ES2317890T3 - DEVICE AND PROCEDURE TO REDUCE THE POWER OF THE CONNECTION TO THE ELEVATOR FACILITY NETWORK. - Google Patents
DEVICE AND PROCEDURE TO REDUCE THE POWER OF THE CONNECTION TO THE ELEVATOR FACILITY NETWORK. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2317890T3 ES2317890T3 ES01911323T ES01911323T ES2317890T3 ES 2317890 T3 ES2317890 T3 ES 2317890T3 ES 01911323 T ES01911323 T ES 01911323T ES 01911323 T ES01911323 T ES 01911323T ES 2317890 T3 ES2317890 T3 ES 2317890T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- power
- energy
- energy storage
- storage unit
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
Description
Dispositivo y procedimiento para reducir la potencia de la conexión a la red de instalaciones de ascensor.Device and procedure to reduce the power of the connection to the network of elevator installations.
La invención se refiere a un dispositivo para reducir la potencia de la conexión a la red necesaria en instalaciones de ascensor con accionamientos de elevación eléctricos, dispositivo que presenta una unidad de almacenamiento de energía eléctrica, y a un procedimiento que sirve para el mismo fin.The invention relates to a device for reduce the power of the necessary network connection in elevator installations with lifting drives electrical, device that has a storage unit of electrical energy, and to a procedure that serves the same finish.
Normalmente, los ascensores y montacargas están accionados por electromotores. En este contexto se utilizan diferentes principios para transmitir la fuerza de elevación a la cabina. En una realización, un motor rotativo actúa directamente o a través de un engranaje multiplicador sobre una polea motriz que acciona cables sustentadores que portan y mueven por un lado la cabina y por el otro un contrapeso. En otra realización, un motor rotativo acciona una bomba hidráulica que acciona, esencialmente a través de un fluido hidráulico, el vástago o los vástagos de uno o más cilindros hidráulicos, que a su vez accionan la cabina directamente o a través de una transmisión por cable. De acuerdo con otro principio de accionamiento, la cabina, o su contrapeso unido con ella a través de cables sustentadores, se desplaza en sentido ascendente y descendente mediante un motor lineal. En las instalaciones de ascensor modernas, la regulación de la velocidad de la cabina tiene lugar normalmente a través de una variación regulada de la frecuencia de la corriente alterna del motor.Normally, elevators and forklifts are powered by electric motors. In this context they are used different principles to transmit the lifting force to the cabin. In one embodiment, a rotary motor acts directly or through a multiplier gear on a drive pulley that it drives sustaining cables that carry and move the cabin and on the other a counterweight. In another embodiment, an engine rotary drives a hydraulic pump that drives, essentially at through a hydraulic fluid, the stem or the stems of one or more hydraulic cylinders, which in turn drive the cab directly or through a cable transmission. Agree with another driving principle, the cab, or its counterweight united with it through sustaining cables, it travels in up and down direction using a linear motor. In the Modern elevator facilities, speed regulation of the cabin normally takes place through a variation regulated frequency of the alternating current of the motor.
Todos estos accionamientos tienen en común que los electromotores transforman de 2 a 4 veces más energía eléctrica durante las fases de aceleración y frenado que durante el desplazamiento a velocidad constante, que la potencia de accionamiento necesaria varía mucho en función de la carga útil correspondiente, y que la relación entre el tiempo de servicio diario de estos electromotores y su tiempo de pausa normalmente es muy baja, por ejemplo menor del 10%.All these drives have in common that electric motors transform 2 to 4 times more electrical energy during the acceleration and braking phases that during the constant speed displacement, that the power of required drive varies greatly depending on the payload corresponding, and that the relationship between the service time daily of these electric motors and their pause time is usually very low, for example less than 10%.
Los breves picos de potencia durante la puesta en marcha y el frenado influyen en el dimensionamiento, y por consiguiente en el coste, de las líneas de alimentación, transformadores, filtros de entrada de compatibilidad electromagnética (CEM), fusibles y aparatos de distribución. Otra desventaja de los picos de potencia descritos consiste en que éstos pueden provocar fluctuaciones de tensión en la red y, con ello, influir negativamente en la calidad de iluminación de lámparas o en la función de aparatos electrónicos. Además, en muchos lugares, los breves picos de potencia arriba mencionados implican incrementos en las cuotas de conexión periódicas.The short power peaks during laying running and braking influence the sizing, and by consequently in the cost of the power lines, transformers, compatibility input filters Electromagnetic (EMC), fuses and distribution devices. Other disadvantage of the described power peaks is that these they can cause voltage fluctuations in the network and, with it, negatively influence the lighting quality of lamps or The function of electronic devices. In addition, in many places, brief power peaks mentioned above imply increases in periodic connection fees.
El dimensionamiento de los componentes de la conexión a la red y de algunos componentes de la alimentación de corriente de accionamiento, al igual que el importe de las cuotas de conexión periódicas en función de la potencia, depende fundamentalmente de la potencia necesaria durante el tiempo de servicio relativamente corto del motor de accionamiento del ascensor, aunque la energía media necesaria sólo constituya una fracción de ésta.The sizing of the components of the connection to the network and some components of the power supply drive current, as well as the amount of the quotas of periodic connection depending on the power, depends fundamentally of the necessary power during the time of relatively short service of the drive motor elevator, although the average energy required only constitutes a fraction of it.
El documento EP 0 645 338 B1, describe un dispositivo para instalaciones de ascensor con un dispositivo de almacenamiento de energía cuyo principio de operación no está definido más detalladamente. Este dispositivo de almacenamiento de energía se carga con tensión continua de forma permanente mediante un cargador alimentado también permanentemente por la red. Durante los picos de demanda de potencia, el sistema de accionamiento se alimenta con la energía almacenada además de una porción de energía que se toma de forma limitada directamente de la red. Mediante la limitación de la potencia tomada directamente de la red a un valor inferior a la potencia de accionamiento necesaria para el desplazamiento a velocidad constante, el consumo de energía producido durante el tiempo de desplazamiento también se puede distribuir durante el tiempo en el que el ascensor está parado de la siguiente manera: el acumulador suministra la diferencia de potencia durante el tiempo de marcha y se recarga durante el tiempo de parada. De este modo, la potencia de conexión a la red puede ser inferior a la potencia necesaria para el desplazamiento a velocidad constante.EP 0 645 338 B1 describes a device for elevator installations with a device energy storage whose operating principle is not defined in more detail. This storage device energy is charged with continuous voltage permanently by a charger also permanently powered by the network. During the power demand peaks, the drive system is feeds with stored energy in addition to a portion of energy which is taken in a limited way directly from the network. By means of the power limitation taken directly from the network to a value less than the drive power required for the constant speed travel, energy consumption produced during travel time you can also distribute during the time in which the elevator is stopped from as follows: the accumulator supplies the difference of power during running time and recharges during time Stop In this way, the power of connection to the network can be less than the power required for speed travel constant.
En el estado de la técnica citado en el documento EP 0 645 338 B1 (GB 2 139 831 y DE 3 743 660) se describen dispositivos de almacenamiento de energía basados en acumuladores. Ni en la descripción ni en las reivindicaciones del documento EP 0 645 338 B1 se puede encontrar ninguna indicación de otro principio de almacenamiento diferente. El dispositivo de almacenamiento de energía, que no está definido más detalladamente, se alimenta mediante un cargador con modo de carga rápida y modo de carga de compensación, como es habitual en los acumuladores. Por ello se supone que el dispositivo de almacenamiento de energía descrito en el documento EP 0 645 338 B1 consiste en un acumulador electroquímico (pila secundaria).In the state of the art cited in the EP 0 645 338 B1 (GB 2 139 831 and DE 3 743 660) are described energy storage devices based on accumulators. Neither in the description nor in the claims of EP 0 645 338 B1 no indication of another principle can be found of different storage. The storage device of energy, which is not defined in more detail, is fed via a charger with fast charging mode and charging mode compensation, as usual in accumulators. That's why it assumes that the energy storage device described in EP 0 645 338 B1 consists of an accumulator electrochemical (secondary battery).
Los acumuladores electroquímicos presentan algunas desventajas esenciales para ser utilizados como dispositivos de almacenamiento de energía exclusivos en accionamientos de ascensor. Los picos de demanda de potencia grandes sólo pueden ser cubiertos mediante acumuladores con un dimensionamiento extremadamente grande, y los frecuentes picos de toma de energía reducen drásticamente su vida útil, ya de por sí limitada. Además, la intensidad de la corriente de carga admisible de un acumulador, que es muy limitada, impone unos márgenes estrechos a la frecuencia del cubrimiento de picos de demanda de potencia. Esta limitación de la intensidad de la corriente de carga admisible también constituye un gran obstáculo para la recuperación de energía de frenado en un acumulador.The electrochemical accumulators present some essential disadvantages to be used as devices of exclusive energy storage in drives elevator. Peak power demand peaks can only be covered by accumulators with a sizing extremely large, and frequent power picks drastically reduce its useful life, already limited in itself. Further, the intensity of the allowable charging current of an accumulator, which is very limited, imposes narrow margins at the frequency of the coverage of power demand peaks. This limitation of the permissible load current intensity also constitutes a major obstacle to recovery of braking energy in a accumulator.
