ES2317374T3 - Aparato para aplicar un tratamiento por radiacion sobre una parte anatomica preseleccionada del cuerpo de un animal. - Google Patents
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Abstract
Aparato para aplicar un tratamiento por radiación sobre una parte anatómica preseleccionada del cuerpo de un animal, que comprende: un grupo de n canales (10) de tratamiento huecos que se insertan en una o más posiciones preestablecidas en dicha parte anatómica preseleccionada; un grupo de m canales (36a, 36b) de suministro que va a conectarse con un número m correspondiente de dicho grupo de n canales de tratamiento huecos, siendo m igual o mayor que 2 y siendo n igual o mayor que 1: un medio (230) de identificación para identificar qué canal de dichos m canales de suministro está conectado con qué canal de dichos n canales de tratamiento huecos, dicho medio de identificación comprendiendo un elemento (23a) de seguimiento alojado en un canal (23) de seguimiento, estando previsto dicho elemento de seguimiento para desplazarse desde dicho canal de seguimiento a través de cada uno dichos m canales de suministro y m canales de tratamiento interconectados; un medio (12) de almacenamiento para almacenar k fuentes (60a, 60b) de emisión de energía en un canal (33a, 33b) de fuente correspondiente, siendo k <= n; medios de suministro para insertar temporalmente dichas k fuentes de emisión de energía desde sus canales de fuente a través de un canal correspondiente de dichos m canales de suministro y m canales de tratamiento interconectados hacia una de dichas posiciones preestablecidas en dicha parte anatómica; un medio (22) de acoplamiento para acoplar al menos uno de dichos m canales de suministro con al menos uno de los n canales de tratamiento huecos, caracterizado porque un medio (30) de conexión de canales adicional está dispuesto de tal manera que mediante una sola posición de acoplamiento del medio de acoplamiento las k fuentes de emisión de energía y/o el elemento de seguimiento pueden insertarse de manera alternativa y simultánea a través de los m canales de suministro hacia un primer grupo de m canales de tratamiento conectados con dichos m canales de suministro, mientras que los m canales de suministro y los m canales de tratamiento se han comprobado previamente mediante el medio de identificación.
Description
Aparato para aplicar un tratamiento por
radiación sobre una parte anatómica preseleccionada del cuerpo de un
animal.
La invención se refiere a un aparato para
aplicar un tratamiento por radiación sobre una parte anatómica
preseleccionada del cuerpo de un animal, que comprende: un grupo de
n canales de tratamiento huecos que se insertan en una o más
posiciones preestablecidas en dicha parte anatómica
preseleccionada; un grupo de m canales de suministro que se
conectan a un número m correspondiente de dicho grupo de
n canales de tratamiento huecos siendo m igual o
mayor que 2 y siendo n igual o mayor que 1; un medio de
identificación para identificar que canal de dichos m
canales de suministro está conectado con qué canal de dichos
n canales de tratamiento huecos, dicho medio de
identificación comprendiendo un elemento de seguimiento alojado en
un canal de seguimiento, estando previsto dicho elemento de
seguimiento para desplazarse desde dicho canal de seguimiento a
través de cada uno de dichos m canales de suministro y
m canales de tratamiento interconectados; un medio de
almacenamiento para almacenar k fuentes de emisión de
energía en un canal de fuente correspondiente, siendo k
\leq m; medios de suministro para insertar temporalmente
dichas k fuentes de emisión de energía desde sus canales
fuente a través de un canal correspondiente de dichos m
canales de suministro y m canales de tratamiento
interconectados hacia una de dichas posiciones preestablecidas en
dicha parte anatómica; un medio de acoplamiento para acoplar al
menos uno de dichos m canales de suministro con un canal de
tratamiento correspondiente.
La invención también se refiere a un
procedimiento para aplicar un tratamiento por radiación sobre una
parte anatómica preseleccionada del cuerpo de un animal que
comprende las etapas de: i) insertar un grupo de n canales
de tratamiento huecos en una o más posiciones en dicha parte
anatómica preseleccionada; ii) conectar de manera permanente dicho
grupo de n canales de tratamiento huecos con un grupo de
n posiciones de conexión de una plantilla de conexión
colocada de manera fija; iii) conectar un grupo de m canales
de suministro con un número m de dicho grupo de n
posiciones de conexión de la plantilla; iv) insertar k
fuentes de emisión de energía a través de cada uno de dichos
m canales de suministro y n canales de tratamiento
huecos interconectados hacia una o más posiciones en dicha parte
anatómica preseleccionada.
Los dispositivos de carga posterior en remoto
(remote after loaders) son dispositivos que se utilizan por
lo general en el campo del tratamiento contra el cáncer para hacer
avanzar y retraer de manera precisa un cable flexible, que contiene
una fuente de emisión de radiación gamma, a lo largo de una
distancia especificada durante un periodo de tiempo específico. Un
dispositivo de carga posterior en remoto comprende un cable de
simulación flexible para la realización de pruebas y un cable
flexible con la fuente de emisión de radiación gamma, mecanismos de
transporte y de control específicos para hacer funcionar ambos
tipos de cables, así como un alojamiento blindado contra la
radiación para la fuente de emisión de radiación.
Normalmente, uno o más catéteres, agujas u otros
pasos cerrados (en lo sucesivo "canales de tratamiento" o
"agujas de tratamiento") hacia el lugar de tratamiento se
colocan en el paciente. Los canales de tratamiento se acoplan
después al dispositivo de carga posterior, el cual hace avanzar la
fuente radioactiva situada en el extremo del cable de transporte,
denominado en ocasiones un cable fuente, desde un canal de
almacenamiento de fuente a través de un canal de suministro
interconectado y un canal de tratamiento, el cual está conectado a
dicho canal de suministro.
El posicionamiento posterior de la fuente de
emisión de energía, a través de los canales de suministro/canales
de tratamiento interconectados, en diversas posiciones sobre el
tumor se realiza según una secuencia predeterminada calculada por
un sistema de planificación de tratamiento con el fin de
suministrar una dosis de radiación terapéutica correcta al
tumor.
