabajo y gran dinámico se usan llamadas comercialmente
servoválvulas, en las que se utiliza una válvula de control previo
activable eléctricamente, para accionar una válvula de control
principal. La presión de trabajo de la válvula de control previo es
aquí normalmente menor que la elevada presión de trabajo de la
válvula de control principal, de tal modo que aquí son necesarios
elementos para reducir la presión para la válvula de control
previo.
Asimismo se ha dado a conocer una disposición,
en la que está dispuesta una válvula de control previo en el
interior de la válvula de control principal. Esto se materializa por
medio de que el émbolo de la válvula de control previo se dispone,
junto con las cámaras de fluido correspondientes, para accionar la
válvula de control previo en el interior de un émbolo de válvula de
la válvula de control principal. El dispositivo conocido ofrecido
en el comercio está dotado aquí de un motor eléctrico o de un
llamado motor torque, que se desplaza a través de un engranaje
intermedio y de un husillo un vástago de control, que está unido al
émbolo de control previo.
Esta ejecución tiene la ventaja de que ambas
válvulas, la válvula de control previo y la válvula de control
principal, trabajan con la misma presión de trabajo pero, a causa de
la complicada estructura mecánica entre el motor eléctrico y el
émbolo de control previo, es muy costosa y además de esto propensa
al desgaste y a las averías.
Aparte de esto del documento US 5,730,174 puede
deducirse un motor lineal, compuesto de una bobina de control y de
un émbolo de control, en donde el émbolo de control controla la
válvula de control.
Del documento US 5,665,919 puede deducirse un
dispositivo de pruebas vibratorio con bobina oscilante, que está
unida directamente de forma activa a un émbolo de válvula.
El documento De 196 32 368 se refiere a una
válvula de paso de regulación electro-hidráulica, en
donde un imán proporcional acciona una corredera de control previo,
con lo que se controla una corredera de control principal.
La tarea de la invención consiste en proponer
una válvula de control, frente a este estado de la técnica, que
pueda trabajar sin reducción de presión para la válvula de control
previo, pueda producirse con poca complejidad y aparte de esto sea
poco propensa al desgaste y a las averías.
Esta tarea es resuelta, partiendo de un
dispositivo conforme al preámbulo de la reivindicación 1, mediante
sus particularidades características.
Mediante las medidas citadas en las
reivindicaciones subordinadas son posibles ejecuciones y
perfeccionamientos ventajosos.
De forma correspondiente a esto una válvula de
control conforme a la invención destaca porque un motor lineal
comprende un vástago de control configurado como armadura de
electroimán con imanes permanentes fijados al mismo, en donde la
armadura de electroimán puede desplazarse axialmente en el interior
de una bobina de control. El vástago de control debería componerse
aquí, según las posibilidades, de un material no magnético, de tal
modo que a causa del campo magnético definido del imán permanente
puede ajustarse de forma fiable la posición de la armadura mediante
la activación correspondiente de la bobina de control.
El motor lineal puede materializarse por ejemplo
por medio de que esté dispuesta, de forma desplazable axialmente,
una armadura con un imán permanente en el interior de una bobina.
Mediante la activación adecuada de la bobina fija se lleva esta
armadura móvil, mediante el campo magnético correspondiente, a una
posición definida. Un dispositivo de este tipo, que trabaja según
el llamado principio "voice-coil", puede
trabajar sin contacto y de este modo con muy poco desgaste. Además
de esto sólo se necesita un número mínimo de piezas para
materializar una unidad de accionamiento lineal de este tipo, con
lo que puede limitarse la complejidad de fabricación y la
propensión a las averías.
Un motor lineal de este tipo se dispone con
preferencia en la prolongación axial del émbolo de control previo.
Por medio de esto se obtiene una unidad compacta, que ahorra espacio
y que hace posible disponer tanto el motor lineal como el émbolo de
control previo desplazable a lo largo del mismo eje geométrico.
