ES2317682T3 - Un dispositivo de exploracion y limpieza para una caja a prueba de explosion para aparato de monitorizacion, en particular para una camara de television de vigilancia en un entorno explosivo. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de barrido antideflagración (1) para una cámara de televisión de vigilancia (2), preferentemente estanca, en un compartimiento estanco, en el que un cuerpo intermedio (4) puede girar respecto de un soporte (3) fijado alrededor de un primer eje de rotación (32) y a su vez la cámara de televisión (2) puede girar respecto del cuerpo intermedio (4) alrededor de un segundo eje de rotación (37) por medio de acoplamiento giratorio (6,7) que comprenden medios motores (51, 52) y provistos con cierres estancos de alojamiento internos (17, 45) dentro de los cuales se introducen y disponen esencialmente a lo largo de dicho eje de rotación (32, 37) sucesivas secciones deformables respectivas (59, 65) de al menos un cable de conexión para la cámara de televisión (2), preformadas parcialmente enrolladas en una hélice con los ejes respectivos sustancialmente paralelos a dicho eje de rotación (32, 37) de manera a ser elásticamente deformables al desenrollarse de la forma helicoidal bajo el efecto de la rotación de la cámara de televisión (2). El compartimiento está provisto con un elemento transparente (102) orientado a una lente de la cámara de televisión (2) y un dispositivo (101) para limpiar el elemento transparente (102) que comprende una película transparente (105) y medios de movimiento (120) para la película (105) para hacer que se desenrolle de y se enrolle sobre dos bobinas (111, 112) de manera que cuando la parte de la película (115) que está enfrente del elemento transparente está sucia pueda sustituirse automáticamente.

Description

Un dispositivo de exploración y limpieza para una caja a prueba de explosión para aparato de monitorización, en particular para una cámara de televisión de vigilancia en un entorno explosivo.

La presente invención se refiere a un dispositivo de exploración a prueba de explosión, para aparatos de monitorización, en particular para una cámara de televisión de vigilancia que funciona en un entorno industrial en presencia de gases explosivos. La presente invención se refiere además un dispositivo de limpieza para una ventana de una caja a prueba de explosión, en la que está contenida la cámara de televisión.

La vigilancia en entornos industriales en los que hay presentes gases explosivos requiere el uso de cámaras de televisión u otros aparatos de monitorización con características de construcción particulares (a prueba de explosión), que por una parte aseguran el funcionamiento de aquellos incluso en caso de explosión, y por otra parte evitan el riesgo de que el propio aparato provoque una explosión en el entorno (por ejemplo, mediante la generación de chispas): claramente, en la mayor parte de los casos frecuentes en los que se requiere el uso de aparatos móviles de monitorización (y en concreto, de cámaras de televisión) que pueden orientarse para monitorizar diferentes regiones del entorno, los sistemas de movimiento asociados deben poseer también características a prueba de explosión.

El documento GB 2 075 114 revela un cárter a prueba de balas y una cámara inclinable.

En concreto, se conoce dispositivos de exploración para cámaras de televisión, que permiten el desplazamiento de estas en dos planos (típicamente horizontal y vertical) con trayectorias predeterminadas: sobre un soporte fijo, por ejemplo asegurada a una repisa de pared, hay montada de forma rotatoria una unidad intermedia en la cual, a su vez, está conectado de forma rotatoria el cuerpo de la cámara de televisión: dentro de la unidad intermedia están alojados los medios de accionamiento, que permiten la rotación de la unidad con respecto al soporte y la rotación de la cámara de televisión con respecto a la unidad intermedia.

Claramente, los dispositivos de exploración de este tipo requieren de la presencia de cables de conexión entre los diversos componentes móviles, cables que sirven también para alimentar los diversos componentes para el control de la exploración y para el control de la cámara de televisión: en general, los dispositivos de exploración conocidos tienen la principal desventaja de que estos cables están dispuestos fuera del dispositivo, y cuelgan entre las diferentes partes en movimiento relativo: por consiguiente, los cables están no solo expuestos a la acción de agentes externos (que pueden ser agresivos, especialmente en algunos entornos industriales) sino que, en el caso específico de instalaciones en un entorno explosivo están además expuestos directamente a una posible explosión, constituyendo por lo tanto un punto débil del conjunto a prueba de explosión.

Por otra parte, si se utilizara disposiciones conocidas el alojamiento de los cables dentro del dispositivo de exploración necesitaría un inaceptable incremento en las dimensiones del propio dispositivo, y en cualquier caso implicaría el problema adicional de evitar el retorcimiento de los propios cables durante la rotación relativa de los diferentes componentes del dispositivo, con los consiguientes desgaste y deterioro de los cables, y posiblemente comprometiendo el funcionamiento normal de la cámara de televisión. Finalmente, estos problemas se ven agravados por el hecho de que las cámaras de televisión que funcionan en entornos industriales en los que hay presentes gases explosivos, deben estar sometidos a reglas de seguridad que requieren que las propias cámaras de televisión estén selladas y aisladas respecto del entorno exterior, dentro de una caja hermética construida de tal forma que una posible explosión dentro de la cámara no pueda transmitirse al entorno externo, y viceversa. Obviamente, la caja hermética está provista con una ventana transparente dispuesta frente a la lente de la cámara de televisión, pero debido al entorno especial en el que funcionan estas cámaras de televisión, la ventana protectora se ensucia muy rápidamente: para no perjudicar la eficiencia de la cámara de televisión, es por lo tanto necesario proceder a la limpieza manual frecuente de la propia ventana, por medio de un operador que, por lo tanto, tiene que trabajar en un entorno extremadamente peligroso.

