ES2318100T3 - Dispositivo mecanico para el desplazamiento de un aparato tomavistas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo mecánico para el desplazamiento de un aparato tomavistas (2), que comprende un soporte fijo (3) y unos medios de guiado y de accionamiento que permiten desplazar el aparato tomavistas (2) en movimientos de rotación y de translación vertical contenidos en una referencia geométrica x, y, z, caracterizado porque la referencia geométrica x, y, z está dispuesta en el exterior del soporte fijo (3) y porque los movimientos de rotación y de translación vertical están contenidos en la señal geométrica x, y, z según tres direcciones distintas, cada una de las cuales tiene una amplitud de 180 grados.
Description
Dispositivo mecánico para el desplazamiento de
un aparato tomavistas.
La presente invención se refiere a un
dispositivo mecánico que permite hacer pivotar y desplazarse en
translación vertical a un elemento fijo.
En la técnica anterior se conocen dispositivos
de este tipo. La solicitud Europea EP O 966 154 Al por ejemplo,
describe un dispositivo (que corresponde al preámbulo de la
reivindicación independiente) de control de la distancia con el
cual una cámara instalada en este dispositivo puede desplazarse a lo
largo de los tres ejes x, y, z.
La presente invención se refiere especialmente a
un dispositivo mecánico que permite hacer pivotar y desplazar en
translación vertical a un aparato tomavistas según tres ejes
distintos con una amplitud de 180 grados en cada uno.
El dispositivo mecánico según la presente
invención comprende un soporte fijo y unos medios de guiado y de
accionamiento que permiten desplazar dicho aparato tomavistas a una
referencia geométrica x, y, z dispuesta en el exterior del soporte
fijo.
El dispositivo mecánico comprende unos medios de
guiado y de accionamiento que permiten desplazar el aparato
tomavistas en movimientos de rotación y de translación vertical
contenidos en la señal geométrica x, y, z según tres direcciones
distintas, teniendo en cada una 180 grados de amplitud.
La invención se define en la reivindicación
independiente. En las reivindicaciones dependientes se describen
otras características de la invención.
Ventajosamente, el dispositivo mecánico según la
presente invención comprende una señal geométrica x, y, z que se
centra en un punto de C que se encuentra en el exterior del soporte
fijo.
Se prefiere que el dispositivo mecánico según la
invención comprenda un soporte fijo alrededor del cual pivota en un
plan horizontal una primera corona solidaria en un plano vertical
con unas guías de deslizamiento paralelas que permiten por una
parte la translación vertical del aparato con relación al soporte y
por otra parte el giro angular del aparato con respecto al soporte
en un plano vertical y perpendicular al que contiene la primera
corona y una doble corona que permite el giro angular del aparato en
torno a su eje principal.
Ventajosamente, el dispositivo mecánico según la
presente invención incluye, para cada desplazamiento en rotación y
en translación del aparato tomavistas con respecto al soporte fijo,
un dispositivo de accionamiento.
Se prefiere que el dispositivo mecánico incluya
un soporte fijo que esté constituido por una placa superior
horizontal solidaria de pies en forma de escuadra, reunidos entre sí
por una varilla horizontal.
Ventajosamente, el dispositivo mecánico según la
presente invención incluye una placa superior que comprende al
menos un borde en forma de arco de círculo por debajo de del cual es
guiada en rotación una corona que presenta un perfil abierto en
forma de C de modo que el centro de dicha corona sea portado por el
eje vertical yy' de la referencia geométrica x, y, z del
dispositivo mecánico.
Se prefiere que el dispositivo mecánico según la
presente invención incluya una corona que se desplace en rotación
en torno a su eje vertical yy' y con respecto al soporte fijo. por
medio de un primer motorreductor fijado bajo la placa de dicho
soporte fijo.
En una alternativa ventajosa de la presente
invención, el dispositivo mecánico incluye una corona que es
solidaria, al nivel de una abertura, de dos guías de deslizamiento
dispuestas la una frente a la otra y que se extienden según una
dirección vertical hacia abajo, es decir, por debajo de la corona,
cooperando dichas guías de deslizamiento respectivamente con unos
ejes de rotación que permiten por una parte el guiado y el
desplazamiento vertical del aparato tomavistas con respecto al
soporte y por otra parte el giro angular del aparato con respecto al
soporte en un plano vertical y perpendicular al que contiene la
primera corona.
Ventajosamente, el dispositivo mecánico incluye
un aparato tomavistas que es solidario, en la parte opuesta a su
objetivo, con una doble corona de perfil cerrado que incluye una
primera corona externa fija en el interior de la cual es guiada en
rotación una segunda corona interna en la cual se fija el aparato
tomavistas.