En un perfeccionamiento de esta forma de
ejecución se acopla aquí el motor lineal directamente, de forma
mecánica, al émbolo de control previo. En especial cuando la
armadura y el émbolo de control previo pueden desplazarse a lo
largo de un eje geométrico común, puede materializarse de forma
especialmente sencilla un acoplamiento mecánico directo de este
tipo.
Asimismo está previsto en una forma de ejecución
ventajosa un accionamiento de emergencia con ayuda de un elemento
de accionamiento de emergencia. Un accionamiento de emergencia de
este tipo es conveniente para, en el caso de una avería de la
activación eléctrico, por ejemplo como consecuencia de una caída de
corriente o de un defecto fino, mantener con capacidad de
funcionamiento la instalación controlada mediante la válvula de
control, al menos de forma limitada.
Un elemento de accionamiento de emergencia puede
engranar por ejemplo directamente en el émbolo de control previo, y
servir para desplazar manualmente el émbolo de control previo.
En una forma de ejecución preferida de la
invención se dispone un elemento de accionamiento de emergencia en
el lado del motor lineal opuesto al émbolo de control previo. Esta
disposición ofrece la ventaja de una buena accesibilidad desde el
exterior y, aparte de esto, deja libre el lado frontal del émbolo de
control previo opuesto al motor lineal para la disposición de otros
componentes de válvula.
En una forma de ejecución especial de la
invención la armadura se configura y dispone de tal modo, que puede
desplazarse directamente con el elemento de accionamiento de
emergencia. Esto puede ser materializado por ejemplo en la forma de
ejecución citada anteriormente mediante una ejecución
correspondientemente larga del vástago de control, sobre el que
está dispuesto el imán permanente de tal modo, que éste se encuentre
en el interior de la bobina de control, pero el vástago de control
sea accesible sin embargo desde el lado frontal de la bobina de
control.
La forma de ejecución citada en último lugar
ofrece la ventaja de que el elemento de accionamiento de emergencia
a accionar desde el exterior puede disponerse, en funcionamiento
normal, distanciado de la armadura de electroimán o del vástago de
control. La obturación del elemento de accionamiento de emergencia
accesible desde el exterior, con respecto a la pared de carcasa de
la válvula de control, es por medio de esto estática en
funcionamiento normal. Una obturación estática puede mantenerse
estanca permanentemente de forma menos compleja y más sencilla en
comparación con una junta dinámica, que sería necesaria en el caso
de que el elemento de accionamiento de emergencia que atraviesa la
pared ejecutara también cada movimiento del émbolo de control en
funcionamiento normal.
En una ejecución especial se prevé también un
elemento de accionamiento de emergencia en el lado del émbolo de
control previo opuesto al motor lineal. Esto es especialmente
ventajoso cuando el elemento de accionamiento manual de emergencia
citado en primer lugar se distancia del émbolo de control previo y,
de este modo, está previsto desacoplado mecánicamente en
funcionamiento normal. En este caso es suficiente para el
funcionamiento del accionamiento a mano manual de emergencia si
ésta se realiza, en cada caso desde un lado, mediante el apriete
por medio del elemento de accionamiento manual de emergencia
respectivo sobre el vástago de control o el émbolo de control
previo. Esto puede llevarse a cabo mecánicamente con ayuda de una
herramienta auxiliar que puede implantarse en la carcasa de
válvula.
En un perfeccionamiento de la invención se prevé
además un sensor de posición o recorrido para el émbolo de control
previo. En unión al ejemplo de ejecución citado anteriormente, un
sensor de este tipo puede disponerse por ejemplo en el lado frontal
del émbolo de control previo opuesto al motor lineal. De este modo
es posible un ajuste exacto de la posición del émbolo de control
previo, por medio de que ésta se detecta y se utiliza para el
retro-acoplamiento. Con ayuda de un circuito de
regulación puede regularse a continuación el émbolo de control
previo en la posición deseada. Aparte de esto, con ayuda de un
sistema sensorial de este tipo puede detectarse e indicarse una
válvula de control defectuosa, que se obtenga de una posición
incorrecta del émbolo de control previo.