El objetivo de la presente invención es superar las desventajas de los dispositivos conocidos descritos, en concreto mediante proporcionar un dispositivo de exploración a prueba de explosión, que sea de construcción sencilla y barata, extremadamente compacto y de pequeñas dimensiones, que pueda permanecer operativo durante un largo periodo de tiempo sin deterioro, y sea adecuado para ser utilizado en un entorno explosivo, y que permita que la cámara de televisión está contenida dentro de una caja hermética.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo de limpieza automático para la ventana de una caja, que mantiene la eficiencia de la cámara de televisión durante un largo período de tiempo sin requerir intervenciones manuales, siendo de fabricación a la vez sencilla y económica, y que no menoscabe las características del montaje a prueba de explosión.

De acuerdo con los objetivos anteriores, se proporciona un dispositivo de exploración a prueba de explosión, para aparatos de monitorización, en concreto para una cámara de televisión para la vigilancia de un entorno explosivo, que comprende cuerpos primero y segundo móviles entre sí, primeros medios para acoplar de forma giratoria los mencionados cuerpos primero y segundo, primeros medios de accionamiento para la rotación relativa de uno u otro de los mencionados cuerpos primero y segundo en torno a un primer eje de rotación predeterminado, y al menos un primer cable de conexión dispuesto para la conexión de los mencionados cuerpos primero y segundo; el dispositivo externo caracterizado porque los mencionados primeros medios de acoplamiento rotatorios están provistos con un primer alojamiento interno para el paso del mencionado al menos un cable de conexión, el mencionado al menos un cable de conexión estando acoplado dentro del asiento del mencionado primer alojamiento interno, pasando sustancialmente junto al mencionado primer eje de rotación.

En concreto, el mencionado al menos un primer cable de conexión comprende una primera parte de este deformable, montada en el mencionado primer alojamiento interno, teniendo una conformación helicoidal con un eje sustancialmente paralelo al mencionado primer eje de rotación; la mencionada primera sección deformable siendo plásticamente deformable por encima de un umbral de tensión predeterminado para ser preformada en la mencionada configuración helicoidal, y siendo elásticamente deformable para desenrollarse respecto de la mencionada conformación helicoidal bajo una carga predeterminada menor que el mencionado umbral de tensión predeterminado, y para reasumir la mencionada conformación helicoidal tras la liberación de la mencionada carga predeterminada.

Además, se proporciona un dispositivo de limpieza para una ventana de una caja a prueba de explosión, en concreto una caja que contiene la cámara de televisión mencionada arriba, como se define en la reivindicación 18.

De esta forma, el dispositivo acorde con la invención está libre de cables de conexión externos entre las partes en movimiento relativo: por consiguiente, los cables están en general protegidos contra la acción de agentes externos; la disposición propuesta de la invención, así como es más segura en caso de explosión, simplifica además las operaciones de instalación y mantenimiento del propio dispositivo: la particular e innovadora disposición de cables dentro del dispositivo de exploración, evita además el desgaste y el retorcimiento de los propios cables durante la rotación relativa de los diferentes componentes del dispositivo.

Además, puede proporcionarse una cámara de televisión alojada en una caja a prueba de explosión como la anterior, con el dispositivo de limpieza acorde con la presente invención, manteniendo a la vez su eficiencia durante un largo período de tiempo independientemente del entorno concreto en el que funcione, permitiendo de este modo evitar una intervención manual frecuente para el mantenimiento.

Otras características y ventajas adicionales de la invención, estarán más claras a partir de la siguiente descripción de realizaciones ejemplares, que no son en absoluto limitativas y se proporcionan meramente a modo de ejemplo, con referencia a las figuras de los dibujos anexos, en los cuales:

la figura 1 es una vista frontal en sección, de un dispositivo de exploración acorde con la invención;

la figura 2 es una vista lateral parcialmente seccionada, del dispositivo de la figura 1;

la figura 3 es una vista en planta parcialmente seccionada, del dispositivo de la figura 1;

la figura 4 es una vista en sección, de un dispositivo de limpieza para una ventana de una caja de explosiones, en concreto una caja para contener una cámara de televisión, fabricado acuerdo con la invención; y

la figura 5 es una vista en sección de una parte del dispositivo de la figura 4.

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En referencia a las figuras 1 a 3, el número de referencia 1 indica en general un dispositivo de exploración a prueba de explosión para aparatos de monitorización 2, en el ejemplo específico una cámara de televisión de vigilancia instalada en un entorno en el que hay presentes gases explosivos. El dispositivo 1 comprende un primer cuerpo 3 constituido por un soporte fijo, un segundo cuerpo 4 movible con respecto al soporte fijo 3, y un tercer cuerpo 5 constituido por una caja protectora en cuyo interior está alojada la cámara de televisión 2, siendo a la vez movible con respecto al cuerpo 4; el dispositivo 1 incluye además primeros medios de acoplamiento rotatorios 6 para acoplar el cuerpo 4 al soporte 3, y segundos medios de acoplamiento rotatorios 7 para acoplar el cuerpo 4 a la caja 5.