Se prefiere que el dispositivo mecánico según la
presente invención incluya una corona externa fija que es solidaria
a lo largo de su perímetro con dos travesaños paralelos que se
encuentran dispuestos el uno frente al otro y que portan, cada uno
en su extremo libre un eje de rotación guiado respectivamente en las
guías de deslizamiento verticales de la primera corona.
Ventajosamente, el dispositivo mecánico incluye
una corona externa que es solidaria en su perímetro y entre los
travesaños con un motorreductor que permite el accionamiento en
rotación de la corona interna en el interior de la externa y el
desplazamiento del aparato tomavistas en rotación en torno a su
eje.
Se prefiere que el dispositivo mecánico según la
presente invención incluya un travesaño so1idario de la corona
externa que porta un tercer motorreductor que permite el
desplazamiento vertical, según el eje yy', del aparato tomavistas
en el interior de las guías de deslizamiento de una posición elevada
a una posición baja e inversamente.
Ventajosamente, el dispositivo mecánico según la
presente invención permite, en función de cada posición angular de
la primera corona en torno al eje yy' obtenida por accionamiento del
primer motorreductor al aparato tomavistas, pivotar en torno a su
eje principal por medio del segundo motorreductor, pivotar en torno
a sus ejes horizontales de una posición máxima en la que el
objetivo se dirige hacia arriba a una posición máxima en la que el
objetivo se dirige hacia abajo por medio del tercer motorreductor
que pasa por todas las posiciones intermedias, y desplazarse en
translación vertical por el interior de las guías de
deslizamiento.
La descripción que sigue con respecto a los
dibujos anexos, dados a título de ejemplos no limitativos, permitirá
comprender mejor la invención, las características que presenta y
las ventajas que es susceptible de procurar:
La Figura 1 es una vista en perspectiva que
ilustra el dispositivo mecánico según la presente invención cuyo
aparato tomavistas se dirige según un eje horizontal zz'.
La Figura 2 es una vista en perspectiva que
muestra el dispositivo mecánico según la presenta invención cuyo
aparato tomavistas está dirigido según un eje vertical yy' hacia
arriba.
La Figura 3 es una vista en perspectiva que
representa el dispositivo mecánico según la presente invención cuyo
aparato tomavistas está dirigido según un eje vertical yy' hacia
abajo.
La Figura 4 es una vista en perspectivo que
ilustra el dispositivo mecánico según la presente invención después
de una primera rotación de dicho dispositivo y cuyo aparato
tomavistas está dirigido según un eje horizontal xx'.
La Figura 5 es una vista similar a la de la
Figura 4, pero representando el aparato tomavistas dirigido según
un eje vertical yy' hacia arriba.
La Figura 6 es una vista en perspectiva
posterior que muestra el dispositivo mecánico según la presente
invención.
Se ha mostrado en las figuras 1 a 6 un
dispositivo mecánico 1 que permite hacer pivotar un elemento fijo y
más concretamente un aparato tomavistas 2 según tres ejes distintos
xx', yy', zz'.
El dispositivo mecánico 1 incluye un soporte
fijo 3 y unos medios de guiado y de accionamiento que le permiten
desplazar, a una referencia geométrica x, y, z dispuesta en el
exterior del soporte fijo 3, un aparato tomavistas 2.
Los medios de guiado y de accionamiento permiten
desplazar el aparato tomavistas 2 en movimientos de rotación y
translación vertical contenidos en la referencia geométrica x, y, z
según tres direcciones distintas, teniendo cada una de las cuales
una amplitud de 180 grados.
La referencia geométrica x, y, z se centra en un
punto c que se encuentra en el exterior del soporte fijo 3.
El soporte fijo 3 puede estar ensamblado o
constituido con el de un dispositivo de sostenimiento y
preestabilización que permite portar una carga colocada
retranqueada en el extremo de un paralelogramo deformable,
manteniendo al mismo tiempo el equilibrio vertical y horizontal de
esta carga como se conoce en la técnica anterior.
El soporte fijo 3 está constituido por una placa
superior horizontal 4 solidaria de pies 5 en forma de escuadra,
reunidos entre sí por un tronco horizontal 6.
La placa superior 4 incluye al menos un borde 7
en forma de arco de círculo por debajo del cual es guiada en
rotación una corona 8 que presenta uno perfil abierto con forma de
C.
El centro de la corona 8 se encuentra en el eje
vertical yy' que pasa por el centro c de la señal geométrica x, y,
z.
La corona 8 se desplaza en rotación en torno a
su eje vertical yy' y con respecto al soporte fijo 3 por medio de
un primer motorreductor 9 fijado bajo la placa 4 de dicho soporte
fijo.
