ES2318463T3 - Una polea motorizada con conector de cable. - Google Patents

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ES2318463T3 ES05716053T ES05716053T ES2318463T3 ES 2318463 T3 ES2318463 T3 ES 2318463T3 ES 05716053 T ES05716053 T ES 05716053T ES 05716053 T ES05716053 T ES 05716053T ES 2318463 T3 ES2318463 T3 ES 2318463T3
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Abstract

Una polea motorizada con un conector (10) de cable que comprende un tambor (5) cilíndrico que está montado de manera giratoria alrededor de un eje (11) configurado para montarse firmemente sobre medios de soporte, dicho tambor (5) cilíndrico delimitando un espacio interior previsto para alojar un motor (20) eléctrico para generar un movimiento giratorio del tambor alrededor del eje (11), en la que dicho eje comprende un rebaje (9) cilíndrico configurado en un extremo del eje (11) para alojar el conector (10) de cable cilíndrico que está acoplado eléctricamente a dicho motor (20) eléctrico y en la que el conector (10) de cable comprende un extremo (48) de acoplamiento y un extremo (49) de cable, caracterizada porque dicho conector (10) de cable comprende en ese extremo (49) de cable una envoltura de un material elástico y flexible y al menos un reborde (42) elástico y anular que se extiende radialmente de manera continua desde la superficie cilíndrica del conector (10) de cable y que hace contacto con una cara interior del rebaje (9), y porque dicho reborde (42) continuamente anular está configurado en la envoltura (44) elástica y flexible, preferentemente moldeado de manera solidaria con la envoltura (44) elástica y flexible.

Description

Una polea motorizada con conector de cable.
La presente invención se refiere a una polea motorizada con un conector de cable según el preámbulo de la reivindicación 1.
Las poleas motorizadas se conocen en varios contextos y se usan, entre otras cosas, en equipos de tratamiento de materiales, incluyendo aparatos transportadores por rodillos y cintas transportadoras sin fin, sistemas de empaquetado, sistemas logísticos de mercancías y equipaje, y en cajas de supermercados.
El documento EP 0 752 970 B1 desvela una polea motorizada que presenta un conector eléctrico integral en el extremo del eje para conectarse a una fuente de energía eléctrica. La polea motorizada comprende un tambor cilíndrico que está montado de manera giratoria en un eje de rodillos estacionario. Un motor eléctrico y un engranaje están dispuestos dentro del tambor y están conectados al eje para generar el giro del tambor alrededor del eje. En el extremo del eje está previsto un rebaje para alojar un conjunto conector que está acoplado eléctricamente al motor eléctrico. El conector está configurado como un dispositivo de clavija cilíndrico y tiene un diámetro mayor que el diámetro del rebaje en el extremo del eje, por lo que el conector se comprime cuando se inserta dentro del rebaje cilíndrico.
En cada extremo del eje está previsto un pasador de eje en el exterior de la parte del eje que se extiende fuera del tambor y por tanto cubre al mismo. El pasador de eje sirve para fijar la polea motorizada al soporte (por ejemplo, el armazón de una cinta transportadora) para que puedan transmitirse fuerzas de reacción (el par motor) al mismo. Cada pasador de eje está fijado al eje mediante un tornillo o vástago que atraviesa el pasador de eje y se introduce dentro del eje.
El pasador de eje tiene una abertura cuadrada en un extremo y está previsto para fijarse en el extremo de eje en el que está configurado el conector de cable. En este contexto, la abertura cuadrada sirve para insertar un conector hembra al conector de cable (el conector macho) para establecer de ese modo un suministro de energía para la polea motorizada. El conector hembra es de un tipo particular que requiere muy poco espacio para su montaje. Esto es ventajoso ya que, con mucha frecuencia, no hay mucho espacio disponible para alojar conectores de cable y el cableado. La polea motorizada es ventajosa ya que permite un acoplamiento eléctrico cómodo y sencillo de la polea motorizada. Posteriormente, el conector hembra se fija a la tapa del eje mediante un tornillo, por lo que se establece una conexión que no podrá "vibrar" fácilmente por separado. Este montaje y cambio, si fuera necesario, de la polea motorizada puede realizarse por tanto cómodamente y de una manera sencilla.