El documento EP 0 967 418 A1 da a conocer una caja de cambios automática para automóviles, en la que la energía eléctrica almacenada en un supercondensador alimenta un electromotor cuando éste realiza el cambio de marcha.EP 0 967 418 A1 discloses a automatic gearbox for cars, in which energy electric stored in a supercapacitor feeds an electric motor when it changes gear.
La presente invención tiene por objetivo crear un dispositivo para reducir la potencia de la conexión a la red de instalaciones de ascensor del tipo arriba descrito, que evite las desventajas mencionadas. Principalmente, el dispositivo ha de poder compensar picos de potencia altos y frecuentes, ha de presentar una larga vida útil y, mediante una capacidad de una absorción rápida de energía, ha de poder almacenar temporalmente la energía de frenado producida recuperada.The present invention aims to create a device to reduce the power of the connection to the network of elevator installations of the type described above, which avoid mentioned disadvantages. Mainly, the device must be able to compensate for high and frequent power peaks, it must present a long service life and, through a rapid absorption capacity of energy, it must be able to temporarily store the energy of braking produced recovered.
Este objetivo se resuelve mediante las características indicadas en las reivindicaciones 1 y 9. De acuerdo con la reivindicación 1, un dispositivo para reducir la potencia de la conexión a la red de instalaciones de ascensor con sistemas de accionamiento eléctricos presenta una unidad de almacenamiento de energía eléctrica y se caracteriza porque dicha unidad de almacenamiento de energía contiene condensadores en forma de supercondensadores. De acuerdo con la reivindicación 9, un procedimiento para reducir la potencia de la conexión a la red de instalaciones de ascensor con sistemas de accionamiento eléctricos se caracteriza porque en una unidad de almacenamiento de energía (11), que contiene condensadores en forma de supercondensadores (13), se almacena energía, y porque antes de cada desplazamiento del ascensor y sobre la base de informaciones disponibles, como la situación de carga y el destino de viaje, se calcula la energía necesaria para el próximo desplazamiento, porque se comprueba si el contenido de energía momentáneamente presente en la unidad de almacenamiento de energía (11) junto con la alimentación continua de la red es suficiente para dicho desplazamiento, y porque, dado el caso, la puesta en marcha se retrasa hasta que la unidad de almacenamiento de energía esté suficientemente cargada.This objective is solved by characteristics indicated in claims 1 and 9. Agree with claim 1, a device for reducing the power of the connection to the network of elevator installations with systems electric drive features a storage unit of electrical energy and is characterized in that said unit of Energy storage contains capacitors in the form of supercapacitors According to claim 9, a procedure to reduce the power of the connection to the network of elevator installations with electric drive systems It is characterized because in an energy storage unit (11), which contains capacitors in the form of supercapacitors (13), energy is stored, and because before each displacement of the elevator and based on available information, such as charging situation and travel destination, energy is calculated necessary for the next displacement, because it is checked if the energy content momentarily present in the unit energy storage (11) together with continuous power of the network is sufficient for such displacement, and because, given the In this case, the start-up is delayed until the unit Energy storage is sufficiently charged.
La invención se basa en la idea de utilizar como dispositivos de almacenamiento de energía un nuevo tipo de condensadores denominados supercondensadores, en lugar de acumuladores o en combinación con éstos, empleándose normalmente una disposición de varios supercondensadores conectados en serie que presenta una capacidad total de varios faradios con tensiones admisibles de 100 a 300 V. Los supercondensadores son condensadores de capa doble cuyos electrodos son de carbono activo, por lo que tienen superficies efectivas de varios miles de metros cuadrados por gramo de carbono, estando separados los dos electrodos por distancias mínimas del orden de nanómetros. Estas propiedades son la causa de la capacidad extremadamente alta de estos dispositivos de almacenamiento de energía obtenibles en el mercado.The invention is based on the idea of using as energy storage devices a new kind of capacitors called supercapacitors, instead of accumulators or in combination with these, normally used an arrangement of several supercondensers connected in series that It has a total capacity of several farads with tensions permissible from 100 to 300 V. Supercapacitors are capacitors double layer whose electrodes are active carbon, so they have effective surfaces of several thousand square meters per gram of carbon, the two electrodes being separated by minimum distances of the order of nanometers. These properties are the cause of the extremely high capacity of these devices of energy storage obtainable in the market.
El dispositivo según la invención para reducir la potencia de la conexión a la red de instalaciones de ascensor, en las que numerosos procesos de puesta en marcha y frenado producen grandes picos de potencia, presenta diversas ventajas. En comparación con los dispositivos de almacenamiento de energía basados en acumuladores, los supercondensadores tienen las siguientes propiedades muy positivas:The device according to the invention to reduce the power of the connection to the elevator network, in which numerous start-up and braking processes produce Great power peaks, it presents several advantages. In comparison with energy storage devices based on accumulators, supercapacitors have the following very positive properties:
- --
- Vida útil prácticamente ilimitada en comparación con los acumuladores.Lifetime virtually unlimited useful compared to accumulators
- --
- Alta capacidad de carga y descarga fiable con una gran cantidad de ciclos de carga y descarga y con poco peso (densidad de potencia de los supercondensadores aproximadamente 10-15 kW/kg; densidad de potencia de los acumuladores aproximadamente 300-1.000 W/kg).high Reliable loading and unloading capacity with a large number of cycles loading and unloading and with low weight (power density of supercapacitors approximately 10-15 kW / kg; accumulator power density approximately 300-1,000 W / kg).
- --
- Carga y descarga completa asegurada incluso en caso de grandes corrientes de carga y descarga.Load and complete discharge assured even in case of large currents of loading and unloading.
- --
- No requieren mantenimiento.Do not They require maintenance.
- --
- No contienen ninguna sustancia venenosa o contaminante.Do not They contain no poisonous or polluting substance.
- --
- Poco peso en comparación con los acumuladores de la misma densidad de potencia.Little bit weight compared to accumulators of the same density of power.
En las subreivindicaciones se indican configuraciones ventajosas y perfeccionamientos de la invención.The subclaims indicate advantageous configurations and improvements of the invention.
Para las aplicaciones en las que el dispositivo según la invención sólo sirva para la compensación de picos de potencia y en caso dado adicionalmente para una reducción relativamente moderada de la potencia de conexión a la red, se utilizará convenientemente una unidad de almacenamiento de energía que contenga exclusivamente supercondensadores como medios de almacenamiento.For applications in which the device according to the invention only serves to compensate for peaks of power and if necessary additionally for a reduction relatively moderate network connection power, it will conveniently use an energy storage unit containing exclusively supercapacitors as means of storage.
Para las aplicaciones en las que el dispositivo según la invención deba servir para la compensación de picos de potencia y además para reducir la potencia de conexión a la red de la instalación de ascensor muy por debajo de la demanda de energía para desplazamientos a velocidad constante, se utilizará ventajosamente una unidad de almacenamiento de energía consistente en una combinación de supercondensadores y pilas secundarias de efecto electroquímico (acumuladores), ya que éstas presentan una mayor densidad de energía (Wh/kg) que los supercondensadores, es decir, con el mismo peso presentan una mayor capacidad de almacenamiento. Mediante una limitación adecuada de la potencia tomada de la red, ésta se puede distribuir entre el tiempo de servicio y el tiempo de parada de tal modo que la potencia de la conexión a la red necesaria se reduzca a una fracción de la potencia necesaria para un desplazamiento a velocidad constante. Esto es posible porque durante las fases en las que la potencia del motor es superior a la potencia limitada tomada de la red, la diferencia de potencia se alimenta desde la unidad de almacenamiento de energía, tomándose los picos de corriente breves predominantemente de los supercondensadores y tomándose la potencia constante, más duradera, predominantemente del acumulador, y porque la unidad de almacenamiento de energía se recarga principalmente durante los tiempos de parada.For applications in which the device according to the invention should be used to compensate for peaks of power and also to reduce the power of connection to the network of the elevator installation well below the energy demand for constant speed travel, it will be used advantageously a consistent energy storage unit in a combination of supercapacitors and secondary batteries of electrochemical effect (accumulators), since these have a higher energy density (Wh / kg) than supercapacitors, is say, with the same weight they have a greater capacity to storage. By an adequate power limitation taken from the network, it can be distributed between the time of service and stop time so that the power of the necessary network connection is reduced to a fraction of the power necessary for constant speed travel. This is possible because during the phases in which the engine power is greater than the limited power taken from the network, the difference power is fed from the storage unit of energy, taking the short peaks predominantly of the supercapacitors and taking the constant power, more durable, predominantly from the accumulator, and because the unit of Energy storage is mainly recharged during stop times
En instalaciones de ascensor en las que no hay disponible ninguna conexión a la red o sólo hay disponible una conexión a la red con una potencia mínima, de acuerdo con otra configuración de la invención se puede utilizar una combinación de un dispositivo de almacenamiento de energía formado por supercondensadores con pilas de combustible, es decir, con pilas primarias de efecto electroquímico. En este caso, la energía eléctrica de accionamiento necesaria es generada total o parcialmente en la pilas de combustible, mientras que los supercondensadores sirven como dispositivos de almacenamiento de energía para cubrir picos de potencia y para distribuir la potencia obtenida entre una parte de los tiempos de parada del ascensor.In elevator installations where there is no no network connection available or only one available network connection with minimum power, according to another configuration of the invention a combination of an energy storage device formed by supercapacitors with fuel cells, that is, with batteries Primary electrochemical effect. In this case, the energy Electric drive required is generated total or partially in the fuel cells, while the supercapacitors serve as storage devices for energy to cover power peaks and to distribute power obtained between a part of the elevator stop times.
