ES2317440T3 - Estacion y metodo para erigir preformas tubulares. - Google Patents
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Abstract
Una estación para erigir preformas tubulares, estando formada cada preforma de dichas preformas por dos hojas (1h, 1j), superpuestas entre sí y conectadas a lo largo de dos extremos opuestos (1k, 1z), para definir una configuración plegada plana (1w), que tiene líneas de pre-doblado longitudinales para facilitar el plegado de la preforma, para adoptar una forma sustancialmente paralelepipédica, y líneas de pre-doblado transversales para facilitar el plegado de las solapas (5, 5A, 5B) de la preforma (1) transportadas por el medio de transporte (2), una después de otra y en una configuración sustancialmente horizontal, a la estación de montaje (S1), estando caracterizada dicha estación (S1) porque incluye: una unidad (3) para sujetar y elevar una primera pared lateral (6A) de la preforma (1) con un giro de 90º, para que la preforma (1) adopte una forma paralelepipédica con su eje vertical, debido a su elevación y su peso; el primer medio de plegado (4), que funciona mediante un primer medio accionador en relación temporal con el giro de la preforma (1), y que actúa sobre al menos una segunda pared lateral (6B) adyacente a dicha primera pared lateral (6A), sometida al medio de sujeción (3A) de dicha unidad (3), para erigir, en combinación con dicha unidad (3), dicha preforma (1) de acuerdo con un eje vertical.
Description
Estación y método para erigir preformas
tubulares.
La presente invención se refiere a una máquina
de embalaje, con referencia particular a una estación para erigir
preformas tubulares.
La presente invención también se refiere a un
método para erigir preformas tubulares.
Como se sabe, las máquinas de embalaje sirven
para empaquetar artículos o grupos de artículos de distinto tipo;
en general, las operaciones que ocurren en máquinas similares
incluyen la extracción de una preforma tubular en una configuración
plegada plana de un cargador, erigiendo la preforma, de manera que
adopta una sección rectangular paralelepipédica, la introducción,
de acuerdo con una dirección lateral o vertical, de artículos o
grupos de artículos en una preforma no plegada, plegando las solapas
de la preforma y su sellado mutuo, para definir el fondo y la tapa
de una caja correspondiente que contiene los artículos.
Se entiende que algunas de estas operaciones
pueden realizarse en un orden distinto con respecto al descrito, o
pueden tener más etapas (por ejemplo, pueden incluir un primer
plegado de las solapas que forman el fondo de la caja, llenado de
la preforma con artículos y posteriormente, plegado de los pliegues
que forman la tapa de la caja), con respecto al tipo de máquina
considerado.
La forma de llenar la caja formada permanece
igual, es decir, incluye la introducción de los artículos, en
paralelo al eje de la preforma tubular erigida dispuesta para
cuadrarla.
Una máquina de embalaje similar, que se describe
en la Patente Europea EP 0 036 399, introduce los artículos en la
preforma erigida desde un lado.
La máquina descrita en la patente mencionada
anteriormente incluye un cargador vertical, que contiene una
pluralidad de preformas tubulares apiladas en una configuración
horizontal plana, y que tiene una sección de salida situada debajo
en una posición correspondiente al fondo de la pila.
Los medios para soportar la pluralidad de
preformas están asociados al cargador, de manera que permiten la
extracción de una preforma cada vez del fondo de la pila.
Una preforma tubular plegada plana es una
preforma formada por dos hojas superpuestas en contacto entre sí y
conectadas a lo largo de dos extremos opuestos.
La preforma tiene líneas de
pre-doblado longitudinales y transversales, que
facilitan su plegado, para definir las paredes laterales y los
bordes de una caja correspondiente.
Cada preforma individual se extrae de una pila
por medios de aspiración, por ejemplo, cubetas de aspiración,
sostenidas por un carro situado debajo del cargador y que se mueve
entre una estación de extracción de preformas y un recipiente de
una estación de formación y llenado.
Las cubetas de aspiración, que definen el primer
y segundo medios de aspiración, están destinadas a sujetar
respectivamente las dos paredes laterales inferiores (primera y
segunda pared lateral) de la preforma inferior de la pila, haciendo
que la preforma se desconecte de los medios de soporte del cargador,
después del movimiento del carro desde la estación de extracción
hacia la estación de formación y llenado.
El primer medio de aspiración se activa sólo
durante el tiempo necesario para la desconexión de la preforma
inferior de la pila, mientras que el segundo medio de aspiración
permanece activo durante el traslado descendente del carro y
durante las etapas posteriores de formación y llenado para obtener
la caja correspondiente.