Las fuentes de emisión de radiación (energía)
usadas actualmente son fuentes radioactivas, fuentes que emiten
continuamente radiación gamma siguiendo los principios de la
desintegración radioactiva natural y que están caracterizadas por
el periodo de semidesintegración específico del material
radioactivo usado. Puesto que las fuentes usadas en un tratamiento
de este tipo pueden suponer un peligro para un usuario (doctor,
físico, enfermero, etc.) que lleve a cabo el tratamiento, los
dispositivos de carga posterior se usan para insertar la fuente
radioactiva en el paciente con una exposición mínima del técnico a
la radiación o sin ninguna exposición en absoluto.
Estos dispositivos de carga posterior permiten
la inserción de la fuente radioactiva en el paciente después de
que el usuario que aplique el tratamiento se aleje del paciente o
abandone la sala de tratamiento. Dicho de otro modo, la fuente
radioactiva se carga en el paciente para el tratamiento después de
que el usuario se haya alejado del paciente y por ese motivo tales
dispositivos se denominan por lo general como "dispositivos de
carga posterior en remoto".
Si los tumores grandes tienen que tratarse
mediante braquiterapia, el número de agujas huecas usadas e
insertadas en el interior del cuerpo de un paciente (y por tanto en
el tumor que va a tratarse) puede ser elevado. Debido al creciente
número de canales de tratamiento insertados dentro del tumor,
aumenta el riesgo de falsas conexiones entre los canales de
tratamiento y los canales de suministro, lo que da como resultado
una administración errónea.
Con este propósito se realiza una identificación
de los canales de tratamiento y del canal de suministro
interconectado con el fin de colocar la fuente correcta, a través
del canal de suministro y del canal de tratamiento correctos, en la
posición correcta dentro del tumor según el plan de tratamiento
preestablecido.
Una desventaja de estos dispositivos de la
técnica anterior es que la fuente sólo puede salir del medio de
almacenamiento hacia un canal de suministro/canal de tratamiento
después de que la simulación haya comprobado los siguientes canales
de tratamiento. Esto da como resultado un mayor tiempo de espera
debido al elevado número de canales de tratamiento y aumenta el
tiempo de tratamiento medio para el paciente (ocasionando por tanto
mayores molestias).
Una desventaja adicional del sistema descrito es
que el paciente está conectado permanentemente con un alto número
de canales de tratamiento y el elemento de seguimiento (fuente de
simulación) no puede detectar automáticamente si el canal de
tratamiento está conectado correctamente con el canal de suministro
según el plan de tratamiento.
Un ejemplo del dispositivo descrito
anteriormente se desvela en la solicitud de patente europea, no
publicada todavía, número EP 1 745 820 A1, a nombre del mismo
solicitante, y también en el documento US 6 311 084 B1.
La invención tiene como objetivo proporcionar un
aparato según el preámbulo anterior que permita un tratamiento más
seguro y más eficaz, reduciendo el riesgo de errores en el
tratamiento y minimizando las molestias ocasionadas al
paciente.
Según la invención, un medio de conexión de
canales de suministro adicional está dispuesto de tal manera que
mediante una sola posición de acoplamiento del medio de
acoplamiento las k fuentes de emisión de energía pueden
insertarse de manera alternativa y simultánea a través de los
m canales de suministro hacia un primer grupo de m
canales de tratamiento conectados con dichos m canales de
suministro, mientras que los m canales de suministro y los
m canales de tratamiento se han comprobado anteriormente
mediante el medio de identificación.
Con esto se consigue una selección y una
interconexión apropiadas de los múltiples canales fuente y del
canal de seguimiento con uno o más canales de suministro, dando
como resultado un aparato más versátil que permite la colocación
temporal de múltiples fuentes de emisión de energía, a través de
dichos canales de suministro específicos, dentro del cuerpo de un
paciente y la comprobación simultánea de la correcta identidad del
siguiente canal de tratamiento en la secuencia preestablecida del
tratamiento terapéutico reduciendo el tiempo de espera total.
Además, con esto se reduce cualquier molestia
ocasionada al paciente.
Más en particular, el medio de conexión de
canales de suministro comprende un elemento de forma cilíndrica,
elemento de forma cilíndrica que puede girar alrededor de su eje
longitudinal y que está dotado de ranuras, cada ranura
interconectando uno de dichos m canales de suministro con
cualquiera de dichos canales fuente o con dicho canal de
seguimiento.
En una realización preferida, al menos dos de
dichas ranuras están conformadas como ranuras rectas, mientras que
en otra realización dichas ranuras rectas se cruzan entre sí
perpendicularmente.
Además, como en una realización adicional al
menos una ranura adicional está conformada como una ranura
curvada, se consigue una interconexión rápida y versátil de uno o
más canales fuente así como de un canal de seguimiento, de manera
simultánea, con múltiples canales de suministro/canales de
tratamiento, permitiendo la aplicación de múltiples tratamientos
terapéuticos (insertando múltiples fuentes de emisión de energía a
través de dichos canales de tratamiento) así como una correcta
identificación de un canal de suministro/canal de tratamiento
adicional para la siguiente sesión de tratamiento.
Esto acelerará el tratamiento terapéutico y
reducirá cualquier molestia ocasionada al paciente.
Más en particular, dicha al menos ranura curvada
representa una cuarta parte de la superficie circunferencial
cilíndrica.
En una realización, dichas ranuras están
previstas en una cara de extremo de dicho elemento de forma
cilíndrica extendiéndose de manera perpendicular al eje de rotación
longitudinal, mientras que en otra realización dichas ranuras están
previstas en la superficie circunferencial de dicho elemento de
forma cilíndrica extendiéndose sustancialmente de manera paralela
al eje de rotación longitudinal.
En otra realización versátil, el medio de
conexión de canales de suministro comprende un elemento de
desplazamiento, que puede desplazarse en dirección lateral, y
elemento de desplazamiento que está dotado de ranuras que
interconectan uno de dichos m canales de suministro con
cualquiera de dichos canales fuente o con dicho canal de
seguimiento.
Más en particular, dichas ranuras están
conformadas como ranuras rectas, donde dichas ranuras están
inclinadas en vista del desplazamiento lateral del elemento.
Para un funcionamiento correcto y seguro del
aparato según la invención, el medio de conexión está presente para
conectar cada uno de dichos m canales de suministro con uno
de dicho número m correspondiente de canales de tratamiento
huecos.
Más en particular, dicho medio de acoplamiento
comprende un brazo robótico que lleva dichos m canales de
suministro y que está dotado en su extremo libre de un elemento de
acoplamiento, elemento de acoplamiento que está adaptado para
engancharse con una plantilla a la que está conectado dicho grupo
de n canales de tratamiento huecos.
