ES2317149T3 - Maquina horizontal de manipulacion de envases. - Google Patents
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Abstract
Máquina horizontal de manipulación de envases que comprende por lo menos una estación de corte de envases (6) y una estación de llenado de envases (13), y medios de control de calidad (8) que permiten avanzar envases válidos hacia la citada estación de llenado de envases (13) e impiden que envases defectuosos entren en dicha estación de llenado de envases (13), comprendiendo dichos medios de control de calidad (8) una estación de control de calidad situada entre dicha estación de corte de envases (6) y dicha estación de llenado de envases (13), y caracterizada por el hecho de que los medios de control de calidad (8) incluyen medios de sujeción de envases que pueden accionarse para sujetar envases válidos o soltar envases defectuosos.
Description
Máquina horizontal de manipulación de
envases.
La presente invención se refiere a una máquina
horizontal de manipulación de envases que incluye una estación de
llenado de envases en la cual se impide que los envases defectuosos
entren en dicha estación de llenado de envases.
Son conocidas máquinas de manipulación de
envases que comprenden una sección de formación de envases que
incluye una estación de corte de envases y una sección llenado de
envases que incluye una estación de llenado de envases y otras
estaciones.
Los envases que vienen de la estación de corte
son conducidos individualmente hacia la estación de llenado donde
son llenados. Para llevar a cabo dicha etapa llenado, cada envase
individual tiene que abrirse en su zona superior. Si esto no
ocurre, es decir, si un envase (o más) entra en la estación de
llenado cerrado, el envase caerá y por lo tanto no se llenará.
La presencia de envases defectuosos en la
estación de llenado implica tiempos de inactividad de la máquina ya
que el operador tiene que detener la máquina, abrir la estación y
recoger los envases defectuosos de la misma. Esta operación de
recogida se realiza típicamente cuando se ha acumulado una
determinada cantidad de envases defec-
tuosos.
tuosos.
En el caso de una máquina aséptica que tiene una
estación de descontaminación, además de los citados tiempos de
inactividad que afectan negativamente al proceso de producción, otro
inconveniente de las máquinas de manipulación de envases de la
técnica anterior es el debido a la contaminación de la máquina y el
entorno al abrir la estación de llenado para recoger los envases
defectuosos. Esto obliga a que el procedimiento incluya una etapa
adicional descontaminar de nuevo la zona de llenado.
WO02079036 describe un procedimiento y un
dispositivo para llenar continuamente envases producidos a partir
de material para envases que proviene de una bobina. Los defectos
son reconocidos y los envases rechazados se eliminan del proceso de
producción a través de un control central que adquiere datos de
información relativos al proceso de producción de la máquina de
envasado, la integridad del sobre de envasado y/o del envase abierto
y el proceso de llenado. Aquellos envases que no se han llenado o
que se han llenado pero tienen pérdidas o son defectuosos, son
eliminados. Esta máquina corresponde al preámbulo de la
reivindicación 1 adjunta.
De acuerdo con la presente invención se dispone
una máquina horizontal de manipulación de envases que comprende por
lo menos una estación de corte de envases y una estación de llenado,
e incluye además medios de control de calidad que permiten llevar
los envases válidos hacia la estación de llenado de envases e
impedir que envases defectuosos entren en la citada estación de
llenado de envases.
Los medios de control de calidad comprenden una
estación del control de calidad de envases que queda situada entre
dicha estación de corte de envases y dicha estación de llenado. Por
lo tanto, solamente se llenan los envases válidos en dicha estación
de llenado de envases.
La máquina horizontal de manipulación de envases
de la invención puede ser una máquina aséptica. En este caso, la
máquina incluye además una estación de descontaminación de envases
para esterilizar los envases antes de que sean llenados en la
estación de llenado, de modo que los medios de control de calidad
quedan situados entre la citada estación de corte de envases y
dicha estación de descontaminación de envases.