Un extremo de un primer brazo está articulado al
carro, y su otro extremo está articulado a un segundo brazo,
formado respectivamente por una primera y segunda partes, que forman
un ángulo recto entre sí, y a su vez están articuladas a la
estructura del aparato.
La longitud y la posición del brazo con respecto
al carro son tales que determinan acciones prefijadas sobre la
preforma durante las operaciones de erección relativas: en realidad,
el traslado descendente del carro corresponde al primer brazo que
golpea la primera pared lateral de la preforma y la erección gradual
de la preforma, que alcanza la posición cuadrada abierta en la
estación de formación y llenado, con la primera y segunda partes
del segundo brazo paralelas respectivamente a la primera y segunda
paredes laterales.
De este modo, la preforma tubular adopta una
forma paralelepipédica, con una sección transversal rectangular, y
la mantiene debido a la acción del segundo medio de aspiración y a
la acción de las cubetas de aspiración (tercer medio de
aspiración), montadas en la primera parte del segundo brazo y
activada justo un momento antes de que el carro alcance la estación
de formación y llenado.
La acción de aspiración continúa durante el
tiempo necesario para formar el fondo de la caja, para introducir
en el mismo una pila ordenada de artículos y para definir la tapa de
la caja.
El primero y segundo medios de plegado,
idénticos entre sí y que funcionan en momentos diferentes, están
destinados a plegar las solapas de la preforma erigida, para
definir respectivamente el fondo y la tapa de la caja
correspondiente.
Las operaciones realizadas después de la
erección de la preforma son las siguientes: plegar las solapas, que
definen el fondo de la caja que se está formando, introducir una
pila ordenada de artículos en la preforma, plegar las solapas, que
definen la tapa de la caja y tirar de la caja definida de esta
manera hacia la cinta de pegado, para las operaciones de sellado
posteriores para concluir el ciclo de trabajo.
Por lo tanto, el aparato que se acaba de
describir pertenece al tipo de máquina de embalaje, que extrae una
preforma tubular en una configuración horizontal plana y erige esta
última manteniendo orientado su eje horizontal.
Se conocen del documento
DE-A-19 808 791 una estación para
erigir preformas y un método de acuerdo con los preámbulos
respectivos de la reivindicación 1 y la reivindicación 12.
El objeto de la presente invención es proponer
una estación para erigir preformas tubulares en una configuración
plegada horizontal plana, que permite la introducción de artículos,
de acuerdo con una dirección vertical, en la caja que se está
formando, en otras palabras, se propone una estación para erigir
preformas, para que adopten una forma paralelepipédica con una
sección transversal rectangular y un eje vertical.
Por lo tanto, la invención propone una estación
de concepción novedosa para erigir preformas tubulares, que se
diseña para que sea parte de una máquina de embalaje para suministro
vertical de artículos a las preformas.
Otro objeto de la presente invención es proponer
una estación, cuya estructura sea esencial, y que sea fiable,
altamente productiva y relativamente económica con respecto a las
soluciones conocidas.
Un objeto adicional de la invención es proponer
un método, que permita erigir preformas tubulares en una
configuración horizontal plana, haciéndolas adoptar una forma
paralelepipédica con sección transversal rectangular y eje
vertical.
El objeto anterior se realizará inventando
también un método sencillo, mediante el que se puede conseguir una
alta velocidad de producción y que requiere costes relativamente
bajos con respecto a las soluciones conocidas.
Un objeto adicional más de la invención es
proponer un método de concepción novedosa para erigir preformas
tubulares en una configuración horizontal plana; en este sentido,
las preformas se erigen a lo largo de un eje vertical,
simplificando las etapas posteriores de llenado vertical de las
cajas correspondientes que se están formando.
El objeto anterior se obtiene concibiendo un
método sencillo, esencial, mediante el que puede conseguirse una
alta velocidad de producción.
Los objetos mencionados anteriormente se
obtienen de acuerdo con los contenidos de las reivindicaciones.