La corona 8 es solidaria al nivel de su abertura
10 con dos guías de deslizamiento 11, 12 dispuestas la una en
frente de la otra y que se extienden según una dirección vertical
hacia abajo, es decir por debajo de la corona 8.
La abertura 10 de la corona 8 permite el
basculamiento vertical hacia arriba o hacia abajo del aparato
tomavistas 2.
El aparato tomavistas 2 es solidario en la parte
opuesta de su objetivo 13 con una doble corona 14 de perfil
cerrado.
La doble corona 14 incluye una primera corona
externa fija 19 dentro de la cual está guiada en rotación una
segunda corona interna 20 en la cual se fija el aparato tomavistas
2.
La corona externa 19 es solidaria a lo largo de
su perímetro con dos travesaños paralelos 15, 16 que se disponen el
uno en frente del otro y que llevan cada uno en su extremo libre un
eje de rotación 17, 18 guiado respectivamente en las guías de
deslizamiento verticales 11 y 12.
La corona externa 19 es solidaria a lo largo de
su perímetro y entre los travesaños 15, 16 con un segundo
motorreductor 21 que permite el accionamiento en rotación de la
segunda corona interna 20 en el interior de la primera.
La rotación de la segunda corona 20, en el
interior de la primera 19 fija entre las guías de deslizamiento
verticales 11, 12, permite desplazar el aparato tomavistas 2 en
rotación en torno a su eje principal y longitudinal.
El travesaño 16 solidario con la corona externa
19 porta un tercer motorreductor 22 que permite el desplazamiento
en rotación del aparato tomavistas 2 en torno a los ejes de rotación
17, 18 guiados en las guías de deslizamiento verticales 11, 12.
El dispositivo mecánico 1 incluye un cuarto
motorreductor, no representado, que permite al aparato tomavistas 2
desplazarse en translación vertical por el interior de las guías de
deslizamiento 11, 12.
En otro ejemplo de realización no limitativo, el
tercer motorreductor 22 puede permitir realizar simultáneamente el
desplazamiento del aparato tomavistas 2 en rotación en torno a los
ejes l7, 18 y en translación vertical en las guías de deslizamiento
11, 12.
Así, se comprende a partir de la descripción
precedente que el dispositivo mecánico 1 permite al aparato
tomavistas 2 desplazarse en rotaciones de 180 grados independientes
las unas de las otras y en una translación vertical, de manera que
el conjunto de los movimientos esté contenido en la referencia
geométrica x, y, z.
En efecto, según cada posición angular de la
corona 8 en torno al eje yy' obtenida por el accionamiento del
primer motorreductor 9, el aparato tomavistas 2 puede:
- \bullet
- pivotar en torno a su eje principal por medio del segundo motorreductor 21,
- \bullet
- pivotar en torno a sus ejes horizontales 17, 18' desde una posición máxima cuyo objetivo 13 está dirigido hacia arriba a una posición máxima cuyo objetivo 13 está dirigido hacia abajo por medio del tercer motorreductor 22 pasando por todas las posiciones intermedias,
- \bullet
- desplazarse en translación vertical por el interior de las guías de deslizamiento 11, 12.
Se observa que cada movimiento es independiente
de los otros y está controlado por una unidad central externa no
representada pilotada por un operador de tomavistas.
Se constata que el centro c de la referencia
geométrica x, y, z está desplazado lateralmente para encontrarse en
el exterior del soporte fijo 3 de modo que el aparato tomavistas 2
pueda desplazarse en sus distintos movimientos.
Se observa que según el número de
motorreductores utilizados algunos movimientos de rotaciones y de
translaciones verticales pueden combinarse de dos en dos.
Se tiene en cuenta que cada motorreductor puede
ser sustituido por un dispositivo de accionamiento que tiene otras
características técnicas sin que eso cambie el objeto de la presente
invención.
Claims (13)
-
\global\parskip0.900000\baselineskip
1. Dispositivo mecánico para el desplazamiento de un aparato tomavistas (2), que comprende un soporte fijo (3) y unos medios de guiado y de accionamiento que permiten desplazar el aparato tomavistas (2) en movimientos de rotación y de translación vertical contenidos en una referencia geométrica x, y, z, caracterizado porque la referencia geométrica x, y, z está dispuesta en el exterior del soporte fijo (3) y porque los movimientos de rotación y de translación vertical están contenidos en la señal geométrica x, y, z según tres direcciones distintas, cada una de las cuales tiene una amplitud de 180 grados. - 2. Dispositivo mecánico según la reivindicación.1, caracterizado porque la referencia geométrica x, y, z se centra en un punto c que se encuentra en el exterior del soporte fijo (3).