En esa realización de la máquina aséptica, los
medios de control de calidad funcionan de manera que cuando se
detecta un envase defectuoso, éste cae antes de entrar en la
estación de descontaminación. Los medios de control de calidad
validan los envases de modo que éstos serán formados, sellados,
esterilizados y llenados correctamente en la máquina. Si se
encuentra que son defectuosos, serán rechazados a través de un canal
o rampa de rechazo.
De acuerdo con la invención, los medios de
control de calidad incluyen medios de sujeción de los envases para
mantener los envases en la estación de descontaminación de envases.
Dichos medios de sujeción de envases pueden actuar sujetando los
envases válidos o soltando envases defectuosos antes de que entren
en la sección de llenado de envases. Los medios de control de
calidad pueden ser, por ejemplo, a través de visión artificial o
foto-
células.
células.
La acumulación de envases ya no supone un
problema dado que estos pueden recogerse sin tener que detener la
máquina. Una máquina aséptica de acuerdo con la invención tiene la
ventaja adicional que se evita el riesgo de contaminación del
entorno y los mecanismos en la zona de llenado.
A continuación se describirá una realización
particular de la máquina horizontal de manipulación de envases de
la presente invención solamente a modo de ejemplo no limitativo, con
referencia al dibujo adjunto que muestra una vista en perspectiva
esquemática de una máquina aséptica horizontal de manipulación de
envases.
Tal como muestra la figura, una máquina
horizontal de manipulación de envases de acuerdo con la invención
ha sido designada en conjunto con el número de referencia 1. La
máquina 1 de la realización mostrada es una máquina aséptica que
comprende una serie de estaciones agrupadas en dos secciones
principales, a saber, una sección de formación de envases 1a y una
sección de llenado de envases 1b. La sección de llenado de envases
1b incluye una sección de descontaminación 1c.
La sección de formación de envases 1a mostrada
en la figura comprende una estación de suministro de película que
incluye un desbobinador 2 con una correspondiente bobina 2a, una
estación de cierre inferior 3, una estación de cierre vertical 4,
una unidad de refrigeración vertical 5, y una estación de corte de
envases 6. La citada estación de corte de envases 6 está provista
de una pluralidad de tijeras 6a (solamente una tijera en caso de
una única máquina - un envase por ciclo-) para cortar la película 7
que viene del desbobinador 2 en envases individuales 7a tal como
bolsas o sobres. Dichos envases 7a pueden ser, por ejemplo, de los
denominados de tipo doypack, es decir, de los que tienen el
fondo estable.
Curso abajo de la estación de corte 6 se
disponen medios de control de calidad de envases 8 los cuales
incluyen una estación del control de calidad de envases que impide
que envases defectuosos entren en una estación de descontaminación
9 situada curso abajo de la citada estación de corte de envases
6.
Una vez que la película 7 ha sido cortada en
envases 7a por medio de las tijeras 6a, los envases 7a avanzan
hacia la estación de descontaminación 9. Si se detecta un envase
defectuoso, los medios de control de calidad 8 provocan que los
envases 7a caigan antes de entrar en la estación de descontaminación
9 de modo que no se acumulan en la misma. Los envases defectuosos
pueden recogerse, sin tener que detener la máquina 1, a través de
un canal de rechazo 8a en los medios de control de calidad 8.
La disposición de medios de control de calidad 8
en la estación de descontaminación 9 evita que entren envases
defectuosos en la sección de descontaminación 1c.
Los medios de control de calidad 8 pueden
detectar, por ejemplo, los siguientes defectos en los envases
7a:
- -
- Detección de empalme en la bobina producido por el fabricante en la bobina 2a o de empalme producido por el operario por fin de bobina 2a. La unión entre las dos partes de la bobina 2a se detecta como un fallo. La detección se realiza, por ejemplo, a través fotocélulas o visión artificial dispuestas en los medios de control de calidad 8 o antes. Los envases 7a unidos por este empalme serán rechazados antes de que entren en la estación de descontaminación 9;
- -
- Detección de fallo en el fondo de los envases, fallo de corte, soldaduras descentradas, desalineación de la película, a través de una fotocélula o una cámara de visión artificial;
- -
- Fallo por temperatura detectado a través de un pirómetro dispuesto en cualquier estación de cierre curso arriba. Tras un cierto período de tiempo definido con la temperatura de cierre fuera de rango, será posible rechazar bolsas defectuosas.