Con el fin de minimizar los errores de
funcionamiento y para mejorar el entorno seguro para aplicar el
tratamiento terapéutico con múltiples fuentes de emisión de
energía, el medio de acoplamiento comprende al menos un elemento de
detección activable presente en el elemento de acoplamiento.
En una realización preferida, los elementos de
detección consisten en una pareja formada por un elemento de
emisión de luz y por un elemento de recepción de luz, donde en otra
realización el medio de acoplamiento comprende al menos un
electroimán presente en el elemento de acoplamiento para mantener
el acoplamiento entre el elemento de acoplamiento y la plantilla
durante el tratamiento.
En una realización preferida del aparato según
la invención, k=2 y m=4.
El procedimiento según la invención está
caracterizado además porque la etapa iii) comprende la etapa v) de
conectar de manera selectiva y alternativa los m canales de
suministro con otro número m de dicho grupo de n
posiciones de conexión de la plantilla conectada con los canales de
tratamiento.
La invención también se refiere a un
procedimiento para clasificar una fuente de emisión de energía
contenida en un compartimento blindado contra la radiación y que
pretende insertarse a través de un canal de inserción hacia una
posición en una parte anatómica preseleccionada del cuerpo de un
animal, que comprende las etapas de: a) desplazar dicha fuente de
emisión de energía desde dicho compartimento blindado contra la
radiación a lo largo de una determinada distancia a través de dicho
canal de inserción con un elemento blindado; b) detectar la dosis
que está suministrándose desde dicha fuente de emisión de energía
durante dicho desplazamiento a lo largo de dicha determinada
distancia en diferentes puntos a lo largo de esa distancia; c)
determinar la dosis en dicho punto diferente a lo largo de esa
distancia; d) comparar dichas mediciones determinadas de dosis con
una o más curvas de distancia de dosis predeterminadas y
almacenadas.
A continuación la invención se describirá con
referencia a los dibujos adjuntos, que muestran:
la fig. 1 un aparato según el estado de la
técnica;
la fig. 2 una realización de un aparato según la
invención;
las figs. 3a-3b vistas
detalladas pero esquemáticas del aparato de la fig. 2;
las figs. 4a-4b vistas
detalladas pero esquemáticas de otra realización del aparato según
la invención;
las figs. 5a-5b vistas
detalladas pero esquemáticas de otra realización del aparato según
la invención;
las figs. 6a-6b otras
realizaciones del aparato según la invención;
las figs. 7a-7b y
8a-8b vistas otras realizaciones del aparato según
la invención;
las figs. 9 y 10a-10b todavía
otras realizaciones del aparato según la invención.
Para una mayor claridad, las partes equivalentes
ilustradas en los dibujos se denotarán con el mismo número de
referencia en la siguiente descripción detallada.
En la fig. 1 se desvela una realización
específica del aparato según el estado de la técnica y descrita en
el documento EP 1 745 820 A1. El aparato 12 de tratamiento
comprende una unidad 12 de planificación de tratamiento así como un
medio 8 de impulsión por o de suministro de radiación que comprende
un tubo 20 de transferencia conectado a un brazo robótico dotado de
un elemento 22 de conexión que puede hacer contacto con el extremo
10a proximal de un canal 10 de tratamiento seleccionado que está
insertado en un tejido 11 objetivo preseleccionado, por ejemplo la
próstata en el interior del cuerpo 1 de un paciente, usando una
plantilla 5 conectada por separado al cuerpo del paciente.
El elemento 22 de conexión (medio de
acoplamiento) está dotado de un diámetro interior de paso que se
extiende hacia el interior de una inserción de un canal de
suministro conectado con el medio 8 de impulsión por radiación. El
movimiento del brazo robótico se supervisa y se realiza hasta que
el elemento 22 de conexión esté alineado y haga contacto con la
plantilla 5 y con el extremo 10a expuesto de la aguja 10 hueca.
Después, un cable de seguimiento (no mostrado) se guía a través del
canal de suministro hacia la aguja 10 hueca interconectada con el
elemento 22 de conexión. En el extremo distal del cable de
seguimiento está presente un elemento de seguimiento que es
preferentemente un elemento de seguimiento electromagnético.
El desplazamiento del elemento de seguimiento
electromagnético a través de la aguja 10 hueca seleccionada puede
reconstruirse usando los medios adecuados descritos en el documentó
EP 1 745 820 A1. La información obtenida representa la orientación
real de la aguja 10 hueca, orientación o ubicación reconstruida que
se compara con las orientaciones preestablecidas de la pluralidad
de agujas 10-10'-etc. huecas que van
a insertarse dentro del cuerpo del paciente durante la aplicación
del tratamiento por radiación.
Después, el cable de seguimiento con el elemento
de seguimiento se retrae desde la aguja 10 hueca hacia el interior
del aparato 8-12 de tratamiento y un cable de
guiado o fuente con una fuente de emisión de energía en su extremo
distal (una fuente HDR o LDR) se hace avanzar a través del elemento
22 de conexión y de la aguja 10 hueca para aplicar el tratamiento
terapéutico por radiación.
Después, el cable de guiado y la fuente de
emisión de energía se retraen hacia el interior del aparato
8-12 de tratamiento, el elemento 22 de conexión se
desconecta de la plantilla 5/la aguja 10 y se alinea con una aguja
10' hueca adicional insertada en una ubicación diferente dentro
del cuerpo 1 del paciente.
La figura 2 desvela una primera realización del
dispositivo de la invención, dispositivo que puede manejar
múltiples fuentes de emisión de energía alojadas en el alojamiento
12. En esta realización se usan dos fuentes, pero también pueden
implementarse más de dos fuentes. Cada fuente
60a-60b de emisión de energía está montada en un
cable 34a-34b de fuente correspondiente y alojada en
un canal 33a-33b de fuente correspondiente y
almacenada en un blindaje 12a. Las fuentes 60a-60b
pueden hacerse avanzar y retraer a través del dispositivo hacia y
desde el paciente mediante los medios 8a-8b de
impulsión por radiación adecuados (medios de desplazamiento).
Al igual que en la técnica anterior de la fig.
1, la realización de la fig. 2 está dotada de un medio 230 de
identificación que comprende un elemento 23a de seguimiento
conectado a un cable 23 de seguimiento alojado en un canal 35 de
seguimiento para identificar correctamente qué canal de los canales
36a-36b de suministro está conectado con uno de los
canales 10 de tratamiento colocados en el cuerpo 1 del
paciente.
