ES2317514T3 - Servodireccion electromecanica. - Google Patents
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Abstract
Sistema de dirección con un motor (15), que está unido, mediante un árbol de motor (14) y un acoplamiento de compensación (13), con un árbol de tornillo sin fin (11) para el accionamiento, en el que el árbol de tornillo sin fin (11) engrana con una rueda de tornillo sin fin (10) y en el que: - el motor (15), el árbol de tornillo sin fin (11) y la rueda de tornillo sin fin (10) están alojados en una caja de cambios (1), - el árbol de motor (14) y el árbol de tornillo sin fin (11) definen respectivamente un eje de giro (24, 21), - el árbol del motor (14) está alojado, con un cojinete de motor próximo al acoplamiento (17) y un cojinete de motor alejado del acoplamiento (16) respectivamente, en una cubierta parcial (4), desplazable con respecto a la caja de cambios (1), y - el árbol de tornillo sin fin (11) está alojado en un cojinete (12) por su extremo alejado del acoplamiento y en el acoplamiento (13) por su extremo próximo al acoplamiento; caracterizado porque: - el motor (15) con la cubierta parcial (4) se puede ajustar en posición en sentido radial de su eje de giro (24).
Description
Servodirección electromecánica.
La presente invención se refiere a un sistema de
dirección con motor con las características del preámbulo de la
reivindicación 1.
En el sentido de la invención, las
servodirecciones, particularmente también las servodirecciones
electromecánicas, en las que existe un acoplamiento mecánico
funcional entre el volante y el giro de las ruedas, y los sistemas
de dirección steer-by-wire, en los
que no existe ningún acoplamiento mecánico funcional entre el
volante y el giro de las ruedas, están comprendidos en la expresión
sistema de dirección. Además, esto también se aplica a las
denominadas direcciones superpuestas.
Las direcciones
steer-by-wire o las servodirecciones
electromecánicas se conocen en la práctica en diferentes formas de
construcción. Generalmente se aloja un motor eléctrico en una caja
de cambios. Su árbol de salida está unido con un árbol coaxial de
tornillo sin fin, como una sola pieza o mediante un acoplamiento. El
árbol de tornillo sin fin engrana con una rueda de tornillo sin
fin, que se usa para el accionamiento de la propia dirección. Por
accionamiento se tiene que entender la aplicación de un par de giro
para el accionamiento de la dirección o un par auxiliar para la
disminución de la fuerza manual que tiene que aplicar el conductor
en el volante. Un control regula por un sensor de par de giro y, en
un caso dado, otros datos de entrada, la magnitud del par de giro
aplicado. El par de giro se puede aplicar a la columna de dirección
o a un piñón de dirección que engrana con la cremallera de
dirección.
Existen estados de funcionamiento en los que el
motor eléctrico tiene que proporcionar solamente pares reducidos o
ningún apoyo asistido; a modo de ejemplo, en una marcha recta
rápida, en la que la dirección oscila alrededor de la posición
central con fuerzas y momentos reducidos. En estos estados de
funcionamiento, el motor eléctrico, que está acoplado por la
transmisión de forma forzada con la dirección, se controla con
movimientos alternos rápidos de amplitud reducida.
Cuando el engranaje entre el árbol de tornillo
sin fin y la rueda de tornillo sin fin presenta una holgura, en el
estado de funcionamiento que se ha descrito en último lugar así como
en cualquier cambio de sentido de carga, se producen ruidos en el
engranaje. Por tanto, existen numerosas propuestas para engranar
ambos elementos de la transmisión con pre-tensión.
Todas las propuestas tienen en común que el árbol de tornillo sin
fin está sobre cojinetes en ambos extremos, que la
pre-tensión del árbol de tornillo sin fin se produce
en el sentido hacia la rueda de tornillo sin fin por una
pre-tensión del cojinete alejado del motor del árbol
de tornillo sin fin, y que se proporciona una medida para el
desplazamiento angular producido de este modo del eje de giro del
árbol de tornillo sin fin.