Puede materializarse sin problemas una
disposición conforme a la invención, de tal modo que la válvula de
control previo o el émbolo de control previo conecte toda la presión
de trabajo de la instalación o máquina hidráulica y, de este modo,
la aproveche para el control. Como ya se ha citado al comienzo, por
medio de esto puede prescindirse de la necesidad de una reducción
de presión y de forma correspondiente también de la complejidad
para ello necesaria.
Asimismo se materializa mediante la utilización
de una elevada presión de control previo una activación rápida del
émbolo de control principal, de tal modo que toda la válvula de
control puede materializarse con un tiempo de reacción en total muy
reducido.
La posición cero o neutra del émbolo de control
previo se fija con preferencia a través de elementos elásticos. Por
medio de que a través del émbolo de control previo se controla toda
la presión de trabajo y con ello el émbolo de control principal es
sometido a una presión muy elevada, los elementos elásticos para
fijar la posición cero pueden dimensionarse igualmente con mayor
robustez. Por medio de esto se adopta la posición cero sin someter
a presión el émbolo de control principal, de forma rápida y fiable.
Aparte de esto pueden admitirse mayores tolerancias de elasticidad
al utilizar muelles más robustos para el ajuste del punto cero, lo
que reduce de nuevo la complejidad.
En el dibujo se ha representado un ejemplo de
ejecución de la invención, que se explica a continuación con más
detalle con base en la figura.
La única figura muestra una válvula de control
conforme a la invención en un corte longitudinal.
La válvula de control 1 comprende una carcasa de
válvula 2, que está dotada por ambos lados de un primer y de un
segundo apantallamiento 3, 4.
En el interior de la carcasa de válvula 1 están
previstos conductos de fluido no representados individualmente con
más detalle, para alimentar o evacuar el fluido, por ejemplo aceite
hidráulico, conforme a la función hasta o desde las regiones
correspondientes sobre el émbolo de control previo y el émbolo de
control principal. Las conexiones exteriores tampoco se han
representado con más detalle.
Un émbolo de control previo 5 está dispuesto
centrado axialmente en el interior de un émbolo de control principal
6, de forma desplazable axialmente.
A lo largo del émbolo de control principal 6
están dispuestas en el lado de la carcasa unas cámaras de fluido
anulares 7, que se unen entre sí o separan unas de otras a través de
resaltes anulares 8 o de estrechamientos de sección transversal 9
situados entremedio, según la posición axial del émbolo de control
principal 6. La alimentación o evacuación hacia o desde las cámaras
de fluido 7 se materializa a través de taladros en la carcasa de
válvula 2, no representados con más detalle.
El émbolo de control principal 6 puede
desplazarse controlado en dirección axial y frontalmente a través de
dos cámaras de control 10, 11, mediante aplicación de presión, con
ayuda del fluido correspondiente, por ejemplo aceite
hidráulico.
El centrado del émbolo de control principal se
materializa a través de dos elementos elásticos, por ejemplo
muelles helicoidales 12, 13, en las cámaras de control 10, 11. La
aplicación de presión a las cámaras de control 10, 11 se lleva a
cabo a través de la posición del émbolo de control previo 5.
El émbolo de control previo 5 presenta para esto
centralmente una región con diámetro reducido respecto al diámetro
interior del émbolo de control principal 6, de tal modo que entre el
émbolo de control previo 5 y el émbolo de control principal 6 se
obtiene, a lo largo del perímetro exterior del émbolo de control
previo 5, una unión de fluido 14 con las regiones extremas del
émbolo de control previo 5 por ambos lados con fluido sometido a
presión, por ejemplo aceite hidráulico. La afluencia se obtiene aquí
a través de taladros 15 en el émbolo de control principal 6, que
está unido a la alimentación de fluido 16 de la válvula de control
en el lado de presión.