Los rasgos característicos de la invención, que
no resultan evidentes de lo dicho anteriormente, se señalarán en la
siguiente descripción de algunas realizaciones preferidas, aunque no
exclusivas, con referencia a las figuras incluidas, en las que:
- La Figura 1 es una vista esquemática frontal
de la estación, propuesta por la invención, en una configuración de
trabajo significativa;
- La Figura 2 es una vista esquemática lateral,
con líneas continuas y discontinuas, de los medios de la estación
de la figura anterior, en la primera configuración de trabajo y en
una segunda configuración de trabajo significativa,
respectivamente;
- La Figura 3 es una vista desde arriba de la
estación de la Figura 1, en base a una segunda configuración de
trabajo;
- Las Figuras 4A, 4B son las vistas análogas a
la Figura 2, de la estación propuesta en base a una tercera
configuración de trabajo significativa, en el caso de un tamaño
máximo y mínimo respectivamente de las preformas tubulares;
- Las Figuras 5A, 5B son vistas análogas a las
de la Figura 3, de la estación propuesta, en una tercera y cuarta
configuraciones de trabajo significativas, respectivamente;
- La Figura 6 es una vista análoga a la de la
Figura 1, de la estación propuesta en base a una quinta
configuración de trabajo significativa.
\newpage
Considerando las Figuras anteriores, la
referencia general S1 indica una estación, propuesta por la
invención, en la que se montan las preformas tubulares 1.
Los medios 2 transportan las preformas tubulares
plegadas planas 1, que permanecen en posición horizontal, una por
una, hacia la estación S1, hasta un soporte fijo 11, véase la Figura
1, que define un primer plano de referencia vertical fijo Z.
Los medios 2 incluyen por ejemplo una cinta
transportadora, que recibe las preformas tubulares 1 de un cargador
(no mostrado) y los transporta en una dirección de accionamiento T,
a la estación de montaje S1.
Cada preforma tubular plegada plana 1
transportada a la estación S1, como se ha dicho, permanece en
posición horizontal e incluye dos hojas 1h, 1j, superpuestas entre
sí y conectadas a lo largo de dos extremos opuestos 1k, 1z.
Las preformas tubulares 1 también tienen líneas
de pre-doblado longitudinales y transversales, que
facilitan la erección de la preforma, que definen paredes laterales
6, la primera pared lateral 6A, la segunda pared lateral 6B, las
solapas 5, la primera solapa inferior 5A y la segunda solapa
inferior 5B de una caja correspondiente.
Un carro 8 se mueve mediante medios accionadores
respectivos, no mostrados, entre la estación de montaje S1 y una
estación de trabajo, no mostrada ya que no es pertinente para la
invención, en la que las preformas erigidas se llenan de artículos
o grupos de artículos movidos en dirección vertical.
El carro 8 lleva una unidad 3, que sujeta y
eleva la preforma 1 para que gire, y un primer y un segundo medios
de plegado 4, 9.
La unidad de sujeción y elevación 3 incluye un
brazo 3B articulado al carro 8 de acuerdo con una dirección
horizontal, perpendicular a la definida por las líneas de
pre-doblado longitudinales de las preformas
tubulares 1, que alcanzan la estación de montaje S1.
El brazo 3B soporta una placa 3C, que sostiene
los medios de sujeción 3A, por ejemplo, una pluralidad de cubetas
de aspiración 12, conectadas a una fuente de vacío, no mostrada.
En el ejemplo mostrado, hay cuatro cubetas de
aspiración 12, cada una de las cuales está situada cerca de los
vértices de la placa 3C.
Los medios accionadores adecuados, igualmente no
mostrados ya que se conocen, mueven el brazo 3B entre una posición
horizontal O y una posición vertical V (véase, por ejemplo, la
Figura 2), para realizar un giro de 90º entre las dos
posiciones.
En particular, en la posición V, las cubetas de
aspiración 12 permanecen en un segundo plano ideal vertical fijo K,
perpendicular al primer plano Z.
El primer medio de plegado 4 incluye un cuerpo,
que tiene una superficie plana 4a y que está articulado al carro 8
con posibilidad de giro alrededor de un eje vertical entre una
posición de reposo R1 y una posición de golpeo y plegado l1 en la
que golpea y pliega la segunda pared lateral 6B de la preforma
tubular 1 (véanse las Figuras 5A-5B).
El medio 4 se somete también al primer medio
accionador (no mostrado por motivos de simplicidad).
El segundo medio de plegado 9 incluye un brazo
9A, montado en pivote en un lado del carro 8 para girar alrededor
de un eje vertical, entre una posición de reposo R2 y una posición
de golpeo y plegado 12 en la que golpea y pliega la primera solapa
inferior 5A de la preforma tubular 1, y que forma, sobre el otro
lado, un elemento de tipo gancho 9B (véanse, por ejemplo, las
Figuras 1, 2, 4A, 4B).
Obviamente, el medio 9 se mueve por un segundo
medio accionador, no mostrado.
Se especifica que el primer y el segundo medios
de plegado 4, 9, como se muestra en las Figuras adjuntas, se sitúan
aguas arriba de la unidad de sujeción y elevación 3 con respecto a
la dirección de avance AV del carro 8 en la estación de
trabajo.
