ES2318080T3 - Ocular de endoscopio. - Google Patents
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Abstract
Ocular de endoscopio para la reproducción de una imagen intermedia de un objeto transmitida por un sistema de transmisión de imagen de un endoscopio, con un primer conjunto de lentes (1) alojado en un primer dispositivo de ajuste (10) para la focalización de la imagen y un segundo conjunto de lentes (2) alojado en un segundo dispositivo de ajuste (11) para el ajuste del aumento de una imagen, con un sistema de guía axial (3) en el que se guían los dos grupos de lentes (1, 2 ) y con un sistema de ajuste (9, 12, 14) con el que se pueden ajustar axialmente al mismo tiempo los dos conjuntos de lentes (1, 2), caracterizado porque el sistema de ajuste (9, 12, 14) tiene un casquillo de ajuste (9) de apoyo giratorio alrededor del sistema de guía axial (3), casquillo de ajuste (9) cuyo giro se transforma en el movimiento axial simultáneo de los dos conjuntos de lentes (1,2) a través de los dos dispositivos de ajuste (10, 11) de acción separada, en el que para modificar la distancia del primer conjunto de lentes (1) al segundo conjunto de lentes (2) el primer dispositivo de ajuste (10) tiene una rosca que transforma el movimiento de giro del casquillo de ajuste (9) en el movimiento axial del primer conjunto de lentes (1) y el segundo dispositivo de ajuste (1) tiene una leva que se desvía de la rosca del primer dispositivo de ajuste (10), leva que transforma el movimiento de giro del casquillo de ajuste (9) en el movimiento axial del segundo grupo de lentes (20).
Description
Ocular de endoscopio.
La invención se refiere a un ocular de
endoscopio según el preámbulo de la reivindicación 1.
Por la
US-A-6.059.721 se conoce un ocular
de endoscopio de este tipo. En el ocular de endoscopio conocido se
aloja un primer conjunto de lentes, que sirve para la focalización
de la imagen, en un primer dispositivo de ajuste en forma de un
tubo. Un segundo conjunto de lentes, que sirve para el ajuste del
aumento de la imagen, queda alojado en un segundo dispositivo de
ajuste que tiene dos tubos apretados entre sí mediante la pretensión
de un muelle y se sujeta, frente al primer dispositivo de ajuste,
en dos posiciones posibles de trinquete. Mediante una rueda de
ajuste se pueden regular axialmente ambos conjuntos de lentes al
mismo tiempo. La distancia del conjunto de lentes que sirve para el
aumento al conjunto de lentes que sirve para la focalización queda
fijado por las dos posiciones de trin-
quete.
quete.
Por la
US-A-6.155.973, se conoce un ocular
de endoscopio en el que la focalización y el ajuste del aumento de
la imagen se realiza mediante dispositivos de ajuste separados. El
ajuste del enfoque se produce con ayuda de un botón giratorio y el
ajuste del aumento con ayuda de un casquillo de ajuste.
El objetivo de la invención consiste en
proporcionar un ocular de endoscopio del tipo arriba mencionado que
puede adaptarse de modo continuo mediante un ajuste sencillo a
sistemas de transmisión de la imagen de diferentes tamaños.
Este objetivo se alcanza según la invención con
las características de la reivindicación 1.
En la invención se conducen los dos conjuntos de
lentes axialmente en un dispositivo de guía axial, particularmente
un casquillo guía, y se ajustan axialmente mediante un casquillo de
ajuste alojado giratoriamente en el dispositivo de guía axial,
moviéndose ambos conjuntos de lentes y modificándose
correspondientemente la distancia entre los dos conjuntos de lentes
para la focalización de la correspondiente imagen con un aumento de
ajuste variable.