En una forma de realización preferente del dispositivo según la invención para reducir la potencia de la conexión a la red en instalaciones de ascensor, ésta actúa junto con uno o más convertidores de frecuencia. Cada uno de éstos sirve para regular el número de revoluciones de un motor de accionamiento de ascensor correspondiente. Un convertidor de frecuencia consiste esencialmente en un convertidor de corriente de red, un convertidor indirecto de tensión continua con condensador de filtro, y un inversor con generador de frecuencia piloto. En realizaciones en las que el convertidor de corriente de red no está previsto para la recuperación de la energía de frenado, el convertidor indirecto de tensión continua está equipado normalmente con un módulo de frenado. El dispositivo según la invención, que incluye una unidad de almacenamiento de energía formada por supercondensadores o una combinación de éstos con un acumulador, absorbe energía (también energía de frenado) de dicho convertidor indirecto de tensión continua y cede la energía de nuevo a éste durante situaciones de accionamiento que requieren una potencia eléctrica mayor de la suministrada por el convertidor de corriente de red con limitación de corriente. Una unidad de regulación y control, denominada regulador de flujo de potencia, realiza una adaptación necesaria del nivel de tensión continua entre la unidad de almacenamiento de energía y el convertidor indirecto y regula el intercambio de energía entre dicha unidad de almacenamiento de energía y el convertidor indirecto del convertidor de frecuencia.In a preferred embodiment of the device according to the invention to reduce the power of the network connection in elevator installations, it acts together with one or more frequency converters. Each of these serves to regulate the speed of a drive motor corresponding elevator. A frequency converter consists essentially in a mains converter, a converter Indirect DC voltage with filter capacitor, and a inverter with pilot frequency generator. In realizations in those that the mains converter is not intended for braking energy recovery, the indirect converter of DC voltage is normally equipped with a module braking. The device according to the invention, which includes a unit of energy storage formed by supercapacitors or a combination of these with an accumulator, absorbs energy (also braking energy) of said indirect voltage converter continue and give the energy back to it during situations of drive requiring an electrical power greater than the supplied by the mains converter with limitation of current. A regulation and control unit, called power flow regulator, performs a necessary adaptation of the level of continuous voltage between the storage unit of energy and the indirect converter and regulates the exchange of energy between said energy storage unit and the Indirect converter of the frequency converter.
Un perfeccionamiento ventajoso del dispositivo según la invención para reducir la potencia de la conexión a la red en instalaciones de ascensor consiste en recuperar en los supercondensadores de la unidad de almacenamiento de energía la potencia generada por el motor de accionamiento durante las fases de frenado, incluyendo los picos de potencia producidos en las mismas. Si se sobrepasa la capacidad de carga de la unidad de almacenamiento de energía, el regulador de flujo de potencia deja de conducir energía a la misma, con lo que la tensión aumenta en el convertidor indirecto del convertidor de frecuencia hasta que se activa el módulo de frenado, que transforma la energía eléctrica de frenado sobrante en calor con ayuda de una resistencia de frenado. Mediante la recuperación de la energía de frenado en la unidad de almacenamiento de energía se puede reducir de forma efectiva el coste del consumo energético, a diferencia de la recuperación en la red, en cuyo caso ésta no se registra normalmente en el sentido de una reducción de la compra de energía.An advantageous improvement of the device according to the invention to reduce the power of the network connection in elevator installations it consists of recovering in supercapacitors of the energy storage unit the power generated by the drive motor during the phases of braking, including the power peaks produced therein. If the load capacity of the storage unit is exceeded power, the power flow regulator stops driving energy to it, thereby increasing the voltage in the converter Indirect frequency converter until the braking module, which transforms electric braking energy excess heat with the help of a braking resistor. Through recovery of braking energy in the unit energy storage can be effectively reduced the cost of energy consumption, unlike recovery in the network, in which case it is not normally registered in the sense of a reduction in the purchase of energy.
En instalaciones de ascensor en las que circulan uno o más vehículos de ascensor con sistema de accionamiento integrado, resulta ventajoso instalar el convertidor de frecuencia, la unidad de control de ascensor y el dispositivo según la invención para reducir la potencia de la conexión a la red de forma móvil sobre dicho o dichos vehículos. En este caso, la unidad de almacenamiento de energía de los vehículos se carga a través de elementos de contacto o mediante sistemas de transmisión de energía sin contacto. Además de la reducción de la potencia de la conexión a la red necesaria, este método tiene la ventaja de que no requiere dispositivos de alimentación de energía a todo lo largo del recorrido. Esto es particularmente interesante en instalaciones de ascensor que presentan varias cajas de ascensor y en las que cada vehículo de ascensor circula por diferentes cajas, produciéndose también trayectos horizontales.In elevator installations where they circulate one or more elevator vehicles with drive system integrated, it is advantageous to install the frequency converter, the elevator control unit and the device according to the invention to reduce the power of the network connection so mobile over said or said vehicles. In this case, the unit of Vehicle energy storage is charged through contact elements or through power transmission systems no contact. In addition to reducing the power of the connection to the necessary network, this method has the advantage that it does not require power supply devices throughout the travel. This is particularly interesting in installations of elevator that have several elevator boxes and in which each elevator vehicle circulates through different boxes, producing also horizontal paths.
En instalaciones de ascensor que presentan varios ascensores adyacentes equipados con accionamientos regulados por convertidor de frecuencia, resulta ventajoso conectar en paralelo los convertidores indirectos de tensión continua de todos los inversores del lado del motor y alimentarlos mediante un único módulo de red. En este convertidor indirecto común está conectado un único dispositivo según la invención para reducir la potencia de la conexión a la red con una unidad de almacenamiento de energía formada por supercondensadores, en caso dado en combinación con acumuladores. De este modo se logra que se puedan producir procesos de compensación de energía directamente entre los motores individuales, es decir, la energía de frenado momentánea de uno o más motores de accionamiento es aprovechada directamente por otro u otros motores de accionamiento que están produciendo momentáneamente un accionamiento. Otras ventajas esenciales de esta forma de realización consisten en que sólo se requiere una única unidad de almacenamiento de energía con su electrónica de control, un único módulo de red y también un único módulo de frenado. En casos adecuados, por ejemplo en caso de grupos de varios ascensores y cuando valga la pena devolver energía a la red, resulta conveniente devolver a la red la energía de frenado sobrante mediante una unidad de recuperación, en cuyo caso se puede prescindir del módulo de frenado.In elevator installations presenting several adjacent elevators equipped with regulated drives by frequency converter, it is advantageous to connect in parallel indirect voltage converters of all the motor side inverters and feed them using a single network module In this common indirect converter is connected a single device according to the invention to reduce the power of the connection to the network with an energy storage unit formed by supercapacitors, if necessary in combination with accumulators In this way it is achieved that processes can occur of energy compensation directly between the motors individual, that is, the momentary braking energy of one or more drive motors are used directly by another u other drive motors that are producing momentarily a drive. Other essential advantages of this embodiment consist of that only a single one is required power storage unit with its control electronics, a single network module and also a single braking module. In suitable cases, for example in the case of groups of several elevators and when it is worth returning power to the network, it turns out convenient to return to the network the excess braking energy by a recovery unit, in which case you can dispense with the braking module.
En instalaciones en las que la potencia de conexión disponible es inferior a la potencia necesaria para un desplazamiento a velocidad constante, es decir, cuando para realizar un desplazamiento de este tipo es indispensable una alimentación adicional de energía procedente de una unidad de almacenamiento de energía, resulta conveniente comprobar la situación actual de la alimentación de energía antes de comenzar el desplazamiento. El control de ascensor funciona de acuerdo con un procedimiento de gestión de energía en el que, antes de comenzar un desplazamiento, se determina la energía necesaria para dicho desplazamiento a partir de la información disponible sobre la carga de la cabina de ascensor y el destino de viaje, y a continuación se comprueba si la energía momentáneamente disponible en la unidad de almacenamiento de energía junto con la alimentación continua limitada de la conexión a la red es suficiente para el desplazamiento en cuestión. En caso dado, la puesta en marcha se retrasa hasta que la unidad de almacenamiento de energía está suficientemente cargada.In installations where the power of available connection is less than the power required for a constant speed travel, that is, when to perform such a displacement is essential a food additional energy from a storage unit energy, it is convenient to check the current situation of the Power supply before starting the displacement. He elevator control works according to a procedure of energy management in which, before starting a displacement, the energy required for said displacement is determined from of the available information about the cabin load of lift and travel destination, and then check if the power momentarily available in the storage unit of energy along with the limited continuous power of the Network connection is sufficient for the displacement in question. If necessary, the start-up is delayed until the unit Energy storage is sufficiently charged.