El soporte 3 puede recibir cualquier forma y fabricarse de acuerdo con cualesquiera construcciones o disposiciones conocidas, de modo que resista explosiones internas y externas de una magnitud predeterminada (de forma que cumpla con las regulaciones para aparatos a prueba de explosión): en el ejemplo específico no limitativo ilustrado en las figuras 1 a 3, el soporte 3 es un cuerpo prismático internamente hueco, provisto con una cavidad interior cerrada herméticamente 8 delimitada por respectivas paredes laterales 9 del cuerpo prismático 3, y cerrado por dos capas 10, 11 en respectivos extremos longitudinales opuestos; el soporte 3 está además provisto con una placa base 12 fija a una pared lateral 9a del cuerpo prismático que constituye el soporte 3, y provisto con medios de fijación 13 (por ejemplo, agujeros transversales para tornillos asociados) mediante los que puede asegurarse el soporte 3, por ejemplo a un soporte de pared; una pared lateral 9b del cuerpo prismático que constituye del soporte 3, opuesta y enfrentada a la pared lateral 9a y la placa base 12, una cavidad troncocónica 14 en cuyo centro hay formada una abertura circular 14 que pasa a través de la pared lateral 9b y para comunicación con la cavidad interior 8 del propio soporte 3. El soporte 3 incluye además un elemento tubular 16 que se extiende ortogonalmente y se proyecta desde la pared lateral 9b sobre el lado opuesto respecto de la cavidad interna 8, en correspondencia con la abertura circular 15: la abertura circular 15 y el elemento tubular 16 definen un alojamiento interno 17 sustancialmente cilíndrico. Dentro del alojamiento interno 17, en correspondencia con su primer extremo longitudinal, hay montado un manguito tubular 18 constituido en el ejemplo específico por un cilindro sólido provisto con un par de agujeros transversales longitudinales 19, 20 dispuestos entre sí en oposición diametral; un pasador central 21 se proyecta axialmente desde un centro de una superficie extrema axial 22 del cilindro sólido que constituye el manguito tubular 18, y los agujeros transversales 19, 20 están en disposición simétrica con respecto a este centro, y separados del pasador central 21.

El soporte 3 está provisto con otro agujero 23 para acceder a su cavidad interna 8, por ejemplo formado a través de la tapa 10 del propio soporte 3 (en el ejemplo específico, sustancialmente perpendicular a la placa base 12 y a las paredes laterales 9): a través del agujero 23 pasa un cable de salida 24, unido a la tapa 10 de forma conocida (por ejemplo, por medio de un conector a rosca 25).

El cuerpo 4 puede tener cualquier forma y está fabricado, de nuevo de acuerdo con disposiciones de construcción sustancialmente conocidas, de modo que resista explosiones internas y externas de una magnitud predeterminada (al objeto de ser compatible con regulaciones para aparatos a prueba de explosión): en el ejemplo específico, el cuerpo 4 comprende un elemento internamente hueco 26 sustancialmente cilíndrico, que tiene una cavidad interna 27 y está cerrado en sus respectivos extremos axiales opuestos, mediante las tapas 28, 29 conectadas al elemento cilíndrico 26 de forma conocida y sellada herméticamente; el cuerpo 4 incluye además una parte troncocónica 30 que se proyecta desde una superficie lateral externa del elemento cilíndrico 26 hacia el soporte 3, y está provisto internamente con un asiento de rotación 31 sustancialmente cilíndrico, dentro del cual puede ser insertado el elemento tubular del soporte 3, y que forma parte de los primeros medios de acoplamiento rotatorios 6, que son capaces de permitir la rotación relativa del cuerpo 4 con respecto al soporte 3 en torno a un eje de rotación 32 coincidente sustancialmente con un eje de longitudinal de simetría del elemento tubular 16, y por lo tanto del alojamiento interno 17; cuando el elemento tubular 16 está montado en el asiento de rotación 31 asociado, la parte troncocónica 30 del cuerpo 4 está alojada en la cavidad troncocónica 14 del soporte 3: los primeros medios de acoplamiento rotatorios 6 incluyen además un par de cojinetes 33 de tipo conocido, por ejemplo cojinetes de elementos de bolas, interpuestos radicalmente entre una superficie lateral externa del elemento tubular 16 y una superficie lateral interna del asiento de rotación 31. Los primeros medios de acoplamiento rotatorios 6 incluyen además medios de sellado 34, también sustancialmente conocidos, para asegurar el acoplamiento estanco del cuerpo 4 y el soporte 3, por ejemplo constituidos mediante al menos un anillo de sellado de interpuesto radicalmente entre el elemento tubular 16 y el asiento de rotación asociado 31.

En la realización no limitativa ilustrada en las figuras 1 a 3, el cuerpo incluye una parte troncocónica 35 que se proyecta desde una superficie exterior de la tapa 28, sobre el lado opuesto de la cavidad interna 27, en la dirección del cuerpo 5: la parte 35 es sustancialmente ortogonal a la parte troncocónica 30 del cuerpo 4, e internamente similar a esta, estando en concreto provista con un asiento de rotación 36 también sustancialmente cilíndrico, que forma parte de los segundos medios de acoplamiento rotatorios 7 del cuerpo 4 y el cuerpo 5, que pueden permitir la rotación relativa de este cuerpo 5 con respecto al cuerpo 4 en torno a un eje de rotación 37 sustancialmente ortogonal al eje de rotación 32.

El cuerpo 5 está constituido por una caja, por ejemplo sustancialmente cilíndrica, que comprende una pared lateral 38, una pared frontal 39 provista con una ventana 40 y una pared trasera 41 opuesta y enfrentada a la pared frontal 39: la caja 5 está además fabricada de modo sustancialmente conocido, con características a prueba de explosión, en concreto en todo lo que concierne a las paredes lateral, frontal y trasera: en una cavidad interna 42 de la caja 5, está alojada la cámara de televisión 2 (sustancialmente conocida, y no descrita en detalle por simplicidad). La pared lateral 38 está provista, por ejemplo en su región central, con una abertura radial sustancialmente circular 43 para la comunicación con la cavidad interna 42: desde un borde periférico de la abertura 43 se proyecta, radialmente en la dirección del cuerpo 4 y por lo tanto sobre el lado opuesto respecto de la cavidad interna 42, un elemento tubular 44 conectado de forma fija a la carcasa 5 de forma conocida, y sustancialmente similar al elemento tubular 16 descrito previamente. En concreto, el elemento tubular 40 junto con la abertura 43 definen también internamente un alojamiento interno 45 sustancialmente cilíndrico, en un extremo longitudinal del cual hay montado un manguito tubular 46, en el ejemplo específico constituido por un cilindro internamente hueco.