Un ocular de endoscopio así conformado puede
utilizarse como ocular de cambio para un endoscopio con diferentes
tamaños de los sistemas de transmisión de imagen. El ocular de
cambio puede utilizarse para tamaños tradicionales de sistemas de
transmisión de imagen, por ejemplo para 1.500 píxeles, 3.000
píxeles, 6.000 píxeles, 10.000 píxeles y 30.000 píxeles. El aumento
de la imagen intermedia generada por el sistema de transmisión de
imagen se realiza con ayuda de un único dispositivo de ajuste
realizado como casquillo de ajuste de apoyo giratorio, alcanzándose
automáticamente la focalización de la correspondiente imagen en
aumento debido a la distancia controlada entre los dos conjuntos de
lentes y el extremo distal del sistema de transmisión de imagen.
Aquí se ajusta, de preferencia, la distancia
axial de una abertura fija prevista en el primer conjunto de lentes
al extremo distal. El ocular queda ahora conectado con el endoscopio
por medio de un cierre que se puede soltar. Los dos grupos de
lentes se conducen sin posibilidad de giro en el dispositivo de guía
axial realizado, de preferencia, como casquillo guía.
En los sistemas de guía axial realizados en
forma de casquillo se conducen los dos conjuntos de lentes de modo
desplazable axialmente dentro del casquillo guía.
El dispositivo de ajuste tiene, además del
casquillo de ajuste, dos sistemas de ajuste de efecto separado de
los cuales uno transmite el movimiento de giro del casquillo de
ajuste a través de una rosca cilíndrica y el otro sistema de ajuste
a través de una curva al correspondiente conjunto de lentes asignado
y lo convierte en un movimiento axial del correspondiente conjunto
de lentes. Entonces se mueve axialmente, a través del dispositivo
de ajuste con la rosca que puede estar prevista en un casquillo
roscado, el primer conjunto de lentes situado más cerca del extremo
distal del sistema de transmisión de imagen en forma de elemento de
lente de campo. Al mismo tiempo el segundo conjunto de lentes es
desplazado axialmente como elemento de lente ocular por el sistema
de ajuste con la curva, prevista especialmente en un casquillo de
leva. La componente de movimiento axial resultante del giro del
casquillo de ajuste es transmitida a los dos conjuntos de lentes a
través de sistemas de arrastre que, de preferencia, son conducidos
en el dispositivo de guía axial.
Para este fin, la rosca de uno de los
dispositivos de ajuste puede engranar en la rosca del casquillo de
ajuste de manera que el movimiento de giro se convierte en un
movimiento axial del dispositivo de ajuste. El dispositivo de
ajuste realizado con la curva (leva) puede estar fijamente unido con
el casquillo de ajuste de forma que el movimiento de giro se
transmite por encima de la leva al conjunto de lentes asignado que
se desplaza correspondientemente en dirección axial.
En un aparato reproductor de imagen, conectado
con el ocular a través de una cámara, puede ajustarse
ventajosamente el tamaño de imagen de la proyección endoscópica en
el aparato reproductor de imagen, especialmente un monitor o una
pantalla.
La invención se explica aún con más detalle
mediante un ejemplo de ejecución con ayuda de las figuras.
Las figuras muestran:
La figura 1: Un corte longitudinal a través de
un ejemplo de ejecución de un ocular de cambio realizado como
ocular transparente que constituye un ejemplo de ejecución de la
invención.
La figura 2: Una representación en sección de un
primer conjunto de lentes del ejemplo de ejecución representado en
la figura 1.
La figura 3: Una representación en sección de un
segundo conjunto de lentes existente en el ejemplo de ejecución de
la figura 1.
La figura 4: Una perspectiva de un sistema de
guía axial realizado como casquillo guía, que se puede utilizar en
el ejemplo de ejecución de la figura 1.
La figura 5: Un ejemplo de ejecución para un
casquillo de rosca provisto de una rosca cilíndrica para el
dispositivo de ajuste que se puede utilizar en el ejemplo de
ejecución según la figura 1.
La figura 6: Un casquillo de levas equipado con
una leva para el otro dispositivo de ajuste que se puede utilizar en
el ejemplo de ejecución de la figura 1.