Sin embargo, en algunos casos particulares surgen problemas ya que se producen grandes tolerancias de producción en las partes individuales (conector de cable (conector macho)/conector hembra y tapa de eje). Cuando las partes se montan posteriormente, es decir, cuando el conector macho se monta en el rebaje del extremo del eje y la tapa de eje se monta posteriormente sobre el mismo, se ponen de manifiesto las tolerancias de producción de las partes individuales ya que las tolerancias globales en el eje con el conector de cable montado se vuelven incluso muy altas. Por tanto, surge el problema de llevar el conector hembra a través de la abertura de la tapa de eje y de enganchar el conector hembra y el conector de cable (el conector macho), y finalmente el de fijar de manera fiable el conector hembra a la tapa de eje mediante el tornillo de fijación. En estos casos particulares, esto puede implicar que las partes deban apretarse entre sí, dañando de ese modo las partes individuales, incluyendo el conector de cable. En otros casos particulares, las tolerancias tienen una magnitud que impide que el conector hembra pueda pasar a través del orificio de la tapa de eje y establecer el acoplamiento conductor con el conector de cable, y también que pueda fijarse de manera fiable mediante el tornillo de fijación a la tapa de eje.
Por supuesto, esto supone un inconveniente e implica que deben probarse varias combinaciones de conectores de cable y de conectores hembra para encontrar la combinación en la que las tolerancias del conector de cable y del conector hembra estén dentro de valores aceptables. Con relación a la fabricación de la polea motorizada, esta tarea de combinación puede realizarse con alguna dificultad, pero en aquellos casos en los que vaya a cambiarse una polea motorizada ya instalada, por ejemplo, con relación a una tarea de renovación, será prácticamente imposible tener que probar una a una varias poleas motorizadas hasta que se encuentre la combinación correcta de conector de cable y conector hembra. Como alternativa, el conector debe empujarse con fuerza con el consiguiente riesgo de dañar el conector y sus conductores. Por lo tanto, el objeto de la invención es proporcionar una polea motorizada con un conector de cable en la que se eliminen los problemas asociados de la técnica anterior.
Según la invención, esto se consigue mediante una polea motorizada con un conector de cable según la parte caracterizadora de la reivindicación 1. De este modo, se proporciona una polea motorizada que presenta un conector de cable, en la que el conector de cable puede, a pesar de las tolerancias de las partes individuales (pasador de eje, conector de cable, diámetro interior/rebaje del eje) y de las tolerancias de montaje, combinarse con el conector hembra (la fuente de energía) sin los problemas presentes en la técnica anterior. Esto se debe a que, en este contexto, el reborde continuamente anular que se extiende radialmente desde la superficie cilíndrica del conector de cable proporciona "un punto de rotación" para el conector de cable (en el extremo del cable). De ese modo, el conector de cable puede realizar una determinada rotación angular alrededor de este "punto de rotación", por lo que el extremo de acoplamiento del conector de cable puede realizar un determinado movimiento dentro del rebaje en el espacio entre la pared interior del rebaje y el conector de cable. Al estar fabricado el reborde anular a partir de un material elástico, el conector de cable también puede desplazarse lateralmente en el rebaje. Por lo tanto, el conector de cable puede intentar adaptarse al conector hembra cuando éste último esté unido al conector de cable. También se ha observado que el reborde continuamente anular proporciona una conexión de sellado entre el conector de cable y la superficie del rebaje del eje.
Según una realización preferida de la invención, el conector de cable tiene un extremo de acoplamiento y un extremo de cable, comprendiendo en dicho extremo de cable una envoltura de material elástico y flexible, dicha envoltura envolviendo el conector de cable en el extremo de cable y extendiéndose hacia el extremo de acoplamiento. De este modo se obtiene una realización ventajosa del conector de cable en casos particulares, por ejemplo cuando se aplican condiciones técnicas y de producción particulares.
Dicho reborde continuamente anular está configurado en la envoltura elástica y flexible. De este modo se consigue que el reborde anular sea particularmente adecuado para adaptarse a cualquier tolerancia presente en el conector de cable.
Preferentemente, el reborde continuamente anular está moldeado de manera solidaria con la envoltura elástica y flexible. Por tanto, se obtiene una manera particularmente ventajosa de fabricar el reborde continuamente anular simultáneamente con la envoltura elástica y flexible.
Preferentemente, la envoltura comprende un sellado de labio anular que se extiende desde el extremo de cable en una dirección alejándose del extremo de cable. Por tanto, se proporciona un sellado ventajoso entre el conector de cable y la abertura para llevar el cable eléctrico al extremo del rebaje del eje.