En consecuencia, la primera solapa inferior 5A
se sitúa en la parte posterior con respecto a la dirección AV.
Finalmente, un tercer elemento de plegado fijo
10, cuyo perfil se muestra en la Figura 6, se sitúa próximo a la
estación de trabajo (como ya se ha dicho, no mostrado).
Ahora, se describirá el funcionamiento de la
estación propuesta por la presente invención.
Las etapas de trabajo mostradas en las Figuras 1
a 6, van una tras otra sistemáticamente y repetitivamente en la
estación de montaje S1 de la preforma tubular 1, así como en la
posterior estación de trabajo.
Por lo tanto, se hará referencia al ciclo de
trabajo mostrado en las Figuras anteriores.
En las Figuras 1, 2, una preforma tubular 1 de
un tamaño seleccionado (por ejemplo, el tamaño máximo), dirigida
por el medio de transporte 2 a la estación de montaje S1, golpea
contra el soporte fijo 11, mientras que el carro 8 está en la
estación de montaje S1 con el brazo 3B situado en la posición
vertical V y el primer y segundo medios de plegado 4, 9 se sitúan,
respectivamente, en las posiciones de reposo R1, R2.
Esta configuración va seguida del movimiento del
brazo 3B a la posición horizontal O, con el consiguiente contacto
con la primera pared lateral 6A de la preforma 1 por las cubetas de
aspiración 12 (véase Figura 3), la activación de las cubetas de
aspiración 12 para aspirar, para sujetar la preforma 1, y el retorno
del brazo cargado 3B, a la posición vertical inicial V.
Después, la preforma tubular 1 se eleva, por la
acción de sujeción del medio 3A sobre la primera pared lateral 6A,
y al mismo tiempo, se gira a un ángulo de 90º, llevando la primera
pared lateral 6A desde una posición horizontal a una posición
vertical en la que se alinea con el segundo plano de referencia fijo
K.
En particular, el peso de la preforma 1 y su
elevación y rotación, provocan su erección parcial, haciéndola
adoptar una forma paralelepipédica con un eje vertical (Figuras 4A,
5A).
La preforma 1 permanece en su posición elevada
hasta que termina el ciclo, con sus líneas de
pre-doblado transversales superiores, que definen
la tapa de la caja correspondiente que se está formando, alineadas
con un tercer plano horizontal estacionario H, mostrado en las
Figuras 1, 4A, 4B, descrito más adelante.
El primer y segundo medios accionadores accionan
el primer y segundo medios de plegado 4, 9 en relación escalonada
recíproca y con el brazo cargado 3B habiendo alcanzado la posición
vertical V.
Durante el paso de la posición de reposo R1 a la
posición de golpeo y plegado l1, la superficie plana 4a del cuerpo
4 se apoya contra y empuja la segunda pared lateral 6B de la
preforma 1, hasta que dicha pared se orienta a un ángulo de 90º con
respecto a la primera pared lateral adyacente 6A.
De esta manera, la preforma tubular 1 se erige y
adopta la forma paralelepipédica rectangular con un eje
vertical.
Igualmente, el brazo 9A del segundo medio de
plegado 9 se lleva desde la posición de reposo R2 a la posición l2,
en la que el elemento de gancho 9B golpea contra la primera solapa
inferior 5A de la preforma 1, adyacente a la segunda pared lateral
6B que, por lo tanto, se pliega en un ángulo de 90º.
El golpeo del elemento de gancho 9B contra la
primera solapa inferior 5A ocurre, por ejemplo, después de que se
haya erigido la preforma tubular 1.
La Figura 5B muestra la preforma erigida 1 con
la primera solapa inferior 5A respectiva plegada a un ángulo de
90º.
Finalmente, el carro 8 funciona mediante
accionadores respectivos para moverse desde la estación de montaje
S1 a la estación de trabajo en la dirección de avance AV.
Durante este movimiento, la segunda solapa
inferior 5B de la preforma tubular 1, opuesta a la primera solapa
inferior 5A, golpea contra el tercer elemento de plegado fijo 10 y,
por lo tanto, se pliega a un ángulo recto, como se muestra en la
Figura 6.
La última etapa concluye el presente ciclo y las
operaciones posteriores, tales como definir el fondo de la caja y
llenarla con pilas de artículos, no son pertinentes para la
invención.
Cuando el carro descargado 8 regresa a la
estación de montaje S1, comienza un nuevo ciclo de trabajo.