La figura 7: Una representación esquemática de
los dos conjuntos de lentes y su disposición frente a un extremo
distal de sistema de transmisión de imagen que consta de un haz de
fibras conductoras de imagen.
El ocular de endoscopio representado en las
figuras es un ocular transparente y puede utilizarse como ocular de
cambio en endoscopios con diferentes tamaños de sistema de imagen,
por ejemplo con transmisión de imagen entre 1.500 píxeles y 30.000
píxeles. Para un acoplamiento desmontable del ocular 6 sirve un
cierre 21 realizado como cierre de bola para encajar a presión. El
mismo tiene un casquillo corredizo 22 apoyada en el cuerpo de
cierre de modo desplazable en contra de un resorte 23. La bola 24
(en el ejemplo de ejecución representado tres bolas) engrana en una
ranura circunferencial en el extremo del endoscopio. Para soltar el
sistema se desplaza el casquillo corredizo 22 en contra de la fuerza
del resorte 23, en la figura 1 hacia la derecha, de modo que las
bolas salen de la ranura circunferencial y que se pueden separar el
ocular 6 y el endoscopio 7. El ocular 6 puede conectarse entonces a
otro endoscopio que tiene otro sistema de transmisión de imagen.
El ocular 6 tiene un sistema de guía axial 3
representado en la figura 4 en perspectiva. El sistema de guía
axial está configurado como casquillo. En el sistema de guía axial 3
en forma de casquillo se encuentran dos conjuntos de lentes, a
saber, un primer conjunto de lentes 1 que sirve como lente de campo,
y un segundo conjunto de lentes 2 que sirve como lente ocular. Los
dos conjuntos de lentes 1 y 2 están alojados en el sistema de guía
axial 3 de modo desplazable en dirección axial.
El conjunto de lentes 1 esta representado en
detalle en la figura 2. Tiene un alojamiento de lentes en cuyo
extremo anterior (izquierdo) se ha colocado fijamente un diafragma
(abertura) 4. Un par de lentes anterior (L1, L2) se apoya, según se
representa en la figura, en el extremo derecho del diafragma. Otros
pares de lentes (L3, L4 y L5, L6) quedan tensados en un casquillo
hendido 28. Con ello se consigue una posición definida de las
lentes entre sí y con respecto al diafragma 4. En ambos lados se
sellan los pares de lentes 29 mediante anillos tóricos 32. En una
tapa 31, por ejemplo enroscada, se ha previsto un taladro de paso
con el diámetro necesario.
En la figura 3 se ha representado un tipo de
ejecución del segundo grupo de lentes 2. Un par de lentes (L7, L8)
34 está dispuesto en un casquillo de apriete 33. El casquillo de
apriete 33 sirve al mismo tiempo como distanciador para el ajuste
de la distancia entre el par de lentes 34 y el canto anterior (canto
izquierdo) de un alojamiento de lentes 35. Una tapa 37 queda
fijamente unida con el alojamiento de lentes 35 mediante, por
ejemplo, una unión roscada intercalando un anillo tórico 36. En el
alojamiento de lentes 35 del casquillo de apriete 33 y la tapa 37
se encuentran taladros de paso con el mismo diámetro que el taladro
de paso en la tapa 31 del conjunto de lentes 1.
Los pares de lentes 29 y 34 se componen, para
evitar aberraciones cromáticas, cada uno de una lente convexa y una
lente cóncava.
Para un ajuste de tamaño variable se pueden
desplazar axialmente entre sí los conjuntos de lentes 1 y 2. El
conjunto de lentes para la focalización se desplaza aquí un
recorrido más corto que el conjunto de lentes que sirve para
ajustar el aumento.
El desplazamiento axial simultáneo de ambos
conjuntos de lentes 1 y 2 se produce con ayuda de un único sistema
de ajuste asignado a ambos conjuntos de lentes. El sistema de ajuste
está diseñado de manera que con ayuda de un único movimiento de
ajuste, particularmente un giro, se pueden mover al mismo tiempo
ambos conjuntos de lentes 1 y 2.