En las regiones extremas la unión de fluido 14
está unida a dos canales 17, 18 dispuestos dentro del émbolo de
control previo 5, que a su vez comprenden en cada caso una abertura
de conexión 19, 20 sobre el perímetro exterior del émbolo de
control previo 5. En esta región el perímetro exterior del émbolo de
control previo 5 se corresponde con el perímetro interior del
émbolo de control principal 6. Según la posición del émbolo de
control previo 5 las aberturas de conexión 19, 20, 22 están situadas
enfrente de una abertura de unión 21, 22 en el émbolo de control
principal 6 o bien, como en el ejemplo representado, las aberturas
de conexión 19, 22 están cerradas como en el ejemplo representado
mediante la pared interior del émbolo de control principal 6.
A través de las aberturas de unión 21, 22 puede
establecerse en la posición correspondiente del émbolo de control
previo 5 una unión entre la alimentación de fluido 16, a través del
taladro 15 y de la unión de fluido 14, hasta las cámaras de control
10, 11.
El émbolo de control principal 6 hace contacto
en sus regiones extremos, en unión positiva de forma, con manguitos
de cierre 23, 24. Las cavidades situadas en prolongación axial
respecto al émbolo de control principal 6 dentro de los manguitos
de cierre 23, 24, sirven para recoger un posible aceite de fuga.
Forman en cierta medida cámaras de aceite de fuga 25, 26, que están
unidas de una forma no representada con más detalle a una reserva
de fluido, por ejemplo, a un depósito de aceite hidráulico. En
consecuencia las cámaras de aceite de fuga 25, 26 están siempre
sin
presión.
presión.
El émbolo de control previo 5 presenta
frontalmente canales 27, 28, que están unidos sobre el perímetro
exterior del émbolo de control previo 5 a aberturas de conexión 29,
30. Los canales 27, 28 están unidos frontalmente, a través de un
canal lateral 33 o de un taladro axial 34, a las cámaras de aceite
de fuga 25, 26. Según la posición del émbolo de control previo 5
las aberturas de conexión 29, 30 se encuentran delante de aberturas
de unión 31, 32, que a su vez están unidas a las cámaras de control
10, 11, o bien las aberturas de conexión 29, 30 están cerradas como
en el caso representado mediante la pared interior del émbolo de
control principal 6.
En un lado el émbolo de control previo 5 está
acoplado mecánicamente a un motor lineal 35. El motor lineal 35
comprende una bobina de control 36, dentro de la cual está dispuesta
de forma desplazable axialmente una armadura de electroimán no
representada con más detalle. La armadura de electroimán comprende
un imán permanente cubierto por la bobina de control 36 en la
representación mostrada, que está fijado a un vástago de control
37. El vástago de control 37 está dotado de un taladro de paso
central 38 y está unido, a través de un manguito de acoplamiento 39
introducido frontalmente en el émbolo de control previo 5, de forma
resistente a la tracción y a la presión, al émbolo de control
previo 5. El vástago de control 37 se prolonga al igual que la
cámara de aceite de fuga 26 hasta el lado opuesto de la bobina de
control 36, en donde desemboca con su taladro de paso 38 en la
región extrema 40 de la cámara de aceite de fuga 26. La otra cámara
de aceite de fuga 25 está unida a través del canal lateral 33 a la
cámara de aceite de fuga 25 correspondiente.
En la posición representada la válvula se
encuentra en su posición neutra.
El émbolo de control previo se encuentra con
ello en una posición en la que todas las aberturas de conexión 19,
20 y 29, 30 están cerradas mediante la pared interior del émbolo de
control principal 6. Esto significa también, a causa del modo de
funcionamiento que se ilustra a continuación, que se compensa la
presión en las dos cámaras de control 10, 11, de tal modo que el
émbolo de control principal 6 se sujeta en su posición central a
causa de los muelles helicoidales 12, 13.