A partir del documento DE 10201866 A1 se conoce,
a modo de ejemplo, una instalación de servodirección de este tipo,
en la que el árbol de tornillo sin fin está alojado en el asiento de
cojinete próximo al motor en un rodamiento de bolas, mientras que
el cojinete alejado del motor es un rodamiento de agujas, que está
pre-tensado en el sentido de la rueda de tornillo
sin fin por un resorte helicoidal. La pre-tensión
del cojinete alejado del motor y la movilidad posibilitada de este
modo del árbol de tornillo sin fin en sentido radial provocan una
posible limitación de los ejes de giro del motor por un lado y del
árbol de tornillo sin fin por otro lado. Esta limitación se absorbe
en un acoplamiento elástico, que está provisto de dos miembros de
acoplamiento concéntricos con un cuerpo elástico de goma o similar
dispuesto entre los mismos.
En el documento EP 1087883 B1 también se
representa una transmisión para una servodirección electromecánica,
en la que un motor eléctrico acciona un árbol coaxial de tornillo
sin fin. El árbol de tornillo sin fin está alojado por ambos lados
en rodamientos de bolas. El cojinete alejado del motor del árbol de
tornillo sin fin está pre-tensado por un resorte de
hojas en el sentido hacia la rueda de tornillo sin fin. La armadura
del motor se aloja solamente en el lado opuesto al árbol de
tornillo sin fin en un rodamiento de bolas. El extremo que limita
con el árbol de tornillo sin fin del árbol del motor está unido con
el árbol de tornillo sin fin por un acoplamiento elástico, que está
construido a modo de embrague de garras con un elastómero situado
entre las garras. El embrague de garras permite una limitación de
ambos ejes de giro entre sí. El posible desplazamiento de los ejes
entre sí en sentido radial en la zona del acoplamiento está limitado
por la configuración del embrague.
El estado de la técnica genérico se representa
en el documento JP 2000211537 A. Las soluciones técnicas en los
documentos que se han mencionado anteriormente tienen en común que
el sometimiento a la fuerza de resorte y el ajuste del árbol de
tornillo sin fin se realizan en el cojinete alejado del motor y que
el acoplamiento entre el motor y el árbol de tornillo sin fin se
realiza por un acoplamiento separado y elástico, cuyo objetivo es
compensar el desplazamiento angular entre el árbol de tornillo sin
fin y el árbol del motor. Estas soluciones son complejas.
Por tanto, es objetivo de la presente invención
proporcionar un sistema de dirección con un motor, en el que se
garantice de forma sencilla la ausencia de holgura del engranaje
entre el árbol de tornillo sin fin y la rueda de tornillo sin fin
accionado por motor.
Este objetivo se resuelve mediante un sistema de
dirección con las características de la reivindicación 1. En este
caso incluso es irrelevante si el motor está configurado como motor
eléctrico o como motor hidráulico o neumático.
El objetivo se resuelve mediante un sistema de
dirección con un motor, en el que el sistema de dirección está
diseñado como servodirección y el motor como servomotor o el sistema
de dirección como sistema de dirección
steer-by-wire y el motor como motor
de accionamiento, y el motor está unido por un árbol de motor y un
embrague de compensación con un árbol de tornillo sin fin para el
accionamiento, en el que el árbol de tornillo sin fin engrana con
una rueda de tornillo sin fin y en el que el motor, el árbol de
tornillo sin fin y la rueda de tornillo sin fin se alojan en una
caja de cambios y el árbol del motor y el árbol de tornillo sin fin
definen respectivamente un eje de giro, en el que de acuerdo con la
invención:
- el árbol del motor, con un cojinete de motor
próximo al acoplamiento y un cojinete de motor alejado del
acoplamiento respectivamente, se aloja en una cubierta parcial,
desplazable con respecto a la caja de cambios,
- el motor se puede ajustar en posición con la
cubierta parcial en sentido radial de su eje de giro,
- el árbol de tornillo sin fin se aloja en un
cojinete por su extremo alejado del acoplamiento y en el
acoplamiento por su extremo próximo al acoplamiento.