El sistema de ajuste tiene, en el ejemplo de
ejecución representado, un casquillo de ajuste 9 que se apoya de
modo giratorio en el ocular 6 y está dispuesto en el lado exterior
del ocular 6. El movimiento de giro del casquillo de ajuste 9 se
convierte en los correspondientes recorridos de ajuste axiales para
los conjuntos de lentes 1 y 2 a través de dos dispositivos de
ajuste separados 10 y 11, de los cuales un primer dispositivo de
ajuste 10 se asigna al conjunto de lentes 1 y el segundo dispositivo
de ajuste 11 al conjunto de lentes 2.
El primer dispositivo de ajuste 10
correspondiente al conjunto de lentes 1 comprende un casquillo
roscado 12 que se apoya con desplazamiento axial sobre el lado
exterior del sistema de guía axial 3 en forma de casquillo. El
casquillo roscado 12 se encuentra entre el sistema de guía axial 3 y
el casquillo de ajuste 9. Los tres sistemas de arrastre 13 en forma
de espiga pasan a través de agujeros oblongos 19 entrando en el
sistema de guía axial 3 y quedan fijamente unidos con el conjunto
de lentes 1, por ejemplo mediante uniones roscadas en taladros
roscados 38 (figura 2) correspondientes. Los sistemas de arrastre 13
en forma de espiga, se encuentran, además, fijamente unidos con el
casquillo de rosca 12. Los agujeros oblongos 19 en el sistema de
guía axial 3 y los sistemas de arrastre 13 en forma de espiga
tienen distancias angulares de 120º entre sí. También se puede
prever solamente un sistema de arrastre 13.
El casquillo roscado 12 engrana con una rosca
exterior, realizada, de preferencia como rosca trapecial, con una
rosca interior adaptada del casquillo de ajuste 9. Mediante el giro
del casquillo de ajuste 9 se desplaza, por lo tanto, el casquillo
roscado 12 alojado con desplazamiento en el lado exterior del
sistema de guía axial, transmitiéndose este movimiento de
desplazamiento al conjunto de lentes 1 a través de, como mínimo, un
sistema de arrastre 13.
El segundo dispositivo de ajuste 11 asignado al
segundo conjunto de lentes 2 tiene un casquillo de leva 14 unido
fijo contra el giro con el casquillo de ajuste 9. Para este fin
pueden servir, por ejemplo, tres clavijas de fijación 25 dispuestas
en una distancia angular de 120º. El casquillo de leva representado
en el ejemplo de ejecución tiene dos ranuras guía 15, 16, (figura
6). Las ranuras guía 15, 16 que se desvían como ranura curvada de
la geometría de rosca de la rosca trapecial del casquillo roscado
12, y están a una distancia angular de 180º entre sí. En las
ranuras guía 15, 16 engranan dos sistemas de arrastre 17, 18 en
forma de clavija atornillados diametralmente en el conjunto de
lentes 2 en taladros roscados 39 (figura 3). Los sistemas de
arrastre 17, 18 pasan a través de dos agujeros oblongos 20, que
también están a una distancia angular de 180º en el contorno del
sistema de guía axial 3. Con ello se transforma el movimiento de
giro del casquillo de ajuste 9 en un desplazamiento axial
determinado por las ranuras guía 15, 16 del segundo conjunto de
lentes 2 a lo largo del sistema de guía axial 3. En lugar de dos
ranuras guía, el casquillo de leva 14 también puede tener solamente
una ranura guía. Sin embargo, con las dos ranuras guía 15, 16 se
alcanza una mejor precisión del movimiento axial controlado del
conjunto de lentes 2.