A continuación se explican más detalladamente tres ejemplos de realización de la invención con referencia a los dibujos adjuntos.They are explained in more detail below. three embodiments of the invention with reference to attached drawings.
En los dibujos:In the drawings:
La figura 1a: Muestra una representación esquemática de un accionamiento de ascensor con convertidor de frecuencia sin el dispositivo según la invención para reducir la potencia de la conexión a la red.Figure 1a: Shows a representation schematic of an elevator drive with converter frequency without the device according to the invention to reduce the power of the network connection.
La figura 1b: Muestra diagramas con curvas de flujo de energía típicas de accionamientos de ascensor.Figure 1b: Shows diagrams with curves of Typical energy flow of elevator drives.
La figura 2a: Muestra una representación esquemática de un accionamiento de ascensor con convertidor de frecuencia y equipado con el dispositivo según la invención, que incluye supercondensadores para la amortiguación de picos de potencia.Figure 2a: Shows a representation schematic of an elevator drive with converter frequency and equipped with the device according to the invention, which includes supercapacitors for damping peaks of power.
La figura 2b: Muestra diagramas con ejemplos de curvas de los flujos de potencia modificados a través de este dispositivo.Figure 2b: Shows diagrams with examples of modified power flow curves through this device.
La figura 3a: Muestra una representación esquemática de un accionamiento de ascensor con convertidor de frecuencia y equipado con el dispositivo según la invención, que incluye supercondensadores para una reducción relativamente pequeña de la potencia de conexión a la red.Figure 3a: Shows a representation schematic of an elevator drive with converter frequency and equipped with the device according to the invention, which includes supercapacitors for a relatively small reduction of the power of connection to the network.
La figura 3b: Muestra diagramas con ejemplos de curvas de los flujos de potencia modificados a través de este dispositivo.Figure 3b: Shows diagrams with examples of modified power flow curves through this device.
La figura 4a: Muestra una representación esquemática de un accionamiento de ascensor con convertidor de frecuencia y equipado con el dispositivo según la invención, que incluye supercondensadores en combinación con acumuladores para lograr una fuerte reducción de la potencia de conexión a la red.Figure 4a: Shows a representation schematic of an elevator drive with converter frequency and equipped with the device according to the invention, which includes supercapacitors in combination with accumulators for achieve a strong reduction of the power of connection to the network.
La figura 4b: Muestra diagramas con ejemplos de curvas de los flujos de potencia modificados a través de este dispositivo.Figure 4b: Shows diagrams with examples of modified power flow curves through this device.
La figura 5 Muestra una representación esquemática de una conexión en paralelo de varios convertidores indirectos de tensión continua de convertidores de frecuencia de un grupo de ascensores.Figure 5 shows a representation schematic of a parallel connection of several converters direct voltage indirect frequency converters of a elevator group.
En la figura 1a, que muestra una representación esquemática de un accionamiento de ascensor, el número 1 representa un convertidor de frecuencia usual sin dispositivo según la invención para reducir la potencia de la conexión a la red, que consiste en una conexión a la red 2, un convertidor de corriente de red 3, un inversor 4, un convertidor indirecto de tensión continua 5, un condensador de filtro 6, un módulo de frenado 7 (con resistencia de frenado e interruptor de servicio de freno) y una conexión de motor 8. El número 9 designa el motor trifásico de velocidad regulada del accionamiento de ascensor.In Figure 1a, which shows a representation Schematic of an elevator drive, the number 1 represents a usual frequency converter without device according to the invention to reduce the power of the network connection, which it consists of a connection to network 2, a current converter of network 3, an inverter 4, an indirect direct voltage converter 5, a filter capacitor 6, a braking module 7 (with braking resistor and brake service switch) and a motor connection 8. The number 9 designates the three-phase motor of regulated speed of the elevator drive.
El diagrama de la figura 1b muestra flujos de potencia típicos de accionamientos de ascensor en función del tiempo t en los componentes correspondientes durante un ciclo de desplazamiento. La parte izquierda del diagrama se refiere en cada caso a una situación de accionamiento en la que el momento de giro resultante de la carga de la cabina, por un lado, y el contrapeso, por otro, actúa en sentido contrario al sentido de accionamiento (carga positiva), y la parte derecha del diagrama se refiere a una situación de accionamiento en la que el momento de giro resultante de la carga de la cabina y el contrapeso actúa en el mismo sentido que el accionamiento (carga positiva). P_{out} es la potencia de salida tomada del convertidor de frecuencia 1 por el motor trifásico 9; P_{R} es la potencia de frenado devuelta por el motor trifásico 9 y transformada en calor en la resistencia del módulo de frenado 7; y P_{in} es la potencia tomada de la red por el convertidor de frecuencia. Se puede ver que toda la potencia de accionamiento, incluyendo los picos de potencia de puesta en marcha, es tomada de la red (P_{in}), y que toda la potencia de frenado devuelta por el motor trifásico 9 se transforma inútilmente en potencia calorífica P_{R} en la resistencia del módulo de frenado 7.The diagram in Figure 1b shows flows of typical power of elevator drives depending on the time t in the corresponding components during a cycle of displacement. The left part of the diagram is referred to in each case to a driving situation in which the turning moment resulting from the loading of the cabin, on the one hand, and the counterweight, on the other, it acts in the opposite direction to the direction of operation (positive charge), and the right part of the diagram refers to a driving situation in which the resulting turning moment of the cabin load and the counterweight acts in the same direction than the drive (positive charge). P_ {out} is the power of output taken from frequency converter 1 by three-phase motor 9; P_ {R} is the braking power returned by the engine three-phase 9 and transformed into heat in the resistance of the module braking 7; and P_ {in} is the power taken from the network by the frequency converter. You can see that all the power of drive, including start-up power peaks, is taken from the network (P_ {in}), and that all the braking power returned by the three-phase motor 9 is uselessly transformed into heat output P_ {R} in the resistance of the braking module 7.
La figura 2a muestra de nuevo esquemáticamente un accionamiento de ascensor con convertidor de frecuencia 1 que consiste en los mismos componentes que el convertidor de frecuencia mostrado en la figura 1a, pero que está equipado con el dispositivo según la invención 10 para reducir la potencia de la conexión a la red. En la versión mostrada, el dispositivo consiste en una unidad de almacenamiento de energía 11, compuesta por supercondensadores 13, y un regulador de flujo de potencia 12. Por una parte, este regulador de flujo de potencia tiene la misión de ajustar el flujo de energía entre los diferentes niveles de tensión del convertidor indirecto de tensión continua 5 y de la unidad de almacenamiento de energía 11 y, si hay energía sobrante, cargar la unidad de almacenamiento de energía. Por otra parte, si aumenta la demanda, el regulador de flujo de potencia 12 suministra de nuevo la energía almacenada a dicho convertidor indirecto de tensión continua 5. Para ello, basándose en la medición de la intensidad de la corriente que fluye desde el convertidor indirecto de tensión continua 5 hasta el inversor 4, el regulador de flujo de potencia aplica a dicho convertidor indirecto de tensión continua 5 la corriente necesaria para reducir los picos de potencia de la conexión a la red sin influir en la tensión del convertidor indirecto. En la versión mostrada en la figura 2a, la capacidad total de los supercondensadores 13 conectados en serie está dimensionada exclusivamente para la amortiguación de dichos picos de potencia.Figure 2a shows schematically again an elevator drive with frequency converter 1 which It consists of the same components as the frequency converter shown in figure 1a, but which is equipped with the device according to the invention 10 to reduce the power of the connection to the net. In the version shown, the device consists of a unit Energy storage 11, consisting of supercapacitors 13, and a power flow regulator 12. On the one hand, this power flow regulator has the mission of adjusting the flow of energy between the different voltage levels of the converter Indirect DC voltage 5 and storage unit energy 11 and, if there is excess energy, charge the unit Energy storage. On the other hand, if demand increases, the power flow regulator 12 again supplies power stored to said indirect DC converter 5. To this, based on the measurement of the intensity of the current that flows from the indirect direct voltage converter 5 to the inverter 4, the power flow regulator applies to said Indirect DC converter 5 the current required to reduce the power peaks of the network connection without influence the voltage of the indirect converter. In the version shown in figure 2a, the total capacity of the supercapacitors 13 connected in series is sized exclusively for the damping of said peaks of power.
La figura 2b muestra los diagramas ya explicados en relación con la figura 1b referentes al desarrollo de los flujos de potencia en función del tiempo en los componentes correspondientes. En este caso se muestra además el flujo de potencia entre el convertidor indirecto de tensión continua 5 y la unidad de almacenamiento de energía 11 compuesta por supercondensadores 13, designado como P_{SCAPs}. Se puede ver que la potencia P_{in} tomada de la red se ha reducido al valor necesario para un desplazamiento sin aceleración y sin picos de potencia, pero que una gran parte de la energía de frenado devuelta por el motor trifásico 9 se sigue transformando inútilmente en potencia calorífica P_{R} en la resistencia del módulo de frenado 7.Figure 2b shows the diagrams already explained in relation to figure 1b regarding the development of flows of power as a function of time in the components corresponding. In this case, the flow of power between the indirect direct voltage converter 5 and the energy storage unit 11 composed of supercapacitors 13, designated as P_ {SCAPs}. You can see that the power P_ {in} taken from the network has been reduced to the value necessary for a displacement without acceleration and without peaks of power, but that a large part of the braking energy returned by the three-phase motor 9 it is still uselessly transformed into heat output P_ {R} in the resistance of the braking module 7.