Ya que el árbol del motor se aloja con un
cojinete de motor próximo al acoplamiento y un cojinete de motor
alejado al acoplamiento respectivamente, en una cubierta parcial,
desplazable con respecto a la caja de cambios, el motor con la
cubierta parcial se puede ajustar en posición al menos en sentido
radial con respecto a su eje de giro, y el árbol de tornillo sin
fin se aloja en un cojinete por su extremo alejado del acoplamiento
y en el acoplamiento por su extremo próximo al acoplamiento, se
puede producir un ajuste del árbol de tornillo sin fin al engranaje
con la rueda de tornillo sin fin de tal modo que las fuerzas
radiales que se producen y la modificación de geometría de los ejes
de giro del motor y del árbol de tornillo sin fin solamente se
absorben en el acoplamiento. Particularmente, el acoplamiento está
configurado de tal modo que compensa el desplazamiento angular y/o
el desplazamiento axial entre el árbol de tornillo sin fin y el
árbol de motor y, al mismo tiempo, aplica una fuerza resultante
sobre el árbol de tornillo sin fin en el sentido de la rueda de
tornillo sin fin. La fuerza se puede aplicar mediante elementos
elásticos y/o mediante el movimiento rotatorio del árbol del
motor.
Una posibilidad de ajuste del engranaje sencilla
y que se puede fijar de fábrica puede prever que la cubierta
parcial se aloje en la caja de cambios en un asiento giratorio,
excéntrico con respecto al árbol del motor. Es suficiente si la
cubierta parcial en la caja de cambios presenta un intervalo de
ajuste en sentido radial de menos de 1 mm. El asiento excéntrico se
puede realizar como un casquillo, que se aloja, por un lado, en la
cubierta parcial y, por otro lado, en la caja de cambios de forma
giratoria.
El acoplamiento de compensación puede ser un
acoplamiento rígido al giro, a modo de ejemplo, del tipo de un
acoplamiento de ranura en cruz (acoplamiento de tipo Oldham). Las
tolerancias en la rotación de la rueda de tornillo sin fin se
pueden absorber por un acoplamiento de compensación elástico, cuyo
elemento elástico posibilita un sometimiento por fuerza de resorte
del árbol de tornillo sin fin sobre la rueda de tornillo sin
fin.
Cuando el acoplamiento es un embrague de garras
con un elastómero elástico a la presión situado entre las garras,
solamente se garantiza una unión considerablemente resistente al
giro con ángulos de torsión relativamente reducidos, de tal forma
que la unión "árbol de motor - árbol de tornillo sin fin - rueda
de tornillo sin fin" permanece sin diferencias de fases
desventajosas durante la inversión del sentido de giro.
Los cojinetes de motor se pueden realizar de
forma conocida como rodamientos ranurados de bolas. Se pueden
omitir cojinetes complejos con elementos de sometimiento a fuerza de
resorte.
A continuación se describe un ejemplo de
realización de la presente invención mediante el dibujo esquemático.
Se muestra:
en la figura 1: una servodirección de acuerdo
con la invención en una vista lateral en el sentido del eje de giro
de la rueda de tornillo sin fin;
en la figura 2: la servodirección de la figura 1
en una vista lateral girada 90º;
en la figura 3: la servodirección en una vista
de acuerdo con la figura 1 en un corte transversal a lo largo del
eje de giro del motor eléctrico;
en la figura 4: la servodirección en una vista
de acuerdo con la figura 2 en un corte transversal a lo largo del
eje de giro del motor eléctrico;
en la figura 5: la servodirección en un corte a
lo largo de la línea V-V de la figura 2; así
como
en la figura 6: un elemento de acoplamiento
elástico para la unión del árbol del motor y del árbol de tornillo
sin fin en una representación en perspectiva.