Mientras que la realización de la fig. 1 está
dotada de un canal de suministro que se conecta usando el brazo 20
robótico de manera escalonada con cada uno de los canales
10-10'-etc. de tratamiento
implantados, el brazo robótico de la realización de la fig. 2 está
dotado de al menos dos canales 36a-36b de
suministro que se interconectan usando el elemento 22 de conexión
(medio de acoplamiento) del brazo 20 robótica con la plantilla 55
en la que múltiples canales de tratamiento o agujas 10 de implante
están colocados en el interior del cuerpo 1 del paciente.
Por lo tanto, la realización de la fig. 2 está
dotada de al menos dos canales 33a-33b de fuente,
cada uno conectado con medios 8a-8b de suministro
de fuente de emisión de energía que están montados de manera segura
en el dispositivo 12 usando un blindaje 12a contra la radiación.
Desde los medios 8a-8b de impulsión por radiación,
una fuente 60a-60b de emisión de energía (no
ilustrada en esta fig. sino en la fig. 8) puede hacerse avanzar y
retraer a través del canal 33a-33b de fuente usando
un cable 34a-34b de fuente adecuado. Asimismo, el
medio 230 de identificación comprende un cable 23 de seguimiento
alojado en un canal 35 de seguimiento, cable de seguimiento que
está dotado en su extremo distal libre de un elemento 23a de
seguimiento.
Para un funcionamiento adecuado del dispositivo
12 de la fig. 2, se proporciona un denominado medio 30 de conexión
de canales de fuente para interconectar de manera adecuada uno o
más de dichos canales 33a-33b de fuente con uno de
dichos canales 36a-36b de suministro. Además, el
medio 30 de conexión de canales de suministro está dispuesto en el
mismo conectando de manera simultánea el canal 35 de seguimiento
con otro canal de dichos canales 36a-36b de
suministro.
Dicho de otro modo, el dispositivo 12 según la
invención, ilustrado en la fig. 2, puede conectar sólo
alternativamente en las mismas posiciones de conexión el canal 35
de seguimiento con los dos canales 36a-36b de
suministro y conectar simultáneamente los dos canales
33a-33b de fuente con los dos canales
36a-36b de suministro y alternativamente con dos
canales 36a-36b de suministro después del
procedimiento de comprobación dando como resultado un tiempo de
espera de las fuentes 60a-60b (no ilustradas en
esta fig. sino en la fig. 8).
En las figs. 3A y 3B se ilustra una primera
realización del medio 30 de conexión de canales de suministro. En
la realización de las figs. 3A y 3B, el medio de conexión de
canales tiene la forma de un elemento con forma de disco que puede
girar alrededor de su eje 30a longitudinal y disco 30 que está
dotado de ranuras 31a- 31b; 32a-32b, en el que cada
ranura puede interconectar uno de dichos canales
36a-36b de suministro con cualquiera de los canales
33a-33b de fuente o con el canal 35 de seguimiento.
Tal y como se ilustra claramente en las figs. 3A y 3B, al menos dos
de dichas ranuras 31a-31b están conformadas como
ranuras rectas que en esta realización se cruzan entre sí
perpendicularmente. En una realización adicional, al menos una de
dichas ranuras 32a-32b está conformada como una
ranura curvada que representa preferentemente un cuarto de
curvatura.
En un primer estado de funcionamiento, ilustrado
en la fig. 3A, el elemento 30 de conexión de forma cilíndrica está
colocado de tal manera que la ranura 31 recta interconecta el canal
33b de fuente del medio 8b de impulsión por radiación con el canal
36b de suministro. Esto permite el avance del cable 34b de fuente y
de la fuente 60b de emisión de energía (no ilustrada en esta fig.
sino en la fig. 8), alojada en dicho medio 8b de impulsión por
radiación, a través del canal 33b de fuente y de la ranura o canal
31a de interconexión hacia el canal 36b de suministro. Asimismo, la
ranura o canal 31b de interconexión interconecta el canal 33a de
fuente con el canal 36a de suministro, permitiendo el avance del
cable 34a de fuente y de la fuente 60a de emisión de energía (no
ilustrada) desde el medio 8a de impulsión por radiación hacia el
canal 36a de suministro.
El dispositivo de la fig. 2 puede conectar sólo
alternativamente en las mismas posiciones de conexión el canal de
seguimiento con los dos canales de suministro y los dos canales de
fuente de manera simultánea y alternativa con dos canales de
suministro durante el procedimiento de comprobación dando como
resultado un tiempo de espera de las fuentes
60a-60b.
En la fig. 3B, el medio de conexión de canales
de suministro/elemento 30 con forma cilíndrica está girado 45º
alrededor de su eje 30a longitudinal desalineando las dos ranuras
31a-31b rectas con uno de los canales
33a-33b de fuente y de los canales
36a-36b de suministro. Sin embargo, con el
desplazamiento giratorio del elemento 30 con forma de disco, las
ranuras 32a-32b curvadas se alinean ahora o bien
con el canal 33a de fuente o bien con el canal 35 de seguimiento
(junto con el canal 36a de suministro) y con el canal 33b de fuente
(junto con el canal 36b de suministro).
En este estado de funcionamiento, la fuente 60b
de emisión de energía (no ilustrada) del medio 8b de impulsión por
radiación avanza ahora usando el cable 34b de fuente a través del
canal 33b de fuente hacia el otro canal 36b de suministro. De
manera simultánea, el canal 35 de seguimiento se ha interconectado
con el otro canal 36a de suministro mediante la ranura 32a curvada
permitiendo el avance del cable 23 de seguimiento (con el elemento
23a de seguimiento) en el canal 36a de suministro.
En este estado de funcionamiento puede
realizarse una sesión de tratamiento por radiación usando el medio
8b de impulsión por radiación, mientras que ahora puede
identificarse simultáneamente un canal de tratamiento adicional
usando el elemento 23a de seguimiento mientras que una fuente de
emisión de energía se inserta en el interior del cuerpo del
paciente.