Si ahora se aleja el émbolo de control previo
con ayuda del motor lineal 36, por ejemplo del motor lineal 36, se
aplica presión a la cámara de control 11 a través de la abertura de
conexión 20. Al mismo tiempo se une la cámara de control 10 por el
lado opuesto, a través de la abertura de conexión 29 y la abertura
de unión 31, a la cámara de aceite de fuga sin presión 25. Esto
produce que el émbolo de control principal 6 se aleje del motor
lineal 36. Con ello se lleva a cabo la función de control deseada de
la válvula a través de los resaltes anulares 8 y los
estrechamientos de sección transversal 9 o las diferentes cámaras de
fluido 7, por medio de que se unen entre sí o se separan unas de
otras diferentes cámaras de fluido 7.
Debido a que estas funciones de control de la
válvula de control se corresponden con el estado de la técnica, se
prescinde en este punto de una explicación en profundidad.
El émbolo de control principal 6 puede
desplazarse en la posición definida del émbolo de control previo 5
hasta que la abertura de conexión 20 se cierra de nuevo mediante la
pared interior del émbolo de control principal 6 y, al mismo
tiempo, se impide también el desagüe desde la cámara de control 10 a
través de la abertura de conexión 29 por medio de que la abertura
de conexión 29 a su vez se cierra mediante la pared interior del
émbolo de control principal 6.
Si se tira del émbolo de control previo 5
mediante el motor lineal 35 en la dirección contrapuesta, es decir
hacia el motor lineal 35, tiene lugar el movimiento inverso. En este
caso se une la cámara de control 11 a través del canal 28 y de la
abertura de conexión 29 a la cámara de aceite de fuga sin presión
26, mientras que a la cámara de control 10 se aplica presión a
través del canal 17 y de la abertura de conexión 19. También en
esta dirección se lleva a cabo el movimiento del émbolo de control
principal hasta que todas las aberturas de conexión 19, 20 ó 29, 30
están cerradas mediante la pared interior del cilindro de control
principal 6.
En el caso de que a causa de la inercia en unión
a un gran impulso, por ejemplo en el caso de un movimiento rápido
del émbolo de control principal, se llegue a una saturación, es
decir, en el caso de el émbolo de control principal 6 oscile más
allá de la posición extrema deseada, es presionado activamente de
vuelta a la posición deseada, ya que la aplicación de presión a las
cámaras de control 10, 11 depende exclusivamente de la posición
relativa del émbolo de control principal 6 con respecto al émbolo de
control previo 5. Este apriete activo del émbolo de control
principal en la dirección de la posición deseada se obtiene en el
caso de desviaciones de la posición nominal en ambos
sentidos.
sentidos.
En el lado opuesto al motor lineal 35 está
aplicado un sensor de recorrido 41, que no se ha representado con
más detalle. La configuración concreta del detector de recorrido
tiene una importancia secundaria para la aplicación de la
invención. Básicamente pueden utilizarse todas las clases de
sensores de recorrido 41, que presenten las medidas y los valores
característicos correspondientes.
A través del sensor de recorrido 41 se detecta
la posición precisa del émbolo de control previo 5 y con ello
también la posición del émbolo de control principal 6 que se obtiene
forzosamente. Mediante el retro-acoplamiento de la
señal del sensor de recorrido 41 al control del motor lineal 35
puede configurarse de este modo un circuito regulador para la
regulación de posición de la válvula de control conforme a la
invención.
En el lado del motor lineal 35 está aplicada una
caperuza de cierre 42 que circunda el motor lineal 35, y que está
cerrada con un elemento obturador 43 para el cierre estanco de la
cámara de aceite de fuga 26. El elemento obturador 43 puede
disponerse de forma desplazable en dirección axial. A través de una
abertura de acceso 44 puede introducirse a presión el elemento
obturador 43, hasta que haga tope con el vástago de control 37.