Los segundos medios de acoplamiento rotatorios 7, tal como se han descrito con referencia a los primeros medios de acoplamiento rotatorios 6, comprenden además un par de cojinetes conocidos 47, por ejemplo cojinetes de elementos de bolas, radialmente interpuestos entre una superficie lateral externa del elemento tubular 44 y la superficie lateral interna del asiento de rotación 36, y medios de sellado también conocidos, para asegurar el acoplamiento hermético del cuerpo 4 y el cuerpo 5, por ejemplo constituidos por al menos un anillo de sellado interpuesto radialmente entre el elemento tubular 44 y el asiento de rotación asociado 36. Además, preferentemente la caja 5 está provista con una pantalla semicilíndrica 49 sustancialmente conocida, fija sobre la caja 5 a una distancia predeterminada respecto de la pared lateral 38.

El dispositivo 1 incluye además primeros medios direccionamiento para girar el cuerpo 4 con respecto al soporte 3, en torno al eje de rotación 32, y segundos medios de accionamiento 52 para rotar la caja 5 con respecto al cuerpo 4, en torno al eje de rotación 37: tanto los medios de accionamiento 51 como los medios de accionamiento 52, que son sustancialmente de tipo conocido, están alojados en la cavidad interna 42 dentro del cuerpo 4, e incluyen respectivos sistemas de rotación 53, 54 de rueda dentada y tornillo sin fin (conocidos, y no ilustrados en detalle por simplicidad).

Hay un cable de conexión 55 posicionado para la conexión del soporte 3, el cuerpo 4 y el cuerpo 5, mientras que hay un cable de conexión 56 posicionado para la conexión del soporte 3 y el cuerpo 4; el interior de estos dos cables de conexión 55, 56 puede consistir en cableado de alimentación y control para los medios de accionamiento 51, 52, y cableado de control para la cámara de televisión 2 (siendo esta de cualquier tipo), que entra en la cavidad interna 8 del soporte 3 a través del cable de salida 24.

Los cables de conexión 55, 56 comprenden, comenzando a partir de los respectivos terminales alojados dentro de la cavidad interna 8 del soporte 3, respectivas secciones extremas 57, 58 sustancialmente rectas, y respectivas secciones deformables 59, 60 que tienen una conformación helicoidal con un eje sustancialmente paralelo al eje de rotación 32; cada una de las secciones extremas 57, 58 pasa a través de uno de los agujeros transversales longitudinales 19, 22 del manguito tubular 18: las secciones extremas 57, 58 están además al menos parcialmente introducidas en respectivas matrices de sellado 61, 62, que llenan al menos parte de los respectivos agujeros transversales longitudinales 19, 20, y que forman anclajes para estas secciones extremas 57, 58 al manguito tubular 18, y por lo tanto al soporte 3. Sin embargo, es evidente que este anclaje podría realizarse de forma diferente a lo indicado, mediante cualquier forma conocida.

Las secciones deformables helicoidales 59, 60 de los cables de conexión 55, 56 se extienden saliendo del manguito tubular 18 (y en concreto, desde sus agujeros longitudinales 19, 20) hacia el alojamiento interno 17, donde ambas están enrolladas con espiras alternas en torno al pasador central 21; las secciones deformables 59, 60 son deformables plásticamente por encima de un umbral de tensión predeterminado, para ser preformadas en su conformación helicoidal de uso, siendo a la vez elásticamente deformables para desenrollarse desde su conformación helicoidal, bajo una carga predeterminada que es menor que la tensión umbral predeterminada de deformabilidad plástica, y siendo capaces de reasumir esta forma helicoidal cuando cesa la carga aplicada.

El cable de conexión 56 incluye, tras su sección deformable helicoidal 60, otra sección extrema 63 posiblemente ramificada, que no obstante termina dentro de la cavidad interna 27 del cuerpo 4, para conectarse los medios de accionamiento 51, 52; por otra parte, el cable de conexión 55 comprende, tras su sección helicoidal deformable 59, una sección de conexión 64 que atraviesa la cavidad interna 27 del cuerpo 4, y otra sección deformable helicoidal 65 cuyo eje es sustancialmente paralelo al eje de rotación 37 y está montado para pasar a través del alojamiento interno 45 mostrado por el cuerpo 5. La sección deformable 65 tiene también las mismas características de deformabilidad de las secciones deformables 59, 60 que han sido descritas previamente, siendo en concreto deformables plásticamente por encima de un umbral de tensión predeterminado, para ser preformada en una hélice, y en uso siendo deformable elásticamente para desenrollarse desde su forma helicoidal, mediante cargas aplicadas menores que su umbral de tensión predeterminado, y para reasumir su forma helicoidal cuando la carga cesa.

El cable de conexión 55 incluye además otra sección extrema 66, opuesta a la sección extrema 57 y consecutiva a la sección deformable 65, que tiene una forma sustancialmente recta y pasa a través del manguito tubular 46, al que está anclado de forma fija, por ejemplo insertado en una matriz de sellado 67 que llena al menos parcialmente el interior de este manguito tubular 46. La sección extrema 67 del cable de conexión 55 termina después dentro de la cavidad interna 42 de la caja 5 desde donde por ejemplo salen los cables de control y alimentación para la cámara de televisión 2.