En las figs. 7 y 8 se desvela otra realización
del medio de conexión de canales de suministro, ilustrado en esta
ocasión con el número de referencia 300. En esta realización, el
medio de conexión de canales de suministro todavía comprende un
elemento de conexión giratorio que puede girar alrededor de su eje
300a longitudinal y que presenta una superficie 301a de extremo de
entrada y una superficie 301b de extremo de salida. Las
realizaciones de las figs. 7 y 8 constituyen un elemento 300 de
forma cilíndrica con una superficie 301c circunferencial en la que
están presentes múltiples ranuras que se extienden sustancialmente
en paralelo con respecto al aje 300a longitudinal.
En la realización de la fig. 7A están presentes
dos ranuras 31a-31b que se extienden
longitudinalmente, mientras que en la realización de la fig. 7B
están presentes cuatro ranuras 31a-31b;
32a-32b. Durante la rotación del elemento 300 de
conexión de canales, conformado de manera cilíndrica, alrededor de
su eje 300a longitudinal, en uno o más estados de funcionamiento
las ranuras 31a-31b; 32a-32b pueden
alinearse en su superficie 301a de extremo de entrada con uno de
entre dichos canales 33a-33b de fuente y dicho
canal 35 de seguimiento, mientras que las ranuras
31a-31b; 32a-32b pueden alinearse
en su superficie 301b de extremo de salida con uno de dichos
canales 36a-36d de suministro (véanse las figs. 8A-
8B).
Como se observará a partir de las figs.
8A-8B, la orientación giratoria del elemento 300
cilíndrico de conexión de canales permite guiar un cable
34a-34b de fuente o un cable 23 de seguimiento
desde uno de dichos canales 33a-33b de fuente o
desde dicho canal 35 de seguimiento hacia uno de dichos canales
36a-36d de suministro haciendo avanzar de ese modo
la fuente 36a-36b de emisión de energía
correspondiente o el elemento 23a de seguimiento hacia el canal de
tratamiento previsto implantado dentro del cuerpo del paciente e
interconectado con el canal 36a-36d de suministro
correspondiente.
En las figs. 4 y 5 se desvelan realizaciones
alternativas del medio de conexión de canales de suministro según
la invención. En esta realización, el medio de conexión de canales
de suministro está construido como un elemento 80 de
desplazamiento, el cual puede desplazarse en una dirección lateral
(perpendicular a la orientación de los canales
33a-33b de fuente y/o del canal 35 de seguimiento).
El elemento 80 de desplazamiento está dotado de ranuras o canales
que pueden interconectar, dependiendo del desplazamiento lateral
del elemento de desplazamiento, uno de los canales
36a-36b-etc. de suministro con
cualquiera de los canales 33a-33b de fuente o con
el canal 35 de seguimiento. El elemento 80 de desplazamiento
consiste en dos partes 80a-80b de elemento, en el
que la parte 80a de elemento está colocada de una manera fija y en
el que la parte 80b de elemento puede desplazarse lateralmente con
respecto a la parte 80a de elemento fija. Sin embargo, es evidente
que en otra realización la parte 80b de elemento puede colocarse de
una manera fija mientras que la otra parte 80a de elemento puede
desplazarse lateralmente.
La parte 80a de elemento está dotada de, en esta
realización, tres ranuras o canales
82a-82b-82c de salida, donde los
canales 82a-82c de salida están conectados a través
del bloque 38 de conexión con el canal 36a de suministro, mientras
que el canal 82b de salida está conectado a través del bloque 38 de
conexión con el otro canal 36b de suministro. Asimismo, la parte
80b de elemento de desplazamiento está dotada de dos ranuras o
canales 83a-83b de entrada que están interconectados
en este caso, usando el bloque 37 de conexión, con dos canales
33a-33b de fuente y con un canal 35 de
seguimiento.
En las figs. 4A-4B y
5A-5B se ilustran cuatro estados de funcionamiento,
donde en la fig. 4A los canales 83a-83b de entrada
están interconectados con los canales 82a-82b de
salida permitiendo el avance de las fuentes 60a-60b
de emisión de energía (no ilustradas), a través de los canales
33a-33b de fuente, hacia los canales
36a-36b de suministro.
\newpage
En el estado de funcionamiento de la fig. 4B, la
parte 80b de elemento de desplazamiento está desplazado en
dirección lateral (hacia la derecha) interconectando el canal 83b
de entrada con el canal 82b de salida (y el canal 33a de fuente con
el canal 36b de suministro) así como interconectando el canal 83b
de entrada con el canal 82c de salida (el canal 33b de fuente con
el canal 36a de suministro). En este estado de funcionamiento, la
interconexión entre los canales 33a-33b de fuente y
los canales 36a-36b de suministro se ha desplazado
o ha conmutado en relación al estado de funcionamiento de la fig.
4A.
En el estado de funcionamiento de la fig. 5A
(que se corresponde con el estado de la fig. 4A) el canal 35 de
seguimiento se usa para hacer avanzar un elemento de seguimiento
desde el medio 230 de identificación (véase la fig. 2), a través
del canal 83a de entrada y del canal 82a de salida, hacia el canal
36a de suministro con el fin de identificar el canal 36a de
suministro y el canal de tratamiento interconectado (no mostrado)
correctos. En el estado de funcionamiento de la fig. 5B (que se
corresponde con la fig. 4B), el elemento 23a de seguimiento puede
avanzar a través del canal 35 de tratamiento hacia el otro canal
36b de suministro, de nuevo para fines de identificación.
En las figs. 6A y 6B se ilustran dos
realizaciones más del dispositivo 12 según la invención en una
vista más esquemática pero presentando más o menos las mismas
características técnicas que la realización de la fig. 2. Las
realizaciones de las figs. 6A y 6B tienen la característica
adicional de un elemento 800 de desplazamiento adicional que forma
parte del medio de conexión de canales de suministro. Dicho
elemento 800 de conmutación adicional es una versión simplificada
del elemento 80 de conmutación de las figs. 4-5 y
comprende, en la realización de la fig. 6A, un canal 83a de entrada
conectado con el canal 35 de seguimiento y conectado con los
elementos 30-30' de conmutación.
En la realización de la fig. 6B se usan al menos
dos fuentes de emisión de energía situada cada una en el interior
del blindaje 12a y desplazadas mediante medios
8a-8b de impulsión por radiación (como en la
realización de la fig. 6A). Además, se usa un elemento 23a de
seguimiento contenido en el medio 230 de identificación. Sin
embargo, en esta realización se usan cuatro canales
36a-36d de suministro que están interconectados con
canales de tratamiento correspondientes implantados en el cuerpo
del paciente usando el brazo 20 robótico (de la fig. 2). Con el fin
de permitir una selección apropiada de cualquiera de dichos canales
36a-36d de suministro con cualquiera de los canales
33a-33b de fuente y del canal 35 de seguimiento,
dos elementos de conexión de canales, desvelados en las figs.