Los planos fijos mencionados anteriormente,
primero Z, segundo K y tercero H, actúan cada uno como una
referencia para la preforma tubular 1 erigida en la estación de
montaje S1, alineándose respectivamente con la pared lateral,
opuesta a la segunda pared lateral 6B, con la primera pared lateral
6A y con las respectivas líneas de pre-doblado
transversales superiores de la preforma 1.
Esto es válido para las preformas de cualquier
dimensión, entre un tamaño mínimo (Figuras 4B, 5B) y un tamaño
máximo (Figuras 4A, 5B), con tal que la preforma 1 se disponga
inicialmente de una manera adecuada sobre el medio de transporte 2
(que en cualquier caso sea fácil de realizar).
En la estación de trabajo, por ejemplo, una
estación de llenado de artículos, la primera pared lateral 6A de la
preforma 1 permanece alineada con el segundo plano fijo K y las
líneas de pre-doblado transversales superiores de
la preforma 1 permanecen alineadas con el tercer plano fijo H.
\newpage
En las soluciones conocidas con el artículo
suministrándose en dirección vertical, la preforma erigida se mueve
habitualmente a la estación de llenado por un medio de transporte,
con su fondo ya cerrado.
En este caso, cuando se cambia el tamaño, la
preforma apoyada sobre la cinta transportadora mantiene su fondo y
su línea central alineadas con dos planos fijos correspondientes,
uno horizontal y el otro vertical.
La alineación de la preforma 1 con el tercer
plano H, de acuerdo con la invención, es extremadamente ventajosa,
porque permite ajustar a un mínimo el choque de los medios de
manipulación (no mostrados, que actúan en la estación de llenado),
que introducen artículos en las cajas que se están formando: en
realidad, en el caso de recipientes de igual sección transversal y
de altura progresivamente decreciente, el tiempo de llenado se hace
gradualmente más corto con respecto a la técnica anterior, porque el
movimiento vertical que deben realizar los medios de manipulación,
disminuye proporcionalmente con las dimensiones de la caja.
De esta manera, se resuelve un inconveniente de
las soluciones conocidas, puesto que se llenan también las cajas de
pequeñas dimensiones en tiempos satisfactorios, manteniendo la alta
velocidad de producción de la máquina, independientemente del tipo
de tamaño que se use.
Como puede suponerse, aún en la estación de
llenado, la alineación de la primera pared lateral 6A de la preforma
1 con el segundo plano fijo K permite ajustar a un mínimo el golpeo
transversal de los medios de manipulación en el cambio de tamaño,
dando a la máquina de embalaje una velocidad de producción aún mayor
con respecto a la técnica anterior.
Como alternativa a la realización preferida que
se acaba de describir, el carro 8 puede sustituirse por un cuerpo
estacionario: toda la descripción anterior se ampliaría a esta
variante, junto con las maneras de erección de la preforma tubular
1 y de plegado de la primera solapa inferior 5A.
De este modo, suponiendo que la unidad 3 y el
primer y segundo medios de plegado 4, 9 se conectasen a un cuerpo
estacionario, las Figuras 1 a 5B serían válidas como modo general de
funcionamiento.
Obviamente, también es posible suponer que el
tercer miembro de plegado funcionase mediante un medio accionador,
que define el soporte y plegado de la segunda solapa inferior 5B,
como en el caso ya descrito.
No hace falta decir que, a partir de la
descripción anterior, se realizan las siguientes operaciones la
estación de montaje S1 para las preformas tubulares 1 en una
configuración plegada plana:
- \bullet
- transportar las preformas tubulares 1, una después de otra y en una disposición horizontal, a la estación de montaje S1 de las preformas tubulares 1;
- \bullet
- golpear cada preforma 1 contra un soporte fijo 11, situado en la estación S1;
- \bullet
- sujetar la primera pared lateral 6A de la preforma 1 y su elevación posterior a un ángulo de rotación de 90º, para que la preforma 1 adopte una forma paralelepipédica con un eje vertical, debido a la elevación con rotación y a su peso;
- \bullet
- golpear la segunda pared lateral 6B de la preforma 1, adyacente a la primera pared lateral 6A, para definir su disposición en ángulo recto con respecto a la primera pared lateral 6A, con la consiguiente erección de la preforma 1;
- \bullet
- golpear la primera solapa inferior 5A de la preforma 1, situada detrás con respecto al movimiento posterior de la preforma 1 en la dirección de avance AV, con un consiguiente plegado hacia dentro de la misma en un ángulo de 90º;
- \bullet
- mover la preforma 1 hacia la estación de trabajo, por ejemplo, la estación de llenado, en la dirección de avance AV;
- \bullet
- golpear, en relación escalonada con el movimiento de la preforma 1 hacia la estación de trabajo, la segunda solapa inferior 5B de la preforma, opuesta a la primera solapa inferior 5A, con el consiguiente plegado de la misma en un ángulo de 90º.