La figura 1 muestra una servodirección de
acuerdo con la invención en una vista lateral. Se trata en este
caso de una realización como servodirección electromecánica, en la
que la columna de dirección se acciona por el servomotor. Este tipo
de construcción se denomina "Coloumn-Drive". De
forma detallada, la figura 1 muestra la transmisión de la
servodirección con una caja de cambios 1, en la que se aloja de
forma giratoria una columna de dirección 2. En la caja de cambios 1
se aloja una rueda de tornillo sin fin, que se une coaxialmente con
resistencia al giro con la columna de dirección 2. La rueda de
tornillo sin fin engrana con un árbol de tornillo sin fin dispuesto
en una zona de la cubierta 3. El mismo, a su vez, está unido para el
accionamiento con un servomotor eléctrico, que se dispone en una
cubierta parcial 4. La cubierta parcial 4 se dispone con respecto a
la zona de la cubierta 3 de forma ajustable en el sentido radial del
árbol de tornillo sin fin. Con este propósito se proporciona un
reborde 5, en el que un casquillo excéntrico 6 posibilita la unión y
el ajuste radial de la cubierta parcial 4 con respecto a la zona de
la cubierta 3.
La figura 2 muestra la servodirección de acuerdo
con la figura 1 en una vista lateral girada 90º. Los mismos
componentes llevan las mismas referencias. En esta vista se puede
observar la columna de dirección 2 en su vista lateral. Se trata de
una sección de toda la columna de dirección, que está provista de un
elemento multidentado 7 para la unión con resistencia al giro, por
un lado, con un volante y, por otro lado, con una horquilla 8 para
la unión cardánica con el árbol de entrada de un mecanismo de
dirección en sí conocido, por ejemplo del tipo de una dirección de
cremallera.
En la figura 3 se representa la servodirección
de las figuras 1 y 2 en un corte transversal a lo largo de la línea
III-III de la figura 2. Una rueda de tornillo sin
fin 10 se une con resistencia al giro de forma conocida con la
columna de dirección 2 y se aloja por la columna de dirección
indirectamente en la cubierta 1. La rueda de árbol de tornillo sin
fin 10 engrana con un árbol de tornillo sin fin 11, que se aloja por
su extremo libre en un rodamiento ranurado de bolas radial 12. En
su extremo situado frente al rodamiento de bolas 12, el árbol de
dirección 11 se acopla mediante un acoplamiento 13 con un árbol de
motor 14 de un servomotor indicado en su totalidad con 15 para el
accionamiento. El árbol de motor 14 se aloja en un rodamiento de
bolas 16 alejado del acoplamiento y un rodamiento de bolas 17
próximo al acoplamiento en la cubierta parcial 4.
Tornillos roscados 18 fijan la cubierta parcial
4 en la caja de cambios 3 en la zona del reborde 5. Paralelamente
al plano del reborde 5, es decir, radialmente con respecto al árbol
de motor 14, la cubierta parcial 4 se puede ajustar en una medida
reducida con respecto a la caja de cambios 3. Para esto, por un lado
el casquillo excéntrico 6 se aloja excéntrico con respecto a un eje
de giro 21 del árbol de tornillo sin fin 11 en una perforación 22
de la caja de cambios 3. Por otro lado, el casquillo excéntrico 6 se
aloja concéntrico con respecto al árbol de motor 14, que define un
segundo eje de giro 24, en una perforación correspondiente 25 de la
cubierta parcial 4. El casquillo excéntrico 6 presenta un número de
perforaciones ciegas 26, que se pueden poner en contacto con una
llave de espigón o gancho para el giro del casquillo excéntrico
6.
En una realización alternativa, en vez de las
perforaciones ciegas 26 también se puede proporcionar un hexágono o
una forma diferente para el engranaje de una herramienta como, a
modo de ejemplo, una llave de tuercas, en la periferia externa.
La figura 4 muestra la servodirección descrita
hasta ahora en un corte transversal a lo largo de la línea
IV-IV de la figura 1. En este sentido de
observación, el engranaje entre el árbol de tornillo sin fin 11 y
la rueda de tornillo sin fin 10 se sitúa por debajo del árbol de
tornillo sin fin 11, oculto por el árbol de tornillo sin fin 11, y
no es visible en la figura 4. Para un ajuste del árbol de tornillo
sin fin 11 a la rueda de tornillo sin fin 10, el árbol de tornillo
sin fin 11 se tiene que desplazar en la zona del engranaje
verticalmente con respecto al plano del dibujo. La coincidencia de
ambos ejes de giro 21 y 24 no se modifica por ello.