La figura 3a muestra de nuevo un accionamiento de ascensor con un convertidor de frecuencia 1 tal como se ha descrito en relación con las figuras 1a y 2a. Al igual que el accionamiento representado en la figura 2a, la realización mostrada en este caso también incluye el dispositivo según la invención 10 para reducir la potencia de la conexión a la red, que comprende la unidad de almacenamiento de energía 11, compuesta por supercondensadores 13, y un regulador de flujo de potencia 12. Sin embargo, la capacidad total de la unidad de almacenamiento de energía descrita en este caso no está dimensionada únicamente para la amortiguación de picos de potencia, sino que es suficientemente grande como para que la unidad de almacenamiento de energía 11 pueda suministrar al convertidor indirecto de tensión continua 5 del convertidor de frecuencia 1 una parte considerable de la potencia eléctrica necesaria durante un viaje del ascensor. Como se ha explicado en la descripción de la figura 2a, dicho suministro de energía es regulado por el regulador de flujo de potencia 12 y tiene lugar de forma adicional a una alimentación procedente de la red, limitada a un valor determinado, a través del convertidor de corriente de red 3. La unidad de almacenamiento de energía 11 se carga durante los tiempos de parada del ascensor a través del convertidor indirecto de tensión continua 5 alimentado por el convertidor de corriente de red 3, y por otro lado también se carga mediante la energía de frenado devuelta por el motor trifásico 9 a través de dicho convertidor indirecto. Esta retroalimentación de energía de frenado en la unidad de almacenamiento de energía 11 se produce hasta alcanzar el límite de la capacidad de carga. Después, la energía eléctrica de frenado que ya no puede ser almacenada se transforma en calor en el módulo de frenado 7. La recuperación de energía de frenado produce una reducción muy considerable del consumo de energía de la instalación y, en consecuencia, también de la potencia de la conexión a la red necesaria. Dado que el tiempo total de desplazamiento de un ascensor normalmente sólo representa una fracción del tiempo de parada, este procedimiento tiene además la ventaja de que una parte considerable de la energía consumida por el motor trifásico 9 durante los desplazamientos se toma de la red de forma distribuida a lo largo de todo el tiempo de disponibilidad del ascensor, lo que reduce adicionalmente la potencia de conexión necesaria de la instalación. Los supercondensadores 13 permiten disponer de una capacidad de almacenamiento suficiente para este procedimiento, compensándose los grandes picos de potencia, y, hasta que se agota su vida útil, la cantidad de ciclos de carga y descarga se puede multiplicar por varias potencias de diez en comparación con los acumuladores.Figure 3a again shows a drive of elevator with a frequency converter 1 as it has been described in relation to figures 1a and 2a. Same as him drive shown in figure 2a, the embodiment shown in this case it also includes the device according to the invention 10 to reduce the power of the network connection, which comprises the energy storage unit 11, consisting of supercapacitors 13, and a power flow regulator 12. Without However, the total storage unit capacity of energy described in this case is not sized only for damping power peaks, but that is sufficiently large so that the energy storage unit 11 can supply the direct voltage indirect converter 5 of the frequency converter 1 a considerable part of the power electrical needed during a lift trip. How has it explained in the description of figure 2a, said supply of energy is regulated by power flow regulator 12 and has additionally to a power supply coming from the network, limited to a certain value, through the converter mains current 3. The energy storage unit 11 is load during the stop times of the elevator through the indirect voltage converter 5 powered by the mains converter 3, and on the other hand it also charges by the braking energy returned by the three-phase motor 9 a through said indirect converter. This feedback from braking energy in the energy storage unit 11 is produces up to the limit of the load capacity. After, the electric braking energy that can no longer be stored is transforms heat into the braking module 7. The recovery of braking energy produces a very considerable reduction of energy consumption of the installation and, consequently, also of the power of the necessary network connection. Since time Total displacement of an elevator normally only represents a fraction of the stop time, this procedure also has the advantage that a considerable part of the energy consumed by the three-phase motor 9 during travel is taken from the network distributed throughout the availability time of the elevator, which further reduces the connection power Installation required. Supercapacitors 13 allow have sufficient storage capacity for this procedure, compensating for the large power peaks, and, until its useful life is exhausted, the number of charge cycles and download can be multiplied by several powers of ten in Comparison with accumulators.
La figura 3b muestra de nuevo los diagramas ya explicados referentes al desarrollo de los flujos de potencia en función del tiempo en los componentes correspondientes. El número 18 designa los intervalos de tiempo en los que una corriente de carga fluye a la unidad de almacenamiento de energía 10. Se puede observar que entre el convertidor indirecto de tensión continua 5 y los supercondensadores 13 de la unidad de almacenamiento de energía 11 se produce un flujo de potencia P_{SCAPs} considerablemente mayor que en la realización descrita en relación con la figura 2a, que normalmente no fluye ninguna potencia de frenado P_{R} al módulo de frenado 7 y que la potencia de la conexión a la red P_{in} se ha reducido a un valor que es inferior a la potencia necesaria para un desplazamiento a velocidad constante. La capacidad total de los supercondensadores 13 y la limitación de la potencia P_{in} tomada de la red están dimensionadas idealmente de tal modo que P_{in} sea aproximadamente constante durante el servicio del ascensor.Figure 3b shows the diagrams again. explained regarding the development of power flows in function of time in the corresponding components. The number 18 designates the time intervals at which a charging current flows to the energy storage unit 10. It can be observed that between the indirect direct voltage converter 5 and the supercapacitors 13 of the energy storage unit 11 a considerably higher power flow P_ {SCAPs} occurs that in the embodiment described in relation to figure 2a, that normally no braking power P_ {R} flows to the module of braking 7 and that the power of the connection to the network P_ {in} is has reduced to a value that is less than the power needed to a constant speed shift. The total capacity of the supercapacitors 13 and the power limitation P_ {in} taken from the network are ideally sized so that P_ {in} be approximately constant during the service of the elevator.
La figura 4a muestra otra forma de realización de un accionamiento de ascensor con un convertidor de frecuencia y el dispositivo según la invención 10 para reducir la potencia de la conexión a la red. Esta versión del dispositivo, similarmente a la versión descrita en relación con la figura 3a, incluye una unidad de almacenamiento de energía 11 y un regulador de flujo de potencia 12, consistiendo la unidad de almacenamiento de energía 11 en una conexión en paralelo de supercondensadores 13 con un acumulador 14 de efecto electroquímico. Una disposición de este tipo es ideal para satisfacer los requisitos impuestos a una unidad de almacenamiento de energía 11 para un accionamiento de ascensor, ya que los supercondensadores 13 soportan las altas corrientes de carga y descarga en forma de impulsos y el acumulador es particularmente adecuado para las corrientes de carga y descarga más pequeñas y más duraderas. Mediante un regulador de flujo de potencia desarrollado para esta combinación se logra que los picos de potencia producidos durante los procesos de puesta en marcha y frenado sean compensados en gran medida por los supercondensadores 13, que una parte esencial de la energía de frenado recuperada durante los desplazamientos con carga negativa sea almacenada en el acumulador 14, que éste sea cargado durante todo el tiempo de parada por el convertidor indirecto de tensión continua 5 del convertidor de frecuencia 1, y que el mismo ceda su energía almacenada al convertidor indirecto de tensión continua, de forma adicional a la alimentación limitada por el convertidor de corriente de red 3, durante etapas de desplazamiento sin aceleración y con carga positiva. Con la técnica descrita se puede tomar de la red, de forma distribuida a lo largo de todo el tiempo de disponibilidad del ascensor, una parte todavía mayor de la cantidad de energía consumida por el motor trifásico 9 durante los tiempos de desplazamiento, lo que reduce la potencia de conexión necesaria de la instalación a una fracción de la potencia requerida para un desplazamiento a velocidad constante. Gracias a la alimentación del acumulador 14 desde el convertidor indirecto de tensión continua 5 no se requiere ningún cargador conectado independientemente a la red.Figure 4a shows another embodiment of an elevator drive with a frequency converter and the device according to the invention 10 to reduce the power of the network connection. This version of the device, similar to the version described in relation to figure 3a, includes a unit of 11 energy storage and a power flow regulator 12, the energy storage unit 11 consisting of a parallel connection of supercapacitors 13 with an accumulator 14 of electrochemical effect. Such an arrangement is ideal. to meet the requirements imposed on a unit of energy storage 11 for an elevator drive, since that supercapacitors 13 withstand the high currents of charge and discharge in the form of impulses and the accumulator is particularly suitable for loading and unloading currents Smaller and more durable. Through a flow regulator of power developed for this combination is achieved that the peaks of power produced during the start-up processes and braking are largely compensated by supercapacitors 13, that an essential part of the recovered braking energy during displacements with negative charge be stored in the accumulator 14, which is charged during the entire time of stopped by the indirect DC converter 5 of the frequency converter 1, and that it yields its energy stored to the direct voltage indirect converter, so additional to the power limited by the power converter of network 3, during displacement stages without acceleration and with positive charge. With the described technique it can be taken from the network, from form distributed throughout the availability time of the elevator, an even greater part of the amount of energy consumed by the three-phase motor 9 during the times of displacement, which reduces the necessary connection power of installation at a fraction of the power required for a constant speed travel Thanks to the feeding of accumulator 14 from the direct voltage indirect converter 5 no charger connected independently to the net.