Para esto sólo se necesita una herramienta auxiliar correspondiente
en forma de vástago (no representada en detalle). Mediante la
introducción a presión del vástago de control 37 puede activarse a
continuación un accionamiento manual de emergencia de la válvula de
control conforme a la invención en una dirección.
En el lado opuesto se encuentra un elemento
obturador comparable 45, que es accesible a través de una abertura
de acceso 46. En el caso de introducir a presión el elemento
obturador 45 de forma correspondiente, para lo que puede utilizarse
la misma herramienta auxiliar, puede desplazarse por ejemplo a
través del tope del elemento obturador 45, sobre el sensor de
recorrido 41, el émbolo de control previo en la segunda dirección
para el accionamiento manual de emergencia.
En esta clase de accionamiento manual de
emergencia son estáticos, en funcionamiento normal, los elementos
obturadores 43, 45 que sirven al mismo tiempo de elementos de
accionamiento manual de emergencia. Estas juntas pueden
materializarse de forma bastante más sencilla y no sufren además, en
funcionamiento normal, ningún tipo de desgaste. Al menos puede
despreciarse el desgaste con relación a una junta dinámica a prever
de otro modo (por ejemplo en el caso de que se hiciera pasar hasta
el exterior el vástago de control 37 o un elemento comparable).
La válvula de control conforme a la invención
permite la trasconexión de toda la presión de trabajo hidráulica
sobre las cámaras de control 10 y 11 y, de este modo, al émbolo de
control principal 6 con ayuda del émbolo de control previo 5. Por
medio de esto se garantiza un breve tiempo de reacción del émbolo de
control principal 6. Aparte de esto puede materializarse una
sujeción fiable y estable del émbolo de control principal 6 en la
posición deseada.
Sólo en el caso de caída de presión en ambas
cámaras de control 10, 11 se lleva el émbolo de control principal
6, a causa de los muelles helicoidales 12, 13, a su posición neutra.
Esta posición neutra se corresponde normalmente con una pausa de
reposo de la máquina o instalación a controlar con la válvula de
control, de tal modo que se evitan momentos de peligro,
destrucciones de material, etc.
A causa de la utilización de la elevada presión
de trabajo en las cámaras de control 10, 11 pueden diseñarse
también los muelles helicoidales 12, 13 de forma
correspondientemente robusta, de tal modo que se adopte la posición
neutra de forma rápida y fiable en el caso de una caída de presión
por ambos lados.
Sin embargo, en la invención es esencial la
utilización de un motor lineal, por ejemplo según el llamado
principio "voice coil", como se describe en el ejemplo de
ejecución. La armadura de electroimán con vástago de control 37
puede guiarse casi sin contacto y por ello sin desgaste por dentro
de la bobina de control 36. Aparte de esto se obtiene, mediante la
disposición del motor lineal 35 en prolongación axial hacia el
émbolo de control previo 5, una posibilidad de unión lógicamente
sencilla y sin averías entre la armadura de electroimán o el
vástago de control 37 y el émbolo de control previo 5.