La figura 5 muestra un corte transversal
adicional por la servodirección a lo largo de la línea
V-V de la figura 2; el corte pasa por el reborde 5,
que coincide en esta representación con el plano del dibujo.
La figura 5 muestra cómo se introduce el
casquillo excéntrico 6 en la perforación 25 y que el acoplamiento
13 y el árbol de motor coaxial con el acoplamiento se sitúan de
forma concéntrica con respecto al casquillo excéntrico 6. El
acoplamiento 13 esencialmente tiene tres partes. La primera parte es
una disposición de cuatro garras 30, que se disponen con una
separación angular de 90º respectivamente alrededor del eje de giro
24 del árbol del motor. La segunda parte está formada también por
cuatro garras 31, que están unidas con el árbol de tornillo sin fin
11 y se disponen con una separación angular de también 90º alrededor
del eje de giro 21 del árbol de tornillo sin fin 11. El tercer
elemento del embrague de garras es un elemento de acoplamiento 32
elástico con forma de estrella, que rellena el espacio intermedio
entre las garras 30 y 31.
El elemento de acoplamiento elástico 32 se
representa en perspectiva en la figura 6. El elemento de
acoplamiento elástico está formado preferiblemente por un
elastómero. Sin embargo, también se pueden utilizar elementos de
plástico o metálicos elásticos.
El modo de funcionamiento de la servodirección
descrita hasta ahora se puede describir mediante la figura 3. En
esta figura se representa el engranaje de la rueda de tornillo sin
fin 10 y del árbol de tornillo sin fin 11 como solapamiento de
ambos componentes. Ambos componentes forman un engranaje de rueda de
tornillo sin fin. Como en el estado de la técnica, una transmisión
de este tipo debe carecer de holgura, para no producir en el caso
de cambio de carga ningún ruido. Con este propósito, el árbol de
tornillo sin fin 11 se puede desplazar en sentido hacia la rueda de
tornillo sin fin 10, y, de hecho, en este ejemplo de realización,
tanto de forma ajustable como sometido elásticamente a fuerza de
resorte.
El acoplamiento 13 entre el árbol de motor 14 y
el árbol de tornillo sin fin 11 es básicamente del tipo de
acoplamientos de compensación y, en este caso especial, del tipo de
construcción de un embrague de garras elástico que puede compensar
una diferencia angular entre ambos ejes de giro 21 y 24, un
desplazamiento axial y, en un caso dado, incluso una holgura axial.
El árbol de tornillo sin fin 11 se aloja de forma suspendida en el
acoplamiento 13.
Para conseguir una transmisión sin holgura
permanente, durante el montaje se procede de tal forma que en primer
lugar se monta en la caja de cambios 3 la columna de dirección 2,
la rueda de tornillo sin fin 10 y el árbol de tornillo sin fin 11
con los cojinetes correspondientes. El casquillo excéntrico 6 se
introduce en la perforación excéntrica 22. Después se monta el
servomotor 15 con su cubierta parcial 4. La garra del lado de motor
30 se une con resistencia al giro con el árbol de motor 14 o se
moldea como una pieza en este árbol de motor. La garra 31 asignada
al árbol de tornillo sin fin 11 se fija sobre el árbol de tornillo
sin fin. Entonces, el elemento de acoplamiento elástico,
preferiblemente el elastómero 32, se encaja sobre una de las dos
garras y la cubierta parcial 4 se encaja en la zona del reborde 5
sobre la caja de cambios 3 de tal forma que el casquillo excéntrico
6 se puede introducir en la perforación 25 orientada de forma
concéntrica con respecto al árbol de motor 14 de la cubierta
parcial 4 y que la respectiva otra garra del acoplamiento 13 engrana
en los espacios intermedios que han quedado del elastómero 32. Los
tres tornillos roscados 18 se pueden enroscar entonces en primer
lugar en la cubierta parcial 4 hasta tal punto que el motor en el
reborde 5 todavía se puede desplazar con respecto a la caja de
cambios 3. Para conseguir esto, las perforaciones de paso
atravesadas por los tornillos roscados 18 de la caja de cambios 3
tienen un diámetro correspondientemente aumentado o están
configuradas como orificios alargados.