Por lo tanto, durante su construcción las secciones deformables 59, 60 y 65 de los cables de conexión 55, 56 son preformadas a su forma helicoidal, gracias a su deformabilidad plástica; en uso, cuando el cuerpo 4 rota con respecto al soporte 3 y/o con respecto a la caja 5 en un primer sentido de rotación, las secciones deformables 59, 60 y/o 65 de los cables de conexión 55, 56 se desenrollan parcialmente desde su forma helicoidal, para seguir esta rotación: por otra parte, cuando el cuerpo 4 gira con respecto al soporte 3 y/o a la caja 5 en sentido opuesto, las secciones deformables 59, 60 y/o 65 se vuelven a enrollar recuperando su forma helicoidal inicial, por virtud de su deformabilidad elástica: con este propósito, claramente la carga que es aplicada a las secciones deformables 59, 60, 65 durante la rotación relativa de los cuerpos 3, 4, 5 debe ser menor que el umbral de deformabilidad plástica de los cables de conexión 55, 56.

Con referencia ahora a las figuras 4 y 5, el número de referencia 101 indica en general un dispositivo de limpieza para un elemento transparente 102 de una caja prueba de explosión 103, que puede utilizarse como una variante en las figuras 1, 2, y 3 para que el cuerpo 5 contenga la cámara de televisión. La caja 103 está provista con un elemento transparente 102 sobre su pared 104, y está herméticamente aislada respecto del entorno externo, por medio de disposiciones de construcción descritas.

El dispositivo 101 comprende una película transparente 105, por ejemplo fabricada de material polimérico, que está dispuesta de forma movible fuera de la caja 103, y medios de transporte 106 para mover la película 105 a lo largo de un trayecto predeterminado tangencial al elemento transparente 102, para llevar la película 105 frente a este último. A su vez, el medio de transporte 106 comprende un motor 107 alojado dentro de la caja a prueba de explosión 103, aislado herméticamente respecto del entorno exterior (de tal forma que posibles chispas generadas por el motor 107 no pueden ser transmitidas fuera de la caja 103, lo que motivaría explosiones), y medios de transmisión 108 para transmitir el movimiento desde el motor 107 a la película móvil 105.

En concreto, el medio de transporte 106 comprende un primer tambor 111 y un segundo tambor 112 alojados dentro de un cuerpo hueco 113 sustancialmente anular, por ejemplo dispuesto fuera de la caja 103 y conectado mecánicamente a la pared de esta, de forma no movible (por ejemplo mediante tornillo), y provisto con una abertura transversal 114 en correspondencia con el elemento transparente de la caja 103.

Los tambores 111, 112 están montados sobre respectivos ejes motrices 115, 116 que están montados de forma rotatoria, de modo desmontable, en respectivos asientos de rotación 117, 118: en el ejemplo específico, los asientos de rotación 117, 118 están constituidos por respectivas cavidades formadas en respectivos soportes 119, 120 dispuestos dentro del cuerpo hueco 113, por ejemplo portados por la pared 104, dentro de los cuales los ejes motrices 115, 116 son acoplables por encaje a presión.

La película 5 es tensada entre los tambores 111, 112, sobre los cuales hay fijos respectivos extremos opuestos de esta película 105, y cubre la abertura 114 impidiendo de ese modo la deposición de contaminantes externos sobre el elemento transparente 102: en concreto, hay una bobina 125 de película 105 enrollada en el tambor 112, desde el cual puede desenrollarse para volver a ser enrollada sobre el tambor 111.

El medio de transmisión 108 comprende un eje de transmisión 130 alojado de forma rotatoria en un asiento asociado 131, pasando a través de la pared de la caja 103, y un piñón cónico 132, 133 para transmitir impulsos desde el eje de transmisión 130 al tambor 111, que comprende a su vez un primer piñón cónico 132 montado en el eje motriz 115 y un segundo piñón cónico 133 montado en el eje de transmisión 130. Como se ilustra en concreto en la figura 5, el eje de transmisión 130 es sustancialmente ortogonal al eje motriz 115 del tambor 111.

Dentro de este asiento 131, pasando a través de la pared 104 hay un manguito 135 acoplado de forma estanca a fluidos, con el asiento 131, para mantener el sellado hermético de la caja 103 a pesar de de la presencia del asiento 131: a su vez, el eje de transmisión 130 está montado de forma rotatoria dentro del manguito 135, sustancialmente sin holgura.

Preferentemente, el motor 107 está dispuesto lateralmente con respecto al elemento transparente 102, y tiene su eje de salida 136 sustancialmente ortogonal al eje de transmisión 130, al que transfiere impulso por medio de un segundo piñón cónico 137, 138.

Tanto la caja 103 como el cuerpo hueco 113 están provistos con una conexión a tierra; por ejemplo como se ilustra en la figura 4, un primer contacto a tierra 141 se extiende desde la pared 104 de la caja 103, y está conectado a tierra de forma conocida, como es mediante un cable 141a, mientras que un segundo contacto a tierra 142 se extiende desde la pared 104 al exterior del cuerpo hueco 113, para ser conectado a este último desde dentro, de cualquier forma conocida no ilustrada por simplicidad, por medio de un cable 142a.

La fijación hermética del manguito 135 en el asiento 131, se obtiene mediante el acoplamiento axial de un hombro 150 del manguito 135 contra la pared 104, y una arandela de retención 151 montada sobre el extremo del manguito 135 opuesto al hombro 150, extremo que está además provisto con un asiento anular 152 que se extiende dentro del asiento 131 y, en uso, se llena de material de sellado para asegurar el sellado a prueba de explosión del manguito 135 a través de la pared 104.