- -
- Los medios de control de calidad 8 pueden detectar fallos en la impresión de datos (fecha, lote, etc.);
- -
- Puede programarse un selector adicional para activar un rechazo continuo a través de los medios de control de calidad 8 en caso de un ajuste inicial de la máquina u otros requisitos.
- -
- Si la máquina 1 se detuvo durante un período de tiempo prolongado, los envases que están cerca de la estación de cierre vertical 4 llegan a sobrecalentarse y puede producirse una deformación de la película 7. Cuando se pone en marcha la máquina 1, todos los envases 7a que quedaron expuestos al sobrecalentamiento son rechazados.
La estación de descontaminación 9 incluye unas
boquillas de aire caliente estéril 10 para inyectar aire caliente
estéril a los envases 7a para su apertura y, en caso de una máquina
aséptica, para evitar que el peróxido se condense, unas boquillas
11 para inyectar peróxido de hidrógeno a los envases 7a, y unas
boquillas 12 para inyectar aire caliente estéril de nuevo a los
envases 7a para airearlos o eliminar peróxido de hidrógeno.
Curso abajo de las boquillas 10, 11, 12, se
disponen unas estaciones de carga 13, una estación de pitorros
superiores 14, una unidad de cierre superior 15, una unidad de
refrigeración 16 y un canal de rechazo 17.
Los medios de control de calidad 8 incluyen
medios de sujeción de envases 18 que pueden accionarse para sujetar
los envases válidos o soltar envases defectuosos. Tal como se ha
indicado anteriormente, dichos medios de control de calidad 8
pueden ser accionados a través de fotocélulas, mediante programas de
control, y más preferiblemente por medio de visión artificial. La
imagen obtenida por visión artificial se compara con un patrón de
una base de datos y después se envía una señal a los medios de
sujeción de envases 18 para sujetar o liberar los envases en
función de si son válidos o defectuosos al compararlos con el citado
patrón.
Aunque la realización que se ha descrito e
ilustrado aquí se refiere a una máquina aséptica de manipulación de
envases se comprenderá que la invención también puede aplicarse
cualquier máquina no aséptica de manipulación de envases.
Por otra parte, puede introducirse en la
invención cualquier modificación de detalle que se considere
apropiada siempre que no se altere la esencia de la misma, la cual
queda recogida en las siguientes reivindicaciones.
Claims (4)
1. Máquina horizontal de manipulación de envases
que comprende por lo menos una estación de corte de envases (6) y
una estación de llenado de envases (13), y medios de control de
calidad (8) que permiten avanzar envases válidos hacia la citada
estación de llenado de envases (13) e impiden que envases
defectuosos entren en dicha estación de llenado de envases (13),
comprendiendo dichos medios de control de calidad (8) una estación
de control de calidad situada entre dicha estación de corte de
envases (6) y dicha estación de llenado de envases (13), y
caracterizada por el hecho de que los medios de control de
calidad (8) incluyen medios de sujeción de envases que pueden
accionarse para sujetar envases válidos o soltar envases
defectuosos.
2. Máquina horizontal de manipulación de envases
según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que
dichos medios de control de calidad (8) incluyen visión
artificial.
3. Máquina horizontal de manipulación de envases
según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que
dichos medios de control de calidad incluyen fotocélulas.
4. Máquina horizontal de manipulación de envases
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada por el hecho de que incluye además una
estación de descontaminación envases (9) para esterilizar los
envases (7a) antes de que sean llenados en la estación de llenado
de envases (13), quedando situados dichos medios de control de
calidad (8) entre la citada estación de corte de envases (6) y dicha
estación de descontaminación de envases (9).
Applications Claiming Priority (1)
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| EP05107170A EP1749749B1 (en) | 2005-08-03 | 2005-08-03 | Horizontal package handling machine |
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Family Applications (1)
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2005
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