\vskip1.000000\baselineskip
La elevación de cada preforma 1 con un giro,
como ya se ha dicho, provoca la alineación de la primera pared
lateral 6A con el segundo plano fijo K, así como la alineación de la
línea de pre-doblado transversal superior de la
preforma 1 con el tercer plano de referencia fija H.
Las alineaciones mencionadas anteriormente se
mantienen al menos hasta que la preforma tubular 1 alcanza la
estación de trabajo.
\newpage
La ventaja de la presente invención reside en el
hecho de que define una estación de concepción novedosa, que erige,
a lo largo de un eje vertical, preformas tubulares plegadas planas
en configuración horizontal, simplificando las etapas posteriores
de llenado vertical de la caja que se está formando con
artículos.
En este sentido, la estación propuesta se
combina ventajosamente con una máquina de embalaje para llenar
preformas con artículos en dirección vertical.
Otra ventaja de la invención reside en el hecho
de que es posible cambiar el tamaño de las preformas tubulares 1
sin que disminuya la velocidad de producción de la máquina de
embalaje, a la que se asocia la estación.
En realidad, con preformas de cualquier
dimensión, su alineación en la estación de trabajo (por ejemplo, la
estación de llenado) con el segundo y tercer planos fijos K, H
permanece sin cambios, para minimizar los tiempos de llenado de las
cajas que se están formando, como ya se ha mencionado.
Una ventaja adicional de la invención deriva del
hecho de que la estructura de la estación propuesta es esencial y,
por lo tanto fiable, altamente productiva y relativamente económica
con respecto a las soluciones conocidas.
Una ventaja adicional más de la invención deriva
del hecho de que define un método de concepción novedosa para
erigir preformas tubulares, dispuestas inicialmente en una
configuración horizontal plana.
En particular, el método incluye la erección de
preformas en un eje vertical, simplificando las etapas posteriores
de llenado en dirección vertical de las cajas correspondientes que
se están formando.
La operación de erección y la disposición
vertical de las preformas también es sencilla e esencial,
permitiendo una alta productividad.
Claims (23)
1. Una estación para erigir preformas tubulares,
estando formada cada preforma de dichas preformas por dos hojas
(1h, 1j), superpuestas entre sí y conectadas a lo largo de dos
extremos opuestos (1k, 1z), para definir una configuración plegada
plana (1w), que tiene líneas de pre-doblado
longitudinales para facilitar el plegado de la preforma, para
adoptar una forma sustancialmente paralelepipédica, y líneas de
pre-doblado transversales para facilitar el plegado
de las solapas (5, 5A, 5B) de la preforma (1) transportadas por el
medio de transporte (2), una después de otra y en una configuración
sustancialmente horizontal, a la estación de montaje (S1), estando
caracterizada dicha estación (S1) porque incluye:
una unidad (3) para sujetar y elevar una primera
pared lateral (6A) de la preforma (1) con un giro de 90º, para que
la preforma (1) adopte una forma paralelepipédica con su eje
vertical, debido a su elevación y su peso;
el primer medio de plegado (4), que funciona
mediante un primer medio accionador en relación temporal con el
giro de la preforma (1), y que actúa sobre al menos una segunda
pared lateral (6B) adyacente a dicha primera pared lateral (6A),
sometida al medio de sujeción (3A) de dicha unidad (3), para erigir,
en combinación con dicha unidad (3), dicha preforma (1) de acuerdo
con un eje vertical.
2. Estación, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada porque incluye un carro (8), que soporta al
menos dicha unidad de sujeción y elevación (3) y un primer medio de
plegado (4) y que funciona, en relación temporal con el
funcionamiento del último, mediante un medio accionador respectivo
entre dicha estación de montaje (S1) y una estación de trabajo
posterior.