El casquillo de ajuste 9 está fijado en
dirección axial con respecto al sistema de guía axial. Para este
fin sirve un anillo guía 40 unido fijamente con el casquillo de
ajuste 9 por medio de pernos de fijación roscados 26. Se utilizan,
de preferencia, tres pernos de fijación 26 desplazados 120º. El
anillo guía 40 queda alojado giratoriamente en una ranura
circunferencial 41 (figura 4) del sistema de guía axial 3.
Mediante el giro del casquillo de ajuste 9 se
ajusta la distancia S1 del diafragma (abertura) 4 y, por lo tanto,
del primer conjunto de lentes 1 a un extremo distal 8 del endoscopio
7. Al mismo tiempo se ajusta la distancia S2 entre los dos
conjuntos de lentes 1 y 2 (figura 7). El conjunto de lentes 1 se
encuentra cerca del extremo distal 8 del sistema de transmisión de
imagen, como se puede ver en la figura 1, y sirve para la
focalización de la imagen. El conjunto de lentes 2 se encuentra
cerca de un pabellón ocular 27 y sirve como lente ocular para el
ajuste del aumento. Mediante el desplazamiento de los dos conjuntos
de lentes 1 y 2 se puede variar el aumento con ayuda del ocular 6
en aproximadamente \pm 30%. El ocular puede enfocarse de modo
variable y puede ajustarse a cualquier tamaño deseado del sistema de
transmisión de imagen con, por ejemplo, un aumento de 24 a 36
veces. De esta forma se sustituyen los diferentes oculares con un
foco de ajuste fijo necesarios hasta la fecha para diferentes
tamaños del sistema de transmisión de imagen de los endoscopios,
por un solo ocular. Por un único movimiento de ajuste,
particularmente un giro del casquillo de ajuste 9, se consigue al
mismo tiempo el ajuste del aumento y la focalización del objeto a
reproducir. El primer conjunto de lentes puede desplazarse
axialmente en el ejemplo de ejecución para la focalización en un
recorrido de 1,7 mm y el segundo conjunto de lentes 2 en un
recorrido de 8,29 mm. Las siguientes combinaciones de las distancias
S1 y S2 dan como resultado una calidad de reproducción óptima.
A continuación se indican las dimensiones del
diafragma y de las lentes lo mismo que las distancias entre los
componentes de un tipo de ejecución preferido.
- 1
- primer conjunto de lentes
- 2
- segundo conjunto de lentes
- 3
- sistema de guía axial
- 4
- diafragma (abertura)
- 5
- sistema de transmisión de imagen (conductor de imagen-haz de fibras)
- 6
- ocular
- 7
- endoscopio
- 8
- extremo distal del sistema de transmisión de imagen
- 9
- casquillo de ajuste
- 10
- primer dispositivo de ajuste
- 11
- segundo dispositivo de ajuste
- 12
- casquillo de rosca
- 13
- sistema de arrastre
- 14
- casquillo de leva
- 15
- ranura guía
- 16
- ranura guía
- 17
- sistema de arrastre
- 18
- sistema de arrastre
- 19
- agujero oblongo
- 20
- agujero oblongo
- 21
- cierre
- 22
- casquillo corredizo
- 23
- resorte
- 24
- bolas
- 25
- clavijas de fijación
- 26
- pernos de fijación
- 27
- pabellón ocular
- 28
- casquillo ranurado
- 29
- pares de lentes
- 30
- alojamiento de lentes
- 31
- tapa
- 32
- anillos tóricos
- 33
- casquillo de apriete
- 34
- par de lentes
- 35
- alojamiento de lentes
- 36
- anillo tórico
- 37
- tapa
- 38
- taladro roscado
- 39
- taladro roscado
- 40
- anillo guía
Claims (10)
1. Ocular de endoscopio para la reproducción de
una imagen intermedia de un objeto transmitida por un sistema de
transmisión de imagen de un endoscopio, con un primer conjunto de
lentes (1) alojado en un primer dispositivo de ajuste (10) para la
focalización de la imagen y un segundo conjunto de lentes (2)
alojado en un segundo dispositivo de ajuste (11) para el ajuste del
aumento de una imagen, con un sistema de guía axial (3) en el que