La figura 4b muestra los diagramas conocidos referentes al desarrollo de los flujos de potencia en función del tiempo en los componentes correspondientes de acuerdo con la figura 4a. Una curva adicional, designada como P_{Akku}, ilustra el flujo de potencia entre el acumulador 14 y el convertidor indirecto de tensión continua 5. El número 18 designa los intervalos de tiempo en los que una corriente de carga fluye a los supercondensadores 13 o al acumulador 14. En estos diagramas se puede ver que, en el caso del dispositivo según la invención para reducir la potencia de la conexión a la red aquí descrito, la potencia de frenado P_{R} devuelta por el motor trifásico 9 normalmente no se transforma en calor en la resistencia del módulo de frenado 7, sino que es conducida en su totalidad a la unidad de almacenamiento combinado de energía 11 para su almacenamiento temporal, y que la potencia de conexión P_{in} necesaria ya sólo corresponde a una fracción de la potencia necesaria para un desplazamiento a velocidad constante.Figure 4b shows the known diagrams concerning the development of power flows according to the time in the corresponding components according to the figure 4th. An additional curve, designated as P_ {Akku}, illustrates the power flow between the accumulator 14 and the indirect converter of continuous voltage 5. The number 18 designates the intervals of time in which a charging current flows at supercapacitors 13 or accumulator 14. These diagrams show you can see that, in the case of the device according to the invention for reduce the power of the network connection described here, the braking power P_ {R} returned by the three-phase motor 9 normally it does not transform into heat in the module resistance of braking 7, but is conducted entirely to the unit of 11 combined energy storage for storage temporary, and that the necessary P_ {in} connection power is already only corresponds to a fraction of the power needed for a constant speed travel
La figura 5 muestra esquemáticamente la disposición de accionamientos con convertidor de frecuencia para un grupo de varios ascensores. Cada uno de los motores trifásicos 9 tiene asignado un inversor 4, y todos estos inversores son alimentados por un convertidor indirecto de tensión continua 16 común. En este convertidor indirecto de tensión continua 16 está conectado un dispositivo según la invención 10 para reducir la potencia de la conexión a la red, que consiste en la unidad de almacenamiento de energía 11 y el regulador de flujo de potencia 12. Esta disposición posibilita los procesos de compensación, simbolizados por las flechas 17, entre los flujos de potencia hacia y desde los motores trifásicos 9 individuales, con lo que se reduce esencialmente la capacidad de la unidad de almacenamiento de energía 11 necesaria para lograr la reducción deseada de la potencia de la conexión a la red. Normalmente, la unidad de almacenamiento de energía 11 consiste en una disposición de este tipo excluyendo los supercondensadores 13. La alimentación de energía de este convertidor indirecto de tensión continua 16 tiene lugar en este caso a través de un único módulo de red 15. Éste actúa por un lado como convertidor de corriente de red y, por otro, como unidad de recuperación. En su función como unidad de recuperación, el módulo de red recupera en la red la parte de la energía eléctrica de frenado devuelta por los motores trifásicos que no es utilizada para los procesos de compensación arriba mencionados ni puede ser recogida por la unidad de almacenamiento de energía 11 cuando ésta está completamente cargada. De este modo no es necesario instalar los módulos de frenado incluidos normalmente en convertidores indirectos de tensión continua independientes.Figure 5 schematically shows the drive arrangement with frequency converter for a Group of several elevators. Each of the three-phase motors 9 you have assigned an investor 4, and all these investors are powered by an indirect direct voltage converter 16 common. In this indirect DC converter 16 is connected a device according to the invention 10 to reduce the network connection power, which consists of the unit of 11 energy storage and power flow regulator 12. This provision enables compensation processes, symbolized by arrows 17, between the power flows to and from the individual three-phase motors 9, thereby reducing essentially the storage unit capacity of energy 11 necessary to achieve the desired reduction in power of the network connection. Normally the unit of energy storage 11 consists of an arrangement of this type excluding supercapacitors 13. The power supply of power of this direct voltage indirect converter 16 has place in this case through a single network module 15. It acts on the one hand as a network current converter and, on the other, as recovery unit In its function as a recovery unit, the network module recovers in the network the part of the electrical energy of braking returned by three-phase motors that is not used for the compensation processes mentioned above nor can it be collected by the energy storage unit 11 when it It is fully charged. This way it is not necessary to install the braking modules normally included in converters Indirect DC voltage indirect.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP00810271 | 2000-03-31 | ||
| EP00810271 | 2000-03-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2317890T3 true ES2317890T3 (en) | 2009-05-01 |
Family
ID=8174627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01911323T Expired - Lifetime ES2317890T3 (en) | 2000-03-31 | 2001-03-21 | DEVICE AND PROCEDURE TO REDUCE THE POWER OF THE CONNECTION TO THE ELEVATOR FACILITY NETWORK. |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6742630B2 (en) |
| EP (1) | EP1268335B1 (en) |
| JP (1) | JP2003529511A (en) |
| CN (1) | CN1208230C (en) |
| AT (1) | ATE414666T1 (en) |
| AU (1) | AU2001240405A1 (en) |
| BR (1) | BR0109593A (en) |
| CA (1) | CA2407052C (en) |
| DE (1) | DE50114503D1 (en) |
| DK (1) | DK1268335T3 (en) |
| ES (1) | ES2317890T3 (en) |
| HK (1) | HK1052677B (en) |
| IL (2) | IL151275A0 (en) |
| WO (1) | WO2001074699A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2597061A1 (en) | 2011-11-22 | 2013-05-29 | Industrial de Elevacion, S.A. | Energy saving system for direct current elevators |
Families Citing this family (87)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6938733B2 (en) * | 2000-03-31 | 2005-09-06 | Inventio Ag | Emergency power supply device for lift systems |
| DE10257980B4 (en) * | 2002-01-18 | 2016-01-14 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Power supply management in paper processing machines |
| DE10215822B4 (en) | 2002-04-10 | 2013-03-07 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Inverter system and procedure |
| CN1240607C (en) * | 2002-12-04 | 2006-02-08 | 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 | Tire type gantry container crane using super capacitor |
| US6864646B2 (en) * | 2003-02-14 | 2005-03-08 | General Motors Corporation | Multiple inverter system with low power bus ripples and method therefor |
| DE10310574A1 (en) | 2003-03-11 | 2004-09-23 | Siemens Ag | Vehicle hybrid drive system has intermediate DC voltage circuit between electrical generator and electrical drive divided into 2 partial circuits each coupled to respective drive motor |
| JP4613485B2 (en) * | 2003-10-10 | 2011-01-19 | 株式会社明電舎 | Electric motor control device |
| FI114978B (en) * | 2003-10-29 | 2005-02-15 | Kone Corp | Elevator has rectifier and inverter separated from each other and inverter integrated with alternating current elevator motor |
| US7246686B2 (en) * | 2004-01-30 | 2007-07-24 | Thyssen Elevator Capital Corp. | Power supply for elevator systems having variable speed drives |
| US7176648B2 (en) * | 2004-05-18 | 2007-02-13 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Energy management apparatus and method for injection molding systems |
| FI120829B (en) * | 2004-07-12 | 2010-03-31 | Kone Corp | A method and system for storing the energy required in an elevator system |
| JP4021431B2 (en) * | 2004-08-10 | 2007-12-12 | ファナック株式会社 | Converter device, inverter device, and DC link voltage control method |
| FI117381B (en) * | 2005-03-11 | 2006-09-29 | Kone Corp | Elevator group and method for controlling the elevator group |
| CN101282898B (en) * | 2005-10-07 | 2011-12-07 | 奥蒂斯电梯公司 | Lift Power System |