3A-3B (o en las figs. 4-5,
7-8) se usan junto con un elemento de
desplazamiento.
En esta realización de la fig. 6B se usa de
nuevo un elemento 800 de desplazamiento, de una versión
simplificada con respecto al elemento de conmutación de las figs.
4-5, (descrito en relación a la fig. 6A) que
presenta un canal 83a de entrada conectado con el canal 35 de
seguimiento y conectado con los elementos 30-30' de
conmutación.
Ambos elementos 800 de conmutación simplificados
de las figs. 6A-6B pueden hacerse funcionar
mediante los medios 800' de impulsión (para un desplazamiento en
una dirección transversal de la parte 80b de elemento) para
interconectar el canal 35 de seguimiento con cualquiera de los
canales
33a-33b-33c-33d de
fuente (y por tanto con uno de los elementos 30-30'
de conmutación). Asimismo, cada elemento 30-30' de
conmutación puede hacerse funcionar usando medios
30b-30b' de funcionamiento, por ejemplo haciendo
girar el elemento de conmutación con forma de disco de las figs.
3A-3B o haciendo girar el elemento de conmutación
cilíndrico de las figs. 7-8 o con el elemento de
conmutación de las figs. 4-5. Cada elemento
30-30' de conmutación se usa para seleccionar
cualquiera de los canales 36a-36b o
36c-36d de suministro, respectivamente.
Con las realizaciones de las figs.
6A-6B combinadas con las realizaciones de las figs.
3a-3b, de las figs. 4-5 o de las
figs. 7-8, las dos fuentes 60a-60b
de emisión de energía (no ilustradas en esta fig. sino en la fig.
8) pueden avanzar a través de sus canales 33a-33b
de fuente respectivos y del canal 35 de seguimiento en la dirección
hacia los canales 36a-36b de suministro
(36a-36b) donde el medio 30 de conexión de canales
de suministro puede conectarse de manera alternativa con los
canales 36a-36d de suministro permitiendo la
inserción simultánea y alternativa de dos fuentes
60a-60b de emisión de energía (no ilustradas en
esta fig. sino en la fig. 8) en cualquiera de los canales
36a-36b de suministro.
De manera simultánea, el elemento 23a de
seguimiento puede desplazarse para comprobar en una posición de
conexión del elemento 22 de conexión (del brazo 20 robótico) con la
plantilla 55 todos los canales 36a-36d de
suministro. En primer lugar se comprueban/identifican los canales
36a-36b de suministro y después, al mismo tiempo
que las fuentes 60a-60b se insertan en el interior
de estos canales 36a-36b de suministro, el cable 23
de seguimiento se mueve después de que el elemento 80 de
conmutación haya conmutado hacia los canales 36c-36d
de suministro.
En la fig. 9 se desvela una realización del
elemento 22 de conexión (medio de acoplamiento) del brazo 20
robótico, elemento de conexión que está adaptado para engancharse
con una plantilla 55 a la que están conectados múltiples canales 10
de tratamiento huecos. Por tanto, la plantilla 55 está dotada de
múltiples ranuras o diámetros 55a interiores en los que múltiples
canales 10 de tratamiento (agujas de implante) pueden alojarse
usando partes 10c de acoplamiento adecuadas, canales 10 de
tratamiento que se implantan dentro del cuerpo 1 de un
paciente.
El elemento 22 de conexión puede separarse de la
plantilla 55 permitiendo la interconexión escalonada del brazo 20
robótico, dotado de al menos dos canales 36a-36b de
suministro, con canales 10 de tratamiento implantados
correspondientes. Por lo tanto, se evita que el paciente 10 esté
interconectado con el dispositivo 12 según la invención a través de
un elevado número de canales de suministro igual al número de
canales 10 de tratamiento implantados (agujas de implante). Sólo se
ocasionan molestias al paciente con un número de canales 10 de
tratamiento implantados que están interconectados con una plantilla
preferentemente fijada en la mesa de tratamiento. A su vez, la
plantilla 55 está acoplada al brazo 20 robótico de tal manera que
un número limitado de canales 10 de tratamiento está interconectado
con un número correspondiente de canales 36a-36b de
suministro durante una sesión de tratamiento pudiendo desconectarse
completamente si fuera necesario sin la intervención humana (de
usuarios). Esto último es muy ventajoso en situaciones especiales
de generación de imágenes durante la sesión de tratamiento.
Con el fin de permitir un correcto acoplamiento
entre el brazo 20 robótico/elemento 22 de conexión con la
plantilla 55, elementos 220-55b de acoplamiento
están presentes tanto en el elemento 22 de conexión como en la
plantilla 55. Los elementos de acoplamiento consisten en un
electroimán 220 presente en el brazo 20 robótico, electroimán 220
que interactúa con elementos de contacto magnético adecuados
colocados en ubicaciones específicas de la plantilla 55 indicados
mediante el número de referencia 55b. Cuando el elemento 22 de
conexión está conectado adecuadamente con la plantilla 55, el
electroimán 220 establecerá un contacto magnético apropiado con un
elemento 55b de contacto magnético correspondiente dando como
resultado un acoplamiento fijo.
Además, el brazo 20 robótico puede estar dotado
de múltiples elementos 221a-221b de detección para
detectar la presencia de un canal de tratamiento insertado dentro
de la plantilla 55. Con el fin de proporcionar un acoplamiento
adecuado entre el brazo 20 robótico/elemento 22 de acoplamiento y
la plantilla 55, los elementos 221a- 221b de detección están
presentes tanto en el elemento 22 de conexión como en la plantilla
55 y pueden construirse como una pareja formada por un elemento
(diodo) 221a-22lb de emisión de luz y por un
elemento 221b-22la de recepción de luz. Una
interacción apropiada de una pareja formada por dichos elementos
221a-221b de detección con el elemento 22 de
conexión insertado dentro de la plantilla del canal de tratamiento
dará como resultado una señal apropiada generada y enviada a los
medios de control del dispositivo 12.