3. Estación, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada porque dicho primer medio de plegado (4),
sometido a dicho primer medio accionador, se articula a un cuerpo,
con posibilidad de girar alrededor de un eje vertical, entre una
posición de reposo (R1) y una posición (11) en la que dicha segunda
pared lateral (6B) se golpea y la preforma (1) se erige, y porque
incluye un segundo medio de plegado (9), articulado a dicho cuerpo
con posibilidad de girar con respecto a un eje vertical, que
funciona mediante un segundo medio accionador, en relación temporal
con el movimiento de dicho primer medio de plegado (4), para plegar
al menos una primera solapa inferior (5A) de dicha preforma tubular
(1), estando incluido el giro de dicho medio de plegado (9) entre
una posición de reposo (R2) y una posición (12) de golpeo y plegado
de dicha primera solapa inferior (5A), actuando dicho primer y
segundo medios de plegado (4, 9) respectivamente sobre la segunda
pared lateral (6B) de dicha preforma (1), adyacente a dicha primera
pared lateral (6A), sometidos a dicho medio de sujeción (3A), y
sobre la primera solapa inferior (5A) de la preforma (1).
4. Estación, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizada porque dicho cuerpo es estacionario.
5. Estación, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizada porque dicho cuerpo es un carro (8), movido
por medios accionadores relativos, entre dicha estación de montaje
(S1) y una estación de trabajo posterior, en relación escalonada
con el funcionamiento de dicho primer medio de plegado (4) y porque
dicha primera solapa inferior (5A) está situada en la parte
posterior respecto a la dirección de suministro (AV) de dicho carro
(8) hacia la estación de trabajo.
6. Estación, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizada porque dicho cuerpo es un carro (8), movido
por medios accionadores relativos, entre dicha estación de montaje
(S1) y una estación de trabajo posterior, en relación temporal con
el funcionamiento de dicho segundo medio de plegado (9) y porque
dicha primera solapa inferior (5A) está situada en la parte
posterior respecto a la dirección de suministro (AV) de dicho carro
(8) hacia la estación de trabajo.
7. Estación, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizada porque dicho cuerpo es un carro (8), movido
por medios accionadores respectivos, entre dicha estación de montaje
(S1) y una estación de trabajo posterior, en relación temporal con
el funcionamiento de dicha unidad de sujeción y elevación (3) y
porque dicha primera solapa inferior (5A) se sitúa en la parte
posterior respecto a la dirección de suministro (AV) de dicho carro
(8) hacia la estación de trabajo.
8. Estación, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizada porque dichos primer y segundo medios de
plegado (4, 9) están situados aguas arriba de dicha unidad de
sujeción y elevación (3) con respecto a la dirección de suministro
(AV) del carro (8) en la estación de trabajo y porque incluye un
tercer elemento de plegado estacionario (10), situado al menos
cerca de dicha estación de trabajo para golpear, debido al
movimiento de dicho carro (8) hacia dicha estación, la segunda
solapa inferior (5B) de dicha preforma tubular (1), situada en la
parte posterior con respecto a dicha dirección de suministro (AV) y
opuesta a dicha primera solapa inferior (5A), para plegarla.
9. Estación, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada porque incluye un carro (11), situado en dicha
estación de montaje (S1) para dichas preformas tubulares (1),
transportadas a la misma por dicho medio (2), en relación temporal
con el funcionamiento de dicha unidad de sujeción y elevación
(3).
\newpage
10. Estación, de acuerdo con la reivindicación
3, ó 7 ó 8, caracterizada porque dicha unidad (3) para
sujetar y elevar dichas preformas tubulares (1) incluye un brazo
(3B), que soporta dichos medios de sujeción (3A) y está articulado
a dicho cuerpo en una dirección horizontal, perpendicular a una
definida por las líneas de pre-doblado
longitudinales de dichas preformas tubulares (1) alcanzando dicha
estación de montaje (S1), y movido por un medio accionador adecuado
entre una posición horizontal (O), en la que se sujeta dicha
preforma tubular (1) en una configuración horizontal plegada plana,
y una posición vertical (V), en la que dicha preforma (1) gira a
90º.
11. Estación, de acuerdo con la reivindicación
10, caracterizada porque dicho brazo (3B) se articula a dicho
cuerpo sobre un lado, y sobre el otro soporta un elemento de tipo
placa (3C), que soporta dichos medios de sujeción (3A), y porque
dichos medios de sujeción (3A) incluyen cubetas de aspiración
correspondientes (12) conectadas a una fuente de vacío.