| JP5363112B2 (en) * | 2005-11-23 | 2013-12-11 | オーチス エレベータ カンパニー | System and method for continuously driving hoisting motor for elevator with non-standard power source |
| FI120092B (en) | 2005-12-30 | 2009-06-30 | Kone Corp | Elevator system and procedure for reducing the overall power of an elevator system |
| FI119768B (en) | 2006-01-16 | 2009-03-13 | Kone Corp | Elevator and lift brake |
| JP2009525238A (en) * | 2006-01-30 | 2009-07-09 | オーチス エレベータ カンパニー | Elevator drive assembly including a capacitive energy storage device |
| DE102007026012B4 (en) | 2006-07-10 | 2024-01-25 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Controlled energy consumption of electric drives in machines |
| FI121832B (en) * | 2008-01-30 | 2011-04-29 | Kone Corp | Transport system, which includes a fuel cell |
| FI120144B (en) * | 2008-05-20 | 2009-07-15 | Kone Corp | Elevator power supply arrangement |
| FR2932327B1 (en) * | 2008-06-05 | 2010-06-04 | Schneider Toshiba Inverter | SPEED DRIVE WITH SUPER CAPACITOR |
| ITTO20080494A1 (en) * | 2008-06-24 | 2009-12-25 | Brea Impianti S U R L | CONTROL SYSTEM FOR AN ELEVATOR APPARATUS |
| JP2010006569A (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Toshiba Elevator Co Ltd | Control device for elevator |
| FI120448B (en) | 2008-08-01 | 2009-10-30 | Kone Corp | Arrangement and procedure in connection with a transport system |
| EP2326587B1 (en) | 2008-08-15 | 2013-10-30 | Otis Elevator Company | Line current and energy storage control for an elevator drive |
| FI120447B (en) * | 2008-08-21 | 2009-10-30 | Kone Corp | Elevator system and control procedure for a lift group |
| US8598852B2 (en) * | 2008-11-12 | 2013-12-03 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Cost effective configuration for supercapacitors for HEV |
| WO2010059139A1 (en) * | 2008-11-19 | 2010-05-27 | Otis Elevator Company | Power management in elevators during marginal quality power conditions |
| FI121067B (en) * | 2009-01-12 | 2010-06-30 | Kone Corp | Transport systems |
| DE102009001337B4 (en) | 2009-03-04 | 2024-12-12 | Ningbo Zhafir Plastics Machinery Manufacturing Co., Ltd. | Injection molding machine and method for operating an injection molding machine |
| EP2230204A1 (en) * | 2009-03-20 | 2010-09-22 | Inventio AG | Drive disc lift, lift drive for such a drive disc lift and method for operating such a lift drive |
| DE102009014495A1 (en) * | 2009-03-23 | 2010-04-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Electrical drive system for production machine, particularly servo press, has electric motor and frequency converter for frequency-variable feeding of electric motor |
| US8174225B2 (en) | 2009-05-15 | 2012-05-08 | Siemens Industry, Inc. | Limiting peak electrical power drawn by mining excavators |
| FI122048B (en) * | 2009-06-01 | 2011-07-29 | Kone Corp | Transport systems |
| US9300131B2 (en) * | 2009-06-01 | 2016-03-29 | Abb Research Ltd. | Internal electrification scheme for power generation plants |
| US20110056192A1 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-10 | Robert Weber | Technique for controlling pumps in a hydraulic system |
| US20110056194A1 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-10 | Bucyrus International, Inc. | Hydraulic system for heavy equipment |
| US8550007B2 (en) * | 2009-10-23 | 2013-10-08 | Siemens Industry, Inc. | System and method for reinjection of retard energy in a trolley-based electric mining haul truck |
| US8499909B2 (en) * | 2009-10-23 | 2013-08-06 | Siemens Industry, Inc. | Peak demand reduction in mining haul trucks utilizing an on-board energy storage system |
| DE102009058757A1 (en) * | 2009-12-17 | 2011-06-22 | Netstal-Maschinen Ag | Method and device for storing recovered energy in a machine tool |
| ES2382430B1 (en) * | 2009-12-21 | 2013-01-30 | Orona, S. Coop | METHOD AND SYSTEM OF ENERGY MANAGEMENT OF AN ELECTRIC MOTOR |
| DE102010007275B4 (en) * | 2010-02-08 | 2020-03-05 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Drive system and method for operating a drive system |
| FI123168B (en) | 2010-02-10 | 2012-11-30 | Kone Corp | Power systems |
| KR101749956B1 (en) * | 2010-02-10 | 2017-06-22 | 마이크로칩 테크놀로지 저머니 게엠베하 | Computer keyboard with integrated an electrode arrangement |
| CN101817471B (en) * | 2010-04-27 | 2012-06-13 | 天津大学 | Super capacitor energy-storage type elevator driver |
| JP2012055042A (en) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Ebara Corp | Power supply device |
| US8718845B2 (en) | 2010-10-06 | 2014-05-06 | Caterpillar Global Mining Llc | Energy management system for heavy equipment |
| US8626403B2 (en) | 2010-10-06 | 2014-01-07 | Caterpillar Global Mining Llc | Energy management and storage system |
| US8606451B2 (en) | 2010-10-06 | 2013-12-10 | Caterpillar Global Mining Llc | Energy system for heavy equipment |
| US9422141B2 (en) * | 2010-10-22 | 2016-08-23 | Tld Canada Inc. | System and method for managing a current flow in a lift machine |
| FR2967532B1 (en) | 2010-11-15 | 2012-11-16 | Schneider Toshiba Inverter | SPEED DRIVE WITH SUPER-CAPACITOR MODULE |
| EP2503666A3 (en) * | 2011-02-01 | 2013-04-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Power supply system for an electrical drive of a marine vessel |
| US9020648B2 (en) | 2011-04-19 | 2015-04-28 | Cooper Technologies Company | Zero power appliance control, systems and methods |
| SI2737621T1 (en) * | 2011-07-26 | 2022-10-28 | Moog Inc. | Electric motor clamping system |
| EP2565143A1 (en) * | 2011-08-30 | 2013-03-06 | Inventio AG | Energy settings for transportation systems |
| CN103001573B (en) * | 2011-09-13 | 2016-03-23 | 台达电子企业管理（上海）有限公司 | Medium voltage converter drive system |
| US9805890B2 (en) | 2011-11-07 | 2017-10-31 | Cooper Technologies Company | Electronic device state detection for zero power charger control, systems and methods |
| US8505464B2 (en) * | 2011-12-01 | 2013-08-13 | Caterpillar Inc. | Control strategy for providing regenerative electrical power to trolley line in trolley capable mining truck |
| IN2014DN09630A (en) | 2012-05-15 | 2015-07-31 | Otis Elevator Co | |
| EP2855321B1 (en) | 2012-06-01 | 2018-04-04 | Otis Elevator Company | Elevator system with power storage device |
| US9190852B2 (en) | 2012-09-21 | 2015-11-17 | Caterpillar Global Mining Llc | Systems and methods for stabilizing power rate of change within generator based applications |
| US9780601B2 (en) * | 2013-06-04 | 2017-10-03 | Seagate Technology Llc | Battery assisted power |
| CN105593152A (en) * | 2013-09-24 | 2016-05-18 | 奥的斯电梯公司 | Elevator system using rescue storage device for increased power |
| US10286787B2 (en) | 2013-09-27 | 2019-05-14 | Siemens Industry, Inc. | System and method for all electrical operation of a mining haul truck |
| IN2014DE00843A (en) * | 2014-03-24 | 2015-10-02 | Otis Elevator Co | |
| CN105934588B (en) * | 2014-06-03 | 2018-02-02 | 三菱电机株式会社 | Control device |
| DE102014212553B3 (en) | 2014-06-30 | 2015-07-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Modular door drive control system and modular door drive system |
| DE102015226092B4 (en) * | 2015-12-18 | 2024-05-23 | Intrasys Gmbh Innovative Transport-Systeme | Public entertainment device with a power supply device with several drive energy sources and method for controlling the power supply device |
| CN107123995B (en) * | 2016-02-25 | 2020-03-31 | 台达电子企业管理（上海）有限公司 | Power system and its control method |
| EP3290375B1 (en) * | 2016-08-29 | 2019-06-26 | KONE Corporation | Elevator |
| WO2018054543A1 (en) | 2016-09-22 | 2018-03-29 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | System and method for operating a system |
| EP3316475A1 (en) * | 2016-11-01 | 2018-05-02 | OCE Holding B.V. | Supply circuit and method of supplying electric power |
| CN106744224A (en) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 上海隆电气有限公司 | A kind of two frequency converters of control for escalator |
| ES2893752T3 (en) | 2017-02-22 | 2022-02-10 | Otis Elevator Co | Power control system for a battery-powered elevator |
| DE102017210432A1 (en) * | 2017-06-21 | 2018-12-27 | Thyssenkrupp Ag | Elevator system with a linear drive and an energy storage, which is coupled to the linear drive |
| CN107154755B (en) * | 2017-07-17 | 2023-10-20 | 江苏开璇智能科技有限公司 | High-power permanent magnet synchronous motor braking energy recovery device and control method |
| CZ32721U1 (en) | 2018-11-02 | 2019-04-02 | Local Energies, a.s. | A device for protecting an electrical appliance from power failure or drop in the power grid |