Un giro del casquillo excéntrico 6 provoca ahora
un desplazamiento paralelo del eje de giro 24 del árbol de motor 14
y el acoplamiento 13 arrastra el extremo alojado de forma suspendida
del árbol de tornillo sin fin 11. El árbol de tornillo sin fin 11
se aloja en el rodamiento de bolas radial 12 por otro lado fijo en
la caja de cambios 3, de tal forma que se modifica la inclinación
del eje de giro 21 del árbol de tornillo sin fin 11.
A continuación, para el ajuste de la
transmisión, el motor eléctrico 15 se somete a corriente y, de este
modo, se provoca el giro del árbol del motor. Éste arrastra
mediante el acoplamiento 13 el árbol de tornillo sin fin 11 y gira
mediante el engranaje del dentado la rueda de tornillo sin fin 10.
Con una llave de gancho, que engrana en las perforaciones 26 del
casquillo excéntrico 6, el mismo se gira en las perforaciones 22 y
25. De este modo, dependiendo de la posición del casquillo
excéntrico 6, el árbol de tornillo sin fin 11 se acerca a la rueda
de tornillo sin fin 10 o se aleja de la rueda de tornillo sin fin
10. Una medición del consumo de corriente del motor eléctrico 15 o
una medición alternativa del par de accionamiento del árbol de
tornillo sin fin 11 indica en este método el rozamiento que se
produce en la transmisión. Un ajuste óptimo del engranaje por el
casquillo excéntrico 6 se sitúa, dependiendo de la realización
concreta de la transmisión, aproximadamente en el intervalo en el
que comienza a aumentar el rozamiento, lo que se puede detectar por
un consumo creciente de corriente del motor eléctrico 15. Las
transmisiones de este tipo de construcción no son necesariamente
simétricas con respecto al sentido de giro. Por lo tanto, se
prefiere realizar el ajuste del engranaje entre el árbol de
tornillo sin fin 11 y la rueda de tornillo sin fin 10 de tal forma
que se puedan tener en cuenta ambos sentidos de giro del motor
eléctrico 15. Para esto, el sentido de giro se invierte de forma
intermitente y para ambos sentidos de giro se busca un compromiso
entre los dos ajustes óptimos posiblemente no coincidentes del
casquillo excéntrico 6.
El intervalo de ajuste posibilitado por la
excentricidad del casquillo excéntrico 6, es decir, el intervalo en
el que la cubierta parcial 4 se puede mover con respecto a la caja
de cambios 3 en el plano del reborde 5, se puede seleccionar en el
marco de la mayor tolerancia de fabricación esperada para el árbol
de tornillo sin fin 11 y la rueda de tornillo sin fin 10. En la
práctica debería ser suficiente un intervalo de ajuste útil de
aproximadamente +/- 0,1 mm. En las relaciones representadas en la
figura 3, esto se corresponde a una modificación angular del eje de
giro 21 con respecto al eje de giro 24 desplazado en paralelo, no
modificado en el ángulo, de menos de 0,1º.
Tales desviaciones angulares se pueden superar
de forma permanente prácticamente por todos los acoplamientos de
compensación. Por tanto, para el acoplamiento 13 tampoco se
consideran acoplamientos de compensación resistentes a giro
elásticos como, a modo de ejemplo, el denominado acoplamiento de
Oldham. Sin embargo, en el ejemplo de realización representado con
un embrague de garras elástico es ventajoso que no solamente se
posibilite un ajuste de la posición del árbol de tornillo sin fin
11 con respecto a la rueda de tornillo sin fin 10, sino que el
embrague de garras 13 elástico también tolere un ligero
desplazamiento axial, que se absorbe en el elastómero 32 y que se
puede utilizar para un sometimiento a fuerza de resorte del árbol de
tornillo sin fin 11 en dirección a la rueda de tornillo sin fin 10.