El funcionamiento del dispositivo 101 es el siguiente. Cuando está sucia la parte de película 105 del material polimérico cierra la abertura 114 y cubre el elemento transparente 102, se activa el motor 107 y, gracias al medio de transmisión 108, impulsa la rotación del tambor 111; este último está acoplado a un primer extremo de la película 105, y por lo tanto también provoca que el tambor 112 rote. La película 105 se desenrolla así respecto del tambor 112 y, posiblemente con la ayuda de rodillos de retorno 143, 114, sigue el trayecto previsto pasando tangencialmente al elemento transparente 102, y después rebobinándose sobre el tambor 112. De este modo, la parte sucia de la película 105 se rebobina sobre el tambor 111 y se trae una parte nueva, limpia, de la película 105 para cubrir el elemento transparente 102 restableciendo un alto nivel de transparencia.

Solo cuando toda la película 105 ha sido desenrollada por completo desde el tambor 112 y enrollada de nuevo sobre el tambor 111, es necesario que un operador reemplace la película utilizada 105 por una nueva, por ejemplo mediante retirar directamente los rodillos 111, 112 desde los respectivos soportes 119, 120 tras haber abierto el cuerpo hueco 113.

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Referencias citadas en la descripción La lista de referencias citadas por el solicitante es solo para comodidad del lector. No forma parte del documento de Patente Europea. Aunque se ha tomado especial cuidado en recopilar las referencias, no puede descartarse errores u omisiones y la EPO rechaza toda responsabilidad a este respecto. Documentos de patentes citados en la descripción

\bullet GB 2 075 114 A [0003]

Claims (26)

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   1. Un dispositivo (1) de exploración a prueba de explosión, para un aparato de monitorización (2), por ejemplo una cámara de televisión (4) de vigilancia, para entornos explosivos, dispositivo que por una parte asegura el funcionamiento de tal aparato incluso en el caso de una explosión, y por otra parte evita el riesgo de provocar una explosión en el entorno, el dispositivo siendo orientable para monitorizar diferentes regiones del entorno, comprendiendo cuerpos primero y segundo (3, 4) móviles entre sí, primeros medios de acoplamiento rotatorios (6) para los mencionados cuerpos primero y segundo (3, 4), primeros medios de accionamiento (51) para girar uno de los mencionados cuerpos primero y segundo (3, 4) con respecto al otro, en torno a un primer eje de rotación (32) predeterminado, y al menos un primer cable de conexión (55, 56) para conectar los mencionados cuerpos primero y segundo (3, 4); donde los mencionados primeros medios de acoplamiento rotatorios (6) están provistos con un primer alojamiento (17) para que el mencionado al menos un cable de conexión (55, 56) pase a su través, el mencionado al menos un primer cable de conexión (55, 56) pasando al mencionado primer alojamiento interno (17) sustancialmente a lo largo del mencionado primer eje de rotación (32); caracterizado porque:

   (i)

   los mencionados cuerpos primero y segundo (3, 4) están formados de modo que resisten explosiones internas y externas de una magnitud predeterminada;

   (ii)

   el mencionado primer alojamiento (17) está definido por un elemento tubular (16) y una abertura circular (15) del mencionado primer cuerpo (3);

   (iii)

   el mencionado al menos un cable de conexión (55, 56) comprende una primera sección deformable (59, 60), montada en el mencionado primer alojamiento interno (17) y que tiene una forma helicoidal con un eje sustancialmente paralelo al mencionado primer eje de rotación (35); la mencionada primera sección deformable (59, 60) siendo deformable plásticamente por encima de un umbral de tensión predeterminado, para ser preformada a la mencionada forma helicoidal, y siendo deformable elásticamente para desenrollarse desde la mencionada forma helicoidal, bajo una carga predeterminada menor que el umbral de tensión predeterminado, y para reasumir la mencionada forma helicoidal cuando cesa la mencionada carga predeterminada.