- 1
- Válvula de control
- 2
- Carcasa de válvula
- 3
- Apantallamiento
- 4
- Apantallamiento
- 5
- Émbolo de control previo
- 6
- Émbolo de control principal
- 7
- Cámaras de fluido
- 8
- Resalte anular
- 9
- Estrechamiento de sección transversal
- 10
- Cámara de control
- 11
- Cámara de control
- 12
- Muelle helicoidal
- 13
- Muelle helicoidal
- 14
- Unión de fluido
- 15
- Taladro
- 16
- Alimentación de fluido
- 17
- Canal
- 18
- Canal
- 19
- Abertura de conexión
- 20
- Abertura de conexión
- 21
- Abertura de unión
- 22
- Abertura de unión
- 23
- Manguito de cierre
- 24
- Manguito de cierre
- 25
- Cámara de aceite de fuga
- 26
- Cámara de aceite de fuga
- 27
- Canal
- 28
- Canal
- 29
- Abertura de conexión
- 30
- Abertura de conexión
- 31
- Abertura de unión
- 32
- Abertura de unión
- 33
- Canal lateral
- 34
- Taladro axial
- 35
- Motor lineal
- 36
- Bobina de control
- 37
- Vástago de control
- 38
- Taladro de paso
- 39
- Manguito de acoplamiento
- 40
- Región extrema
- 41
- Sensor de recorrido
- 42
- Caperuza de cierre
- 43
- Elemento obturador
- 44
- Abertura de acceso
- 45
- Elemento obturador
- 46
- Abertura de acceso
Claims (14)
1. Válvula de control para máquinas o
instalaciones controladas por fluido, por ejemplo máquinas o
instalaciones hidráulicas o neumáticas, con un émbolo de control
previo (5) que está dispuesto de forma desplazable en un émbolo de
control principal (6), y con una unidad de accionamiento para el
accionamiento controlado del émbolo de control previo (5),e n donde
la unidad de accionamiento comprende un motor lineal (35),
caracterizada porque el motor lineal (35) comprende un
vástago de control (37) configurado como armadura de electroimán con
imanes permanentes fijados al mismo, en donde la armadura de
electroimán puede desplazarse axialmente en el interior de una
bobina de control (36).
2. Válvula de control según la reivindicación 1,
caracterizada porque la armadura de electroimán está montada
sin contacto en la bobina de control (36).
3. Válvula de control según una de las
reivindicaciones antes citadas, caracterizada porque el motor
lineal está dispuesto en prolongación axial respecto al émbolo de
control previo (5).
4. Válvula de control según una de las
reivindicaciones antes citadas, caracterizada porque el motor
lineal está acoplado rígidamente con el émbolo de control previo
(5).
5. Válvula de control según una de las
reivindicaciones antes citadas, caracterizada porque está
previsto un elemento de accionamiento de emergencia.
6. Válvula de control según la reivindicación 5,
caracterizada porque el elemento de accionamiento de
emergencia está dispuesto en el lado del motor lineal (35) opuesto
al émbolo de control previo (5).
7. Válvula de control según las reivindicaciones
5 ó 6, caracterizada porque el elemento de accionamiento de
emergencia (43) es liberado en funcionamiento normal por la armadura
de electroimán y, durante el accionamiento de emergencia, puede
unirse en arrastre de fuerza a la armadura de electroimán.
8. Válvula de control según una de las
reivindicaciones antes citadas, caracterizada porque está
previsto un elemento de accionamiento de emergencia en el lado del
émbolo de control previo (5) opuesto al motor lineal (35).
9. Válvula de control según la reivindicación 6,
caracterizada porque el elemento de accionamiento de
emergencia situado en el lado del émbolo de control (5) opuesto al
motor lineal (35) es liberado en funcionamiento normal por el
émbolo de control previo (5) y, durante el accionamiento de
emergencia, puede unirse en arrastre de fuerza al émbolo de control
previo (5).
10. Válvula de control según una de las
reivindicaciones antes citadas, caracterizada porque está
previsto un sensor de posición o de recorrido (41) para el émbolo
de control previo (5).
11. Válvula de control según una de las
reivindicaciones antes citadas, caracterizada porque está
prevista una regulación de posición del émbolo de control previo
(5) mediante la señal del sensor de posición o recorrido (41).
12. Válvula de control según una de las
reivindicaciones antes citadas, caracterizada porque al
émbolo de control principal (6), mediante posicionamiento del
émbolo de control previo (5), puede aplicarse la presión de trabajo
a conectar o controlar sin reducción de la presión.
13. Válvula de control según una de las
reivindicaciones antes citadas, caracterizada porque está
prevista una posición neutra del émbolo de control principal (6),
ajustable a través de elementos elásticos (12, 13).
14. Instalación o máquina hidráulica y/o
neumática, caracterizada porque está prevista una válvula de
control según una de las reivindicaciones antes citadas.
Applications Claiming Priority (2)
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-
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-
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