El reborde anular continuo puede tener de manera ventajosa un diámetro mayor que el rebaje cilíndrico configurado en un extremo del eje, por lo que los rebordes anulares continuos están comprimidos tras la inserción del conector de cable en el rebaje en el extremo del eje. Por tanto, se consigue una manera particularmente ventajosa de fijar el conector de cable en el rebaje porque en este caso se produce una determinada fricción entre los rebordes anulares continuos y el rebaje que contribuye a encajar el conector de cable en el rebaje.
Según una realización preferida adicional de la invención, el conector de cable es un conector macho con los conductores situados en un rebaje en el extremo del eje. Al estar configurado en conector de cable en el rebaje del eje, se obtiene una manera de proteger el conector de cable, manera que es ventajosa en circunstancias particulares, estando los conductores protegidos en el rebaje.
A continuación se explicará en detalle la invención con referencia a los dibujos, en los que
la Figura 1 es una vista seccionada de una polea motorizada según la invención;
la Figura 2 es una vista seccionada de una polea motorizada según la invención;
la Figura 3 muestra un conector hembra visto desde delante; y
la Figura 4 es una vista seccionada de una segunda realización preferida de una polea motorizada según la invención; y
la Figura 5 es una vista seccionada de un extremo de eje con un conector de cable según la invención.
Por tanto, la Figura 1 muestra una polea 1 motorizada (un rodillo accionado eléctricamente) con un conector 10 de cable según la invención. Tal polea 1 motorizada puede usarse con relación a, entre otras cosas, sistemas de tratamiento de materiales, incluyendo aparatos transportadores por rodillos y cintas transportadoras sin fin, sistemas de empaquetado, sistemas logísticos de mercancías y equipaje, y en cajas de supermercados.
La polea 1 motorizada comprende un tambor (envoltura) 5 cilíndrico o un tambor 5 esencialmente cilíndrico que está montado de manera giratoria en un eje 11 estacionario en tapas 3 de extremo fijadas en el extremo del tambor 5. Cada tapa 3 de extremo comprende un cubo 4 configurado en la parte central en el que está configurado un rodillo o cojinete 18 de bolas y a través del cual queda soportado el eje 11 estacionario. Además, el cubo 4 comprende un sellado (obturación por compresión) 17 para establecer una conexión hermética entre el cubo 4 y el eje 11, por lo que se proporciona un sellado estanco al líquido entre el interior de la polea 1 motorizada y el entorno. En cada extremo del eje 11 se proporciona un pasador 12a, 12b de eje en el exterior de la parte del eje 11 que sobresale más allá de la polea 1 motorizada, y por tanto cubre el eje 11. Los pasadores 12a, 12b de eje sirven para fijar la polea 1 motorizada al soporte (por ejemplo, el armazón de una cinta transportadora, no mostrada), por lo que pueden transmitirse fuerzas de reacción (el par motor) al mismo. Cada pasador 12a, 12b de eje está fijado al eje 11 mediante un tornillo 15 o vástago 16 que atraviesa el pasador 12a, 12b de eje y se introduce dentro del eje 11. El pasador 12a de eje tiene una abertura 13 en el extremo y está previsto para fijarse en el extremo de eje en el que el conector 10 de cable está configurado en el rebaje 9.
La polea 1 motorizada comprende un motor 20 eléctrico y un engranaje 30. El motor 20 eléctrico está fijado al eje 11 estacionario mediante un pasador 25. El motor 20 eléctrico comprende un estátor 23 y un rotor 24 y está acoplado eléctricamente entre el estátor 23 y el conector 10 de acoplamiento configurado en el rebaje 9 del eje 11 estacionario. El rotor 24 está conectado a un eje 25 de salida que gira alrededor del eje 11 estacionario y que acciona el engranaje 30. El engranaje 30 sirve para reducir el número de revoluciones del eje 25 de salida del motor 20 eléctrico hasta un número deseado de revoluciones en la polea 1 motorizada. El engranaje 30 está conectado al tambor 5 en un punto 26 que proporciona la transmisión del par motor desde el engranaje 30 al tambor 5.
A continuación se hace referencia a las Figuras 2 y 3, mostrando la Figura 2 una sección de una polea motorizada en el extremo de eje, donde está montado el conector 10 de cable. En el extremo del eje 11 fijo está formado un rebaje 9 que presenta una sección transversal circular. El conector 10 de cable está introducido en el rebaje 9 con el extremo 48 de acoplamiento en una dirección hacia el extremo de eje libre y con el extremo 49 de cable en una dirección hacia la parte inferior del rebaje 9. El número de referencia 50 indica una tolerancia entre el conector 10 de cable y la superficie del rebaje, lo que implica que las imprecisiones en el montaje y las tolerancias de las partes individuales quedan equilibradas cuando la polea motorizada está acoplada eléctricamente.