- 3. Dispositivo mecánico según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un soporte fijo (3) alrededor del cual pivota en un plano horizontal una primera corona (8) solidaria en un plano vertical con unas guías de deslizamiento paralelas (11, 12) que permite por una parte la translación vertical del aparato (2) con respecto al soporte (3) y por otra parte el pivotamiento angular del aparato (2) con respecto al soporte (3) en un plano vertical y perpendicular al que contiene la primera corona (8) y una doble corona (14) que permite el pivotamiento angular del aparato (2) alrededor de su eje principal.
- 4. Dispositivo mecánico según la reivindicación 1, caracterizado porque cada desplazamiento en rotación y en translación del aparato tomavistas (2) con respecto al soporte fijo (3) está asegurado por un dispositivo de accionamiento (9, 21, 22).
- 5. Dispositivo mecánico según la reivindicación 1, caracterizado porque el soporte fijo (3) está constituido por una placa superior horizontal (4) solidaria de pies (5) en forma de escuadra reunidos entre sí por una varilla horizontal (6).
- 6. Dispositivo mecánico según la reivindicación 5, caracterizado porque la placa superior horizontal (4) incluye al menos un borde (7), en forma de arco de círculo por debajo del cual es guiada en rotación una primera corona (8) que presenta un perfil abierto con forma de C de modo que el centro de dicha corona (8) sea portado por el eje vertical yy' de la referencia geométrica x, y, z.
- 7. Dispositivo mecánico según la reivindicación 5, caracterizado porque la corona (8) se desplaza en rotación en torno a su eje vertical yy' y con respecto al soporte fijo (3) por medio de un primer motorreductor (9) fijado bajo la placa (4) de dicho soporte fijo.
- 8. Dispositivo mecánico según la reivindicación 3, caracterizado porque dicha corona (8) es solidaria al nivel de una abertura (10) con dos guías de deslizamiento (11, 12) dispuestas la una en frente de la otra y que se extienden según una dirección vertical hacia abajo, es decir, por debajo de la corona (8), cooperando dichas guías de deslizamiento respectivamente con unos ejes de rotación (17, 18) que permiten por una parte el guiado y el desplazamiento vertical del aparato tomavistas (2) con relación al soporte (3) y por otra parte el giro angular del aparato (2) con relación al soporte (3) en un plano vertical y perpendicular al que contiene la primera corona (8).
- 9. Dispositivo mecánico según la reivindicación 3, caracterizado porque el aparato tomavistas (2) es solidario en la parte opuesta a su objetivo (13) con una doble corona (14) de perfil cerrado que incluye una primera corona externa fija
(19) dentro de la cual es guiada en rotación una segunda corona interna (20) en la cual se fija el aparato tomavistas (2). - 10. Dispositivo mecánico según la reivindicación 9, caracterizado porque la corona externa fija (19) es solidaria a lo largo de su perímetro con dos travesaños paralelos (15, 16) que están dispuestos el uno en frente del otro y que portan cada uno en su extremo libre un eje de rotación (17, 18) guiado respectivamente en las guías de deslizamiento verticales (11, 12) de la primera corona (8).
- 11. Dispositivo mecánico según la reivindicación 10, caracterizado porque dicha corona externa fija es solidaria a lo largo de su perímetro y entre los travesaños (15, 16) con un segundo motorreductor (21) que permite el accionamiento en rotación de la corona interna (20) en el ¿interior de aquella externa fija (19) y el desplazamiento del aparato tomavistas (2) en rotación en torno a su eje.
- 12. Dispositivo mecánico según la reivindicación 10, caracterizado porque el travesaño (16) solidario con la corona externa fija (19) porta un tercer motorreductor (22) que permite el desplazamiento vertical, según el eje yy', del aparato tomavistas (2) por el interior de las guías de deslizamiento (11, 12) desde una posición alta hacia una posición baja e inversamente.
- 13. Dispositivo mecánico según la reivindicación 3, caracterizado porque permite en función de cada posición angular de la corona (8) alrededor del eje yy' obtenida por el accionamiento de un primer motorreductor (9), en el aparato tomavistas (2) pivotar en torno a su eje principal por medio de un segundo motorreductor (21), pivotar en torno a sus ejes horizontales (17, 18) desde una posición máxima cuyo objetivo (13) está dirigido hacia arriba a una posición máxima cuyo objetivo (13) está dirigido hacia abajo por medio de un tercer motorreductor (22) pasando por todas las posiciones intermedias, y desplazarse en translación vertical por el interior de las guías de deslizamiento (11, 12).
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