12. Método para erigir preformas tubulares,
comprendiendo cada una de dichas preformas tubulares (1) dos hojas
(1h, 1j), opuestas entre sí y conectadas a lo largo de dos extremos
opuestos (1k, 1z), para definir una configuración plegada plana
(1w), que tiene líneas de pre-doblado longitudinales
para facilitar el plegado de la preforma, para que adopte una forma
sustancialmente paralelepipédica, y líneas de
pre-doblado transversales para facilitar el plegado
de las solapas (5, 5A, 5B) de la preforma (1), incluyendo el
transporte de dichas preformas tubulares (1), una después de otra y
en una disposición horizontal, a una estación de montaje (S1) de las
preformas tubulares (1);
caracterizado porque incluye
adicionalmente:
\bullet sujetar una primera pared lateral (6A)
de cada preforma (1) y su posterior elevación mediante un giro de
90º, para que la preforma (1) adopte una forma paralelepipédica
desde el eje vertical, debido a la elevación para el giro y a su
peso;
\bullet golpear al menos una segunda pared
lateral (6B) de la preforma (1), adyacente a dicha primera pared
lateral (6A), sometida a la acción de sujeción, para definir su
disposición en ángulo recto con respecto a dicha primera pared
lateral (6A), con la consiguiente erección de la preforma tubular
(1).
13. Método, de acuerdo con la reivindicación 12,
caracterizado porque incluye, en relación escalonada con el
golpeo de dicha segunda pared lateral (6B), golpear la primera
solapa inferior (5A) de dicha preforma tubular (1), situada en la
parte trasera con respecto al movimiento posterior de la preforma
(1) en una dirección de suministro prefijada (AV), con su plegado
hacia dentro a 90º posterior.
14. Método, de acuerdo con la reivindicación 13,
caracterizado porque incluye, después de golpear dicha
primera solapa inferior (5A), mover dicha preforma tubular (1)
hacia una estación de trabajo en dicha dirección de suministro
(AV).
15. Método, de acuerdo con la reivindicación 14,
caracterizado porque incluye, en relación temporal con dicho
movimiento de avance (AV), de la preforma tubular (1), hacia dicha
estación de trabajo, golpear la segunda solapa inferior (5B) de
dicha preforma tubular (1), opuesta a dicha primera solapa inferior
(5A), con su consiguiente plegado hacia dentro a 90º.
16. Método, de acuerdo con la reivindicación 12,
caracterizado porque cada una de dichas preformas tubulares
(1) que alcanzan dicha estación de montaje (S1) golpea contra un
soporte estacionario (11), situado en la estación (S1) y que define
un primer plano de referencia estacionario (Z), antes de sujetar la
primera pared lateral (6A).
17. Método, de acuerdo con la reivindicación 12,
caracterizado porque dicho giro que eleva cada preforma
tubular (1) provoca la alineación de dicha primera pared lateral
(6A) con un segundo plano estacionario vertical (K).
18. Método, de acuerdo con la reivindicación 14
ó 15, caracterizado porque dicho giro que eleva cada preforma
tubular (1) provoca la alineación de dicha primera pared lateral
(6A) con un segundo plano estacionario vertical (K) y porque dicha
alineación se mantiene al menos hasta que dicha preforma tubular (1)
alcanza la estación de trabajo.
19. Método, de acuerdo con la reivindicación 17
ó 18, caracterizado porque la alineación de dicha primera
pared lateral (6A) de la preforma (1) con dicho segundo plano
estacionario vertical (K) se mantiene también cuando cambian las
dimensiones de la preforma (1), dentro del intervalo entre un tamaño
mínimo y un tamaño máximo prefijados.
20. Método, de acuerdo con la reivindicación 12,
caracterizado porque dicha elevación para girar cada preforma
tubular (1) provoca la alineación de su línea de
pre-doblado transversal superior con un tercer plano
horizontal estacionario (H).
21. Método, de acuerdo con la reivindicación 14
ó 15, caracterizado porque dicho giro que eleva cada preforma
tubular (1) provoca la alineación de su línea de
pre-doblado transversal superior con un tercer plano
estacionario horizontal (H) y porque dicha alineación se mantiene
al menos hasta que dicha preforma tubular (1) alcanza dicha
estación de trabajo.
\newpage
22. Método, de acuerdo con las reivindicaciones
20 o 21, caracterizado porque dicha alineación de la línea
de pre-doblado transversal superior de dicha
preforma (1) con dicho tercer plano estacionario horizontal (H) se
mantiene también cuando cambian las dimensiones de la preforma (1),
dentro del intervalo entre un tamaño mínimo y un tamaño máximo
prefijados.
23. Un método, de acuerdo con la reivindicación
12, caracterizado porque la primera pared lateral (6A) de la
preforma tubular (1) pertenece a la hoja superior (1h) de la
preforma (1) y porque el giro posterior de elevación de la preforma
(1) provoca el giro de la primera pared lateral (6A) a 90º, sobre un
eje paralelo a las líneas de pre-doblado
transversales de dicha preforma tubular (1).
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