2. 2. Un dispositivo acorde con la reivindicación 1, caracterizado porque el mencionado primer elemento tubular (16) es portado de forma fija por el mencionado primer cuerpo (3), y está acoplado de forma rotatoria dentro de un respectivo asiento de rotación (31) del mencionado segundo cuerpo (4); el mencionado al menos un cable de conexión hueco (55, 56) pasando a través del interior del mencionado primer elemento tubular (16), al mencionado primer alojamiento interno (17).
3. 3. Un dispositivo acorde con la reivindicación 2, caracterizado porque dentro del mencionado primer alojamiento interno (17), definido por el mencionado primer elemento tubular (16), hay montado de forma coaxial y fijo con respecto al mencionado primer elemento tubular (16), un primer manguito tubular (18), el mencionado al menos un primer cable de conexión (55, 56) comprendiendo una primera sección extrema (57, 58) de forma sustancialmente alargada, que entra al mencionado primer manguito tubular (18); la mencionada primera sección helicoidal (59, 60) del mencionado al menos un primer cable de conexión (55, 56) siendo consecutiva a la mencionada primera sección extrema (57, 58), y extendiéndose fuera del mencionado primer manguito tubular (18) dentro del mencionado primer alojamiento interno (17).
4. 4. Un dispositivo acorde con la reivindicación 3, caracterizado porque la mencionada primera sección extrema (57, 58) del mencionado al menos un cable de conexión (55, 56), está anclada fijamente al primer manguito tubular (18), y por lo tanto está unida al mencionado primer cuerpo (3).
5. 5. Un dispositivo acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 3 o 4, caracterizado porque la primera sección extrema (57, 58) del mencionado al menos un primer cable de conexión (55, 56), está insertada en una matriz de sellado (61, 62) que rellena al menos parcialmente el mencionado primer manguito tubular (18).
6. 6. Un dispositivo acorde con la reivindicación precedente, caracterizado porque incluye un par de primeros cables de conexión (55, 56), para la conexión de los mencionados cuerpos primero y segundo (3, 4), los mencionados primeros cables de conexión (55, 56) comprendiendo respectivas primeras secciones deformables (59, 60) montadas en el mencionado primer alojamiento interno (17), teniendo una forma helicoidal cuyo eje es sustancialmente paralelo al mencionado primer eje de rotación (32), y respectivas primeras secciones extremas (57, 58) de forma sustancialmente alargada que entran en el mencionado primer manguito tubular (18); las mencionadas respectivas primeras secciones deformables (59, 60) siendo deformables plásticamente por encima de un umbral de tensión predeterminado, para ser preformadas a la mencionada forma helicoidal, y siendo elásticamente deformables para desenrollarse desde la mencionada forma helicoidal, bajo una carga predeterminada menor que el mencionado umbral de tensión predeterminado, y para reasumir la mencionada forma helicoidal cuando cesa la mencionada carga predeterminada.
7. 7. Un dispositivo acorde con la reivindicación 6, caracterizado porque las mencionadas respectivas secciones deformables de forma helicoidal (59, 60) de los mencionados cables de conexión (55, 56), están ambas enrolladas con espiras alternas en torno al mismo pasador central sustancialmente cilíndrico (21), montado coaxialmente en el primer alojamiento interno (17) y portado de forma fija por el mencionado primer manguito tubular (18).

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8. 8. Un dispositivo acorde con la reivindicación precedente, caracterizado porque el mencionado primer manguito tubular (18) es un cilindro sólido provisto con un par de respectivos agujeros transversales longitudinales (19, 20) para la inserción de las mencionadas primeras secciones extremas (57, 58) de los mencionados primeros cables de conexión (55, 56); los mencionados respectivos agujeros longitudinalmente transversales (19, 20) estando en disposición diametralmente opuesta entre sí, y estando al menos parcialmente rellenos con respectivas matrices de sellado (61, 62) dentro de las cuales están insertadas las mencionadas primeras secciones extremas (57, 58); el mencionado pasador central (21) extendiéndose axialmente y proyectándose desde un centro de una superficie extrema axial (22) del mencionado cilindro sólido que constituye el mencionado primer manguito tubular (18), los mencionados respectivos agujeros transversales longitudinales (19, 20) estando en disposición simétrica con respecto al mencionado centro, separados del mencionado pasador central (21).
9. 9. Un dispositivo acorde con cualquier reivindicación precedente, caracterizado porque los primeros medios de acoplamiento rotatorios (6) incluyen un medio de sellado (31) para asegurar el acoplamiento hermético de los mencionados cuerpos primero y segundo (3, 4).
10. 10. El dispositivo acorde con cualquier reivindicación precedente, caracterizado porque incluye además un tercer cuerpo (5) movible con respecto al mencionado segundo cuerpo (4), segundos medios de acoplamiento rotatorios (7) para los mencionados cuerpos segundo y tercero (4, 5), segundos medios de accionamiento (52) para rotar el mencionado tercer cuerpo (5) con respecto al mencionado segundo cuerpo (4) en torno a un segundo eje de rotación predeterminado (37), y al menos un segundo cable de conexión (55) para conectar los mencionados cuerpos segundo y tercero (4, 5); a su vez. los mencionados segundos medios de acoplamiento rotatorios (7) estando provistos con un segundo alojamiento interno (45) para la introducción a su través del mencionado al menos un segundo cable de conexión (55), el mencionado al menos un segundo cable de conexión (55) pasando a través del mencionado segundo alojamiento interno (45) sustancialmente a lo largo del segundo eje de rotación (37).
11. 11. Un dispositivo acorde con la reivindicación 10, caracterizado porque el mencionado al menos un segundo cable de conexión (55) comprende una segunda sección deformable (65), montada en el mencionado segundo alojamiento interno (45) y que tiene una forma helicoidal con un eje sustancialmente paralelo al mencionado segundo eje de rotación (37); la mencionada segunda sección deformable (65) del mencionado al menos un segundo cable de conexión (55), siendo deformable plásticamente por encima de un umbral de tensión predeterminado, para ser preformada a la mencionada forma helicoidal, y siendo deformable elásticamente para desenrollarse desde la mencionada forma helicoidal, bajo una carga predeterminada menor que el mencionado umbral de tensión predeterminado, y para reasumir la mencionada forma helicoidal cuando cesa en la mencionada carga predeterminada.
12. 12. Un dispositivo acorde con la reivindicación 11, caracterizado porque los mencionados segundos medios de acoplamiento rotatorios (7) comprenden un segundo elemento tubular (44) que define el interior del mencionado segundo alojamiento interno (45); el mencionado segundo elemento tubular (44) estando soportado de forma fija por el mencionado tercer cuerpo (5), y estando acoplado de forma rotatoria dentro de un respectivo asiento de rotación (36) del mencionado segundo cuerpo (4); el mencionado al menos un segundo cable de conexión (55) pasando a través del interior del mencionado segundo elemento tubular (44), al mencionado segundo alojamiento interno (45).
13. 13. Un dispositivo acorde con la reivindicación 12, caracterizado porque dentro del mencionado segundo alojamiento interno (45) definido por el mencionado segundo elemento tubular (44), hay un segundo manguito tubular (46) montado coaxialmente y unido al mencionado segundo elemento tubular (44), el mencionado al menos un segundo cable de conexión (55) comprendiendo una segunda sección extrema (66) de forma sustancialmente alargada, que entra al mencionado segundo manguito tubular (46) y está anclada a este de forma fija; la mencionada segunda sección (65) de forma helicoidal, deformable, del mencionado al menos un segundo cable de conexión (55), siendo consecutiva a la mencionada segunda sección extrema (66) de este, y extendiéndose fuera del mencionado segundo manguito tubular (46), entrando al mencionado segundo alojamiento interno (45).
14. 14. Un dispositivo acorde con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque el mencionado al menos un segundo cable de conexión y el mencionado al menos un primer cable de conexión, constituyen respectivas partes del mismo cable continuo (55).
15. 15. Un dispositivo acorde con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque los mencionados ejes de rotación primero y segundo (32, 37) son sustancialmente ortogonales entre sí.
16. 16. Un dispositivo acorde con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 15, caracterizado porque los mencionados medios de accionamiento primero y segundo (51, 52) están alojados dentro del mencionado segundo cuerpo (4) e incluyen respectivos sistemas de rotación de rueda dentada y tornillo sin fin (53, 54), para mover respectivamente el mencionado segundo cuerpo (4) con respecto al mencionado primer cuerpo (3), y el mencionado tercer cuerpo (5) con respecto al mencionado segundo cuerpo (4).
17. 17. El dispositivo acorde con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 16, caracterizado porque los mencionados segundos medios de acoplamiento rotatorios (7) incluyen medios de sellado (48) para asegurar el acoplamiento hermético de los mencionados cuerpos segundo y tercero (4, 5).