se guían los dos grupos de lentes (1, 2 ) y con un sistema de ajuste
(9, 12, 14) con el que se pueden ajustar axialmente al mismo tiempo
los dos conjuntos de lentes (1, 2), caracterizado porque el
sistema de ajuste (9, 12, 14) tiene un casquillo de ajuste (9) de
apoyo giratorio alrededor del sistema de guía axial (3), casquillo
de ajuste (9) cuyo giro se transforma en el movimiento axial
simultáneo de los dos conjuntos de lentes (1,2) a través de los dos
dispositivos de ajuste (10, 11) de acción separada, en el que para
modificar la distancia del primer conjunto de lentes (1) al segundo
conjunto de lentes (2) el primer dispositivo de ajuste (10) tiene
una rosca que transforma el movimiento de giro del casquillo de
ajuste (9) en el movimiento axial del primer conjunto de lentes (1)
y el segundo dispositivo de ajuste (1) tiene una leva que se desvía
de la rosca del primer dispositivo de ajuste (10), leva que
transforma el movimiento de giro del casquillo de ajuste (9) en el
movimiento axial del segundo grupo de lentes (20).
2. Ocular de endoscopio según la reivindicación
1,
caracterizado porque se puede regular la
distancia axial (S1) de un diafragma (4) fijo previsto en el primer
conjunto de lentes (1) al extremo distal (8) del sistema de
transmisión de imagen (5) de un endoscopio (7) unido con el ocular
(6).
3. Ocular de endoscopio según la reivindicación
1 ó 2,
caracterizado porque los dos conjuntos de
lentes (1, 2) son guiados sin posibilidad de giro en el sistema de
guía axial (3).
4. Ocular de endoscopio según una de las
reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque el dispositivo de
ajuste (10) correspondiente al primer conjunto de lentes (1) tiene
un casquillo de rosca (12) que se desplaza axialmente con respecto
al casquillo de ajuste (9) y el sistema de guía axial (3) al girar
el casquillo de ajuste (9), transmitiéndose este desplazamiento
axial al primer conjunto de lentes (1) a través de, como mínimo, un
sistema de arrastre (13).
5. Ocular de endoscopio según una de las
reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque el dispositivo de
ajuste (11) correspondiente al segundo conjunto de lentes (2) tiene
un casquillo de leva (14) fijamente unido con el casquillo de ajuste
(9), casquillo de leva (14) que tiene, como mínimo, una ranura guía
(15,1 6) en la que engrana, como mínimo, un sistema de arrastre (17,
18) fijado en el segundo conjunto de lentes (2).
6. Ocular de endoscopio según la reivindicación
5,
caracterizado porque se han previsto en
el casquillo de leva (14) dos ranuras guía (15, 16) desplazadas en
180º.
7. Ocular de endoscopio según una de las
reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado porque los sistemas de
arrastre (13, 17, 18) están diseñados en forma de clavijas y pasan a
través de agujeros oblongos (19, 20) del sistema de guía axial
(3).
8. Ocular de endoscopio según una de las
reivindicaciones 1 a 7,
caracterizado porque el casquillo de
ajuste (9) está fijado en el sistema de guía axial (3) en dirección
axial.
9. Ocular de endoscopio según una de las
reivindicaciones 1 a 8,
caracterizado porque en un aparato
reproductor de imagen conectado en un ocular (6) a través de una
cámara, se puede ajustar el tamaño de imagen de la reproducción
endoscópica en el aparato reproductor de imagen por medio del
casquillo de ajuste (9).
10. Ocular de endoscopio según una de las
reivindicaciones 1 a 9,
caracterizado porque el ocular (6) está
conformado como ocular de cambio y se puede conectar con endoscopios
que tienen sistemas de transmisión de imagen (5) de diferentes
tamaños mediante un cierre (21).
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