Cuando el elemento 22 de acoplamiento no esté
acoplado correctamente con la plantilla 55 no se producirá ninguna
interacción entre los elementos 221a-221b de
detección y no se enviará ninguna señal a los medios de control del
dispositivo 12 y, por ello, tanto el medio 230 de identificación
como los medios 8a-8b de impulsión por radiación no
se activarán evitando de ese modo el avance accidental del elemento
de seguimiento y/o de una o más fuentes de emisión de energía a
través de los canales de suministro hacia el elemento 22 de
conexión abierto y libre, lo que daría como resultado situaciones
no seguras y peligrosas, tal como la exposición peligrosa del
entorno a una radiación debido al avance involuntario de las
fuentes 60a-60b de emisión de energía.
Una vez que se haya establecido un acoplamiento
apropiado entre el brazo 20 robótico/elemento 22 de acoplamiento y
la plantilla 55, dicho acoplamiento se mantiene mediante el
electroimán 220 y el elemento 55b de contacto magnético.
La fig. 9 también desvela elementos 222 de
identificación por radiofrecuencia que forman parte del medio de
identificación. Cada elemento 222 de identificación por
radiofrecuencia está montado en uno de dichos n canales 10 de
tratamiento huecos o en la plantilla 55 cerca de uno de los canales
de suministro. Un elemento 222 de identificación por
radiofrecuencia (o RFID) próximo a uno de dichos canales 10 de
tratamiento puede controlarse o dispararse mediante el acercamiento
del elemento 23a de seguimiento durante su desplazamiento con el
cable 23 de seguimiento a través del dispositivo 12, uno de dichos
canales 36a-36d de suministro hacia uno de dichos
canales 10 de tratamiento interconectados. A este respecto, el
elemento 23a de seguimiento debería presentar algún tipo de
actividad magnética, por ejemplo, a través de propiedades
ferromagnéticas del elemento 23a de seguimiento.
El acercamiento del elemento 23a de seguimiento
cambiará las propiedades de emisión por radiofrecuencia del RFID
222. En una realización, el RFID 222 está normalmente en un estado
denominado "desactivado", "silencioso" o "de baja
energía" y se activará mediante dicho acercamiento del elemento
23a de seguimiento durante su desplazamiento a través del canal 10
de tratamiento hueco correspondiente. En otra realización, el RFID
222 emite continuamente energía electromagnética y la cantidad de
dicha energía electromagnética que está emitiéndose se modifica
mediante dicho acercamiento del elemento 23a de seguimiento. En
todavía otra realización, el RFID 222, el cual ya está emitiendo,
se desactiva completamente mediante dicho acercamiento del elemento
de seguimiento.
En cada una de estas tres situaciones, los
cambios en la radiofrecuencia que está emitiéndose (desde
"desactivado" a "activado", desde alta a baja, o desde
"activado" a "desactivado") pueden detectarse con medios
adecuados conocidos en la técnica y usados para fines de
identificación por el medio 230 de identificación.
En una realización adicional, el medio de
identificación también puede incorporarse parcialmente en el
elemento 23a de seguimiento. En esa realización se utilizan
sensores de acelerómetro y/o sensores de giroscopio. El
acelerómetro mide la aceleración del elemento 23a de seguimiento
durante su desplazamiento a través del canal de suministro en una
determinada dirección, mientras que el sensor de giroscopio
convierte la aceleración y los cambios de rotación en señales.
Con esta realización se obtiene un nuevo
posicionamiento adecuado del elemento de seguimiento mejorando la
precisión del tratamiento por radiación y evitando errores en el
tratamiento debidos a interconexiones incorrectas de los canales de
suministro con uno o más canales de tratamiento.
En las figs. 10A y 10B se desvela una
realización adicional de una característica específica del
dispositivo según la invención, en la que los medios
85-85' de identificación de fuente de emisión de
energía están presentes en cada conexión entre un canal
33a-33b de fuente y el almacenamiento blindado
contra la radiación de las fuentes de emisión de energía de los
medios 8a-8b de impulsión por radiación. El medio
de identificación de fuente de emisión de energía comprende un
elemento 85 con forma de cuña montado cerca de la abertura
33a'-33b' de salida de cada medio
8a-8b de impulsión por radiación.
Normalmente, las fuentes 60a-60b
de emisión de energía usadas en el dispositivo según la invención
se consideran fuentes de emisión continua, por ejemplo fuentes
radioactivas (fuentes HDR o PDR). Con el fin de evitar una posible
activación incorrecta de uno de dichos medios
8a-8b-etc. de impulsión por
radiación y, por lo tanto, el uso de una fuente de emisión de
energía incorrecta para el tratamiento por radiación previsto
según se haya preestablecido, la radiación 60' emitida por la
fuente 60a-60b de emisión de energía se supervisa
directamente según salga del almacenamiento blindado contra la
radiación de los medios 8a-8b de impulsión por
radiación.
Con este propósito, el elemento 85 con forma de
cuña está hecho de un material que absorbe radiación, por ejemplo
plomo, dando como resultado una distribución de dosis detectada por
el detector 85' de radiación según se ilustra en la figura 10B. A
partir de la distribución de dosis detectada y generada durante el
desplazamiento de la fuente 60a-60d de emisión de
energía al salir de los medios 8a-8b de impulsión
por radiación a través del canal 33a-33b de fuente
a lo largo del elemento 85 de blindaje con forma de cuña, una
correcta identificación de las características de la fuente
60a-60b que se ha hecho avanzar. Con este
procedimiento de medición se obtiene una rápida identificación de
la fuente 60a-60b de emisión de energía que está
avanzando a través del canal 33a o 33b de fuente, permitiendo una
corrección rápida y apropiada en caso de que la fuente
60a-60b incorrecta esté avanzando a través del
dispositivo 12 hacia el brazo 22 robótico evitando de ese modo una
administración incorrecta de energía al paciente que va a tratarse,
así como evitando situaciones peligrosas para el entorno (y para el
paciente).