| US12234120B2 (en) * | 2018-12-14 | 2025-02-25 | Otis Elevator Company | Energy-aware dispatching for conveyance systems |
| US11840423B2 (en) | 2018-12-14 | 2023-12-12 | Otis Elevator Company | Hybrid energy storage system architectures |
| EP3976417B1 (en) * | 2019-05-29 | 2023-12-06 | Sew-Eurodrive GmbH & Co. KG | Drive system and method for operating a drive system |
| CN110783985B (en) * | 2019-11-05 | 2022-03-11 | 中车大连机车车辆有限公司 | Diesel locomotive and intermediate direct current loop isolation system and method thereof |
| JP7600263B2 (en) * | 2020-04-24 | 2024-12-16 | オカド・イノベーション・リミテッド | Energy storage systems for load handling equipment. |
| TWI787845B (en) * | 2021-05-27 | 2022-12-21 | 應能科技股份有限公司 | Inverter |
| DE102021125143A1 (en) | 2021-09-28 | 2023-03-30 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Apparatus and method for powering a ropeless linear drive elevator system and use |
| CN116961201B (en) * | 2023-07-28 | 2024-03-08 | 联桥科技有限公司 | External potential energy recovery system and method for elevator |
| EP4654457A1 (en) * | 2024-05-20 | 2025-11-26 | Hiteco S.r.l. | A device for managing a braking electrical energy |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3914674A (en) * | 1974-05-10 | 1975-10-21 | Armor Elevator Co Inc | D.C. motor control having gating control of a full-wave reactifier system |
| JPS55157732A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-08 | West Electric Co Ltd | Electronic flash device |
| US4456097A (en) * | 1982-10-12 | 1984-06-26 | Otis Elevator Company | Elevator battery charging control |
| JPH0423181A (en) | 1990-05-18 | 1992-01-27 | Toshiba Corp | Graphic display processing method |
| US5058710A (en) * | 1990-08-14 | 1991-10-22 | Otis Elevator Company | Elevator power source device |
| US5572108A (en) * | 1992-01-07 | 1996-11-05 | Windes; John A. | Power system using battery-charged capacitors |
| EP0564149B1 (en) * | 1992-04-03 | 1997-09-24 | JEOL Ltd. | Storage capacitor power supply |
| AT402130B (en) * | 1993-09-24 | 1997-02-25 | Witronic Elektronische Geraete | DEVICE FOR REDUCING THE NECESSARY EXTERNAL POWER CONNECTION VALUE FOR ELEVATOR SYSTEMS |
| FI99109C (en) * | 1994-11-29 | 1997-10-10 | Kone Oy | Emergency Power System |
| US5703456A (en) * | 1995-05-26 | 1997-12-30 | Emerson Electric Co. | Power converter and control system for a motor using an inductive load and method of doing the same |
| JPH092753A (en) * | 1995-06-21 | 1997-01-07 | Hitachi Ltd | Elevator control device |
| JPH0993809A (en) | 1995-09-29 | 1997-04-04 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | Power supply |
| US5712456A (en) * | 1996-04-10 | 1998-01-27 | Otis Elevator Company | Flywheel energy storage for operating elevators |
| JP3222788B2 (en) | 1996-11-26 | 2001-10-29 | シャープ株式会社 | Semiconductor memory backup circuit |
| WO1998025849A1 (en) * | 1996-12-11 | 1998-06-18 | Hitachi, Ltd. | Elevator control device and control device for power converter |
| JPH10236743A (en) * | 1997-02-28 | 1998-09-08 | Toshiba Corp | Elevator control device |
| DE19724712A1 (en) | 1997-06-11 | 1998-12-17 | Siemens Ag | Double layer capacitor |
| JP3847438B2 (en) | 1998-02-03 | 2006-11-22 | 本田技研工業株式会社 | Control device for hybrid vehicle |
| JP3318252B2 (en) | 1998-02-03 | 2002-08-26 | 株式会社日立製作所 | Elevator control device |
| JPH11299275A (en) | 1998-04-14 | 1999-10-29 | Osaka Gas Co Ltd | Power unit for elevator |
| DE19825972A1 (en) | 1998-06-10 | 1999-12-23 | Bosch Gmbh Robert | Safety device for electric motor group supplied by drive regulator |
| US6068078A (en) * | 1998-06-16 | 2000-05-30 | Trw Inc. | Electric steering system |
| US6016049A (en) * | 1998-06-24 | 2000-01-18 | Teleflex Incorporated | Capacitive supercharger for electric shift mechanism |
| US6108223A (en) * | 1999-10-26 | 2000-08-22 | Otis Elevator Company | IGBT-controlled thyristor AC/DC converter |
| JP2001187677A (en) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator control device |
| JP4347983B2 (en) * | 2000-02-28 | 2009-10-21 | 三菱電機株式会社 | Elevator control device |
| JP4347982B2 (en) * | 2000-02-28 | 2009-10-21 | 三菱電機株式会社 | Elevator control device |
-
2001
- 2001-03-21 WO PCT/CH2001/000174 patent/WO2001074699A1/en not_active Ceased
- 2001-03-21 AU AU2001240405A patent/AU2001240405A1/en not_active Abandoned
- 2001-03-21 IL IL15127501A patent/IL151275A0/en active IP Right Grant
- 2001-03-21 AT AT01911323T patent/ATE414666T1/en not_active IP Right Cessation
- 2001-03-21 US US10/239,948 patent/US6742630B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-21 DK DK01911323T patent/DK1268335T3/en active
- 2001-03-21 HK HK03104512.8A patent/HK1052677B/en not_active IP Right Cessation
- 2001-03-21 CN CNB018072194A patent/CN1208230C/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-21 BR BR0109593-5A patent/BR0109593A/en not_active Application Discontinuation
- 2001-03-21 ES ES01911323T patent/ES2317890T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-21 JP JP2001572401A patent/JP2003529511A/en active Pending
- 2001-03-21 EP EP01911323A patent/EP1268335B1/en not_active Revoked
- 2001-03-21 CA CA002407052A patent/CA2407052C/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-21 DE DE50114503T patent/DE50114503D1/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-08-15 IL IL151275A patent/IL151275A/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2597061A1 (en) | 2011-11-22 | 2013-05-29 | Industrial de Elevacion, S.A. | Energy saving system for direct current elevators |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HK1052677B (en) | 2009-05-22 |
| CN1419517A (en) | 2003-05-21 |
| WO2001074699A1 (en) | 2001-10-11 |
| ATE414666T1 (en) | 2008-12-15 |
| DE50114503D1 (en) | 2009-01-02 |
| DK1268335T3 (en) | 2009-03-23 |
| US20030089557A1 (en) | 2003-05-15 |
| IL151275A (en) | 2007-03-08 |
| EP1268335A1 (en) | 2003-01-02 |
| CA2407052A1 (en) | 2001-10-11 |
| BR0109593A (en) | 2003-02-04 |
| HK1052677A1 (en) | 2003-09-26 |
| US6742630B2 (en) | 2004-06-01 |
| IL151275A0 (en) | 2003-04-10 |
| CA2407052C (en) | 2009-05-19 |
| AU2001240405A1 (en) | 2001-10-15 |
| CN1208230C (en) | 2005-06-29 |
| EP1268335B1 (en) | 2008-11-19 |
| JP2003529511A (en) | 2003-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2407052C (en) | Device and method to reduce the power supply connection rating of elevator installations | |
| ES2320094T3 (en) | EMERGENCY SUPPLY DEVICE FOR ELEVATOR INSTALLATIONS. | |
| ES2665979T3 (en) | Elevator system with an energy storage device | |
| US10189679B2 (en) | Elevator car power supply | |
| EP3224927B1 (en) | Auxiliary system of power supply and energy harvesting for an electric vehicle, and method for operating the auxiliary system of power supply and energy harvesting | |
| RU2551690C2 (en) | Accumulator batteries charging system for hybrid electrical transportation vehicle | |
| ES2586137T3 (en) | Drive system and work machine | |
| ES2392079B1 (en) | BATTERY CHARGING CONTROL SYSTEM AND PROCEDURE FROM THE RAILWAY ELECTRICAL SYSTEM. | |
| US20220169129A1 (en) | Hybrid hydrogen power module | |
| ES2355396T3 (en) | MICRO-HYBRID DEVICE FOR MOTOR VEHICLE. | |
| US20080113226A1 (en) | Energy storage device for loads having variable power rates | |
| JPWO2008018131A1 (en) | Electric vehicle control device | |
| CN1150934A (en) | Regenerative Hybrid Power System | |
| MXPA05013344A (en) | System and method for providing power control of an energy storage system. | |
| JP2012161240A (en) | Method and device for control of power flow in battery-driven vehicle | |
| JP2012166646A (en) | Power storage device and its installation / operation method | |
| JP6966871B2 (en) | Battery system | |
| BR102016009787A2 (en) | METHOD OF CONTROL OF THE FLOW OF POWER OF A HYBRID SYSTEM OF STORAGE OF ELECTRICAL ENERGY, ASSOCIATED DEVICE AND USES | |
| JP2008131835A (en) | Drive device for railway vehicle | |
| ES2804468T3 (en) | Railway vehicle and procedure for supplying energy to a railway vehicle | |
| US20230163703A1 (en) | Electrical drive system for a work machine having two electric motors that can be regulated independently of one another | |
| JP2019112036A (en) | Power storage device for railway | |
| EP1800378B1 (en) | Vehicle and power unit for it | |
| ES2581778T5 (en) | Vehicle with brake energy accumulator | |
| ES2587597T3 (en) | Power adjustment method absorbed by at least one electrically powered vehicle |