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18. 18. Un dispositivo acorde con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 17, caracterizado porque incluye un dispositivo de limpieza (101) para un elemento transparente (102) de una caja a prueba de explosión constituida por el mencionado tercer cuerpo (5; 103), fabricado de modo que resiste explosiones internas y externas de una magnitud predeterminada, caracterizado porque comprende una película transparente (105) dispuesta de forma móvil fuera de la mencionada caja (103), y medios de movimiento (106) para mover la mencionada película (105) a lo largo de un trayecto predeterminado, al objeto de llevar la mencionada película (105) frente al mencionado elemento transparente (102) de la caja (103); el mencionado medio de transporte (106) comprendiendo a su vez medios de accionamiento (107) alojados dentro de la mencionada caja (103), y medios de transmisión (108) para transmitir movimiento desde los mencionados medios de accionamiento (107) a la mencionada película (105), los mencionados medios de transmisión (108) estando provistos con medios de sellado (135) para sellar herméticamente la mencionada caja (103) respecto del exterior.
19. 19. Un dispositivo acorde con la reivindicación 18, caracterizado porque el mencionado medio de transporte (106) comprende un primer tambor (111) en torno al cual se enrolla la mencionada película (105), y un segundo tambor (112) desde el cual se desenrolla la mencionada película (105), que definen respectivamente un punto final y un punto inicial del mencionado trayecto; el mencionado medio de transmisión (108) funcionando para transmitir impulso desde los mencionados medios de accionamiento (107) al mencionado primer tambor (111) sobre el que se enrolla la mencionada película (105).
20. 20. Un dispositivo acorde con la reivindicación 19, caracterizado porque los mencionados tambores primero y segundo (111, 112) están alojados en un cuerpo hueco (113), dispuesto fuera de la mencionada caja (103) y conectado mecánicamente a esta de forma no desmontable.
21. 21. Un dispositivo acorde con la reivindicación 19 o la 20, caracterizado porque el mencionado medio de transmisión (108) comprende un eje de transmisión (130) alojado de forma rotatoria dentro de un asiento asociado que pasa a través de una pared de la mencionada caja (103), y un piñón cónico (132, 133) para transmitir impulsos desde el mencionado eje de transmisión (130) al mencionado primer tambor (111).
22. 22. Un dispositivo acorde con la reivindicación 21, caracterizado porque el mencionado primer tambor (111) está montado en un respectivo eje motriz (115); el mencionado piñón cónico comprendiendo una primera rueda cónica (32) montada en el mencionado primer eje motriz (115), y una segunda rueda cónica (113) montada en el mencionado primer eje de transmisión (130).
23. 23. Un dispositivo acorde con la reivindicación 21 o la reivindicación 22, caracterizado porque el mencionado medio de sellado comprende un manguito (135) montado en el interior del mencionado asiento (131), pasando a través de la mencionada pared (104) de la caja (103), y acoplado de forma estanca a fluidos en el mencionado asiento (133); el mencionado eje de transmisión (130) estando a su vez montado de forma rotatoria dentro del mencionado manguito (135).
24. 24. Un dispositivo acorde con cualquiera de las reivindicaciones 19 a 23, caracterizado porque los mencionados tambores primero y segundo (111, 112) están montados de forma rotatoria sobre respectivos soportes (119, 120) del mencionado cuerpo hueco (113); una bobina (125) de la mencionada película (105) estando enrollada sobre el mencionado segundo tambor (112).
25. 25. Un dispositivo acorde con la reivindicación 24, caracterizado porque los mencionados tambores primero y segundo (111, 112) están montados sobre respectivos ejes motrices (115, 116) montados de forma desmontable en respectivos asientos de rotación (117, 118) formados sobre los mencionados soportes (119, 120).
26. 26. Un dispositivo acorde con cualquiera de las reivindicaciones 18 a 25, caracterizado porque la mencionada caja (103) y el mencionado cuerpo hueco (113) están provistos con conexiones a tierra (141, 142).