Claims (25)
1. Aparato para aplicar un tratamiento por
radiación sobre una parte anatómica preseleccionada del cuerpo de
un animal, que comprende:
- \quad
- un grupo de n canales (10) de tratamiento huecos que se insertan en una o más posiciones preestablecidas en dicha parte anatómica preseleccionada;
- \quad
- un grupo de m canales (36a, 36b) de suministro que va a conectarse con un número m correspondiente de dicho grupo de n canales de tratamiento huecos, siendo m igual o mayor que 2 y siendo n igual o mayor que 1:
- un medio (230) de identificación para identificar qué canal de dichos m canales de suministro está conectado con qué canal de dichos n canales de tratamiento huecos, dicho medio de identificación comprendiendo un elemento (23a) de seguimiento alojado en un canal (23) de seguimiento, estando previsto dicho elemento de seguimiento para desplazarse desde dicho canal de seguimiento a través de cada uno dichos m canales de suministro y m canales de tratamiento interconectados;
- un medio (12) de almacenamiento para almacenar k fuentes (60a, 60b) de emisión de energía en un canal (33a, 33b) de fuente correspondiente, siendo k \leq n;
- medios de suministro para insertar temporalmente dichas k fuentes de emisión de energía desde sus canales de fuente a través de un canal correspondiente de dichos m canales de suministro y m canales de tratamiento interconectados hacia una de dichas posiciones preestablecidas en dicha parte anatómica;
- un medio (22) de acoplamiento para acoplar al menos uno de dichos m canales de suministro con al menos uno de los n canales de tratamiento huecos, caracterizado porque un medio (30) de conexión de canales adicional está dispuesto de tal manera que mediante una sola posición de acoplamiento del medio de acoplamiento las k fuentes de emisión de energía y/o el elemento de seguimiento pueden insertarse de manera alternativa y simultánea a través de los m canales de suministro hacia un primer grupo de m canales de tratamiento conectados con dichos m canales de suministro, mientras que los m canales de suministro y los m canales de tratamiento se han comprobado previamente mediante el medio de identificación.
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque el medio de conexión de canales de
suministro comprende un elemento con forma cilíndrica, elemento con
forma cilíndrica que puede girar alrededor de su eje longitudinal
y que está dotado de ranuras, cada ranura interconectando uno de
dichos m canales de suministro con cualquier canal de dichos
canales de fuente o con dicho canal de seguimiento.
3. Aparato según la reivindicación 2,
caracterizado porque al menos dos de dichas ranuras están
conformadas como ranuras rectas.
4. Aparato según la reivindicación 3,
caracterizado porque dichas ranuras rectas se cruzan entre
sí perpendicularmente.
5. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque al menos una
ranura adicional está conformada como una ranura curvada.
6. Aparato según la reivindicación 5,
caracterizado porque dicha al menos ranura curvada
representa una cuarta parte de la superficie circunferencial
cilíndrica.
7. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque dichas ranuras
están previstas en una cara de extremo de dicho elemento con forma
cilíndrica extendiéndose de manera perpendicular al eje de rotación
longitudinal.
8. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque dichas ranuras
están previstas en la superficie circunferencial de dicho elemento
con forma cilíndrica extendiéndose sustancialmente de manera
paralela al eje de rotación longitudinal.
9. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio
de conexión de canales de suministro comprende un elemento de
desplazamiento, que puede desplazarse en dirección lateral, y
elemento de desplazamiento que está dotado de ranuras que
interconectan uno de dichos m canales de suministro con
cualquiera de dichos canales de fuente o con dicho canal de
seguimiento.
10. Aparato según la reivindicación 9,
caracterizado porque dichas ranuras están conformadas como
ranuras rectas.
11. Aparato según la reivindicación 9 ó 10,
caracterizado porque dichas ranuras están inclinadas en
vista del desplazamiento lateral del elemento.
12. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
medio de acoplamiento comprende un brazo robótico que lleva dichos
m canales de suministro y que está dotado en su extremo
libre de un elemento de acoplamiento.
13. Aparato según la reivindicación 12,
caracterizado porque dicho elemento de acoplamiento está
adaptado para engancharse con una plantilla a la que está conectado
dicho grupo de n canales de tratamiento huecos.
14. Aparato según la reivindicación 13,
caracterizado porque el medio de acoplamiento comprende al
menos un elemento de detección activable presente en el elemento
de acoplamiento.
15. Aparato según la reivindicación 14,
caracterizado porque el elemento de detección y el elemento
de contacto consisten en una pareja formada por un elemento de
emisión de luz y por un elemento de recepción de luz.
16. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque el medio de
acoplamiento comprende al menos un electroimán presente en el
elemento de acoplamiento para mantener el acoplamiento entre el
elemento de acoplamiento y la plantilla durante el tratamiento.
17. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque k=2 y
m=4.
18. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio
de identificación comprende además múltiples elementos de
identificación por radiofrecuencia cada uno montado en uno de
dichos n canales de tratamiento huecos, y en el que tal
elemento de identificación por radiofrecuencia se controla mediante
dicho elemento de seguimiento que se desplaza a través del canal de
tratamiento hueco correspondiente.
19. Aparato según la reivindicación 18,
caracterizado porque dicho elemento de identificación por
radiofrecuencia se activa mediante dicho elemento de seguimiento
que se desplaza a través del canal de tratamiento hueco
correspondiente.
20. Aparato según la reivindicación 18,
caracterizado porque el elemento de identificación por
radiofrecuencia emite continuamente energía electromagnética y en
el que la cantidad de dicha energía electromagnética que se emite
se somete a modificaciones mediante dicho elemento de seguimiento
que se desplaza a través del canal de tratamiento hueco
correspondiente.
21. Aparato según la reivindicación 20,
caracterizado porque el elemento de identificación por
radiofrecuencia se desactiva mediante dicho elemento de seguimiento
que se desplaza a través del canal de tratamiento hueco
correspondiente.
22. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
elemento de seguimiento está dotado de al menos un sensor de
giroscopio y/o de al menos un sensor de acelerómetro.
23. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para cada
medio de almacenamiento, el medio de identificación de fuente de
emisión de energía está montado cerca del canal de fuente
correspondiente para identificar características de energía de la
fuente de emisión de energía almacenada en dicho medio de
almacenamiento durante su desplazamiento a través de dicho canal de
fuente correspondiente.
24. Aparato según la reivindicación 23,
caracterizado porque dicho medio de identificación de fuente
de emisión de energía comprende una pareja formada por un elemento
de blindaje contra la energía y por un elemento de detección de
energía, dicho elemento de blindaje contra la energía blindando al
menos parcialmente el canal de fuente del elemento de detección de
energía.
25. Aparato según la reivindicación 24,
caracterizado porque dicho elemento de blindaje contra la
energía está construido como un elemento con forma de cuña.
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