La selección del acoplamiento 13 se puede modificar también
dependiendo del caso de uso. De este modo, se tienen que tener en
cuenta el par de giro que se tiene que transmitir y las
revoluciones máximas que se tienen que esperar del árbol de motor
14.
Es de esperar que el ajuste, una vez encontrado,
por la duración de accionamiento que se tiene que esperar de la
servodirección, garantice la ausencia de holgura requerida.
Particularmente, el elastómero 32 no desarrollará ningún
"asiento", ya que no se carga estáticamente en un sentido, sino
que rodea constantemente el sentido de carga durante el
funcionamiento. En caso de que a lo largo del tiempo se produzca un
desarrollo de ruidos, que indica una holgura entre el árbol de
tornillo sin fin 11 y la rueda de tornillo sin fin 10, se pueden
soltar los tornillos 18 y se puede volver a realizar el ajuste de
holgura por el casquillo excéntrico 6.
También se pueden concebir otras posibilidades
de ajuste de la cubierta parcial 4 con respecto a la caja de
cambios 3, de este modo, así a modo de ejemplo, una guía paralela en
sentido del reborde 5 en la figura 3 de arriba hacia abajo.
Todas las realizaciones tienen en común que el
sometimiento a fuerza de resorte y la compensación de la diferencia
angular entre ambos ejes de giro 21 y 24 y de un posible
desplazamiento axial se producen en sentido radial en un
componente; de hecho, el acoplamiento de compensación 13. Esto hace
que toda la disposición sea particularmente compacta y posibilita
una construcción económica, ya que se disminuye el número de piezas.
La posibilidad de ajuste por desplazamiento relativo de la cubierta
parcial 4 y de la caja de cambios 3 posibilita un ajuste posterior
en el caso de reparaciones.
Claims (7)
1. Sistema de dirección con un motor (15), que
está unido, mediante un árbol de motor (14) y un acoplamiento de
compensación (13), con un árbol de tornillo sin fin (11) para el
accionamiento, en el que el árbol de tornillo sin fin (11) engrana
con una rueda de tornillo sin fin (10) y en el que:
- el motor (15), el árbol de tornillo sin fin
(11) y la rueda de tornillo sin fin (10) están alojados en una caja
de cambios (1),
- el árbol de motor (14) y el árbol de tornillo
sin fin (11) definen respectivamente un eje de giro (24, 21),
- el árbol del motor (14) está alojado, con un
cojinete de motor próximo al acoplamiento (17) y un cojinete de
motor alejado del acoplamiento (16) respectivamente, en una cubierta
parcial (4), desplazable con respecto a la caja de cambios (1),
y
- el árbol de tornillo sin fin (11) está alojado
en un cojinete (12) por su extremo alejado del acoplamiento y en
el acoplamiento (13) por su extremo próximo al acoplamiento;
caracterizado porque:
- el motor (15) con la cubierta parcial (4) se
puede ajustar en posición en sentido radial de su eje de giro
(24).
2. Servodirección de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada porque la cubierta parcial
(4) está alojada en la caja de cambios (1) en un asiento (22)
giratorio, excéntrico con respecto al árbol del motor (14).
3. Servodirección de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizada porque el asiento (22) está
configurado de forma que interacciona con un casquillo excéntrico
(6), que se puede girar desde el exterior con la cubierta parcial
(4) montada con resistencia al giro pero desplazable
radialmente.
4. Servodirección de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la
cubierta parcial (4) en la caja de cambios (1) presenta un
intervalo de ajuste en sentido radial de menos de 1 mm.
5. Servodirección de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
acoplamiento (13) es un acoplamiento de compensación con
resistencia al giro.
6. Servodirección de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes 1 a 3, caracterizada porque el
acoplamiento (13) es un acoplamiento de compensación elástico.
7. Servodirección de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizada porque el acoplamiento (13)
es un embrague de garras con un elastómero (32) elástico a la
presión situado entre las garras (30, 31).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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