Si va a cambiarse una polea motorizada, se extrae el tornillo 15 de fijación que fija el conector hembra al conector 10 de cable y se tira hacia atrás del conector hembra, por lo que los conductores se desenganchan entre sí. Después se cambia se cambia la polea 1 motorizada y el conector hembra se introduce de nuevo a través de la abertura de la tapa de eje y se establece un acoplamiento conductor entre los conductores del conector hembra y del conector 1 de cable. Finalmente, el tornillo 15 de fijación se monta para fijar el conector hembra siguiendo la adaptación/equilibrio inicial de las tolerancias entre las partes individuales. Esto se debe a que el reborde continuamente anular que se extiende radialmente desde la cara cilíndrica del conector de cable proporcionará, en este contexto, un "punto de rotación" para el conector de cable (en el extremo del cable). Por tanto, el conector de cable puede realizar una determinada rotación angular alrededor de este "punto de rotación", por lo que el extremo de acoplamiento del conector de cable puede realizar un determinado movimiento dentro del rebaje en el espacio entre la pared interior del rebaje y el conector de cable. Al estar fabricado el reborde anular a partir de un material elástico, el conector de cable también puede desplazarse lateralmente dentro del rebaje. El tornillo 15 de fijación puede, en casos particulares, establecer además una conexión a tierra con relación a la polea 1 motorizada y porque a ese respecto constituye una parte de la seguridad eléctrica de la polea motorizada.
La Figura 3 muestra una vista plana de una realización del conector 54 hembra que puede usarse ventajosamente, en algunos casos, con relación al conector 10 de cable. El conector 54 hembra comprende una parte 55 de cuerpo que presenta una extensión que se correspondiente esencialmente con un extremo del pasador 12a de eje. En la parte 55 de cuerpo se extiende una parte 56 de contacto circular que está configurada con conductores 57 y que está prevista para engancharse con los conductores correspondientes del conector 10 de cable. La parte 55 de cuerpo comprende además una abertura 15a circular prevista para introducir el tornillo 15 de fijación y un cable 58 para el acoplamiento de la corriente eléctrica.
A continuación se hace referencia a las Figuras 4 y 5, donde la Figura 4 es una vista seccionada de una polea motorizada en el extremo de eje en el que está montado el conector 10 de cable. En el extremo del eje 11 estacionario está formado un rebaje 9 que presenta una sección transversal circular. El conector 10 de cable está introducido en el rebaje 9 con el extremo 48 de acoplamiento en una dirección hacia el extremo de eje libre y con el extremo 49 de cable en una dirección hacia la parte inferior 9 del rebaje. El número de referencia 50 indica una tolerancia entre el conector 10 de cable y la superficie de rebaje, lo que implica que las imprecisiones en el montaje y las tolerancias de las partes individuales quedan equilibradas cuando la polea motorizada está acoplada eléctricamente.
El conector 10 de cable comprende una envoltura 44 de un material elástico y flexible, envoltura 44 que envuelve el conector 10 de cable en el extremo 49 de cable y que se extiende hacia el extremo 48 de acoplamiento. La envoltura 44 está hecha de material plástico, por ejemplo, plástico, neopreno, etc. El conector 10 de cable comprende tres rebordes 42 anulares continuos que se extienden radialmente desde la cara cilíndrica del conector 10 de cable. Visto en una dirección desde el extremo 49 de cable hacia el extremo 48 de acoplamiento, el conector 10 de cable también comprende una muesca 43 anular en la superficie entre el primer y el segundo reborde 42 anular continuo. La muesca 43 mejora la adaptación entre el conector 10 de cable y el rebaje 9. Preferentemente, los rebordes 42 anulares continuos y la muesca 43 están moldeados de manera solidaria con la envoltura 44, pero los rebordes 42 anulares continuos también pueden, según la invención, ser juntas tóricas independientes (no mostradas) que se montan en el conector 10 de cable. Además, el conector 10 de cable comprende un sellado 41 de labio que se extiende desde el conector 10 de cable en el extremo 49 de cable en una dirección alejándose del extremo 49 de cable. El sellado 41 de labio hace contacto con un resalte 8 en la parte inferior del rebaje 9 y por lo tanto establece una conexión hermética entre el interior de la polea 1 motorizada y la atmósfera ambiental.
En el dibujo, el conector hembra está indicado mediante el número de referencia 60. En casos particulares, el conector hembra puede ser de manera ventajosa un conector circular con un diámetro mayor que se encaja firmemente dentro del rebaje 9. El conector hembra está configurado con conductores (no mostrados) previstos para engancharse con los conductores correspondientes del conector 10 de cable.
Si tiene que cambiarse una polea motorizada, el conector hembra puede tirarse hacia atrás fácilmente, por lo que los conductores se desenganchan entre sí. Después, la polea 1 motorizada se cambia y el conector hembra se introduce de nuevo a través de la abertura de la tapa de eje y se establece un acoplamiento conductor entre los conductores del conector hembra y del conector 1 de cable. Esto se debe a que, en este contexto, el reborde continuamente anular que se extiende radialmente desde la superficie cilíndrica del conector de cable proporciona un "punto de rotación" para el conector de cable (en el extremo del cable). Por tanto, el conector de cable puede realizar una determinada rotación angular alrededor de este "punto de rotación", por lo que el extremo de acoplamiento del conector de cable puede realizar un determinado movimiento dentro del rebaje en el espacio entre la pared interior del rebaje y el conector de cable. Al estar fabricado el reborde anular continuo a partir de un material elástico, el conector de cable también puede desplazarse lateralmente dentro del rebaje. En casos particulares, también es ventajoso que los rebordes 42 anulares continuos tengan un diámetro mayor que el rebaje 9 cilíndrico configurado en un extremo del eje 11. Por tanto, los rebordes 42 anulares continuos están comprimidos tras la inserción del conector de cable en el rebaje 9 y establecen una determinada fricción entre la superficie del rebaje y los rebordes 42 anulares continuos. De este modo se proporciona una mayor seguridad en contra de que el conector 10 de cable se desplace cuando el conector hembra se acople al mismo.
Según lo anterior, el conector de cable se ha descrito como un conector macho; sin embargo, se entenderá que el conector de cable puede tener la forma de un conector hembra.
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Referencias citadas en la descripción
Esta lista de referencias citadas por el solicitante es sólo para la comodidad del usuario. No forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha tenido gran cuidado al recopilar las referencias, no pueden descartarse errores u omisiones y la OEP niega toda responsabilidad a este respecto.
Documentos de patente citados en la descripción
\bullet EP 0752970 B1 [0003]

Claims (6)

1. Una polea motorizada con un conector (10) de cable que comprende un tambor (5) cilíndrico que está montado de manera giratoria alrededor de un eje (11) configurado para montarse firmemente sobre medios de soporte, dicho tambor (5) cilíndrico delimitando un espacio interior previsto para alojar un motor (20) eléctrico para generar un movimiento giratorio del tambor alrededor del eje (11), en la que dicho eje comprende un rebaje (9) cilíndrico configurado en un extremo del eje (11) para alojar el conector (10) de cable cilíndrico que está acoplado eléctricamente a dicho motor (20) eléctrico y en la que el conector (10) de cable comprende un extremo (48) de acoplamiento y un extremo (49) de cable, caracterizada porque dicho conector (10) de cable comprende en ese extremo (49) de cable una envoltura de un material elástico y flexible y al menos un reborde (42) elástico y anular que se extiende radialmente de manera continua desde la superficie cilíndrica del conector (10) de cable y que hace contacto con una cara interior del rebaje (9), y porque dicho reborde (42) continuamente anular está configurado en la envoltura (44) elástica y flexible, preferentemente moldeado de manera solidaria con la envoltura (44) elástica y flexible.
2. Una polea motorizada según la reivindicación 9, caracterizada porque el conector de cable es cilíndrico y dicha envoltura (44) envuelve al conector (10) de cable en el extremo (49) de cable y se extiende hacia el extremo (48) de acoplamiento.
3. Una polea (1) motorizada según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la envoltura (44) comprende un sellado (41) de labio anular que se extiende desde el extremo (49) de cable en una dirección alejándose del extremo (49) de cable.
4. Una polea (1) motorizada según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los rebordes (42) anulares continuos tienen un diámetro mayor que el rebaje (9) cilíndrico configurado en un extremo del eje (11), por lo que los rebordes (42) anulares continuos están comprimidos tras la inserción del conector de cable dentro del rebaje (9) en el extremo del eje (11).
5. Una polea (1) motorizada según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el conector (10) de cable es un conector macho.
6. Una polea (1) motorizada según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el conector (10) de cable está situado completamente dentro del rebaje (9) en el extremo del eje (11).
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